JP2585435Y2 - ワーク反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ベンディングライン等
において使用されるワーク反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のベンディングラインの配置
例を示す。従来、ベンディングラインは、ワークが貯蔵
されるワーク貯蔵倉庫１と、ワーク反転装置３と、セン
タリングテーブル４と、ゲージングテーブル５およびワ
ーク貯蔵倉庫１１が横に一列に並べて配置されていた。
なお、９はベンディング加工機である。

【０００３】このうち、反転装置３は、パンチング加工
でワークの裏に出たばりをベンディングで内側に隠すた
めに反転して裏を上に向けて反転させるものである。セ
ンタリングテーブル４は、ゲージングテーブル５の引込
みグリッパの動作範囲内にワークが入っているように、
ワークＷのセンタリングを行うものてある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、従来のワー
ク反転装置は、回転軸心に沿う方向からワークを搬入し
反転した後に同方向へ搬出する構成であるから、ベンデ
ィングラインが一列に配置されるため、取付け面積を大
きくする必要があるという問題があった。

【０００５】本考案の目的は、上記問題点を改善するた
めに、ベンディングライン構成の配置面積が縮小され、
省スペース化が達成可能のワーク反転装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、互に離隔して設けた円形フレーム
を、上記円形フレームの軸心に平行な方向に延伸した複
数の連結部材によって一体的に連結して設けると共に、
上記円形フレームを上記軸心回りに回転可能に設け、上
記円形フレームの軸心を間にして上下に設けられた複数
のローラを上記軸心に沿う方向へ適宜間隔に配置して設
けると共に上下のローラ間に位置するワークを前記軸心
に沿う方向へ移送可能に設け、前記円形フレームの軸心
に対して直交する方向から前記上下の複数のローラの間
へ板状のワークを搬入可能に設けると共に、上下のロー
ラの間に搬入されたワークを前記軸心に位置せしめるべ
く機能するセンタリング装置を設けた構成である。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。

【０００８】図１は本考案に係るワーク反転装置３を使
用したベンディングラインの配置図を示す。ベンディン
グラインは、ワーク貯蔵自動倉庫１と、ワーク反転装置
３と、ゲージングテーブル５と、マニプレータ７と、ベ
ンディング加工機９とから構成され、この反転装置３に
直列位置にゲージングテーブル５が配置され、このケー
ジングテーブル５とワーク反転装置３との配置方向に並
列してワーク貯蔵自動倉庫１とマニプレータ７およびベ
ンディング加工機９が配置されている。

【０００９】図２に示すようにワーク貯蔵自動倉庫１
は、上部に多段棚１３が形成され、ワークＷを集積した
パレット１５が収納されている。床１７上にはパレット
１５を支持可能の油圧リフタ１９が上下動可能に配置さ
れている。

【００１０】また、図３に示すように、油圧リフタ１９
に支持されたパレット１５上のワークＷの上面と、バキ
ュームパット２１との間に、スラットローラコンベア２
３が進入後退可能に設けられ、バキュームパッド２１に
よって一枚取りされ吊り上げられワークＷをこのコンベ
ア２３上に受けるものとする。

【００１１】このスラットローラコンベア２３の上方位
置に、駆動モータ２５により駆動されるボールねじ２７
とこのボールねじ２７と噛合い移動自在とするナット２
９の下端にプッシャ３１が設けられ、スラットローラコ
ンベア２３上に受けられたワークＷの一辺を、ワーク反
転装置３の方向に押出している。

【００１２】また、図２に示すようにワーク貯蔵自動倉
庫３の側面には、上部多段棚１３と油圧リフタ１９との
間で、ワークＷを載置したパレット１５を上下移動させ
るエレベータ３３が昇降自在に装着されている。このエ
レベータ３３には、自走車３５が走行可能に設けられ、
そのフック３６で多段棚１３または油圧リフタ１９上の
パレット１５を引掛けて、エレベータ３３上に載せて、
エレベータ３３の昇降によりパレット１５を、油圧リフ
タ１９上または多段棚１３上へ移動自在であるように構
成してある。

【００１３】前記ワーク反転装置３は、互に離隔して設
けた２個の円形フレーム３７の外周に設けられたギヤー
３９がベース４１上に設置された回転駆動モータ４３ａ
の出力軸のギヤー４５ａと噛合い回転駆動される。この
円形フレーム３７内には、上下に対向したパイプローラ
４３がワーク反転装置３から、次のゲージングテーブル
５へワークＷを移送する方向に適当間隔でそれぞれ複数
本設けられている。

【００１４】より詳細には、図１，図２より明らかなよ
うに、ワーク反転装置３は互に離隔して設けた円形フレ
ーム３７を、上記円形フレーム３７の軸心に平行な方向
に延伸した複数本の角材のごとき連結部材（図中に符号
省略）によって一体的に連結してある。そして、上記円
形フレーム３７の軸心を間にして上下に対向して設けら
れた複数の前記ローラ４３は前記軸心に沿う方向に適宜
間隔に配置してあり、かつ上下のローラ４３の間に位置
するワークＷを、一般的なワーク反転装置と同様に、前
記軸心に沿う方向へ移送可能に構成してある。

【００１５】上下の前記パイプローラ４３の間には、ワ
ークＷをセンターに位置決めするようにセンタリング装
置が設けられている。すなわち、ワークＷをセンタリン
グするようにセンタリングプッシヤバー４５が循環チエ
ーン４７のスプロケット軸４９により、互いに反対側に
設けられ、駆動モータ４４によるチエーン４７の循環に
より、２個のセンタリングプッシャ４５が互いに接近ま
たは離反可能である。また、ワーク反転時の傾斜により
ワークＷが低い方へ移動しないように、前記ワークＷを
固定するためのワーク固定装置が設けられている。すな
わち、円形状フレーム３７の天井部に設けられたバキュ
ームパッド５１が昇降自在に設けられ、下側パイプロー
ラ４３上にワークＷを不動状態に押え付け可能に構成さ
れている。

【００１６】また、ゲージングテーブル５（図１）は、
テーブル５ａ上にワーク反転装置３のパイプローラ４３
上のワークＷを引込みクリッパ５３によりゲージ５５に
当接するまで引込み、引込みクリッパ５７はベンディン
グ加工機９で加工済みのワークＷをマニプレータ７から
ゲージ５５，５９に当接するまで引込む。

【００１７】なお、マニプレータ７は、アーム６１が上
下動自在で、かつ旋回自在に設けられると共に、伸縮回
転自在に設けられ、このアーム６１の先端にはワークＷ
を把持容易なワーク把持装置（図示省略）されて、ゲー
ジングテーブル５上のワークＷをベンデング加工機９に
送り、かつ取出すものである。

【００１８】以上のごとき構成において、油圧リフタ１
９上のパレット１５から、最上位のワークＷをバキュー
ムパット２１で１枚取りをする。このバキュームパット
２１で吊り上げたワークＷと、パレット１５上に残され
たワークＷとの間に、スラットコンベア２３を進入させ
る。バキュームパット２１がワークＷをスラットコンベ
ア２３の上に載置する。すると、図２においてプッシャ
３１がスラットコンベア２３上に置かれたワークＷの側
辺を右方向へ押し、ワーク反転装置３の側方からこの反
転装置３の上下パイプローラ４３の間にワークＷを進入
させる。

【００１９】ワーク反転装置３内で下側のパイプローラ
４３上のワークＷを上方からバキュームパット５１で不
動状態に押えて、ワーク反転装置３を円形フレーム３７
ごと全体を上下反転させる。その後、センタリングプッ
シャバー４５の循環チエーン４７を駆動して、センタリ
ングプッシャバー４５を互いに接近させると、センタリ
ングプッシャバー４５がワークＷを両側から挟持し、ワ
ークＷはパイプローラ４３の軸方向の両側から中央に位
置されるようにセンタリングされる。

【００２０】この後、センタリングされたワークＷをワ
ーク反転装置３の軸心に沿う方向へ移動せしめてゲージ
ングテーブル５へ送り込み、ゲージングテーブル５で位
置決めが行われた後、マニプレータ７のアーム６１によ
りワークＷが把持されベンディング加工機９へ移送され
る。ワークＷは、このベンディング加工機９で位置決め
されベンディング加工されるものである。

【００２１】従って、ワーク反転装置３はワーク貯蔵自
動倉庫１からのワークＷを側方向から受入れて、このワ
ーク反転装置３内の上下に配置されたパイプローラ４３
の間のセンタリングプッシャバー４５を互いに接近・離
反させてワークＷのセンタリングを行い、パイプローラ
４３によりワーク反転装置３に直列に配置されたゲージ
ングテーブル５へ送り出す。よって、全体を図１に示す
ごとき配置とすることができ、図４に示すごとき従来の
配置よりもベンディングラインのスペースが縮小され、
省スペースで設置可能となるものである。

【００２２】なお、本例は、上記実施例のみに限定され
るものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、
他の態様においても実施することが可能で、例えばワー
ク貯蔵自動倉庫１のボールねじ２７の代りにロッドレス
シリンダでワークＷを押してもよい。また、スラットロ
ーラコンベア２３を図３に示す方向と直交する方向に設
け、クランプ等でワーク辺を把持して送ってもよい。

【００２３】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、互に離隔して設けた円形
フレーム（３７）を、上記円形フレーム（３７）の軸心
に平行な方向に延伸した複数の連結部材によって一体的
に連結して設けると共に、上記円形フレーム（３７）を
上記軸心回りに回転可能に設け、上記円形フレーム（３
７）の軸心を間にして上下に設けられた複数のローラ
（４３）を上記軸心に沿う方向へ適宜間隔に配置して設
けると共に上下のローラ（４３）間に位置するワーク
（Ｗ）を前記軸心に沿う方向へ移送可能に設け、前記円
形フレーム（３７）の軸心に対して直交する方向から前
記上下の複数のローラ（４３）の間へ板状のワーク
（Ｗ）を搬入可能に設けると共に、上下のローラ（４
３）の間に搬入されたワーク（Ｗ）を前記軸心に位置せ
しめるべく機能するセンタリング装置を設けた構成であ
る。

【００２４】したがって本考案によれば、ワーク反転装
置の側方向からワーク反転装置に対してワークを搬入し
た後にワークの上下を反転し、その後にワークのセンタ
リングを行い、そしてワーク反転装置の回転軸心に沿う
方向へワークを搬送することができる。よって、ワーク
反転装置とワーク貯蔵自動倉庫等とを並列配置とするこ
とが可能となり、全体的構成の省スペース化を図ること
が可能になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るワーク反転装置を採用したベンデ
ィングラインの配置図である。

【図２】ワーク貯蔵自動倉庫および反転装置の配置関係
を示す正面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】従来のベンディングラインの配置図である。

【符号の説明】

１ ワーク貯蔵自動倉庫 ３ ワーク反転装置 ５ マニプレータ ９ ベンディング加工機 １５ パレット １９ 油圧リフタ ２１ バキュームパット ２３ スラットローラコンベア ２７ ボールねじ ３１ プッシヤ ３３ エレベータ ３５ 自走車 ３７ 円形フレーム ４３ パイプローラ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互に離隔して設けた円形フレーム（３
   ７）を、上記円形フレーム（３７）の軸心に平行な方向
   に延伸した複数の連結部材によって一体的に連結して設
   けると共に、上記円形フレーム（３７）を上記軸心回り
   に回転可能に設け、上記円形フレーム（３７）の軸心を
   間にして上下に設けられた複数のローラ（４３）を上記
   軸心に沿う方向へ適宜間隔に配置して設けると共に上下
   のローラ（４３）間に位置するワーク（Ｗ）を前記軸心
   に沿う方向へ移送可能に設け、前記円形フレーム（３
   ７）の軸心に対して直交する方向から前記上下の複数の
   ローラ（４３）の間へ板状のワーク（Ｗ）を搬入可能に
   設けると共に、上下のローラ（４３）の間に搬入された
   ワーク（Ｗ）を前記軸心に位置せしめるべく機能するセ
   ンタリング装置を設けたことを特徴とするワーク反転装
   置。