JP2588799Y2

JP2588799Y2 - 自動倉庫のコンテナ搬送装置

Info

Publication number: JP2588799Y2
Application number: JP1992064839U
Authority: JP
Inventors: 誠一真島; 忠義殿脇; 実加藤; 信夫中澤; 景紀佐藤
Original assignee: Shiseido Co Ltd
Current assignee: Shiseido Co Ltd
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1999-01-13
Anticipated expiration: 2007-09-17
Also published as: JPH0627718U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動倉庫のコンテナ搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年消費者ニーズの個性化、多様化が進
み、物流も多品種化、小口化、多頻度化の傾向にある。
そこで、多品種の商品を一元的に管理し、能率良く入・
出庫が行えるコンテナ式の自動倉庫の開発が進められて
いる。

【０００３】この種の自動倉庫においては、商品はその
種別乃至サイズ別にオリコンと呼ばれる折り畳み式のコ
ンテナに数個ずつ入れられ、商品の入・出庫管理は全て
オリコン単位で行われる。オリコンはこれに入れる商品
のサイズや数量に応じた容積を必要とするが、搬送ライ
ンとの関係で平面サイズは一定のサイズに統一され、高
さのみが異なっている。一般にこのようなオリコンに
は、容積４０リットルのもの（４０Ｂ）と３０リットル
のもの（３０Ｂ）とが使用されている。入・出庫管理の
ために、オリコンにはサイズに関係なく全て通し番号
（オリコン番号）が付されており、新入庫の際（例え
ば、オリコン倉庫入庫の際）に、オリコン番号と、その
オリコンの種別と、オリコン内に入っている商品の商品
コードおよび品数とを対応させたデータが集中管理用の
ホストコンピュータに登録される。そして出庫の際に
は、オリコンの番号を指定することによって、必要な商
品の入ったオリコンを自動的に取り出すことができるよ
うになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】従来、新入庫の際のオ
リコン番号およびオリコン種別の登録は、自動倉庫への
入庫ラインの途中で作業者が目視で確認し、ボタン操作
やテンキー入力によって行い、またこの登録作業の際に
オリコンの荷はみ出しのチェックも行なっていた。しか
し、この作業を長時間継続して行なうと、作業者の注意
力が次第に散漫になり、押しボタンの押し間違いやオリ
コンの種別判断ミスが生じて正確なデータの登録ができ
なくなってしまうという問題があった。また、オリコン
の荷はみ出しも見落としがちになり、自動倉庫内におけ
る棚入れや棚出しの際の事故原因となっていた。

【０００５】本考案は上記課題を解消すべく創案された
ものであり、その目的は自動倉庫へ搬送されるコンテナ
の種別並びにコンテナからの荷はみ出しを自動的に検出
し、荷がはみ出しているコンテナが自動倉庫内へ搬送さ
れるのを未然に防止できる機能を持った自動倉庫のコン
テナ搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案の自動倉庫のコンテナ搬送装置は、高さの異
なる数種類のコンテナを立体的に配置して保管する自動
倉庫への入庫ラインの傍らに設けられ上記自動倉庫内に
入庫されるコンテナに付されたバーコードラベルなどの
コンテナの種別情報を読みとる読取手段と、上記入庫ラ
インの途中に設けられその入庫ライン上を搬送されるコ
ンテナの高さを検出する荷高検出手段と、この荷高検出
手段で検出された荷高と上記読取手段で読みとられた種
別のコンテナ高さとを比較し、一致しないときに荷はみ
出し又は読込情報異常を検出する異常検出手段と、その
異常検出手段によって荷はみ出し又は読込情報異常が検
出されたときにそのコンテナの搬送を停止させる搬送停
止手段とを備えたものである。

【０００７】この考案において、上記検出手段はコンテ
ナの高さ別にコンテナの上縁部とその上縁部直上の２位
置においてそれぞれコンテナとそのコンテナからの荷は
み出しを検出するように構成されていることが好まし
い。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、入庫ライン上を次々に搬送
されるコンテナの種別を上記読取手段で読み取り、荷高
を上記荷高検出手段で検出し、上記荷高検出手段で検出
された荷高と上記読取手段で読みとられた種別のコンテ
ナ高さとを上記異常検出手段で比較し、一致しないとき
に荷はみ出し又は読込情報異常を自動的に検出するた
め、作業者の判断によらず、コンテナの種別判断ミスや
荷はみ出しの見落としを防止できる。そして、荷がはみ
出しているコンテナや、読取情報に異常が検出されたと
きには上記搬送停止手段が作動してそのコンテナの搬送
を停止させるので、荷がはみ出しているコンテナが自動
倉庫内へ搬送されるのを未然に防ぐことができる。

【０００９】

【実施例】次に、本考案に係るコンテナ搬送装置の一実
施例について図１乃至図６にしたがって説明する。

【００１０】図１において、１はオリコン倉庫への入庫
ラインの一部を構成するコンベアであり、その搬送台３
の上部にはオリコン８に送りを与えるための多数のフリ
ーローラ４が設けられている。フリーローラ４の下側に
は、これに沿って複数のプーリ６が配設され、これらプ
ーリ６に環状の走行ベルト５が掛け渡されている。この
走行ベルト５は全フリーローラ４に接触してこれらを回
転させるものであり、その張りはテンサ７によって適正
に調節されるようになっている。搬送台３の下面にはモ
ータ２が設けられている。モータ２の駆動軸１０は環状
ベルト９を介して一方の端のプーリ６に連結されてお
り、この一つのプーリ６にモータ２の回転駆動力が伝達
されてローラ駆動用ベルト５が走行し、全フリーローラ
４に回転を与えるようになっている。このコンベア１は
モータ２を正・逆駆動させることによりフリーローラ４
を正・逆転させることができ、したがって、モータ２の
駆動を正・逆に切り替えることによりオリコン８の送り
方向をオリコン倉庫への入庫側（矢印Ａ）とその逆側
（矢印Ｂ）とに自在に切り替えることができる。オリコ
ン８の送り方向の切り替えは、後述する荷高センサ１１
の出力に基いて行われる。

【００１１】コンベア１の入庫側には、３つのストッパ
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃがオリコン８のほぼ１つ分の長
さ置きに配設されている。これらストッパ１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃは、搬送台３の下側に取付けられたボックス
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ内のエアシリンダ（図示せず
に）に各々直結されており、シリンダを伸長させること
によってフリーローラ４とフリーローラ４との間から突
出されて、オリコン８の移動を阻止するようになってい
る。これらストッパ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの動作は、
コンベア１の傍らに設置されたコントロールボックス１
４内の制御回路によって別々に制御される。

【００１２】コンベア１の両側近傍には、上記中間のス
トッパ１２Ｂの位置に合わせて一対の荷高検出ポール１
５，１５が立設されている。図２に示すように、荷高検
出ポール１５，１５の一方の対向面には４つの発光素子
（ＬＥＤ）１６ａ〜１６ｄがポールの高さ方向に配設さ
れ、もう一方の対向面にはこれら発光素子１６ａ〜１６
ｄと各々対向させて４つの受光素子（フォト・トランジ
スタ）１７ａ〜１７ｄが配設されている。この場合、互
いに対向する１つの発光素子と１つの受光素子とがそれ
ぞれ組を成し、全体として４つの遮断型（フォト・イン
タラプタ型）の光電スイッチ１８ａ〜１８ｄを構成して
いる。上側の２つの光電スイッチ１８ａ，１８ｂは４０
Ｂのオリコン検出用であり、そのうち光電スイッチ１８
ａは、４０Ｂのオリコン８からの荷のはみ出しを検出す
べく４０Ｂのオリコン８の上縁よりも若干高い位置に、
光電スイッチ１８ｂは４０Ｂのオリコン８自体を検出す
べくその上縁よりも若干低い位置にそれぞれ設けられて
いる。下側の２つの光電スイッチ１８ｃ，１８ｄは３０
Ｂのオリコン検出用であり、そのうち光電スイッチ１８
ｃは３０Ｂのオリコン８からの荷はみ出しを検出すべく
３０Ｂのオリコン８の上縁よりも若干高い位置に、光電
スイッチ１８ｄは３０Ｂのオリコン８自体を検出すべく
その上縁よりも若干低い位置にそれぞれ設けられてい
る。これら４つの光電スイッチ１８ａ〜１８ｄが荷高セ
ンサ１１を構成する。この荷高センサ１１の出力はコン
ベア１の傍らに設けられたコンピュータ（パソコン）１
９に接続されている。

【００１３】コンピュータ１９にはハンディ型のバーコ
ードリーダ２０が接続されており、このバーコードリー
ダ２０をオリコン８の側面に付されたバーコードラベル
２１に当てることによりその情報を読み取ることができ
るようになっている。バーコードラベル２１上にはそれ
ぞれのオリコン８内の荷種・数量情報、オリコン倉庫内
の収納番地情報などと共に、オリコン８の種別情報（３
０Ｂか４０Ｂか）および通し番号がコード化されてい
る。そしてこのコンピュータ１９は、バーコードリーダ
２０によってバーコード情報が入力されると、その情報
を集中管理用のホストコンピュータ（図示せず）へ送信
すると共にオリコン搬送信号をコントロールボックス１
４の制御回路へ送出するようにプログラムされている。
この場合、コンベア１は、通常運転時オリコン倉庫への
入庫側（矢印Ａ）へ送りを与えるべく駆動しており、オ
リコン搬送信号はすなわちストッパ１２Ａ，１２Ｂを解
除（下げる）させるための信号である。また、コンピュ
ータ１９は、荷高センサ１１から送られてくる検出デー
タとバーコード情報とを比較し、両者が一致している場
合には、ストッパ１２Ｃを解除（下げる）させる信号
を、両者が不一致の場合並びに荷はみ出しが検出された
場合には、コンベア１の逆駆動を指令する信号を上記制
御回路へ送出するようにプログラムされている。

【００１４】コントロールボックス１４の操作面には、
情報異常の場合に点灯する情報異常ランプ２２、荷はみ
だしが検出されたときに点灯する高さ異常ランプ２３、
コンピュータ１９からの指令でオリコン８の搬送が停止
した場合に作業員が手入力でオリコン種別情報を入力す
るための３０Ｂ設定ボタン２４及び４０Ｂ設定ボタン２
５、誤って設定されたオリコンデータを消去する際に押
されるデータ消去ボタン２６、及びデータ修正後そのオ
リコン８の搬送を再開させる際に押される修正完了ボタ
ン２７とが設けられている。

【００１５】次に、上記のように構成されるコンベア搬
送装置の動作を作業員の作業手順と共に説明する。

【００１６】図１に示されているように作業員はコンベ
ア１上にオリコン８を置き、オリコン８のバーコードラ
ベル２１にバーコードリーダ２０を当ててコンピュータ
１９にバーコード情報を読み込ませる。これにより、そ
のオリコン８の入庫情報がホストコンピュータに登録さ
れると共に、先ずストッパ１２Ａが下がり、オリコン８
は矢印Ａ側へ移動し始める。そしてオリコン８がストッ
パ１２Ａを通過した時点で、ストッパ１２Ａが上がりス
トッパ１２Ｂが下がる。オリコン８は荷高検出ポール１
５，１５を通過し、ストッパ１２Ｃに当接して停止す
る。

【００１７】オリコン８が荷高検出ポール１５，１５間
を通過する際、コンピュータ１９は、荷高センサ１１を
構成する各光電スイッチ１８ａ〜１８ｄの受光素子１７
ａ〜１７ｄの出力変化（高低）に基いてオリコン８の種
別および荷はみ出しの有無を検出する。例えば、３０Ｂ
のオリコン８が通過すると、一番下の光電スイッチ１８
ｄの発光素子１６ｄから出射された光がオリコン８によ
って遮断されて受光素子１７ｄのみ出力が低下すること
になるので、そのオリコン８が３０Ｂのオリコンである
ことがわかる（図３参照）。また、その３０Ｂのオリコ
ン８から荷２８がはみ出している場合、下から二番目の
光電スイッチ１８ｃの発光素子１６ｃから出射された光
も荷２８によって遮断されるので受光素子１７ｃの出力
が低下することになり、３０Ｂのオリコン８の荷はみ出
しが検出される（図４参照）。４０Ｂのオリコン８につ
いても同様に、上側の２つの光電スイッチ１８ａ，１８
ｂによって検出される（図５、図６参照）。この荷高セ
ンサ１１による検出データとバーコード情報とがコンピ
ュータ１９によって比較され、両者が一致している場合
には、ストッパ１２Ｃが下がり、オリコン８はオリコン
倉庫へ搬送されていく。これに対し、荷高センサ１１に
よる検出データとバーコード情報とが不一致の場合並び
に荷はみ出しが検出された場合には、それぞれの場合に
応じてコントロールボックス１４の情報異常ランプ２２
又は高さ異常ランプ２３が点灯すると共に、モータ２が
逆回転してオリコン８は作業員のいる矢印Ｂ側へ戻され
る。そしてオリコン８がストッパ１２Ｃに当接すると共
にストッパ１２Ｂが上がる。オリコン８が戻って来る
と、作業員は先ずデータ消去ボタン２６を押し、そのオ
リコン８の荷姿を修正したのち、そのオリコンが３０Ｂ
であれば３０Ｂ設定ボタン２４を、４０Ｂであれば４０
Ｂ設定ボタン２５を押して正しいオリコン種別情報を入
力し、修正完了ボタン２７を押す。修正完了ボタン２７
が押されると直ちにストッパ１２Ｂ，１２Ｃが下がり、
そのオリコン８はオリコン倉庫へ搬送されていく。

【００１８】この実施例の構成によれば、コンベア１上
に置いたオリコン８のバーコードラベル２１に作業員が
バーコードリーダ２０を当てるだけで自動的にオリコン
８の入庫設定がなされるので極めて作業性が良い。荷高
センサ１１によってオリコン８の実際の高さ（種別）及
び荷はみ出しの有無を検出し、バーコードに記録されて
いるオリコン種別と実際のオリコン種別とが不一致の場
合や荷はみ出しが検出された場合にはそのオリコンの搬
送を停止させ、さらに警報ランプの点灯と同時にコンベ
ア１を逆駆動させてオリコン８を作業者のいる方へ戻す
ようにしたので、荷がはみ出しているコンテナが自動倉
庫内へ搬送されるのを未然に防止できると共に、異常が
検出されたオリコン８のデータ修正や荷姿の修正を能率
良く行うことができる。

【００１９】なお、この考案は上述のようにバーコード
情報によってオリコン８の入庫設定を行う場合に限ら
ず、例えば、オリコン番号の入力を作業員がテンキー等
で入力する場合にも適用できる。その場合、荷高センサ
１１によって検出データがホストコンピュータへ送信さ
れてオリコン番号と対応付けて登録されるように装置乃
至プログラムをセッティングしておけば、作業者は従来
のようにオリコンの種別や荷はみ出しをチェックする必
要がなくなり、オリコン番号の入力のみに専念すること
ができる。このようにオリコンの入庫設定作業を単純化
することにより、初心者でも短時間のうちに作業手順を
マスターすることができる。

【００２０】

【考案の効果】以上要するに本願考案によれば、コンテ
ナの種別判断ミスや荷はみ出しの見落としを防止でき、
荷がはみ出しているコンテナが自動倉庫内へ搬送される
のを未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す概略側面図である。

【図２】図１における荷高センサ（検出手段）の配置を
示す正面図である。

【図３】図２において３０Ｂのオリコンが検出される場
合の説明図である。

【図４】図２において３０Ｂのオリコンの荷はみ出しが
検出される場合の説明図である。

【図５】図２において４０Ｂのオリコンが検出される場
合の説明図である。

【図６】図２において４０Ｂのオリコンの荷はみ出しが
検出される場合の説明図である。

【符号の説明】

１コンベア（入庫ライン）４フリーローラ５走行ベルト８オリコン１１荷高センサ１２Ａストッパ１２Ｂストッパ１２Ｃストッパ（搬送停止手段）１４コントロールボックス１６ａ発光素子１６ｂ発光素子１６ｃ発光素子１６ｄ発光素子１７ａ受光素子１７ｂ受光素子１７ｃ受光素子１７ｄ受光素子１８ａ光電スイッチ１８ｂ光電スイッチ１８ｃ光電スイッチ１８ｄ光電スイッチ１９コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者中澤信夫神奈川県平塚市出縄309番地 (72)考案者佐藤景紀東京都江東区毛利一丁目19番10号石川島播磨重工業株式会社江東事務所内 (56)参考文献特開平５−338739（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−51865（ＪＰ，Ａ) 実開平３−102287（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−53911（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/49 B65G 1/137 B65G 43/08

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】高さの異なる数種類のコンテナを立体的
に配置して保管する自動倉庫への入庫ラインの傍らに設
けられ上記自動倉庫内に入庫されるコンテナに付された
バーコードラベルなどのコンテナの種別情報を読みとる
読取手段と、上記入庫ラインの途中に設けられその入庫
ライン上を搬送されるコンテナの高さを検出する荷高検
出手段と、該荷高検出手段で検出された荷高と上記読取
手段で読みとられた種別のコンテナ高さとを比較し、一
致しないときに荷はみ出し又は読込情報異常を検出する
異常検出手段と、その異常検出手段によって荷はみ出し
又は読込情報異常が検出されたときにそのコンテナの搬
送を停止させる搬送停止手段とを備えたことを特徴とす
る自動倉庫のコンテナ搬送装置。