JP2588117Y2 - モータの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば自動車のパワー
ウインドレギュレータに使用されるモータを制御する場
合に好適するモータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のパワーウインドレギュレータ、
特には、いわゆるワンタッチ形パワーウインドにおいて
は、全閉用又は全開用スイッチをワンタッチ操作する
と、ウインドガラスを昇降させるモータを通電し且つそ
の通電状態を保持することによりウインドガラスを全閉
位置まで上昇又は全開位置まで下降させた後、モータを
自動的に断電停止させる構成となっている。この構成の
場合、ウインドガラスを全閉位置まで上昇又は全開位置
まで下降させると、モータの回転が拘束されることか
ら、このモータの回転拘束を検出したときにモータを断
電するようにしている。ここで、モータの回転拘束状態
では、モータに流れるモータ電流が大きくなることか
ら、上記モータ電流が設定値よりも大きくなったときに
モータが回転拘束されたと判断するように構成してい
る。

【０００３】そして、具体的には、モータに流れるモー
タ電流が設定値よりも大きくなった状態が設定時間（例
えば０．７秒間）だけ継続したことを計時したときに、
モータが回転拘束されたと判断し、モータを断電するよ
うにしている。このように設定時間だけ継続することを
計時する理由は、モータの起動時等にモータ電流が一時
的に大きくなったり、或いは、電源ノイズ等に起因して
モータ電流が一時的に大きくなったりしたとき等に、モ
ータの回転拘束であると誤検知することを防止するため
である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
のパワーウインドレギュレータが古くなると、その中の
機械的機構部においては経年変化によって摩擦抵抗等が
大きくなることがあり、このような場合には、ウインド
ガラスを昇降している途中においても、モータに作用す
る負荷が大きく変動することがある。この場合、モータ
電流も大きく変動することから、場合によっては、モー
タ電流が設定値よりも大きくなった状態が設定時間以上
継続してしまうような事態が発生し、モータが回転拘束
されていない状態で、即ち、ウインドガラスが全閉位置
又は全開位置まで移動していない途中の状態でモータが
断電停止されてしまうおそれがあった。

【０００５】そこで、本考案の目的は、モータ電流が大
きく変動する場合と、モータが回転拘束された場合とを
区別することができ、モータの回転拘束時にモータを正
確に且つすばやく断電停止することができるモータの制
御装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案のモータの制御装
置は、モータに流れるモータ電流が設定値よりも大きく
なったときに計時動作を開始して前記モータ電流が設定
値よりも大きくなった状態が設定時間だけ継続したこと
を計時したときに前記モータを断電するタイマ手段を備
え、前記モータがロックしたときに前記モータを断電停
止させるように制御するモータの制御装置において、前
記モータ電流の変動成分を検出する変動成分検出手段を
備え、この変動成分検出手段により前記モータ電流の変
動成分が検出されているときには前記タイマ手段の設定
時間を長く設定し、前記モータ電流の変動成分が検出さ
れていないときには前記タイマ手段の設定時間を短く設
定する設定時間切替手段を備えたところに特徴を有す
る。

【０００７】

【作用】モータが回転しているときには、モータに流れ
るモータ電流に変動成分（リップル）が含まれている。
従って、モータ電流の変動成分を検出することにより、
モータが回転しているか否かを判断することが可能であ
る。本発明は、この点に着目してなされたものである。

【０００８】即ち、上記手段によれば、モータの回転中
にモータ電流が大きく変動した場合には、変動成分検出
手段によりモータ電流の変動成分が検出されていること
から、タイマ手段の設定時間が長く設定されている。こ
のため、何等かの原因でモータ電流が大きく変動するこ
とがあっても、この場合には、設定時間が長いのでモー
タが断電されることはない。一方、モータが回転拘束さ
れると、変動成分検出手段によりモータ電流の変動成分
が検出されなくなることから、タイマ手段の設定時間が
短く設定される。そして、このとき、モータの回転拘束
によりモータ電流が設定値よりも大きくなる。このた
め、モータの回転が拘束されてから、上記短い設定時間
が経過すると、直ちにモータが断電されるものである。
従って、モータが回転拘束されたときに、モータを正確
に且つ短時間で断電停止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案を自動車のパワーウインドレギ
ュレータに適用した一実施例につき図面を参照しながら
説明する。まず、パワーウインドレギュレータの制御装
置の電気的構成を示す図１において、直流モータからな
るモータ１は、自動車のドアのウインドガラスを昇降駆
動するためのものである。具体的には、上記モータ１
は、図１中矢印Ａ方向へ電流が流れたときにウインドガ
ラスを閉塞（全閉）方向へ上昇駆動し、反矢印Ａ方向へ
電流が流れたときにウインドガラスを開放（全開）方向
へ下降駆動するように構成されている。

【００１０】そして、モータ１は、その一方の端子が閉
塞用リレースイッチ２の共通接点ｃに接続されていると
共に、他方の端子が開放用リレースイッチ３の共通接点
ｃに接続されている。これら閉塞用リレースイッチ２及
び開放用リレースイッチ３の各常開接点ａは、車載バッ
テリ４のプラス側端子に接続されている。この車載バッ
テリ４のマイナス側端子は、アースされている。また、
閉塞用リレースイッチ２及び開放用リレースイッチ３の
各常閉接点ｂは、シャント抵抗５を介してアースされて
いる。これにより、モータ１のモータ電流（負荷電流）
はシャント抵抗５を通じて流れるものであり、シャント
抵抗５のモータ側端子５ａから、モータ１に流れるモー
タ電流の大きさに比例した電圧レベルの検知電圧Ｖａが
出力される構成となっている。

【００１１】一方、使用者が手動操作する操作スイッチ
６は、モーメンタリ形切替スイッチであり、共通接点ｃ
並びに２個の常開接点ａ及びｂを有している。この操作
スイッチ６の図示しない操作ノブは、オートアップ位置
及びオートダウン位置へ操作可能になっており、該操作
ノブをオートアップ位置へ操作すると、スイッチ６の接
点（ｃ−ａ）間がオンされ、また、操作ノブをオートダ
ウン位置へ操作すると、スイッチ６の接点（ｃ−ｂ）間
がオンされるように構成されている。そして、操作ノブ
の操作を止めると、図１に示すように、両接点（ｃ−
ａ）、（ｃ−ｂ）間がオフするようになっている。上記
操作スイッチ６の共通接点ｃはアースされており、一方
の常開接点ａは第１のフリップフロップ７のノットセッ
ト端子Ｓバーに接続され、他方の常開接点ｂは第２のフ
リップフロップ８のノットセット端子Ｓバーに接続され
ている。

【００１２】上記２個のフリップフロップ７、８は、Ｒ
Ｓ形フリップフロップから構成されており、上記ノット
セット端子Ｓバーの他にリセット端子Ｒ及び出力端子Ｑ
を有している。これらフリップフロップ７、８の各出力
端子Ｑは閉塞用リレーコイル９及び開放用リレーコイル
１０の各一端に接続されており、これらリレーコイル９
及び１０の各他端はアースされている。この場合、フリ
ップフロップ７の出力端子Ｑからハイレベル信号が出力
されると、閉塞用リレーコイル９が通電励磁されて前記
閉塞用リレースイッチ２の接点（ｃ−ａ）間がオンされ
るように構成されている。同様にして、フリップフロッ
プ８の出力端子Ｑからハイレベル信号が出力されると、
開放用リレーコイル１０が通電励磁されて前記開放用リ
レースイッチ３の接点（ｃ−ａ）間がオンされるように
構成されている。

【００１３】また、前記シャント抵抗５のモータ側端子
５ａは、コンパレータ１１のプラス側入力端子に接続さ
れており、このコンパレータ１１のマイナス側入力端子
には基準電圧Ｖｂが与えられるようになっている。上記
コンパレータ１１は、モータ電流の大きさに対応する検
知電圧Ｖａと基準電圧Ｖｂとを比較して、Ｖａ＞Ｖｂの
関係にあるとき、出力端子からハイレベル信号を出力
し、Ｖａ≦Ｖｂの関係にあるとき、出力端子からロウレ
ベル信号を出力する構成となっている。この場合、上記
基準電圧Ｖｂは、モータ１に回転拘束電流（ロック電
流）が流れたときにシャント抵抗５から出力される検知
電圧Ｖａの電圧レベルよりも若干低い値に設定されてい
る。上記コンパレータ１１の出力端子は、タイマ回路１
２の入力端子に接続されている。このタイマ回路１２の
出力端子は、前記フリップフロップ７、８の各リセット
端子Ｒに接続されている。

【００１４】上記タイマ回路１２は、コンパレータ１１
からハイレベル信号を受けると、計時動作を開始し、ハ
イレベル信号を受けている状態が設定時間だけ継続した
ことを計時したとき、出力端子からハイレベル信号を出
力する構成となっている。そして、タイマ回路１２は、
コンパレータ１１からロウレベル信号を受けると、計時
動作をリセットするようになっている。更に、タイマ回
路１２は、上記設定時間を長短（例えば３秒又は０．３
秒）切替設定可能に構成されており、具体的には、切替
入力端子ＳＥＬにハイレベル信号を受けたときに設定時
間が長く例えば３秒に設定され、切替入力端子ＳＥＬに
ロウレベル信号を受けたときに設定時間が短く例えば
０．３秒に設定されるようになっている。このタイマ回
路１２が、タイマ手段及び設定時間切替手段としての各
機能を有している。上記タイマ回路１２の具体的構成に
ついては、後述する。

【００１５】また、前記シャント抵抗５のモータ側端子
５ａは、変動成分検出手段である例えばリップル電流検
出回路１３の入力端子に接続されている。このリップル
電流検出回路１３は、モータ１のモータ電流に変動成分
（リップル）が含まれているか否かを検出するためのも
のであり、ハイパスフィルタ回路１４、増幅器１５及び
整流回路１６から構成されている。このうち、ハイパス
フィルタ回路１４は、コンデンサ１７と抵抗１８とから
構成されており、シャント抵抗５のモータ側端子５ａか
ら受けた検知電圧Ｖａに含まれる交流成分（リップル）
の通過を許容し、直流成分（低周波成分）の通過を阻止
するようになっている。

【００１６】これにより、モータ１のモータ電流に変動
成分が含まれていると、その変動成分の信号はハイパス
フィルタ回路１４を通過して増幅器１５により増幅さ
れ、更に、この増幅器１５により増幅された変動成分の
信号は、整流回路１６の整流ダイオード１９と平滑コン
デンサ２０とによって整流平滑され、整流回路１６即ち
リップル電流検出回路１３の出力端子からハイレベル信
号が出力される構成となっている。そして、モータ１の
モータ電流に変動成分が含まれていないときは、直流成
分の信号がハイパスフィルタ回路１４の入力端子へ与え
られるが、この直流成分の信号はハイパスフィルタ回路
１４を通過できないことから、整流回路１６即ちリップ
ル電流検出回路１３の出力端子からはロウレベル信号が
出力されるようになっている。従って、リップル電流検
出回路１３の出力がハイレベル信号となったことでモー
タ電流に変動成分が含まれていることが検出され、リッ
プル電流検出回路１３の出力がロウレベル信号となった
ことでモータ電流に変動成分が含まれていないことが検
出されるようになっている。そして、リップル電流検出
回路１３からの出力は、前記タイマ回路１２の切替入力
端子ＳＥＬに与えられるように構成されている。

【００１７】ここで、上記タイマ回路１２の具体的構成
を、図２に従って説明する。図２において、充電回路２
１のコンデンサ２２は、一端がアースされており、他端
が抵抗２３の一端に接続されている。この抵抗２３の他
端が、タイマ回路１２の入力端子となっている。そし
て、抵抗２３の両端には、ダイオード２４が図２に示す
極性で並列接続されている。この場合、前記コンパレー
タ１１からハイレベル信号がタイマ回路１２の入力端子
（抵抗２３の他端）へ与えられると、ハイレベル信号が
抵抗２３を通ってコンデンサ２２に充電され始め、時間
の経過と共に、コンデンサ２２の充電電圧Ｖｃが高くな
るようになっている。

【００１８】そして、上記コンデンサ２２の他端（コン
デンサ２２と抵抗２３の中間接続点）が、コンパレータ
２５のプラス側入力端子に接続されており、コンデンサ
２２の充電電圧Ｖｃが上記プラス側入力端子に与えられ
るようになっている。このコンパレータ２５のマイナス
側入力端子には、直流定電圧端子Ｖｃｃとアースとの間
に接続された分圧抵抗２６、２７の中間接続点が接続さ
れており、これら分圧抵抗２６、２７により分圧された
分圧電圧である比較電圧Ｖｄが上記マイナス側入力端子
に与えられるようになっている。そして、コンパレータ
２５の出力端子が、タイマ回路１２の出力端子となって
いる。

【００１９】上記コンパレータ２５は、充電電圧Ｖｃと
比較電圧Ｖｄとを比較して、Ｖｃ＞Ｖｄの関係にあると
き、出力端子からハイレベル信号を出力し、Ｖｃ≦Ｖｄ
の関係にあるとき、出力端子からロウレベル信号を出力
する構成となっている。この場合、比較電圧Ｖｄのレベ
ルは、前記コンパレータ１１からのハイレベル信号が抵
抗２３を通ってコンデンサ２２に充電されるときに、そ
の充電時間が例えば３秒に相当する時間に達したときの
コンデンサ２２の充電電圧Ｖｃのレベルよりも若干低い
値に設定されている。

【００２０】また、上記分圧抵抗２６、２７の中間接続
点には、ＰＮＰ形のトランジスタ２８のエミッタが抵抗
２９を介して接続されている。このトランジスタ２８
は、コレクタがアースされていると共に、ベースが抵抗
３０の一端に接続されており、この抵抗３０の他端がタ
イマ回路１２の切替入力端子ＳＥＬとなっている。ま
た、トランジスタ２８のベースとコレクタとの間に、抵
抗３１が接続されている。この場合、上記切替入力端子
ＳＥＬ即ちトランジスタ２８のベースにロウレベル信号
が与えられると、トランジスタ２８がオンして、抵抗２
９により上記比較電圧Ｖｄのレベルが低下するように構
成されている。この比較電圧Ｖｄの低下するレベルは、
コンデンサ２２の充電時間が例えば０．３秒に相当する
時間に達したときのコンデンサ２２の充電電圧Ｖｃのレ
ベルよりも若干低い値に設定されている。一方、切替入
力端子ＳＥＬ（トランジスタ２８のベース）にハイレベ
ル信号が与えられると、トランジスタ２８がオフして、
比較電圧Ｖｄのレベルが元のレベル（コンデンサ２２の
充電時間が３秒に相当するレベル）に戻るように構成さ
れている。これにより、タイマ回路１２は、切替入力端
子ＳＥＬにハイレベル信号を受けたときに設定時間が３
秒に設定され、切替入力端子ＳＥＬにロウレベル信号を
受けたときに設定時間が０．３秒に切替設定されるよう
になっている。

【００２１】次に、上記構成の作用を図３も参照して説
明する。今、ウインドガラスを上昇（オートアップ）さ
せたい場合には、操作スイッチ６の操作ノブをオートア
ップ位置へ操作する。すると、操作スイッチ６の接点
（ｃ−ａ）間がオンし、第１のフリップフロップ７のノ
ットセット端子Ｓバーにロウレベル信号が与えられるよ
うになり、これにより、フリップフロップ７の出力端子
Ｑからハイレベル信号が出力され、閉塞用リレーコイル
９が通電励磁されて閉塞用リレースイッチ２の接点（ｃ
−ａ）間がオンする。この結果、モータ１が通電駆動さ
れ、モータ１によりウインドガラスが上昇駆動される。
この場合、使用者が操作スイッチ６の操作ノブの操作を
止めて、操作スイッチ６の接点（ｃ−ａ）間がオフして
も、フリップフロップ７の出力端子Ｑからハイレベル信
号が出力され続けるので、モータ１によりウインドガラ
スが上昇駆動され続ける。

【００２２】ここで、図３に示すように、モータ１の起
動時（時刻ｔ１）には、モータ１に流れるモータ電流が
一時的にかなり大きくなる（図３（ｃ）参照）。これに
より、シャント抵抗５からの検知電圧Ｖａが基準電圧Ｖ
ｂよりも大きくなるから、コンパレータ１１からハイレ
ベル信号が出力される。このハイレベル信号がタイマ回
路１２に与えられることにより、タイマ回路１２の計時
動作が開始される。この場合、モータ１が回転し始める
と、モータ電流が小さくなるから、起動後の時刻ｔ２で
は、シャント抵抗５からの検知電圧Ｖａが基準電圧Ｖｂ
以下となり、コンパレータ１１からロウレベル信号が出
力されるようになる。そして、時刻ｔ１から時刻ｔ２ま
での時間は、短時間であり、タイマ回路１２の設定時間
である０．３秒よりも短いからタイマ回路１２の出力は
ロウレベルのままであり（図３（ｆ）参照）、フリップ
フロップ７がリセットされないから、モータ１が通電さ
れ続ける。

【００２３】そして、モータ１が回転し始めると、モー
タ電流に変動成分が含まれるようになるから、この変動
成分をリップル電流検出回路１３が検出することによ
り、リップル電流検出回路１３の出力端子からハイレベ
ル信号が出力され（図３（ｅ）参照）、これがタイマ回
路１２の切替入力端子ＳＥＬに与えられるようになる。
これにより、タイマ回路１２の設定時間が３秒に切り替
えられる。

【００２４】この後、ウインドガラスの上昇途中におい
て、機構部の摩擦抵抗等によりモータ１の負荷が大きく
なると、モータ１のモータ電流が大きく変動する。この
場合、モータ電流が大きく変動して、例えば時刻ｔ３で
シャント抵抗５からの検知電圧Ｖａが基準電圧Ｖｂより
も大きくなったとすると、上記時刻ｔ３でコンパレータ
１１からハイレベル信号が出力される。そして、このハ
イレベル信号がタイマ回路１２に与えられることによ
り、タイマ回路１２の計時動作が開始される。この後、
ある程度時間が経過すると、モータ電流が小さくなるか
ら、例えば時刻ｔ４に至ってシャント抵抗５からの検知
電圧Ｖａが基準電圧Ｖｂ以下となったとすると、コンパ
レータ１１からロウレベル信号が出力されるようにな
る。ここで、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間は、タイ
マ回路１２の今の場合の設定時間である３秒よりも短い
ことから、タイマ回路１２の出力はロウレベルのままで
あり、フリップフロップ７がリセットされないから、モ
ータ１が通電され続ける。

【００２５】この後、ウインドガラスが全閉位置まで上
昇して、時刻ｔ５でモータ１の回転が拘束されると、モ
ータ１に回転拘束電流が流れて、モータ電流が大きくな
る。これにより、シャント抵抗５からの検知電圧Ｖａが
基準電圧Ｖｂよりも大きくなるから、コンパレータ１１
からハイレベル信号が出力される。そして、このハイレ
ベル信号がタイマ回路１２に与えられることにより、タ
イマ回路１２の計時動作が開始される。また、モータ１
の回転が拘束されると、モータ電流に変動成分（リップ
ル）が含まれなくなるから、リップル電流検出回路１３
が変動成分を検出しなくなる。この結果、リップル電流
検出回路１３の出力端子からロウレベル信号が出力され
るようになり、これがタイマ回路１２の切替入力端子Ｓ
ＥＬに与えられことから、タイマ回路１２の設定時間が
０．３秒に切り替えられる。

【００２６】従って、モータ１の回転が拘束されてから
０．３秒が経過した時刻ｔ６で、タイマ回路１２からハ
イレベル信号が出力されるようになる。そして、このハ
イレベル信号がフリップフロップ７のリセット端子Ｒに
与えられると、フリップフロップ７がリセットされて、
その出力端子Ｑからロウレベル信号が出力されるように
なる。この結果、閉塞用リレーコイル９が断電されて閉
塞用リレースイッチ２の接点（ｃ−ａ）間がオフし、モ
ータ１が断電停止される。

【００２７】一方、ウインドガラスを下降（オートダウ
ン）させたい場合には、操作スイッチ６の操作ノブをオ
ートダウン位置へ操作する。この場合は、操作スイッチ
６の接点（ｃ−ｂ）間がオンし、第２のフリップフロッ
プ８のノットセット端子Ｓバーにロウレベル信号が与え
られるようになり、これにより、フリップフロップ８の
出力端子Ｑからハイレベル信号が出力され、開放用リレ
ーコイル１０が通電励磁されて開放用リレースイッチ３
の接点（ｃ−ａ）間がオンし、モータ１が通電されてウ
インドガラスが下降駆動される。これ以降の動作は、上
述したウインドガラスを上昇させる場合の動作とほぼ同
じであるから説明を省略する。この場合、操作スイッチ
６の接点（ｃ−ａ）間、第１のフリップフロップ７及び
閉塞用リレーコイル９の代わりに、操作スイッチ６の接
点（ｃ−ｂ）間、第２のフリップフロップ８及び開放用
リレーコイル１０が動作するのであるが、各部品の動作
はほぼ同じである。

【００２８】このような構成の本実施例によれば、リッ
プル電流検出回路１３によりモータ１のモータ電流に変
動成分が含まれていることを検出しているときには、タ
イマ回路１２の設定時間を長く設定するように構成した
ので、モータ１の回転中に何等かの原因でモータ電流が
大きく変動することがあっても、この場合には、タイマ
回路１２の設定時間が長いのでモータ１が断電されるこ
とがない。このため、従来構成とは異なり、ウインドガ
ラスを全閉位置又は全開位置まで確実に昇降駆動するこ
とができる。

【００２９】一方、モータ１が回転拘束されると、リッ
プル電流検出回路１３によりモータ１のモータ電流の変
動成分が検出されなくなることから、タイマ回路１２の
設定時間が短く設定される。そして、このとき、モータ
１の回転拘束によりモータ電流が大きくなるので、モー
タ１の回転が拘束されてから、上記短い設定時間が経過
すると、直ちにモータ１が断電される。従って、モータ
１の回転拘束時に、モータ１を正確に且つ迅速に断電停
止することができる。

【００３０】また、上記実施例では、モータ１の電源に
ノイズが重畳している場合には、リップル電流検出回路
１３は、上記電源ノイズをモータ電流の変動成分として
検出することになる。このような場合には、モータ１が
回転拘束されても、タイマ回路１２の設定時間が長く設
定されたままになるが、それでも、モータ１の回転が拘
束されてから長い設定時間（３秒）が経過すれば、モー
タ１が断電されるので、モータ１を確実に断電停止する
ことができる。更に、上記実施例では、モータ１に過電
流が流れた場合には、モータ１が回転中であるから、リ
ップル電流検出回路１３がモータ電流の変動成分を検出
しており、タイマ回路１２の設定時間が長く設定されて
いる。従って、過電流が流れた場合も、モータ１に過電
流が流れてから設定時間（３秒）が経過すれば、モータ
１が断電されるので、モータ１を確実に断電停止するこ
とができる。

【００３１】

【考案の効果】本考案は以上の説明から明らかなよう
に、モータ電流の変動成分を検出する変動成分検出手段
を備え、この変動成分検出手段によりモータ電流の変動
成分が検出されているときにはタイマ手段の設定時間を
長く設定し、モータ電流の変動成分が検出されていない
ときにはタイマ手段の設定時間を短く設定する設定時間
切替手段を備える構成としたので、モータ電流が大きく
変動する場合と、モータが回転拘束された場合とを明確
に区別することができて、モータの回転拘束時にモータ
を正確に且つすばやく断電することができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す制御装置全体の電気回
路図

【図２】タイマ回路の電気回路図

【図３】動作説明用のタイムチャート

【符号の説明】

１はモータ、２は閉塞用リレースイッチ、３は開放用リ
レースイッチ、５はシャント抵抗、６は操作スイッチ、
７は第１のフリップフロップ、８は第２のフリップフロ
ップ、９は閉塞用リレーコイル、１０は開放用リレーコ
イル、１１はコンパレータ、１２はタイマ回路（タイマ
手段、設定時間切替手段）、１３はリップル電流検出回
路（変動成分検出手段）を示す。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに流れるモータ電流が設定値より
   も大きくなったときに計時動作を開始して前記モータ電
   流が設定値よりも大きくなった状態が設定時間だけ継続
   したことを計時したときに前記モータを断電するタイマ
   手段を備え、前記モータがロックしたときに前記モータ
   を断電停止させるように制御するモータの制御装置にお
   いて、 前記モータ電流の変動成分を検出する変動成分検出手段
   と、 この変動成分検出手段により前記モータ電流の変動成分
   が検出されているときには前記タイマ手段の設定時間を
   長く設定し、前記モータ電流の変動成分が検出されてい
   ないときには前記タイマ手段の設定時間を短く設定する
   設定時間切替手段とを備えたことを特徴とするモータの
   制御装置。