JP2582956B2 - プログラマブル制御装置 - Google Patents

プログラマブル制御装置

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JP2582956B2 JP3130250A JP13025091A JP2582956B2 JP 2582956 B2 JP2582956 B2 JP 2582956B2 JP 3130250 A JP3130250 A JP 3130250A JP 13025091 A JP13025091 A JP 13025091A JP 2582956 B2 JP2582956 B2 JP 2582956B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、制御プログラム等の
制御情報を変更するロード機構を有するプログラマブル
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば特開平２−１２５３６０号
公報に示された従来のプログラマブル制御装置を示す構
成図であり、図において、１はプログラマブル制御装置
２の実行に必要な制御プログラム、制御データ及び起動
管理テーブル等の制御情報の開発と保守を行う保守ツー
ル、１ａは制御情報を格納するハードディスク装置。
【０００３】２はプログラマブル制御装置であり、次に
示す構成からなる。３はプログラマブル制御装置２の主
メモリ、３ａは制御プログラムの実行状態を示す管理情
報を格納するとともに、その制御情報を格納しているメ
モリ３内の領域のアドレス、即ち起動管理テーブル格納
領域３ｂ、制御プログラム格納領域３ｃ及び制御データ
格納領域３ｄのアドレスを格納するプログラムＩＤ管理
テーブル（管理テーブル）、３ｂは制御プログラムの起
動条件を格納する起動管理テーブル格納領域、３ｃは制
御プログラムを格納する制御プログラム格納領域、３ｄ
は制御プログラムの制御データを格納する制御データ格
納領域、
【０００４】４は保守ツール１から新たな制御情報の出
力を受けているか否かを監視し、出力を受けていればス
ケジューラ部８にその旨を知らせる交換要求監視部、５
は保守ツール１から新たな制御情報を入力し、スケジュ
ーラ部８から実行指令を受けてその新たな制御情報をプ
ログラムＩＤ管理テーブル３ａに格納されたアドレスが
指す領域に格納するロード実行部、６はプログラムＩＤ
管理テーブル３ａに格納された管理情報に基づいて実行
可能状態にある制御プログラムを探索するとともに、起
動管理テーブル格納領域３ｂに格納された該プログラム
の起動条件を監視し、該制御プログラムが起動条件を満
足したときスケジューラ部８に該制御プログラム起動指
令を出力する起動条件監視部、７はスケジューラ部８よ
り起動指令を受けて制御プログラムを実行する制御プロ
グラム実行部、８はロード実行部５及び制御プログラム
実行部７を制御するスケジューラ部、９は制御プログラ
ム実行部７に制御される制御対象機器、１０は複数のプ
ログラマブル制御装置２を接続するシステムバスであ
る。
【０００５】次の動作について図７のフローチャートを
用いて説明する。
【０００６】まず、保守ツール１から新たな制御情報を
出力されると、交換要求監視部４がこれを検知し（ステ
ップＳＴ１）、スケジューラ部８に検知した旨を知らせ
るとともに、ロード実行部５がその新たな制御情報を入
力する（ステップＳＴ２）。
【０００７】次に、スケジューラ部８が図８に示すスケ
ジューリング（後述する）を行ってロード実行部５を起
動させる（ステップＳＴ３）。
【０００８】そして、ロード実行部５がプログラムＩＤ
管理テーブル３ａの管理情報に基づいて変換に係る制御
プログラムが実行中又は実行可能状態にあるか否かを判
定し（ステップＳＴ４）、実行中又は実行可能状態にあ
れば（図５におけるプログラムＩＤのＡ〜Ｃを参照）そ
のプログラムＩＤ管理テーブル３ａの管理情報の内容を
停止状態に書きなおすことにより該制御プログラムを停
止させる（ステップＳＴ５）。
【０００９】そして、ロード実行部５はその新たな制御
情報をプログラムＩＤ管理テーブル３ａに格納されたア
ドレスが指す領域（例えば、変更に係るプログラムがＡ
であれば制御プログラム１０００、制御データ２００
０、起動管理テーブル８００のアドレスの領域）に格納
し（ステップＳＴ６）、その管理情報の内容を実行可能
状態にして（ステップＳＴ７）処理を終了する。
【００１０】次に、スケジューラ部８のスケジューリン
グについて図８のフローチャートを用いて説明する。
【００１１】起動条件監視部６が実行可能状態にある制
御プログラムに対して該当する起動管理テーブル３ｂに
格納されている起動条件を監視し、起動条件が成立する
ごとにスケジューラ部８へ制御プログラム起動指令を出
力する（ステップＳＴ１１）。
【００１２】また保守ツール１から新たな制御情報を出
力される（ステップＳＴ１２）と、交換要求監視部４は
スケジューラ部８へロード実行部起動指令を出力する。
スケジューラ部８は、起動条件監視部６から制御プログ
ラム起動指令を受けていれば、ロード実行部５が実行中
にあるか否かを判断し（ステップＳＴ１５）、実行中で
あればロード実行部５の実行を中断させてから（ステッ
プＳＴ１６）制御プログラム実行部７を実行させる（ス
テップＳＴ１７）。起動条件監視部６から起動指令を受
けていなければ、ロード実行部５に対する起動指示があ
るか否かを判断し（ステップＳＴ１８）、有りの時にロ
ード実行部５を実行又は再実行させる（ステップＳＴ１
９）。即ち、スケジューラ部８は、ロード実行部５より
も制御プログラム実行部７を優先させて実行させるよう
にスケジューリングする。
【００１３】なお、図５は、プログラムＩＤ管理テーブ
ル３ａの構成例であり、図において、プログラムＩＤは
いくつあってもよいが、例えば５つのプログラムＩＤを
持つ場合を示してあり、１つのプログラムＩＤに対して
プログラムＩＤの実行状態と先頭アドレスリストから構
成され、実行状態はたとえば、実行中、実行可能、停
止、未定義のいずれかをとり、１つの先頭アドレスリス
トはたとえば、制御プログラム及び制御データ及び起動
管理テーブルが格納されるそれぞれの先頭アドレスから
構成され、また初期値として実行状態には未定義、さら
に先頭アドレスリストには例えば該当する先頭アドレス
があらかじめ設定されている。
【００１４】また、図９は各プログラムＩＤごとに持つ
起動管理テーブルの構成例であり、たとえば、一定時間
間隔で該当制御プログラムを起動する場合にその時間間
隔を指定する起動周期や、ある制御プログラムの実行が
完了したときに該制御プログラムを起動する場合に指定
する前実行プログラムＩＤ等で構成される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来のプログラマブル
制御装置は以上のように構成されているので、制御プロ
グラムが実行中又は実行可能状態にあるとき制御情報を
新たなものに交換すべく要求があった場合、該制御プロ
グラムを停止することが必要で、変更中は制御対象機器
が停止するなどの課題があった。
【００１６】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、制御対象機器を停止することなく
制御情報を新たな制御情報に変更することができるプロ
グラマブル制御装置を得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るプログラ
マブル制御装置は、新たな制御情報を入力し、管理テー
ブルに格納された管理情報に基づいて変更に係るプログ
ラムの実行状態を判別し、実行中又は実行可能状態でな
ければその管理テーブルに格納されたアドレスが指す領
域にその新たな制御情報を格納し、実行中又は実行可能
状態にあれば予備テーブルに格納されたアドレスが指す
予備領域にその新たな制御情報を格納するロード実行部
を設けるとともに、その新たな制御情報がその予備領域
に格納された後、その管理テーブルに格納されたアドレ
スの内容をその予備テーブルに格納されたアドレスの内
容に書きかえる割付部を設けたものである。
【００１８】
【作用】この発明におけるプログラマブル制御装置は、
ロード実行部によって新たな制御情報が予備領域に格納
された後、管理テーブルに格納されたアドレスの内容を
予備テーブルに格納されたアドレスの内容に書きかえる
割付部により、プログラムの実行を停止することなく制
御情報が新たな制御情報に書きかえられる。
【００１９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明のプログラマブル制御装置を示す
構成図であり、図において、従来のものと同一符号は同
一又は相当部分を示すので説明を省略する。
【００２０】３ｅはプログラムＩＤ管理テーブル３ａが
格納するアドレスの領域と異なる領域に割り付けられ、
制御情報を新たな制御情報に変更する際、その新たな制
御情報を格納する予備領域のアドレスを格納するテンポ
ラリＩＤ管理テーブル（予備テーブル）、１１はプログ
ラマブル制御装置、１２は新たな制御情報を保守ツール
１から入力し、プログラムＩＤ管理テーブル３ａに格納
された管理情報に基づいて変更に係るプログラムの実行
状態を判別し、実行中又は実行可能状態でなければその
プログラムＩＤ管理テーブル３ａに格納されたアドレス
が指す領域にその新たな制御情報を格納し、実行中又は
実行可能状態であればテンポラリＩＤ管理テーブル３ｅ
に格納されたアドレスが指す予備領域にその新たな制御
情報を格納するロード実行部、１３はロード実行部１２
により、その新たな制御情報がその予備領域に格納され
た後、プログラムＩＤ管理テーブル３ａに格納されたア
ドレスの内容をテンポラリＩＤ管理テーブル３ｅに格納
されたアドレスの内容に書きかえる動作状態プログラム
ＩＤ割付部（割付部）、１４は制御プログラム実行部
７、ロード実行部１２及び動作状態プログラムＩＤ割付
部１３を制御するスケジューラ部である。
【００２１】次に動作について図２のフローチャートを
用いて説明する。
【００２２】まず、保守ツール１から新たな制御情報を
出力されると、交換要求監視部４がこれを検知し（ステ
ップＳＴ２１）、スケジューラ部１４に検知した旨を知
らせるとともに、ロード実行部がその新たな制御情報を
入力する（ステップＳＴ２２）。
【００２３】次に、スケジューラ部１４が図３に示すス
ケジューリング（後述する）を行ってロード実行部１２
を起動させる（ステップＳＴ２３）。
【００２４】そして、ロード実行部１２がプログラムＩ
Ｄ管理テーブル３ａの管理状態に基づいて変更に係る制
御プログラムが実行中又は実行可能状態にあるか否かを
判定する（ステップＳＴ２４）。
【００２５】ここで、変更に係るプログラムが実行中又
は実行可能状態でなければ（図５におけるプログラムＩ
ＤのＤを参照）、ロード実行部１２はその新たな制御情
報をプログラムＩＤ管理テーブル３ａに格納されたアド
レスが示す領域（例えば、変更に係るプログラムがＤで
あれば制御プログラム１３００、制御テーブル２３０
０、起動管理テーブル８６０のアドレスの領域）に格納
し（ステップＳＴ２５）、その管理情報の内容を実行可
能状態にして（ステップＳＴ２６）処理を終了する。
【００２６】変更に係るプログラムが実行中又は実行可
能状態であれば（図５におけるプログラムＩＤのＡ〜Ｃ
を参照、また、この例では、変更に係るプログラムはＢ
であるとする。）ロード実行部１２はその新たな制御情
報をテンポラリＩＤ管理テーブル３ｄに格納されたアド
レスが示す領域（この例では、図４に示すように予備領
域が二つ用意され、テンポラリＩＤのＦがすでに使用さ
れていてテンポラリＩＤのＧが空いているので、テンポ
ラリＩＤのＧが示す領域、即ち制御プログラム１６０
０、制御データ２６００、起動管理テーブル９２０のア
ドレスの領域）に格納し（ステップＳＴ２７）、格納完
了後にスケジューラ部１４に対して格納完了を知せる。
【００２７】そして、ロード実行部１２から格納完了指
令を受けたスケジューラ部１４は動作状態プログラムＩ
Ｄ割付部１３に対して起動指令を出力する（ステップＳ
Ｔ２８）。
【００２８】そして、動作状態プログラムＩＤ割付部１
３はプログラムＩＤ管理テーブル３ａに格納されたアド
レスの内容（プログラムＩＤのＢが示すアドレス）をテ
ンポラリＩＤ管理テーブル３ｄに格納されたアドレスの
内容（テンポラリＩＤのＧが示すアドレス）に書きかえ
る。即ち、プログラムＩＤ管理テーブル３ａに格納され
たプログラムＩＤのＢのアドレスの内容が次に示すよう
に書きかわる。制御プログラム１１００→１６００、制
御データ２１００→２６００、起動管理テーブル８２０
→９２０
【００２９】また、動作状態プログラムＩＤ１３は、上
記の如く書きかえると同時にテンポラリＩＤ管理テーブ
ル３ｅの状態を空き状態にして、次回の処理に備える。
【００３０】従って、プログラムＩＤ管理テーブル３ａ
に格納されたアドレスが指す領域に新たな制御情報が格
納されたので、以後制御プログラム実行部７は新たな制
御情報に基づいて実行することになる。
【００３１】次に、スケジューラ部１４のスケジューリ
ングについて図３を用いて説明する。
【００３２】起動条件監視部６が実行可能状態にある制
御プログラムに対して該当する起動管理テーブル３ｂに
格納されている起動条件を監視し、起動条件が成立する
ごとにスケジューラ部１４へ制御プログラム起動指令を
出力する（ステップＳＴ３１）。また保守ツール１から
新たな制御情報を出力される（ステップＳＴ３２）と、
交換要求監視部４はスケジューラ部１４へロード実行部
起動指令を出力する（ステップＳＴ３３）。スケジュー
ラ部１４は、ロード実行部１２から格納完了報告の有無
を判断し（ステップＳＴ３５）、あれば動作状態プログ
ラムＩＤ割付部１３を実行する（ステップＳＴ３６）。
【００３３】ステップＳＴ３５において格納完了報告が
無ければ、起動条件監視部６から制御プログラム起動指
令の有無を判断し（ステップＳＴ３７）、有りの時には
ロード実行部１２が実行中が否かを判断し（ステップＳ
Ｔ３８）、実行中であればロード実行部１２の実行を中
断させてから（ステップＳＴ３９）制御プログラム実行
部７を実行させる（ステップＳＴ４０）。ステップＳＴ
３７において制御プログラム起動指令が無ければ、ロー
ド実行部起動指令の有無を判断し（ステップＳＴ４
１）、有りの時にはロード実行部１２を実行あるいは実
行再開させる（ステップＳＴ４２）。
【００３４】即ち、スケジューラ部１４は、ロード実行
部１２よりも制御プログラム実行部７を、さらに制御プ
ログラム実行部７よりも動作状態プログラムＩＤ割付部
１３を優先させて実行させるようにスケジューリングす
る。
【００３５】従って、ロード実行部１２が新たな制御情
報を予備領域に格納するタイミングは制御プログラムが
実行中又は実行可能状態（実行可能状態とは、現在実行
中ではないが、いつでも起動できる状態（たとえばスリ
ープ状態）にある状態をいう）にあるときに限られ、格
納完了後速やかに動作状態プログラムＩＤ割付部１３が
起動する。
【００３６】なお、上記実施例では、制御情報を主メモ
リ３に格納するものを示したが、システムバス１０に共
有メモリを接続して、その共有メモリに格納してもよ
い。
【００３７】また、上記実施例では保守ツール１をプロ
グラマブル制御装置に直接接続するものを示したが、そ
の保守ツール１をシステムバス１０に接続してもよい。
【００３８】さらに、上記実施例では保守ツール１内の
ハードディスク装置１ａで構成される補助記憶装置に保
存する構成を示したが、プログラマブル制御装置または
システムバス１０に接続される入出力装置で管理された
補助記憶装置に保存しておき、この入出力装置からプロ
グラマブル制御装置にロードする構成でもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、この発明によればロード
実行部によって新たな制御情報が予備領域に格納された
後、管理テーブルに格納されたアドレスの内容を予備テ
ーブルに格納されたアドレスの内容に書きかえる割付部
を設けたので、プログラムが実行中であってもそのプロ
グラムの実行を停止することなく制御情報が新たな制御
情報に書きかえられるため、制御情報の交換の際に制御
機器を停止する必要がなくなるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例によるプログラマブル制御
装置を示す構成図である。
【図２】図１のプログラマブル制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図３】図１のプログラマブル制御装置のスケジューラ
部の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１のプログラマブル制御装置の予備テーブル
を示す表図である。
【図５】図１のプログラマブル制御装置の管理テーブル
を示す表図である。
【図６】従来のプログラマブル制御装置を示す構成図で
ある。
【図７】図６のプログラマブル制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図８】図１のプログラマブル制御装置のスケジューラ
部の動作を示すフローチャートである。
【図９】起動管理テーブルを示す表図である。
【符号の説明】
３ａ プログラムＩＤ管理テーブル（管理テーブル） ３ｅ テンポラリＩＤ管理テーブル（予備テーブル） １２ ロード実行部 １３ 動作状態プログラムＩＤ割付部（割付部）

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プログラムの実行状態を示す管理情報を
    格納するとともに、そのプログラムの実行に用いるデー
    タ及びそのプログラム等を制御情報として格納している
    領域のアドレスを格納する管理テーブルと、上記制御情
    報が格納されている領域と異なる領域に割り付けられ、
    その制御情報を新たな制御情報に変更する際その新たな
    制御情報を格納する予備領域のアドレスを格納する予備
    テーブルと、該新たな制御情報を入力し、上記管理テー
    ブルに格納された管理情報に基づいて変更に係るプログ
    ラムの実行状態を判別し、実行中又は実行可能状態でな
    ければその管理テーブルに格納されたアドレスが指す領
    域にその新たな制御情報を格納し、実行中又は実行可能
    状態であれば上記予備テーブルに格納されたアドレスが
    指す予備領域にその新たな制御情報を格納するロード実
    行部と、上記ロード実行部により、その新たな制御情報
    がその予備領域に格納された後、上記管理テーブルに格
    納されたアドレスの内容を上記予備テーブルに格納され
    たアドレスの内容に書きかえる割付部とを備えたプログ
    ラマブル制御装置。
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