JP2584262Y2 - クライミングクレーン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高層建物の建設に用い
られるクライミングクレーンに係り、特に、吊フックの
巻上速度を速め且つ巻上揚程を高くしたクライミングク
レーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】クライミングクレーンの概要を図８に示
す。図示するように、円柱状のマストａに、マストガイ
ドｂが挿通されている。マストガイドｂには、その上部
にブームｃを俯仰自在に支持する旋回架構ｄが設けら
れ、下部に油圧シリンダｅを介して昇降フレームｆが設
けられている。この昇降フレームｆおよび上記マストガ
イドｂには、それぞれマストａの係合孔ｇに挿抜自在な
ピン（図示せず）が設けられている。

【０００３】旋回架構ｄを上昇させるには、マストガイ
ドｂのピンをマストａの係合孔ｇから抜き、昇降フレー
ムｆのピンを係合孔ｇに挿入した状態で油圧シリンダｅ
を伸長させ、マストガイドｂを持ち上げる。そして、持
ち上げられたマストガイドｂのピンを次の係合孔ｇに挿
入し、昇降フレームｆのピンを係合孔ｇから抜いた状態
で油圧シリンダｅを収縮させ、昇降フレームｆを引き上
げる。この作業を交互に繰り返して旋回架構ｄを尺取虫
の如く上昇させる。

【０００４】旋回架構ｄに設けられたブームｃには、そ
の先端から巻上ワイヤｈを介して吊フックｉが吊り下げ
られている。吊フックｉに接続された巻上ワイヤｈは、
図９に示すように滑車ｊを介して４本に分岐されてお
り、分岐された各巻上ワイヤｈは、ブームｃの先端に設
けられた滑車ｋおよびバックステーｌの頂部に設けられ
た滑車ｍを介し、旋回架構ｄに設けられた巻上ドラムｎ
および引込ドラムｏに巻き付けられている。

【０００５】引込ドラムｏの軸方向の内側には、図１０
に示すように起伏ドラムｐが一体的に設けられている。
この起伏ドラムｐには、起伏ワイヤｑが引込ドラムｏと
逆方向に巻き付けられている。すなわち、起伏ドラムｐ
を回転させて起伏ワイヤｑを巻き取ると、同時に引込ド
ラムｏから巻上ワイヤｈが繰り出されることになる。起
伏ワイヤｑは、バックステー１の頂部に設けられた滑車
ｒとブームｃの先端に設けられた滑車ｓとに交互に巻き
掛けられ、最終的に左右の起伏ドラムｐに巻き付けられ
ている。

【０００６】上記構成によれば、吊フックｉを上昇させ
る場合には、引込ドラムｏおよび起伏ドラムｐを固定し
た状態で、巻上ドラムｎのみを図１１に示すモータｔに
より減速機ｕを介して駆動する。すると、吊フックｉの
上方の滑車ｊが動滑車となり、吊フックｉが巻上ドラム
ｎでの巻上ワイヤｈのワイヤ巻取速度の１／２の速度で
且つワイヤ巻取量の１／２の高さだけ上昇する。このよ
うにして、吊フックｉに掛けられた荷物をビルの最上階
まで引き上げる。

【０００７】その後、ブームｃを起立させて荷物を手元
に手繰り寄せる。具体的には、巻上ドラムｎを停止させ
た状態で、モータｖにより減速機ｗを介して引込ドラム
ｏおよび起伏ドラムｐを一体的に起伏ドラムｐの巻取方
向に回転させる。すると、起伏ドラムｐに起伏ワイヤｑ
が巻き取られてブームｃが起立すると共に、引込ドラム
ｏから巻上ワイヤｈが繰り出される。この結果、吊フッ
クｉに掛けられた荷物の水平引込みが達成される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところで、近年、高層
ビルの超高層化が進んでいるものの、従来のクライミン
グクレーンの巻上装置では、上述のように吊フックｉに
接続された巻上ワイヤｈの条数（４本）の半分の２個の
巻上ドラムｎで巻上ワイヤｈを巻き上げているため、吊
フックｉの巻上速度がワイヤ巻取速度の１／２に減速さ
れると共に、吊フックｉの巻上揚程が巻上ドラムｎのワ
イヤ巻取量の１／２と短くなり、その超高層化に対応で
きない。

【０００９】すなわち、巻上ドラムｎのワイヤ巻取速度
は、巻取中のワイヤｈの踊りや振動等により３２０ｍ／
ｍｉｎ程度が限界であるため、吊フックｉの巻上速度
は、最速でも１６０ｍ／ｍｉｎ程度となっていた。これ
では、３００ｍ以上の超高層ビルでは荷物の上げ下ろし
に時間がかかり過ぎてしまい、工期が延びてしまう。

【００１０】また、巻上ドラムｎのワイヤ巻取量には一
定の限界があり、現状では巻上ワイヤｈを６００ｍ程度
しか巻けない。よって、吊フックｉの巻上揚程は３００
ｍ程度までとなり、３００ｍ以上の超高層ビルに対応で
きない。

【００１１】以上の事情を考慮して創案された本考案の
目的は、巻取揚程と巻取速度とを高めたクライミングク
レーンを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、マストに沿って昇降する旋回架構と、該旋
回架構に俯仰自在に取り付けられたブームと、該ブーム
の先端から吊り下げられる吊フックとを備えたクライミ
ングクレーンにおいて、上記ブームの先端から垂れ下げ
られ上記吊フックに接続された複数の巻上ワイヤと、各
巻上ワイヤをそれぞれ巻き取るべく巻上ワイヤと同数上
記旋回架構上に設けられた複数の巻上ドラムと、上記ブ
ームを俯仰させるべくブームの根元側から先端側にかけ
て巻き掛けられた起伏ワイヤと、該起伏ワイヤを巻き取
るべく上記旋回架構上に設けられた起伏ドラムと、該起
伏ドラムへの起伏ワイヤの巻取りと上記巻上ドラムから
の巻上ワイヤの繰出しとを同時に行って吊フックを水平
引込みする制御手段とを備えたものである。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、吊フックに接続された巻上
ワイヤの条数とそれらを巻き取る巻上ドラムの個数とが
等しいので、巻上ドラムによる巻上ワイヤの巻取速度が
吊フックの巻上速度と等しくなると共に、巻上ドラムに
よる巻上ワイヤの巻取量が吊フックの巻上揚程と等しく
なる。よって、従来のほぼ倍の巻上速度と巻上揚程とを
達成でき、クライミングクレーンの巻取装置として超高
層ビル（３００ｍ以上）に対応できる。また、起伏ドラ
ムに起伏ワイヤを巻取ってブームを立てるように俯仰さ
せたとき、制御手段が起伏ドラムへの起伏ワイヤの巻取
りと巻上ドラムからの巻上ワイヤの繰出しとを同時に行
うので、巻上ドラムと起伏ドラムとが切り離されていて
も、クライミングクレーンとして施工上重要な吊フック
の水平引込みを達成することができる。

【００１４】

【実施例】以下に本考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１５】本実施例に係る巻取装置を備えたクライミ
ングクレーンの概要を図１に示す。前述したように、ク
ライミングクレーンは、マスト１に挿通されたマストガ
イド２および昇降フレーム３にそれぞれ係合孔５に挿抜
されるピンを備えており、マストガイド２と昇降フレー
ム３とを接続する油圧シリンダ４を伸縮させつつ、ピン
を係合孔５に抜き差しすることによってこれらを交互に
尺取虫の如く上昇させ、マストガイド２の上部に取り付
けられた旋回架構６を上昇させるものである。

【００１６】上記旋回架構６には俯仰自在にブーム７が
設けられており、ブーム７の先端から巻上ワイヤ８を介
して吊フック９が吊り下げられている。吊フック９に接
続された巻上ワイヤ８は、図２に示すように滑車１０を
介して４本に分岐されており、分岐された各巻上ワイヤ
８は、ブーム７の先端に設けられた滑車１１およびバッ
クステー１２の頂部に設けられた滑車１３を介し、旋回
架構６に設けられた４個の巻上ドラム１４に巻き付けら
れている。

【００１７】詳しくは、巻上ドラム１４ａ，１４ｃは軸
方向内側から見て右巻きに、巻上ドラム１４ｂ，１４ｄ
は左巻きに巻き付けられている。すなわち、図４及び図
５に示すように、これら巻上ドラム１４ａ〜ｄを右側方
からみると、巻上ワイヤ８は各巻上ドラム１４ａ〜ｄの
左側から上方へ引き出されるようになっている。

【００１８】上記巻上ドラム１４ａ〜ｄは、図４及び図
５に示すように、旋回架構６に設けられたモータ１５に
よって減速機１６を介して同時に同方向に回転されるよ
うになっており、図２中矢印Ａ方向に回転させることに
より、吊フック９を一本引きするものである。この巻上
時に吊フック９の上方の滑車１０は、動滑車ではなく単
なるイコライザとして機能する。図４中、１７はブレー
キである。モータ１５を挟んで巻上ドラム１４の反対側
には、２個の起伏ドラム１８が設けられている。

【００１９】起伏ドラム１８には、図３に示すように起
伏ワイヤ１９が巻き付けられている。起伏ロープ１９
は、バックステー１２の頂部に設けられた滑車２０およ
びブーム７の先端に設けられた滑車２１に交互に巻き掛
けられた後、左右の起伏ドラム１８に巻き付けられてい
る。この構成によれば、モータ２２により減速機２３を
介して起伏ドラム１８を駆動させ、その起伏ドラム１８
で起伏ワイヤ１９を巻き取ることによりブーム７が起立
し、逆に起伏ドラム１８から起伏ワイヤ１９を繰り出す
ことによりブーム７が寝る。

【００２０】本実施例の作用について述べる。

【００２１】吊フック９を上昇させるときには、モータ
１５により４個の巻上ドラム１４ａ〜ｄを同時に矢印Ａ
方向に回転させて巻上ロープ８を巻き取る。

【００２２】すると、吊フック９は、巻上ワイヤ８の巻
取速度と同速度で上昇する。すなわち、吊フック９に接
続された巻上ワイヤ８の条数（４条）とそれらを巻き取
る巻上ドラム１４の個数（４個）とが等しいので、従来
のように吊フック９の上昇速度がワイヤ巻取速度の1/2
に減速されることはなく、吊フック９の巻上速度を従来
の略２倍にまで速めることができる。

【００２３】具体的には、巻上ワイヤ８の巻取速度をワ
イヤ８が踊り出す（振動し出す）限界の 320ｍ/min程度
とすれば、吊フック９の上昇速度も 320ｍ/minとなり、
従来の 160ｍ/minと比べ大幅にスピードアップできる。
よって、建築すべきビルが超高層化（ 300ｍ以上）され
ても、荷物の上げ下ろしに時間を短縮化でき、工期を短
くできる。

【００２４】また、吊フック９は、巻上ワイヤ８の巻取
量と同じ長さ上昇する。すなわち、吊フック９の揚程
は、巻上ワイヤ８の巻上ドラム１４への巻取量と一致す
ることになり、従来のようにワイヤ巻取量の1/2 に減ぜ
られることはない。よって、建築すべきビルの超高層化
（ 300ｍ以上）に対応できる。

【００２５】具体的には、巻上ワイヤ８は巻上ドラム１
４の巻取容量の問題により 600ｍ程度しか巻上ドラム１
４に巻き付けることができず、従来、吊フック９の揚程
はその半分の 300ｍ程度しか稼げなかったが、本実施例
によれば２倍の 600ｍの揚程を得ることができる。

【００２６】また、ビルの最上階にまで引上げられた吊
フック９に掛けられた荷物を、ブーム７の根元側へ水平
引込みするときには、起伏ドラム１８により起伏ワイヤ
１９を巻き取ってブーム７を起立させると共に、その起
立角度に応じてコンピュータ等に計算させて巻上ドラム
１４ｃ，１４ｄを矢印Ａと逆方向に回転させ、巻上ワイ
ヤ８を少しずつ繰り出せばよい。本実施形態では上記コ
ンピュータが「実用新案登録請求の範囲」中の「制御手
段」を構成することになる。

【００２７】次に、変形実施例について図６を用いて説
明する。

【００２８】この変形例は、減速機１６の両側に、モー
タ１５によって駆動される巻上ドラム１４ａ〜ｄを、２
個ずつ一体的にタンデムで設けたものである。これによ
り減速機１６の軸が１本減るので小型化が達成できる。
なお、この構成にあっては、吊り荷の水平引込時には、
モータ２２によって減速機２３を介して起伏ドラム１８
に起伏ワイヤ１９を巻き取ってブーム７を起立させると
共に、モータ１５によって減速機１６を介して全ての巻
上ドラム１４ａ〜ｄを逆転させて巻上ワイヤ８を繰り出
すようにする。

【００２９】別の変形例を図７に示す。

【００３０】図示するように、減速機１６の片側に、モ
ータ１５によって駆動される巻上ドラム１４ａ〜ｄが、
２個ずつタンデムに設けられている。つまり、減速機１
６の片側には２本の出力軸２４，２５が突出しており、
出力軸２４に巻上ドラム１４ａ，１４ｂが取り付けられ
ており、出力軸２５に第一クラッチ２６を介して巻上ド
ラム１４ｃ，１４ｄが取り付けられている。巻上ドラム
１４ａ，１４ｂと１４ｃ，１４ｄとは、それぞれ一体と
なっている。

【００３１】巻上ドラム１４ｄには、第二クラッチ２７
を介して起伏ドラム１８ａ，１８ｂが設けられている。
起伏ドラム１８ｂはモータ２２によって減速機２３を介
して駆動されるようになっている。起伏ドラム１８ａ，
１８ｂに巻き付けられる起伏ワイヤ１９の巻き付け方向
は、巻上ドラム１４ａ〜ｄに巻き付けられる巻上ワイヤ
８の巻き付け方向と反対方向となっている。

【００３２】この構成によれば、吊フック９を上昇させ
るときには、上記第一クラッチ２６を繋ぎ、第二クラッ
チ２７を切った状態で、モータ１５により減速機１６を
介して４個の巻上ドラム１４ａ〜ｄを巻取方向に回転さ
せる。これにより、ワイヤ巻取速度が吊フック９の上昇
速度となり、ワイヤ巻取量が吊フック９の揚程となる。
このようにして、吊フック９に掛けられた荷物をビルの
最上階にまで引き上げた後、その荷物をブーム７の根元
側へ水平引込みすることになるが、これは以下のように
して行う。

【００３３】まず、上記第一クラッチ２６を切り、第二
クラッチ２７を繋いだ状態で、モータ２２により減速機
２３を介して２個の起伏ドラム１８ａ，１８ｂを、起伏
ドラム１８ａ，１８ｂの巻取方向に回転させる。する
と、起伏ドラム１８ａ，１８ｂに起伏ワイヤ１９が巻き
取られてブーム７が起立すると同時に、巻上ドラム１４
ｃ，１４ｄから巻上ワイヤ８が繰り出され、吊フック９
に掛けられた荷物の水平引込みが達成される。本実施形
態では、クラッチ２６，２７およびモータ２２が「実用
新案登録請求の範囲」中の「制御手段」を構成すること
になる。

【００３４】この変形例によれば、巻上ドラム１４ｃ，
１４ｄ及び起伏ドラム１８ａ，１８ｂをクラッチ２６，
２７を介して同軸に配置したので、装置全体を小型化で
きる。また、荷物の水平引込みも容易となる。

【００３５】

【考案の効果】以上説明したように本考案に係るクライ
ミングクレーンの巻上装置によれば、吊フックの巻上速
度を速めることができると共に巻上揚程を高くできる。
また、吊フックの水平引込みを達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すクライミングクレーン
の巻上装置が備えられたクライミングクレーンの概略図
であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図２】上記クライミングクレーンの巻上ワイヤの網取
図である。

【図３】上記クライミングクレーンの起伏ワイヤの網取
図である。

【図４】上記巻上装置の巻上ドラムおよび起伏ドラムを
示す平面図である。

【図５】上記巻上装置の巻上ドラムおよび起伏ドラムを
示す側面図である。

【図６】変形実施例に係る巻上装置の巻上ドラムを示す
平面図である。

【図７】別の変形実施例に係る巻上装置の巻上ドラムを
示す平面図である。

【図８】従来例を示すクライミングクレーンの巻上装置
が備えられたクライミングクレーンの概略図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図９】上記クライミングクレーンの巻上ワイヤの網取
図である。

【図１０】上記クライミングクレーンの起伏ワイヤの網
取図である。

【図１１】上記巻上装置の巻上ドラムおよび起伏ドラム
を示す平面図である。

【符号の説明】

１ マスト ６ 旋回架構 ７ ブーム ８ 巻上ワイヤ ９ 吊フック １４ 巻上ドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−23190（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭47−4669（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66D 1/26 B66D 1/30 B66C 23/00 - 23/94

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストに沿って昇降する旋回架構と、該
   旋回架構に俯仰自在に取り付けられたブームと、該ブー
   ムの先端から吊り下げられる吊フックとを備えたクライ
   ミングクレーンにおいて、上記ブームの先端から垂れ下
   げられ上記吊フックに接続された複数の巻上ワイヤと、
   各巻上ワイヤをそれぞれ巻き取るべく巻上ワイヤと同数
   上記旋回架構上に設けられた複数の巻上ドラムと、上記
   ブームを俯仰させるべくブームの根元側から先端側にか
   けて巻き掛けられた起伏ワイヤと、該起伏ワイヤを巻き
   取るべく上記旋回架構上に設けられた起伏ドラムと、該
   起伏ドラムへの起伏ワイヤの巻取りと上記巻上ドラムか
   らの巻上ワイヤの繰出しとを同時に行って吊フックを水
   平引込みする制御手段とを備えたことを特徴とするクラ
   イミングクレーン。