JP2581683Y2 - 建設機械の走行油圧回路 - Google Patents
建設機械の走行油圧回路Info
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- JP2581683Y2 JP2581683Y2 JP4700493U JP4700493U JP2581683Y2 JP 2581683 Y2 JP2581683 Y2 JP 2581683Y2 JP 4700493 U JP4700493 U JP 4700493U JP 4700493 U JP4700493 U JP 4700493U JP 2581683 Y2 JP2581683 Y2 JP 2581683Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は建設機械の走行油圧回路
に関するものであり、特に、前輪及び後輪を油圧モータ
で駆動する建設機械の走行油圧回路に関するものであ
る。
に関するものであり、特に、前輪及び後輪を油圧モータ
で駆動する建設機械の走行油圧回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種建設機械の走行油圧回路は、
前輪の油圧モータと後輪の油圧モータを１つの可変容量
形油圧ポンプにて駆動し、双方の油圧モータへ並列的に
作動油を分配供給している。そして、前記可変容量形油
圧ポンプの吐出量を調整して供給油量を変化させること
により、前後輪の油圧モータの回転速度を変化させてい
る。或いは、前後輪の油圧モータに斜軸角または斜板角
が可変式のものを使用し、該斜軸角または斜板角の傾斜
角を変位させて回転速度を切り替える構成も知られてい
る。
前輪の油圧モータと後輪の油圧モータを１つの可変容量
形油圧ポンプにて駆動し、双方の油圧モータへ並列的に
作動油を分配供給している。そして、前記可変容量形油
圧ポンプの吐出量を調整して供給油量を変化させること
により、前後輪の油圧モータの回転速度を変化させてい
る。或いは、前後輪の油圧モータに斜軸角または斜板角
が可変式のものを使用し、該斜軸角または斜板角の傾斜
角を変位させて回転速度を切り替える構成も知られてい
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来は、前述したよう
に、油圧ポンプの吐出量を変化させるか、或いは油圧モ
ータの傾斜角を変位させて油圧モータの回転速度を切り
替えている。従って、速度切り替えによる差異が少な
く、建設機械の走行速度の高速化に限界があった。そこ
で、油圧モータで前後輪を駆動するに当り、簡便に速度
切り替えを行えるようにし、且つ、建設機械の走行速度
の高速化を図るために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本考案はこの課題を解決することを目的と
する。
に、油圧ポンプの吐出量を変化させるか、或いは油圧モ
ータの傾斜角を変位させて油圧モータの回転速度を切り
替えている。従って、速度切り替えによる差異が少な
く、建設機械の走行速度の高速化に限界があった。そこ
で、油圧モータで前後輪を駆動するに当り、簡便に速度
切り替えを行えるようにし、且つ、建設機械の走行速度
の高速化を図るために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本考案はこの課題を解決することを目的と
する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案は上記目的を達
成するために提案されたものであり、前輪及び後輪を油
圧モータで駆動する建設機械に於いて、前輪の油圧モー
タと後輪の油圧モータとを直列・並列に切替える弁を設
けるとともに、直列接続のときは減圧弁にて圧力の釣り
合いをとるように構成したことを特徴とする建設機械の
走行油圧回路を提供するものである。
成するために提案されたものであり、前輪及び後輪を油
圧モータで駆動する建設機械に於いて、前輪の油圧モー
タと後輪の油圧モータとを直列・並列に切替える弁を設
けるとともに、直列接続のときは減圧弁にて圧力の釣り
合いをとるように構成したことを特徴とする建設機械の
走行油圧回路を提供するものである。
【０００５】
【作用】前輪の油圧モータと後輪の油圧モータとを並列
接続したときは、従来と同様に油圧ポンプから吐出され
る作動油は前後輪の各油圧モータへ分配供給される。切
替弁を操作して前後輪の油圧モータを直列接続したとき
は、油圧ポンプから吐出される作動油は前後輪の何れか
一方の油圧モータへ全量が供給される。従って、油圧モ
ータを通過する油量が増加し、建設機械の走行速度が高
速となる。
接続したときは、従来と同様に油圧ポンプから吐出され
る作動油は前後輪の各油圧モータへ分配供給される。切
替弁を操作して前後輪の油圧モータを直列接続したとき
は、油圧ポンプから吐出される作動油は前後輪の何れか
一方の油圧モータへ全量が供給される。従って、油圧モ
ータを通過する油量が増加し、建設機械の走行速度が高
速となる。
【０００６】ここで、作動油が一方の油圧モータを駆動
したときには、モータリークによって作動油の圧力が減
少し、他方の油圧モータに至ったときに駆動圧が低下す
ることになる。然し、直列接続のときは減圧弁を介して
前後輪間に圧力油が補給されるため、他方の油圧モータ
に供給される作動油の圧力は増加し、前後輪の駆動力は
バランス良く保持される。
したときには、モータリークによって作動油の圧力が減
少し、他方の油圧モータに至ったときに駆動圧が低下す
ることになる。然し、直列接続のときは減圧弁を介して
前後輪間に圧力油が補給されるため、他方の油圧モータ
に供給される作動油の圧力は増加し、前後輪の駆動力は
バランス良く保持される。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は建設機械の一例として路面切削機１を示し
たものであり、エンジン２の動力はチェーン３を介して
切削用ドラム４へ伝動され、該ドラム４に取り付けられ
たカッタ５を回転させる。また、前輪６は油圧モータ７
によって駆動され、後輪８は油圧モータ９によって駆動
される。
する。図１は建設機械の一例として路面切削機１を示し
たものであり、エンジン２の動力はチェーン３を介して
切削用ドラム４へ伝動され、該ドラム４に取り付けられ
たカッタ５を回転させる。また、前輪６は油圧モータ７
によって駆動され、後輪８は油圧モータ９によって駆動
される。
【０００８】図２は前記路面切削機１の走行油圧回路を
示し、エンジン２により可変容量形の油圧ポンプ１０及
びチャージポンプ１１が駆動され、該油圧ポンプ１０が
正転するときは作動油が油路１２を経由してＡ点に導出
され、該油圧ポンプ１０が逆転するときは作動油が油路
１３を経由してＢ点に導出される。１４は直列・並列の
切替弁であり、図示した位置では油圧ポンプ１０から導
出された作動油が、前輪の油圧モータ７，７及び後輪の
油圧モータ９，９へ同時に供給され、並列接続の状態と
なっている。
示し、エンジン２により可変容量形の油圧ポンプ１０及
びチャージポンプ１１が駆動され、該油圧ポンプ１０が
正転するときは作動油が油路１２を経由してＡ点に導出
され、該油圧ポンプ１０が逆転するときは作動油が油路
１３を経由してＢ点に導出される。１４は直列・並列の
切替弁であり、図示した位置では油圧ポンプ１０から導
出された作動油が、前輪の油圧モータ７，７及び後輪の
油圧モータ９，９へ同時に供給され、並列接続の状態と
なっている。
【０００９】上記走行用主回路は閉回路であり、前記チ
ャージポンプ１１の吐出油をチェック弁１５を介して油
路１２または１３へ供給する。ここで１６はチャージポ
ンプ１１のリリーフ弁であり、１７は油圧ポンプ１０の
吐出圧を設定する圧力制御弁、１８は該油圧ポンプ１０
の流量を調整するサーボ弁である。また、１９はフラッ
シング弁であり、油路１２または１３の高圧側の圧力を
パイロットとして作動し、低圧側の油路をリリーフ弁２
０を介してタンク２１へ接続し、前記チャージポンプ１
１の吐出量分を主回路からタンク２１へ戻すことによ
り、主回路の作動油を交換している。尚、２２は主回路
のリリーフ弁である。
ャージポンプ１１の吐出油をチェック弁１５を介して油
路１２または１３へ供給する。ここで１６はチャージポ
ンプ１１のリリーフ弁であり、１７は油圧ポンプ１０の
吐出圧を設定する圧力制御弁、１８は該油圧ポンプ１０
の流量を調整するサーボ弁である。また、１９はフラッ
シング弁であり、油路１２または１３の高圧側の圧力を
パイロットとして作動し、低圧側の油路をリリーフ弁２
０を介してタンク２１へ接続し、前記チャージポンプ１
１の吐出量分を主回路からタンク２１へ戻すことによ
り、主回路の作動油を交換している。尚、２２は主回路
のリリーフ弁である。
【００１０】一方、前輪用の油圧モータ７及び後輪用の
油圧モータ９は可変位形であり、高低速の切替弁２３を
切り替えることにより、油路１２または１３からシャト
ル弁２４にて高圧選択されたパイロット油が各油圧モー
タ７及び９の調整シリンダへ流入し、各油圧モータ７及
び９が高速或いは低速で回転する。更に、主回路のモー
タリーク量分を補うために、他のアクチュエータポンプ
２５から補給油路２６を設け、減圧弁２７、リーク量供
給の切替弁２８並びにチェック弁２９を介してＣ点へ接
続する。該減圧弁２７のパイロットポートには、前記シ
ャトル弁２４で高圧選択されたパイロット圧が掛り、ア
クチュエータポンプ２５の吐出圧がパイロット圧の１／
２に減圧されて切替弁２８へ導出されるようにしてあ
る。尚、３０は補給油路２６の圧力を一定に保持するた
めのプレッシャカットオフ弁である。
油圧モータ９は可変位形であり、高低速の切替弁２３を
切り替えることにより、油路１２または１３からシャト
ル弁２４にて高圧選択されたパイロット油が各油圧モー
タ７及び９の調整シリンダへ流入し、各油圧モータ７及
び９が高速或いは低速で回転する。更に、主回路のモー
タリーク量分を補うために、他のアクチュエータポンプ
２５から補給油路２６を設け、減圧弁２７、リーク量供
給の切替弁２８並びにチェック弁２９を介してＣ点へ接
続する。該減圧弁２７のパイロットポートには、前記シ
ャトル弁２４で高圧選択されたパイロット圧が掛り、ア
クチュエータポンプ２５の吐出圧がパイロット圧の１／
２に減圧されて切替弁２８へ導出されるようにしてあ
る。尚、３０は補給油路２６の圧力を一定に保持するた
めのプレッシャカットオフ弁である。
【００１１】而して、同図に示すように前記切替弁１４
が並列接続の位置１４ａにあるときは、切替弁２８は閉
止状態となって補給油路２６とＣ点とは遮断されてい
る。前記切替弁１４が直列接続の位置１４ｂに切り替わ
ったときは、切替弁２８が開放状態になって補給油路２
６とＣ点とが接続される。斯かる状態で、例えば油圧ポ
ンプ１０が正転して前進走行する場合は、油圧ポンプ１
０から油路１２を経由して導出された作動油は、Ａ点か
ら前輪の油圧モータ７，７へ全量が供給され、該油圧モ
ータ７，７は並列接続時より高速回転となる。
が並列接続の位置１４ａにあるときは、切替弁２８は閉
止状態となって補給油路２６とＣ点とは遮断されてい
る。前記切替弁１４が直列接続の位置１４ｂに切り替わ
ったときは、切替弁２８が開放状態になって補給油路２
６とＣ点とが接続される。斯かる状態で、例えば油圧ポ
ンプ１０が正転して前進走行する場合は、油圧ポンプ１
０から油路１２を経由して導出された作動油は、Ａ点か
ら前輪の油圧モータ７，７へ全量が供給され、該油圧モ
ータ７，７は並列接続時より高速回転となる。
【００１２】ここで、作動油が油圧モータ７，７を駆動
したときには、モータリークによって作動油の圧力が減
少してＣ点へ至る。この減少分の補給は、前記アクチュ
エータポンプ２５から吐出された作動油にて行う。補給
油路２６を経由して減圧弁２７へ導出された作動油は、
該減圧弁２７でパイロット圧の１／２、即ち、油圧ポン
プ１０の吐出圧の１／２に減圧された後に切替弁２８及
びチェック弁２９を通過し、Ｃ点で油圧モータ７，７か
らの作動油と合流する。依って、前述したモータリーク
量分が補われ、後輪の油圧モータ９，９へ供給される作
動油の圧力は増加し、該油圧モータ９，９も高速回転と
なる。そして、該油圧モータ９，９の駆動圧は減圧弁２
７の作用によって一定圧に保持されるため、前記油圧モ
ータ７，７と油圧モータ９，９の駆動力のバランスは極
めて良好となる。また、該油圧モータ９，９を駆動した
後の作動油はＢ点に至り、その一部はフラッシュ弁１９
からリリーフ弁２０を経てタンク２１へ戻り、残りは前
記油圧ポンプ１０へ帰還する。
したときには、モータリークによって作動油の圧力が減
少してＣ点へ至る。この減少分の補給は、前記アクチュ
エータポンプ２５から吐出された作動油にて行う。補給
油路２６を経由して減圧弁２７へ導出された作動油は、
該減圧弁２７でパイロット圧の１／２、即ち、油圧ポン
プ１０の吐出圧の１／２に減圧された後に切替弁２８及
びチェック弁２９を通過し、Ｃ点で油圧モータ７，７か
らの作動油と合流する。依って、前述したモータリーク
量分が補われ、後輪の油圧モータ９，９へ供給される作
動油の圧力は増加し、該油圧モータ９，９も高速回転と
なる。そして、該油圧モータ９，９の駆動圧は減圧弁２
７の作用によって一定圧に保持されるため、前記油圧モ
ータ７，７と油圧モータ９，９の駆動力のバランスは極
めて良好となる。また、該油圧モータ９，９を駆動した
後の作動油はＢ点に至り、その一部はフラッシュ弁１９
からリリーフ弁２０を経てタンク２１へ戻り、残りは前
記油圧ポンプ１０へ帰還する。
【００１３】図３は建設機械の他の一例としてロードロ
ーラ３１を示したものであり、エンジン２の動力により
油圧ポンプ１０を駆動し、該油圧ポンプ１０の吐出油は
バルブユニット３２を介して油圧モータ３３，３３及び
３４へ導出される。油圧モータ３３，３３には前輪３
５，３５が接続され、油圧モータ３４には後輪３６が接
続されて夫々油圧にて駆動される。
ーラ３１を示したものであり、エンジン２の動力により
油圧ポンプ１０を駆動し、該油圧ポンプ１０の吐出油は
バルブユニット３２を介して油圧モータ３３，３３及び
３４へ導出される。油圧モータ３３，３３には前輪３
５，３５が接続され、油圧モータ３４には後輪３６が接
続されて夫々油圧にて駆動される。
【００１４】図４は前記ロードローラ３１の走行油圧回
路を示し、図２に示した油圧回路と同一構成部分には同
一符号を付して説明を省略する。前記油圧モータ３３，
３４は定変位形であり、切替弁１４が図示した１４ａの
位置にあるときは油圧ポンプ１０から導出された作動油
が、前輪の油圧モータ３３，３３及び後輪の油圧モータ
３４へ同時に供給され、並列接続の状態となっている。
また、シャトル弁２４で高圧選択された作動油は、補給
油路３７を経由して減圧弁２７でパイロット圧の１／２
に減圧された後に、切替弁２８へ導出される。
路を示し、図２に示した油圧回路と同一構成部分には同
一符号を付して説明を省略する。前記油圧モータ３３，
３４は定変位形であり、切替弁１４が図示した１４ａの
位置にあるときは油圧ポンプ１０から導出された作動油
が、前輪の油圧モータ３３，３３及び後輪の油圧モータ
３４へ同時に供給され、並列接続の状態となっている。
また、シャトル弁２４で高圧選択された作動油は、補給
油路３７を経由して減圧弁２７でパイロット圧の１／２
に減圧された後に、切替弁２８へ導出される。
【００１５】而して、前記切替弁１４が直列接続の位置
１４ｂに切り替わったときは、切替弁２８が開放状態と
なって補給油路３７とＣ点とが接続される。斯かる状態
で、例えば油圧ポンプ１０が正転して前進走行する場合
は、油圧ポンプ１０から油路１２を経由して導出された
作動油は、Ａ点から前輪の油圧モータ３３，３３へ全量
が供給され、該油圧モータ３３，３３は並列接続時より
高速回転となる。
１４ｂに切り替わったときは、切替弁２８が開放状態と
なって補給油路３７とＣ点とが接続される。斯かる状態
で、例えば油圧ポンプ１０が正転して前進走行する場合
は、油圧ポンプ１０から油路１２を経由して導出された
作動油は、Ａ点から前輪の油圧モータ３３，３３へ全量
が供給され、該油圧モータ３３，３３は並列接続時より
高速回転となる。
【００１６】そして、前記シャトル弁２４で高圧選択さ
れた作動油は、減圧弁２７で１／２に減圧された後に切
替弁２８及びチェック弁２９を通過し、Ｃ点で油圧モー
タ３３，３３を駆動した後の作動油と合流する。依っ
て、油圧モータ３３，３３でリークした分が補われ、後
輪の油圧モータ３４へ供給される作動油の圧力は増加
し、該油圧モータ３４も高速回転となる。斯くして、前
記油圧モータ３３，３３と油圧モータ３４の駆動力のバ
ランスは極めて良好となる。また、該油圧モータ３４を
駆動した後の作動油はＢ点に至り、その一部はフラッシ
ュ弁１９からリリーフ弁２０を経てタンク２１へ戻り、
残りは前記油圧ポンプ１０へ帰還する。
れた作動油は、減圧弁２７で１／２に減圧された後に切
替弁２８及びチェック弁２９を通過し、Ｃ点で油圧モー
タ３３，３３を駆動した後の作動油と合流する。依っ
て、油圧モータ３３，３３でリークした分が補われ、後
輪の油圧モータ３４へ供給される作動油の圧力は増加
し、該油圧モータ３４も高速回転となる。斯くして、前
記油圧モータ３３，３３と油圧モータ３４の駆動力のバ
ランスは極めて良好となる。また、該油圧モータ３４を
駆動した後の作動油はＢ点に至り、その一部はフラッシ
ュ弁１９からリリーフ弁２０を経てタンク２１へ戻り、
残りは前記油圧ポンプ１０へ帰還する。
【００１７】尚、図２及び図４に於いて、前輪油圧モー
タ７または３３と後輪油圧モータ９または３４とに容量
差が生じて切替弁２８の個所で作動油が余った場合は、
チェック弁２９を取り外して前記減圧弁２７から余剰し
た油をタンク２１へ戻す構成も考えられる。而して、本
考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為
すことができ、そして、本考案が該改変されたものに及
ぶことは当然である。
タ７または３３と後輪油圧モータ９または３４とに容量
差が生じて切替弁２８の個所で作動油が余った場合は、
チェック弁２９を取り外して前記減圧弁２７から余剰し
た油をタンク２１へ戻す構成も考えられる。而して、本
考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為
すことができ、そして、本考案が該改変されたものに及
ぶことは当然である。
【００１８】
【考案の効果】本考案は上記実施例に詳述したように、
前後輪の油圧モータを直列接続できるようにしたことに
より、油圧モータを高速回転させて建設機械の走行速度
を高速化できた。そして、前後輪の油圧モータを直列接
続したときに、減圧弁を介して前後輪間に圧力油を補給
するため、前後輪の駆動力のバランスが良好となり、操
作性並びに安全性の向上に寄与できる。
前後輪の油圧モータを直列接続できるようにしたことに
より、油圧モータを高速回転させて建設機械の走行速度
を高速化できた。そして、前後輪の油圧モータを直列接
続したときに、減圧弁を介して前後輪間に圧力油を補給
するため、前後輪の駆動力のバランスが良好となり、操
作性並びに安全性の向上に寄与できる。
【図１】本考案の一実施例である路面切削機の側面図。
【図２】路面切削機の走行油圧回路図。
【図３】本考案の他の実施例であるロードローラの平面
図。
図。
【図４】ロードローラの走行油圧回路図。
１ 路面切削機 ６ 前輪 ７，９ 油圧モータ ８ 後輪 １４ 切替弁 ２７ 減圧弁 ３１ ロードローラ ３３，３４ 油圧モータ ３５ 前輪 ３６ 後輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/22 B60K 17/10 E02F 9/02 F16H 61/44
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪及び後輪を油圧モータで駆動する建
設機械に於いて、前輪の油圧モータと後輪の油圧モータ
とを直列・並列に切替える弁を設けるとともに、直列接
続のときは減圧弁にて圧力の釣り合いをとるように構成
したことを特徴とする建設機械の走行油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4700493U JP2581683Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 建設機械の走行油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4700493U JP2581683Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 建設機械の走行油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717859U JPH0717859U (ja) | 1995-03-31 |
| JP2581683Y2 true JP2581683Y2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=12763036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4700493U Expired - Fee Related JP2581683Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 建設機械の走行油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581683Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP4700493U patent/JP2581683Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717859U (ja) | 1995-03-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |