JP2588796Y2 - 自動バンド掛け梱包機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の技術分野】本考案は自動バンド掛け梱包機に関
し、詳しくは、バンドリールからバンドが全て使用され
たときに、バンドの終了端を自動的に排出する自動排出
機構を備えた自動バンド掛け梱包機に関する。

【０００２】

【考案の技術的背景】従来、手作業で行なっていた品物
への梱包作業は近年自動化が促進され、例えば、バンド
掛けから引締めまで全て自動で行なうタイプのもの、あ
るいは初期のバンドの荷掛けを手作業で行ないその後の
締め付けのみを自動で行なう半自動タイプのものなど、
多種多様のものが提供されている。

【０００３】このうち、全自動タイプの梱包機では、図
３に示したように、梱包機本体４０の上部に被梱包物の
周囲にバンドをループ状に配置するためのバンド案内ア
ーチ３０が付設されている。

【０００４】このような案内アーチ３０を備えた自動梱
包機では、使用する前にバンドリール４１に巻きかけら
れたバンドを、予めコントロール部２０のフィードロー
ラでバンド案内アーチ３０内に通しておく必要がある。
また次に使用する分のバンドをプールボックス５０内に
収容しておく必要もある。

【０００５】しかしながら、腰の弱い細幅、軟質のバン
ドを用いる場合、あるいはバンドにねじれなどがある場
合には、バンドリール４１から引き出されたバンドの先
端がバンド案内アーチ３０内で引っ掛かり、所定位置に
到達しない場合がある。

【０００６】このような場合には、バンド案内アーチ３
０からバンドを一旦引き戻し、先端部分をコントロール
２０の所定位置で削除し、削除した部分を図外の排出機
構で排出した後、再度、先端が新たになったバンドを案
内アーチ３０内へ供給するようにしている。

【０００７】ところで、このような全自動タイプのバン
ド掛け梱包機を用いる作業場では、所定時間内に多量の
バンド掛けを行なう場合がある。そのような場合には、
図４にその一部を示す実願平３−４６４６５号公報に開
示された梱包機のように、予備のバンドリールを備え、
連続運転が行ない得るようにしたバンド掛け梱包機が提
供されている。

【０００８】このバンド掛け梱包機では、１つのプール
ローラ５５の上方および下方にタッチローラ５６ａ、５
６ｂを１個づつ配置し、図外に配置されている２つのバ
ンドリールのうち一方のバンドリールからのバンドを上
側のタッチローラ５６ａとの間で給送し、他方のバンド
リールからのバンドを下側のタッチローラ５６ｂとの間
で給送するようにしたものである。

【０００９】このようなバンド掛け梱包機では、使用し
ているバンドリールが空になると、これを検知し、例え
ば、ソレノイド７６ａで駆動されるロッド７５ａでバン
ドの終端側を狭持し、続いてプールローラ５５の時計方
向への駆動で残されたバンドをバンドリール側に引き戻
して、残されたバンドを排出し、しかる後、予備のバン
ドリールに使用を切り換えるものである。

【００１０】ところが、このようにしてバンドの終了端
を排出するようにすると、上記のように案内アーチ３０
内からプールボックス５０内に収容されている一連のバ
ンドまで全て排出する結果となるため、排出するバンド
の長さが長く、不経済であった。しかも、バンドの排出
に要する時間も長くなるため、予備のバンドリールがあ
ったとしてもバンドリールの交換に時間を要するものと
なっていた。

【００１１】

【考案の目的】本考案はこのような実情に鑑み、使い終
わったバンドの交換に際し、排出するバンド量が少なく
て良く、ひいては予備のバンドリールを備えたバンド掛
け自動梱包機などにおいてバンドリールの交換をすばや
く行なうことができる自動バンド掛け梱包機を提供する
ことを目的としている。

【００１２】

【考案の概要】上記目的を達成するための本考案は、バ
ンド案内アーチ内でバンドが詰まった時などに先端部分
を削除して排出するバンド先端排出機構を利用し、バン
ドリール空検知手段で使用しているバンドリールのバン
ドが無くなったことを検知したときに、バンドの残った
部分を前記バンド先端排出機構で下方に排出するように
している。

【００１３】すなわち、本考案に係るバンド掛け梱包機
によれば、使用しているバンドリールが空になったこと
が検知されると、プールローラが先ず回転を停止し、こ
のプールローラがバンドの後端を狭持する。この状態か
らプールボックス内でまだ使用できる長さのバンドがあ
ると、そのバンドは梱包に供される。使用できる部分の
バンドが使用されると、バンドの後端がプールローラで
引っ張られ、これによりバンドの供給速度が零となり、
この信号に基づいて、バンドの残った部分を引き戻し、
バンド先端排出機構で排出する。

【００１４】したがって、排出されるバンドの長さは短
く、経済的であるとともに、排出に要する時間も短時間
となる。

【００１５】

【考案の具体的説明】以下、本考案の実施例について図
面を参照しながら説明する。本実施例に係る自動バンド
掛け梱包機は、梱包機本体に複数のバンドリールが付設
されており、１つのバンドリールの使用が終了すると、
予備のバンドリールが使用されるものである。

【００１６】図１は本考案に係るバンド掛け梱包機の要
部を示すもので、特に図３に示した梱包機本体４０に対
応する部分の上面付近を示したものである。図２は本考
案に構成されるコントロール部１０を斜視図で示したも
のである。

【００１７】コントロール部１０は、バンド先端側およ
び供給端側の把持、バンド重合部の溶着、切断等を制御
するもので、これらは一対の機枠２１、２２に装着され
ている。機枠２１、２２には、図示しない減速機に連結
されたカム軸１５が支持され、該カム軸１５には複数の
カムが装着されている。このカム軸１５の回転により、
バンドガイド１６、スライドテーブルフレーム１８、ヒ
ータクランク１９および後述する各プレスブロック１
２、１３、１４等が梱包工程に従って所定の作動を行な
い、これにより、バンド先端側と供給端側の把持、バン
ド重合部の溶着および切断などが行われる。

【００１８】平面凸形状のスライドテーブル１１の直下
方には、バンド案内アーチを一周したバンド先端が所定
位置に到達したことを検知するためのバンド先端到達検
知手段１７が設けられている。該バンド先端到達検知手
段１７はリミットスイッチ等からなっている。

【００１９】プレスブロック１２、１３、１４は、バン
ドガイド１６の下方に、上下動可能に設けられている。
このうち右押さえプレスブロック１２は、スライドテー
ブル１１との間でバンド先端側を把持する。中プレスブ
ロック１３は、過熱されたヒータで溶融されたバンド重
合部をスライドテーブル１１との間でプレスし、かつ右
押さえプレスブロック１２との間でバンド供給端を切断
する。左押さえプレスブロック１４は、被梱包物に巻回
し、引締められたバンドＢをスライドテーブル１１との
間で把持するための部材である。

【００２０】図外のバンド案内アーチは、梱包機本体４
０の上部に下向きコ字状に配設されている。バンド案内
アーチの内部には、その一部を図１に示したように、開
閉自在な公知のバンドウェイ３１が具備され、このバン
ドウェイ３１の両端部が前記コントロール部１０の溶着
・切断機構に臨んでいる。

【００２１】また、本実施例では、バンド溶着・切断機
構のバンド供給方向前方に位置するバンドウェイを一連
のバンドウェイ３１から分割して分割バンドウェイ３２
が形成されている。また、この分割バンドウェイ３２に
関連してバンド先端排出機構５５が構成されている。

【００２２】バンド先端排出機構５５は、以下に示すよ
うに、分割バンドウェイ３２と、一対のローラ５０、５
１と、シュータ５３と、ソレノイド３７等からなってい
る。分割バンドウェイ３２は、軸受ブロック３４のピン
により上下方向に回動自在に軸支されている。また、分
割バンドウェイ３２は、ソレノイド３７のロッド先端と
係合している。ソレノイド３７が励磁されると、分割バ
ンドウェイ３２の先端側が軸受ブロック３４を支点とし
て図１において半時計方向に回動する。一方、分割バン
ドウェイ３２がソレノイド３７の励磁で下方に回動した
位置には、アウトローラ５０と、該アウトローラ５０に
バンドを介して従動回転するアウトタッチローラ５１と
が設けられている。このアウトローラ５０の下流には、
後述するバンドすなわち、分割バンドウェイ３２内に切
断分離されたバンドあるいはバンドリールから離反した
バンドの終了端を梱包機本体外へ排出するためのシュー
タ５３が配設されている。

【００２３】一方、このようなバンド先端排出機構５５
を備えたコントロール部１０の下方には、図１に示した
ように公知のプールボックスが設けられており、該プー
ルボックスには、バンド案内アーチへ速やかにバンドを
供給できるように予め所定量のバンドが貯留される。

【００２４】上記プールボックスは２枚の板材を対峙さ
せて箱状に形成してなるもので、バンドリールから引き
出したバンドを引き入れるためのバンド入口と、プール
ボックス内に貯留したバンドをコントロール部１０へ送
り出すためのバンド出口とが設けられている。また、内
部空間には、バンド設定量を貯留するためのバランスバ
ーが設けられている。

【００２５】プールボックスのバンド入口にはモータに
よって回転駆動される一対のプールローラが設けられ、
この入口を介してプールボックス内に設定量のバンドが
自動的に貯留されるようになっている。

【００２６】また、プールボックスのバンド出口には、
正逆回転可能な一対のフィードローラが配設され、この
フィードローラの正転駆動により分割バンドウェイ３２
内へのバンドの供給が行われ、フィードローラの逆転駆
動により分割バンドウェイ３２内のバンドが引き戻され
る。

【００２７】また、バンドウェイ３１の分割バンドウェ
イ３２との分割付近には、バンドの不存在を検知するバ
ンド不存在検出手段としてセンサ４４が配設されてい
る。また、図外のバンドリールからプールボックスに至
るバンド走路には、使用しているバンドリールのバンド
が空になったことを検知するためのバンドリール空検知
手段が配設されている。

【００２８】本考案に係る自動バンド掛け梱包機は以上
のように構成されるが、以下に、この作用について説明
する。今、使用しているバンドリールのバンドが全て使
用されたとする。すると、バンドリールが空になったこ
とがバンドリール空検知手段で検知される。バンドリー
ル空検知手段がバンドリールが空になったことを検知す
ると、先ず、この信号に基づいてプールローラの駆動が
停止する。プールローラの駆動が停止すると、プールロ
ーラとの摩擦力で、バンドの後端側が移動不可能に狭持
される。この状態から、更に、バンド掛け信号が投入さ
れると、プールボックス内に残されているバンドはフィ
ードローラの正転駆動で案内アーチ内に送給され、所定
のバンド掛けが行われる。従って、バンドリールが空に
なっても、プールボックス内の使用できるバンドは使用
される。プールボックス内にバンドがなくなった状態か
ら更に、バンド掛け信号が投入されると、バンドの先端
側はフィードローラの正転駆動で案内アーチ側に送られ
るもののバンドの残量が不足しているので、後端側はプ
ールローラで引っ張られることになる。従って、バンド
先端側はバンド先端到達検知手段１７にまで到達するこ
とはない。すなわち、バンド先端到達検知手段１７は作
動しない。

【００２９】一方、上記のようにフィードローラでの案
内アーチ側へのバンドの供給が停止すると、このフィー
ドローラを構成している駆動側のローラは空動回転し、
従動側のタッチローラは回転しない。すなわち、このタ
ッチローラの回転速度が零となる。この回転速度が零に
なったことはバンド供給速度検出手段で検知される。す
ると、今まで正転駆動していたフィードローラは、その
信号を受けて所定時間後、逆転駆動を開始する。

【００３０】こうしてフィードローラが逆転駆動を開始
すると、バンドウェイ３１などの途中に存在するバンド
は、その駆動力でプールボックス側に引き戻される。こ
うして、バンドがフィードローラの逆転駆動で所定量、
引き戻されると、バンド先端はバンド不存在検知手段と
してのセンサ４４を通過する。すなわち、シート状にな
ったバンドの終了端が分割バンドウェイ３２側に引き戻
されたことが検知される。すると、この信号により、フ
ィードローラの逆転駆動が停止される。これと同時に、
フィードローラのタッチローラと、プールローラのタッ
チローラとが、各々駆動ローラ側から離反し、これによ
り、バンドの終了端は梱包機本体内で自由状態となる。
また、不存在検知手段のセンサ４４に投入された信号に
基づきアウトローラ５０が回転を開始する。

【００３１】一方、上記のようにフィードローラの逆転
駆動が停止すると、その信号に基づいてソレノイド３７
が励磁され、該ソレノイド３７のロッドにより分割バン
ドウェイ３２の先端側が下方に引かれる。

【００３２】こうして、分割バンドウェイ３２の先端側
が下方に引かれると、分割バンドウェイ３２は軸受ブロ
ック３４を支点として図１において半時計方向に回動
し、所定角度傾斜する。

【００３３】このように分割バンドウェイ３２が所定角
度傾斜すると、上記引き戻されたシート状のバンドは、
先端側から自重でシュータ５３側に滑動する。すると、
そのバンド先端は、アウトローラ５０とアウトタッチロ
ーラ５１との間に案内され、アウトローラ５０の駆動力
で梱包機本体外に排出される。

【００３４】このようにして、本実施例では、バンドリ
ールのバンドが全て使い終わると、バンドの終了端は、
バンド先端排出機構５５により、自動的にシュータ５３
から排出される。

【００３５】その後、空となったバンドリールに代えて
予備のバンドリールが使用できるよう、そのバンドの先
端がプールローラに装填される。以後、引き続き梱包作
業が行われる。なお、空となったバンドリールは、予備
のバンドリールを使用している際に、他の新たなものに
交換される。

【００３６】以上、本考案の一実施例について説明した
が、本考案は上記実施例に限定されず、本考案の技術的
思想に基づき種々の変形が可能である。例えば、以上の
実施例では、複数のバンドリールを備えた自動バンド掛
け梱包機に本考案を適用したが、本考案は勿論、予備の
バンドリールを持たずに１つのバンドリールのみの自動
バンド掛け梱包機においても有効に適用できる。

【００３７】また、以上の実施例においては、バンドの
終了端を自重でシュータ５３側に案内するようにしてい
るが、この排出をフィードローラの正転駆動により行う
こともできる。

【００３８】

【考案の効果】以上、説明したように、本考案に係る自
動バンド掛け梱包機によれば、使用しているバンドリー
ルが空になったことが検知されると、プールローラが先
ず回転を停止し、このプールローラがバンドの後端を狭
持する。この状態からプールボックス内でまだ使用でき
る長さのバンドがあると、そのバンドは梱包に使用され
る。使用できる部分のバンドが使用されると、バンドの
後端がプールローラで引っ張られ、これによりバンドの
供給速度が零となり、この信号に基づいて、バンドの残
った部分を引き戻し、バンド先端排出機構で排出する。

【００３９】したがって、排出されるバンドの長さは短
く、経済的であるとともに、排出に要する時間も短時間
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例に係る自動バンド掛け
梱包機の要部断面図である。

【図２】図２は図１におけるコントロール部の斜視図で
ある。

【図３】図３は自動バンド掛け梱包機の一例を示す斜視
図である。

【図４】図４は従来の自動バンド掛け梱包機の一部を示
す断面図である。

【符号の説明】

１０…コントロール部 １７…バンド先端到達検知手段 ２０…コントロール部 ３０…バンド案内アーチ ４０…梱包機本体 ４４…バンド不存在検知手段 ５０…プールボックス ５５…バンド先端排出機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田 辺 佳 範 神奈川県川崎市川崎区日ノ出２−１−19 ストラパック株式会社川崎工場内 (72)考案者 斉 藤 憲 之 神奈川県川崎市川崎区日ノ出２−１−19 ストラパック株式会社川崎工場内 (56)参考文献 特開 平４−31212（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−66804（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】バンドの溶着、切断等を制御するコントロ
   ール部を有する梱包機本体と、 前記梱包機本体に付設されるバンドリールと、 前記梱包機本体に付設され、バンドの設定量が予め貯留
   されるプールボックスと、 前記バンドリールから前記プールボックスにバンドを供
   給する一対のプールローラと、 前記バンドリールから全てのバンドが繰り出されたこと
   を検知するバンドリール空検知手段と、 前記梱包機本体の上部に配設されたバンド案内アーチと
   前記プールボックスから前記バンド案内アーチにバンド
   を供給するときに正転駆動し、バンドを引き締める時、
   あるいは引き戻すときに逆転駆動する一対のフィードロ
   ーラと、 前記バンド案内アーチを略一周してバンド先端が所定位
   置に到達したことを検知するバンド先端到達検知手段
   と、 前記バンド案内アーチへ給送したバンドが前記バンド先
   端到達検知手段で検知されないことを検知した信号に基
   づいて前記バンド案内アーチ側のバンドを前記フィード
   ローラで所定量引き戻した後、このバンド案内アーチ側
   のバンド先端部を切断し、切断されたバンドの先端部分
   を前記梱包機本体の下方に排出するバンド先端排出機構
   と、 前記フィードローラで前記案内アーチ側へ供給されるバ
   ンドの供給速度を検出するバンド供給速度検出手段と、 前記案内アーチと前記バンド先端排出機構との間のバン
   ド走路に配設され、この走路にバンドが存在しないこと
   を検出するバンド不存在検出手段と、 を備えた自動バンド掛け梱包機において、 前記バンドリール空検知手段で前記バンドリールのバン
   ドが無くなったことを検知するとともに、この検知信号
   に基づいて前記プールローラの駆動を停止し、更に、前
   記プールボックス内の残りのバンドも前記フィードロー
   ラで前記バンド案内アーチ側に供給されて当該プールボ
   ックス内にもバンドがなくなったときに、残されたバン
   ドの後端側が前記プールローラに引っ張られて前記バン
   ド供給速度検出手段が前記フィードローラによるバンド
   供給速度が零となったことを検知し、この検知信号に基
   づいて前記フィードローラを逆転駆動させ、次いで前記
   バンド不存在検出手段が投入されたときに、この信号に
   基づいて前記フィードローラの逆転駆動を停止し、しか
   る後前記残されたバンドの先端部分を前記バンド先端排
   出機構で下方に排出するようにしたことを特徴とする自
   動バンド掛け梱包機。