JP2587378Y2 - 電気自動車用電動機の発進時制御 - Google Patents
電気自動車用電動機の発進時制御Info
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- JP2587378Y2 JP2587378Y2 JP1992043203U JP4320392U JP2587378Y2 JP 2587378 Y2 JP2587378 Y2 JP 2587378Y2 JP 1992043203 U JP1992043203 U JP 1992043203U JP 4320392 U JP4320392 U JP 4320392U JP 2587378 Y2 JP2587378 Y2 JP 2587378Y2
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- vehicle
- electric
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電気自動車に適用され
る電動機の発進時制御に係り、特に、発進フィーリグを
向上させる電気自動車用電動機の発進時制御に関する。
る電動機の発進時制御に係り、特に、発進フィーリグを
向上させる電気自動車用電動機の発進時制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】省エネルギや環境問題等の社会的要請に
答えるため、内燃機関に変わる駆動源として電動機を使
用する電気自動車の研究・開発が進められ、一部で実用
化されている。
答えるため、内燃機関に変わる駆動源として電動機を使
用する電気自動車の研究・開発が進められ、一部で実用
化されている。
【０００３】そこで、電気自動車の概略構成を図４に示
して簡単に説明する。電気自動車１は、蓄電池２の保有
する電気エネルギを電動機３で駆動力に変え、この駆動
力を車輪４に伝達して走行する。電動機３へ供給される
出力電流は、ドライバーの操作するアクセル開度（踏込
み量）に対応してコントロールユニット５で調整され、
この電流値が大きい程電動機の出力が大きくなって車速
も増す。すなわち、電動機３は内燃機関自動車のエンジ
ンに相当する。
して簡単に説明する。電気自動車１は、蓄電池２の保有
する電気エネルギを電動機３で駆動力に変え、この駆動
力を車輪４に伝達して走行する。電動機３へ供給される
出力電流は、ドライバーの操作するアクセル開度（踏込
み量）に対応してコントロールユニット５で調整され、
この電流値が大きい程電動機の出力が大きくなって車速
も増す。すなわち、電動機３は内燃機関自動車のエンジ
ンに相当する。
【０００４】また、蓄電池２は内燃機関自動車の燃料タ
ンクに相当し、一般電源６から受けた交流を充電装置７
で変換した直流電流の供給を受けることにより、電気エ
ネルギを化学的に蓄えることができる。
ンクに相当し、一般電源６から受けた交流を充電装置７
で変換した直流電流の供給を受けることにより、電気エ
ネルギを化学的に蓄えることができる。
【０００５】なお、電動機３で発生した駆動力を車輪４
へ伝達する駆動系は、基本的には内燃機関自動車と同じ
であるが、電動機の出力特性により変速機を省略するこ
とも可能である。
へ伝達する駆動系は、基本的には内燃機関自動車と同じ
であるが、電動機の出力特性により変速機を省略するこ
とも可能である。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の電気自動車では、図３に破線で示す如く、アクセル
を踏込み始めて踏込み量がａ％となった時点から電動機
電流が出力され、以後踏込量に比例して増加する。すな
わち、アクセル踏込量が０〜ａ％の領域はアクセルペダ
ルの遊びになり、アクセル開度は踏込量がａ〜１００％
の領域で比例増加する。
来の電気自動車では、図３に破線で示す如く、アクセル
を踏込み始めて踏込み量がａ％となった時点から電動機
電流が出力され、以後踏込量に比例して増加する。すな
わち、アクセル踏込量が０〜ａ％の領域はアクセルペダ
ルの遊びになり、アクセル開度は踏込量がａ〜１００％
の領域で比例増加する。
【０００７】このため、電気自動車の発進時には、アク
セルペダルの踏込みを開始してａ％の踏込み量となった
時点から停止中の電動機に出力電流が供給され、この出
力電流が少ない間は電動機の軸出力が不足する。従っ
て、電気自動車がころがり抵抗に打ち勝って発進を開始
するまでには若干の時間を要し、アイドリング運転状態
から速やかに発進する内燃機関自動車の運転に慣れたド
ライバーにとっては、遅れ感があって好ましい発進フィ
ーリグとはいえなかった。また、出力電流の供給を開始
してから発進するまでの間に、電動機が無駄な電力を消
費してしまうといった問題もあった。
セルペダルの踏込みを開始してａ％の踏込み量となった
時点から停止中の電動機に出力電流が供給され、この出
力電流が少ない間は電動機の軸出力が不足する。従っ
て、電気自動車がころがり抵抗に打ち勝って発進を開始
するまでには若干の時間を要し、アイドリング運転状態
から速やかに発進する内燃機関自動車の運転に慣れたド
ライバーにとっては、遅れ感があって好ましい発進フィ
ーリグとはいえなかった。また、出力電流の供給を開始
してから発進するまでの間に、電動機が無駄な電力を消
費してしまうといった問題もあった。
【０００８】そこで、本考案の目的は、電気自動車の発
進フィーリグを向上させうる電気自動車用電動機の発進
時制御を提供することにある。
進フィーリグを向上させうる電気自動車用電動機の発進
時制御を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案は、前述の課題を
解決するもので、アクセル踏込み量の増加に伴って大き
くなる前記アクセル開度を検出するアクセル開度検出手
段と、前記アクセル開度検出手段から入力された信号に
基づいて前記電動機の出力電流を制御するコントロール
ユニットとを具備し、該コントロールユニットにより車
速を制御する電気自動車において、アクセル操作の有無
を検出するアクセル操作検出手段を設け、上記コントロ
ールユニットは、車両の発進時に前記アクセル操作検出
手段により前記アクセル踏込み操作の開始を検出するの
と同時に、車両が動き始めるのに必要な最小電流を供給
するように構成したことを特徴とする電気自動車用電動
機の発進時制御である。
解決するもので、アクセル踏込み量の増加に伴って大き
くなる前記アクセル開度を検出するアクセル開度検出手
段と、前記アクセル開度検出手段から入力された信号に
基づいて前記電動機の出力電流を制御するコントロール
ユニットとを具備し、該コントロールユニットにより車
速を制御する電気自動車において、アクセル操作の有無
を検出するアクセル操作検出手段を設け、上記コントロ
ールユニットは、車両の発進時に前記アクセル操作検出
手段により前記アクセル踏込み操作の開始を検出するの
と同時に、車両が動き始めるのに必要な最小電流を供給
するように構成したことを特徴とする電気自動車用電動
機の発進時制御である。
【００１０】
【作用】前述の手段によれば、電気自動車の発進時にア
クセル操作検出手段がアクセル踏込み操作の開始を検出
すると、これと同時に車両が動き始めるのに必要な最小
電流を供給し、以後この最小電流値をスタートとしてア
クセル開度に比例した出力電流が供給される。従って、
出力電流の供給開始から発進までの時間が短縮され、内
燃機関自動車に近い発進フィーリグとなる。
クセル操作検出手段がアクセル踏込み操作の開始を検出
すると、これと同時に車両が動き始めるのに必要な最小
電流を供給し、以後この最小電流値をスタートとしてア
クセル開度に比例した出力電流が供給される。従って、
出力電流の供給開始から発進までの時間が短縮され、内
燃機関自動車に近い発進フィーリグとなる。
【００１１】
【実施例】本考案による電気自動車用電動機の発進時制
御の一実施例を図１ないし図３に基づいて説明する。
御の一実施例を図１ないし図３に基づいて説明する。
【００１２】図１のブロック図において、アクセル開度
検出手段１１及びアクセル操作検出手段１２の検出信号
がコントロールユニット１３に入力され、該コントロー
ルユニット１３が電動機１４へ供給する電流値を制御す
るように構成されている。
検出手段１１及びアクセル操作検出手段１２の検出信号
がコントロールユニット１３に入力され、該コントロー
ルユニット１３が電動機１４へ供給する電流値を制御す
るように構成されている。
【００１３】アクセル開度検出手段１１は、たとえばド
ライバーの操作するアクセルペダル（図示略）踏込み量
に応じた抵抗値の変化を検出するもので、この信号を受
けたコントロールユニット１３では、アクセル開度に対
応する出力電流が電動機１４へ供給されるように制御す
る。
ライバーの操作するアクセルペダル（図示略）踏込み量
に応じた抵抗値の変化を検出するもので、この信号を受
けたコントロールユニット１３では、アクセル開度に対
応する出力電流が電動機１４へ供給されるように制御す
る。
【００１４】アクセル操作検出手段１２は、ドライバー
によるアクセルペダルの操作の有無を検出するもので、
たとえばアクセルペダルの踏込み量が所定の遊び代を超
えた時にＯＮとなるアクセルスイッチを設けておけばよ
い。
によるアクセルペダルの操作の有無を検出するもので、
たとえばアクセルペダルの踏込み量が所定の遊び代を超
えた時にＯＮとなるアクセルスイッチを設けておけばよ
い。
【００１５】次に、コントロールユニット１３内の制御
は、図２のフローチャートに示す如く、最初にアクセル
開度検出手段１１及びアクセル操作検出手段１２から入
力された信号に基づいてアクセルペダルの踏込みチェッ
クを実施する。この結果、アクセル操作検出手段として
設けたアクセルスイッチ１２がＯＮであれば、続いて車
両が発進開始時か否かを判断する。発進開始時は、たと
えば車速＝０Ｋｍ／Ｈ及びブレーキ解除等の条件がそろ
った時であり、この場合にはアクセルスイッチＯＮと同
時に所定電流を電動機１４へ供給する。この所定電流
は、電気自動車がころがり抵抗に打ち勝って動き出すの
に必要な最小電流値を設定する。
は、図２のフローチャートに示す如く、最初にアクセル
開度検出手段１１及びアクセル操作検出手段１２から入
力された信号に基づいてアクセルペダルの踏込みチェッ
クを実施する。この結果、アクセル操作検出手段として
設けたアクセルスイッチ１２がＯＮであれば、続いて車
両が発進開始時か否かを判断する。発進開始時は、たと
えば車速＝０Ｋｍ／Ｈ及びブレーキ解除等の条件がそろ
った時であり、この場合にはアクセルスイッチＯＮと同
時に所定電流を電動機１４へ供給する。この所定電流
は、電気自動車がころがり抵抗に打ち勝って動き出すの
に必要な最小電流値を設定する。
【００１６】そして、上述した所定電流を通電した後
は、アクセルスイッチＯＦＦ、車速＝０Ｋｍ／Ｈ及びブ
レーキ操作等の条件が全てそろった車両停止時まで、ア
クセル踏込み量（アクセル開度）に比例した出力電流を
電動機１４へ供給する。すなわち、図３に実線で示した
如く、アクセル踏込み量がアクセルペダルの遊び代を超
えてａ％まで踏込まれた時、アクセルスイッチ１２がＯ
Ｎになると同時に電動機電流比でｂ％の出力電流が電動
機１４へ供給され、以後このｂ％をスタートとしてアク
セル開度に比例して増加する出力電流が供給される。
は、アクセルスイッチＯＦＦ、車速＝０Ｋｍ／Ｈ及びブ
レーキ操作等の条件が全てそろった車両停止時まで、ア
クセル踏込み量（アクセル開度）に比例した出力電流を
電動機１４へ供給する。すなわち、図３に実線で示した
如く、アクセル踏込み量がアクセルペダルの遊び代を超
えてａ％まで踏込まれた時、アクセルスイッチ１２がＯ
Ｎになると同時に電動機電流比でｂ％の出力電流が電動
機１４へ供給され、以後このｂ％をスタートとしてアク
セル開度に比例して増加する出力電流が供給される。
【００１７】上述したような電動機の発進時制御を実施
すれば、発進時にアクセルペダルをａ％以上踏込むと電
動機１４がころがり抵抗に打ち勝つ軸出力を発揮するの
で、電気自動車は速やかに発進して加速する。従って、
車両の停止時には電動機１４の回転も停止してしまう電
気自動車であっても、常にアイドリング運転の状態から
発進する内燃機関自動車と略同じフィーリングで発進で
きるようになり、内燃機関自動車の発進フィーリングに
慣れているドライバーに違和感を与えることはない。
すれば、発進時にアクセルペダルをａ％以上踏込むと電
動機１４がころがり抵抗に打ち勝つ軸出力を発揮するの
で、電気自動車は速やかに発進して加速する。従って、
車両の停止時には電動機１４の回転も停止してしまう電
気自動車であっても、常にアイドリング運転の状態から
発進する内燃機関自動車と略同じフィーリングで発進で
きるようになり、内燃機関自動車の発進フィーリングに
慣れているドライバーに違和感を与えることはない。
【００１８】
【考案の効果】前述した本考案の発進時制御によれば、
発進時のアクセル操作に対する発進遅れ感が改善され、
内燃機関自動車に慣れているドライバーにも違和感のな
い良好な発進フィーリングを提供できる。また、従来の
発進時において、通電開始から実際に発進するまでの間
に浪費していた電力の問題も解決され、蓄電池が保有し
ている貴重な電気エネルギを有効に利用できるようにも
なる。
発進時のアクセル操作に対する発進遅れ感が改善され、
内燃機関自動車に慣れているドライバーにも違和感のな
い良好な発進フィーリングを提供できる。また、従来の
発進時において、通電開始から実際に発進するまでの間
に浪費していた電力の問題も解決され、蓄電池が保有し
ている貴重な電気エネルギを有効に利用できるようにも
なる。
【図１】本考案の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１のコントロールユニットにおける制御例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】アクセル踏込み量と電動機電流比との関係を示
す図である。
す図である。
【図４】電気自動車の概略構成を示すブロック図であ
る。
る。
１１ アクセル開度検出手段 １２ アクセル操作検出手段（アクセルスイッチ） １３ コントロールユニット １４ 電動機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 浩恭 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 名取 一雄 東京都調布市西つつじケ丘２丁目４番１ 号 東京電力株式会社 技術研究所内 (72)考案者 藤原 昇 東京都調布市西つつじケ丘２丁目４番１ 号 東京電力株式会社 技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭57−202802（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−253202（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60L 15/20
Claims (1)
- 【請求項１】アクセル踏込み量の増加に伴って大きくな
る前記アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段
と、前記アクセル開度検出手段から入力された信号に基
づいて前記電動機の出力電流を制御するコントロールユ
ニットとを具備し、該コントロールユニットにより車速
を制御する電気自動車において、 アクセル操作の有無を検出するアクセル操作検出手段を
設け、 上記コントロールユニットは、 車両の発進時に前記アク
セル操作検出手段により前記アクセル踏込み操作の開始
を検出するのと同時に、車両が動き始めるのに必要な最
小電流を供給するように構成したことを特徴とする電気
自動車用電動機の発進時制御。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992043203U JP2587378Y2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 電気自動車用電動機の発進時制御 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992043203U JP2587378Y2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 電気自動車用電動機の発進時制御 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0621305U JPH0621305U (ja) | 1994-03-18 |
| JP2587378Y2 true JP2587378Y2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=12657377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992043203U Expired - Fee Related JP2587378Y2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 電気自動車用電動機の発進時制御 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587378Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP1992043203U patent/JP2587378Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621305U (ja) | 1994-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980818 |
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