JP2581441B2 - 産業用ラジコン受信機 - Google Patents
産業用ラジコン受信機Info
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- JP2581441B2 JP2581441B2 JP6097945A JP9794594A JP2581441B2 JP 2581441 B2 JP2581441 B2 JP 2581441B2 JP 6097945 A JP6097945 A JP 6097945A JP 9794594 A JP9794594 A JP 9794594A JP 2581441 B2 JP2581441 B2 JP 2581441B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モーメンタリ動作のオ
ン／オフ制御及びラッチ動作のオン／オフ制御が行える
産業用ラジコン受信機に関するものである。
ン／オフ制御及びラッチ動作のオン／オフ制御が行える
産業用ラジコン受信機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】産業用ラジコン装置は車庫のシャッター
の開閉制御装置等に使用されているが、その全体構成図
を図７に示す。この図において、１０１はオン／オフ制
御を行う電波を送信するラジコン送信機、１０２はラジ
コン送信機の送信アンテナ、１０３はラジコン受信機Ａ
１２０の受信アンテナ、１０４は受信した電波を増幅・
検波する高周波回路、１０５は変調信号を復調して出力
回路に送るデコーダ回路Ａ、１０６は復調信号を受けて
モーメンタリ動作の出力信号を出力する出力回路、１０
７はモーメンタリ動作出力信号の出力端子である。
の開閉制御装置等に使用されているが、その全体構成図
を図７に示す。この図において、１０１はオン／オフ制
御を行う電波を送信するラジコン送信機、１０２はラジ
コン送信機の送信アンテナ、１０３はラジコン受信機Ａ
１２０の受信アンテナ、１０４は受信した電波を増幅・
検波する高周波回路、１０５は変調信号を復調して出力
回路に送るデコーダ回路Ａ、１０６は復調信号を受けて
モーメンタリ動作の出力信号を出力する出力回路、１０
７はモーメンタリ動作出力信号の出力端子である。
【０００３】また、１１１はラジコン受信機Ｂ１３０の
受信アンテナ、１１２は受信した電波を増幅・検波する
高周波回路、１１３は変調信号を復調して出力回路に送
るデコーダ回路Ｂ、１１４は復調信号を受けてラッチ動
作の出力信号を出力する出力回路、１１５はラッチ動作
出力信号の出力端子である。
受信アンテナ、１１２は受信した電波を増幅・検波する
高周波回路、１１３は変調信号を復調して出力回路に送
るデコーダ回路Ｂ、１１４は復調信号を受けてラッチ動
作の出力信号を出力する出力回路、１１５はラッチ動作
出力信号の出力端子である。
【０００４】このように構成されたラジコン装置の動作
を図４も参照しながら説明する。送信機１０１の送信ボ
タンを操作すると、送信機１０１からオン／オフ制御用
の電波が図４（ａ）のように送出される。この電波が受
信機Ａ１２０の受信アンテナ１０３で受信されると、受
信された電波は高周波回路１０４で増幅・検波されてデ
コーダ回路Ａ１０５に供給される。デコーダ回路Ａ１０
５において、ＩＤコード等が復調され復調信号が出力回
路１０６に送られる。
を図４も参照しながら説明する。送信機１０１の送信ボ
タンを操作すると、送信機１０１からオン／オフ制御用
の電波が図４（ａ）のように送出される。この電波が受
信機Ａ１２０の受信アンテナ１０３で受信されると、受
信された電波は高周波回路１０４で増幅・検波されてデ
コーダ回路Ａ１０５に供給される。デコーダ回路Ａ１０
５において、ＩＤコード等が復調され復調信号が出力回
路１０６に送られる。
【０００５】出力回路１０６は復調信号を受けて、復調
信号が検出される期間オンとなり、復調信号が検出され
ない期間はオフとなる図４（ｂ）に示すオン／オフ制御
信号を、出力端子１０７から出力する。このようにモー
メンタリ動作においては、送信機１０１がオン／オフ制
御用の電波を送出している期間オン制御を行う出力とさ
れる。従って、図４に示すように送信機１０１の送信ボ
タンを操作する長さによりオン／オフ制御を行うことが
できる。
信号が検出される期間オンとなり、復調信号が検出され
ない期間はオフとなる図４（ｂ）に示すオン／オフ制御
信号を、出力端子１０７から出力する。このようにモー
メンタリ動作においては、送信機１０１がオン／オフ制
御用の電波を送出している期間オン制御を行う出力とさ
れる。従って、図４に示すように送信機１０１の送信ボ
タンを操作する長さによりオン／オフ制御を行うことが
できる。
【０００６】また、送信機１０１から図４（ａ）のよう
に送出されたオン／オフ制御用の電波が、受信機Ｂ１３
０の受信アンテナ１１１で受信されると、受信された電
波は高周波回路１１２で増幅・検波されてデコーダ回路
Ｂ１１３に供給される。デコーダ回路Ｂ１１３におい
て、ＩＤコード等が復調されその復調信号が出力回路１
１４に送られる。
に送出されたオン／オフ制御用の電波が、受信機Ｂ１３
０の受信アンテナ１１１で受信されると、受信された電
波は高周波回路１１２で増幅・検波されてデコーダ回路
Ｂ１１３に供給される。デコーダ回路Ｂ１１３におい
て、ＩＤコード等が復調されその復調信号が出力回路１
１４に送られる。
【０００７】出力回路１１４は復調信号を受けて、復調
信号の立ち上がりエッジでオンとなり、再度送信機１０
１の送信ボタンを操作して送信機１０１から送出された
電波を復調した、次の復調信号の立ち上がりエッジでオ
フとなる図４（ｃ）に示すオン／オフ制御信号を、出力
端子１１５から出力する。このようにラッチ動作におい
ては、送信機１０１がオン／オフ制御信号を送出する度
にオン／オフが逆転されるオン／オフ制御が行われる。
信号の立ち上がりエッジでオンとなり、再度送信機１０
１の送信ボタンを操作して送信機１０１から送出された
電波を復調した、次の復調信号の立ち上がりエッジでオ
フとなる図４（ｃ）に示すオン／オフ制御信号を、出力
端子１１５から出力する。このようにラッチ動作におい
ては、送信機１０１がオン／オフ制御信号を送出する度
にオン／オフが逆転されるオン／オフ制御が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
産業用ラジコン受信機においてはモーメンタリ動作出力
端子を有する産業用ラジコン受信機と、ラッチ動作出力
端子を有する産業用ラジコン受信機との動作モードの異
なる２種類が用意され、所望に応じていずれかの動作モ
ードの固定されたオン／オフ制御動作を行う産業用ラジ
コン受信機を選択して用いていた。このため、ユーザ等
により自由に産業用ラジコン受信機のオン／オフ制御の
動作モードの設定変更を行うことができないという問題
点が生じていた。
産業用ラジコン受信機においてはモーメンタリ動作出力
端子を有する産業用ラジコン受信機と、ラッチ動作出力
端子を有する産業用ラジコン受信機との動作モードの異
なる２種類が用意され、所望に応じていずれかの動作モ
ードの固定されたオン／オフ制御動作を行う産業用ラジ
コン受信機を選択して用いていた。このため、ユーザ等
により自由に産業用ラジコン受信機のオン／オフ制御の
動作モードの設定変更を行うことができないという問題
点が生じていた。
【０００９】そこで、本発明はユーザ等により自由に産
業用ラジコン受信機のオン／オフ制御の動作モードの設
定変更を行うことができる産業用ラジコン受信機を提供
することを目的としている。
業用ラジコン受信機のオン／オフ制御の動作モードの設
定変更を行うことができる産業用ラジコン受信機を提供
することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の産業用ラジコン受信機は、ラジコン送信機
より送出された電波を受信し、該電波を変調している変
調信号を復調することによりオン／オフの出力制御を行
うラジコン受信機において、前記変調信号を復調するデ
コーダ回路に、動作設定用の複数のスイッチを設け、該
スイッチによりモーメンタリ動作、あるいはラッチ動作
のオン／オフ出力制御のいずれかの動作モードの出力制
御を行えるよう設定するようにしたものである。
に、本発明の産業用ラジコン受信機は、ラジコン送信機
より送出された電波を受信し、該電波を変調している変
調信号を復調することによりオン／オフの出力制御を行
うラジコン受信機において、前記変調信号を復調するデ
コーダ回路に、動作設定用の複数のスイッチを設け、該
スイッチによりモーメンタリ動作、あるいはラッチ動作
のオン／オフ出力制御のいずれかの動作モードの出力制
御を行えるよう設定するようにしたものである。
【００１１】また、本発明の産業用ラジコン受信機は、
前記デコーダ回路が複数のチャンネルのオン／オフ制御
を行うように構成されていると共に、前記複数のスイッ
チにより、各チャンネルがモーメンタリ動作、あるいは
ラッチ動作のオン／オフ出力制御のいずれかの動作モー
ドの出力制御を行えるよう設定するようにしたものであ
り、さらに具体的には、前記変調信号が同期パルス、チ
ャンネルコード及びＩＤコードのタイムスロットからな
り、少なくとも２度同一のチャンネルコード及びＩＤコ
ードが前記デコーダにより復調された時に自機がアクセ
スされたものとして、前記オン／オフ制御を行うように
したものである。
前記デコーダ回路が複数のチャンネルのオン／オフ制御
を行うように構成されていると共に、前記複数のスイッ
チにより、各チャンネルがモーメンタリ動作、あるいは
ラッチ動作のオン／オフ出力制御のいずれかの動作モー
ドの出力制御を行えるよう設定するようにしたものであ
り、さらに具体的には、前記変調信号が同期パルス、チ
ャンネルコード及びＩＤコードのタイムスロットからな
り、少なくとも２度同一のチャンネルコード及びＩＤコ
ードが前記デコーダにより復調された時に自機がアクセ
スされたものとして、前記オン／オフ制御を行うように
したものである。
【００１２】
【作用】本発明によれば、スイッチによりオン／オフ出
力制御をモーメンタリ動作あるいはラッチ動作のいずれ
かの動作モードに自由に設定することができ、２種類の
産業用ラジコン受信機をあらかじめ用意する必要がなく
なる。また、複数チャンネルの産業用ラジコン受信機の
各チャンネルのオン／オフ出力制御を各チャンネルごと
にモーメンタリ動作あるいはラッチ動作のいずれかの動
作モードに自由に設定することができるようになる。
力制御をモーメンタリ動作あるいはラッチ動作のいずれ
かの動作モードに自由に設定することができ、２種類の
産業用ラジコン受信機をあらかじめ用意する必要がなく
なる。また、複数チャンネルの産業用ラジコン受信機の
各チャンネルのオン／オフ出力制御を各チャンネルごと
にモーメンタリ動作あるいはラッチ動作のいずれかの動
作モードに自由に設定することができるようになる。
【００１３】
【実施例】本発明の産業用ラジコン受信機を用いた産業
用ラジコン装置の全体図を図１に示す。この図におい
て、ラジコン送信機１にはチャンネル１（ＣＨ１）の送
信ボタン１−１、チャンネル２（ＣＨ２）の送信ボタン
１−２、及びチャンネル３（ＣＨ３）の送信ボタン１−
３が設けられている。これらの送信ボタン１−１〜１−
３のいずれかの送信ボタンを操作すると、ラジコン送信
機１の送信アンテナ２から電波が送出される。この電波
は微弱電波方式とされ、その周波数は例えば約３０４Ｍ
Ｈｚとされており、送信アンテナ２は小型のラジコン送
信機１内に内蔵されている。
用ラジコン装置の全体図を図１に示す。この図におい
て、ラジコン送信機１にはチャンネル１（ＣＨ１）の送
信ボタン１−１、チャンネル２（ＣＨ２）の送信ボタン
１−２、及びチャンネル３（ＣＨ３）の送信ボタン１−
３が設けられている。これらの送信ボタン１−１〜１−
３のいずれかの送信ボタンを操作すると、ラジコン送信
機１の送信アンテナ２から電波が送出される。この電波
は微弱電波方式とされ、その周波数は例えば約３０４Ｍ
Ｈｚとされており、送信アンテナ２は小型のラジコン送
信機１内に内蔵されている。
【００１４】また、産業用ラジコン受信機１０は送信機
１から送出される電波を受信する受信アンテナ３と、受
信された電波を増幅・検波する高周波回路４と、変調信
号を復調するデコーダ回路５と、デコーダ回路５の動作
モードを設定する動作設定用ディップスイッチ６と、モ
ーメンタリ動作あるいはラッチ動作のＣＨ１〜ＣＨ３の
オン／オフ制御出力を出力する出力回路７から構成され
ている。
１から送出される電波を受信する受信アンテナ３と、受
信された電波を増幅・検波する高周波回路４と、変調信
号を復調するデコーダ回路５と、デコーダ回路５の動作
モードを設定する動作設定用ディップスイッチ６と、モ
ーメンタリ動作あるいはラッチ動作のＣＨ１〜ＣＨ３の
オン／オフ制御出力を出力する出力回路７から構成され
ている。
【００１５】このように構成された産業用ラジコン装置
の動作を説明する。ラジコン送信機１のＣＨ１〜ＣＨ３
の送信ボタン１−１〜１−３を操作したとすると、操作
されたチャンネルのチャンネルコードを少なくとも含む
変調信号で変調された電波が送信アンテナ２から送信さ
れる。この電波がラジコン受信機１０の受信アンテナ３
で受信されると、高周波回路４において増幅・検波され
てデコーダ回路５へ供給される。このデコーダ回路５は
動作設定用ディップスイッチ６により各チャンネルがモ
ーメンタリ動作を行うか、ラッチ動作を行うかが設定さ
れており、復調されたチャンネルのコード及びディップ
スイッチ６により設定された動作モードに応じた復調信
号を出力回路７へ出力する。出力回路７はこの復調信号
を受けて、各チャンネルの出力端子７−１〜７−３に、
ディップスイッチ６で設定された動作モードのオン／オ
フ出力制御信号を出力する。
の動作を説明する。ラジコン送信機１のＣＨ１〜ＣＨ３
の送信ボタン１−１〜１−３を操作したとすると、操作
されたチャンネルのチャンネルコードを少なくとも含む
変調信号で変調された電波が送信アンテナ２から送信さ
れる。この電波がラジコン受信機１０の受信アンテナ３
で受信されると、高周波回路４において増幅・検波され
てデコーダ回路５へ供給される。このデコーダ回路５は
動作設定用ディップスイッチ６により各チャンネルがモ
ーメンタリ動作を行うか、ラッチ動作を行うかが設定さ
れており、復調されたチャンネルのコード及びディップ
スイッチ６により設定された動作モードに応じた復調信
号を出力回路７へ出力する。出力回路７はこの復調信号
を受けて、各チャンネルの出力端子７−１〜７−３に、
ディップスイッチ６で設定された動作モードのオン／オ
フ出力制御信号を出力する。
【００１６】前記デコーダ回路５に動作モードを設定す
る動作設定用ディップスイッチ６は、受信回路の組まれ
た基板上に配置されており、ラジコン受信機１０の筺体
の一部に設けられた蓋を開けることによりディップスイ
ッチ６が変更設定可能とされており、このディップスイ
ッチ６の設定を変更した時のフローを図２に示す。図２
において、ラジコン受信機１０の電源を投入すると、ス
テップＳ１００においてデコーダ回路５は動作設定用デ
ィップスイッチ６がどのように設定されているかソフト
ウェアにより判断し、ステップＳ１１０において判断し
た結果に基づいて各チャンネルの出力制御動作をモーメ
ンタリ動作あるいはラッチ動作に設定する。なお、デコ
ーダ回路５をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）により構
成してもよい。このようにディップスイッチ６の設定を
変更する場合は、ディップスイッチ６を切り替えた後、
ラジコン受信機１０の電源を投入することにより、変更
設定が読み込まれて変更が行われる。
る動作設定用ディップスイッチ６は、受信回路の組まれ
た基板上に配置されており、ラジコン受信機１０の筺体
の一部に設けられた蓋を開けることによりディップスイ
ッチ６が変更設定可能とされており、このディップスイ
ッチ６の設定を変更した時のフローを図２に示す。図２
において、ラジコン受信機１０の電源を投入すると、ス
テップＳ１００においてデコーダ回路５は動作設定用デ
ィップスイッチ６がどのように設定されているかソフト
ウェアにより判断し、ステップＳ１１０において判断し
た結果に基づいて各チャンネルの出力制御動作をモーメ
ンタリ動作あるいはラッチ動作に設定する。なお、デコ
ーダ回路５をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）により構
成してもよい。このようにディップスイッチ６の設定を
変更する場合は、ディップスイッチ６を切り替えた後、
ラジコン受信機１０の電源を投入することにより、変更
設定が読み込まれて変更が行われる。
【００１７】次に、ラジコン送信機１から送信される電
波を変調する変調信号の構成の一例を図３に示す。変調
信号は、図３に示すようにラジコン送信機１から送信さ
れる電波にラジコン受信機１０を同期させるための同期
信号（Ｓｙｎｃ）と、どのチャンネルのオン／オフ制御
信号であるかを示すＣＨコードと、ラジコン装置のＩＤ
コード、及び誤動作防止のための誤り検出コードとから
構成されている。ラジコン送信機１は送信ボタン１−１
〜１−３が操作されている間、図３に示す構成の変調信
号を繰り返し送信する。
波を変調する変調信号の構成の一例を図３に示す。変調
信号は、図３に示すようにラジコン送信機１から送信さ
れる電波にラジコン受信機１０を同期させるための同期
信号（Ｓｙｎｃ）と、どのチャンネルのオン／オフ制御
信号であるかを示すＣＨコードと、ラジコン装置のＩＤ
コード、及び誤動作防止のための誤り検出コードとから
構成されている。ラジコン送信機１は送信ボタン１−１
〜１−３が操作されている間、図３に示す構成の変調信
号を繰り返し送信する。
【００１８】ラジコン受信機１０はこの送信電波を受け
て、デコーダ回路５が自機のＩＤコードを続けて２回以
上検出した時に自機のオン／オフ制御用信号が受信され
たと認識し、ＣＨ１〜ＣＨ３のうちのチャンネルコード
が２回以上続けて検出された時に、検出されたチャンネ
ルのオン／オフ制御信号が受信されたと認識する。そし
て、デコーダ回路５は認識されたチャンネルにおいて、
ディップスイッチ６で設定されているモーメンタリ動作
あるいはラッチ動作で出力回路７が動作するよう、この
オン／オフ制御信号を出力回路７に供給する。出力回路
７は認識されたチャンネルのオン／オフを供給された制
御信号に基づいて制御する。
て、デコーダ回路５が自機のＩＤコードを続けて２回以
上検出した時に自機のオン／オフ制御用信号が受信され
たと認識し、ＣＨ１〜ＣＨ３のうちのチャンネルコード
が２回以上続けて検出された時に、検出されたチャンネ
ルのオン／オフ制御信号が受信されたと認識する。そし
て、デコーダ回路５は認識されたチャンネルにおいて、
ディップスイッチ６で設定されているモーメンタリ動作
あるいはラッチ動作で出力回路７が動作するよう、この
オン／オフ制御信号を出力回路７に供給する。出力回路
７は認識されたチャンネルのオン／オフを供給された制
御信号に基づいて制御する。
【００１９】前記デコーダ５及び出力回路７の動作の一
例を図５を参照しながら具体的に説明する。ただし、こ
の図のおいてはＣＨ１〜ＣＨ３がラッチ動作を行うよう
ディップスイッチ６により設定されているものとする。
図５（ａ）に示すように、時間ｔ１おいてラジコン送信
機１の送信ボタン１−１を操作してＣＨ１のチャンネル
コード情報の含まれる電波を送信すると、ＣＨ１のチャ
ンネルコードがデコーダ５で検出されるため、デコーダ
５は時間ｔ１において「オン」する制御信号を出力回路
７に供給する。出力回路７はこれを受けてＣＨ１の出力
を同図（ｄ）に示すよう「オン」とする。
例を図５を参照しながら具体的に説明する。ただし、こ
の図のおいてはＣＨ１〜ＣＨ３がラッチ動作を行うよう
ディップスイッチ６により設定されているものとする。
図５（ａ）に示すように、時間ｔ１おいてラジコン送信
機１の送信ボタン１−１を操作してＣＨ１のチャンネル
コード情報の含まれる電波を送信すると、ＣＨ１のチャ
ンネルコードがデコーダ５で検出されるため、デコーダ
５は時間ｔ１において「オン」する制御信号を出力回路
７に供給する。出力回路７はこれを受けてＣＨ１の出力
を同図（ｄ）に示すよう「オン」とする。
【００２０】続いて時間ｔ２において、ラジコン送信機
１の送信ボタン１−２を操作してＣＨ２のチャンネルコ
ード情報の含まれる電波を送信すると、ＣＨ２のチャン
ネルコードがデコーダ５で検出されるため、デコーダ５
は時間ｔ２においてＣＨ２が「オン」する制御信号を出
力回路７に供給すると共に、ＣＨ１が「オフ」するよう
制御信号を出力回路７に供給する。出力回路７はこれを
受けてＣＨ１の出力を同図（ｄ）に示すよう時間ｔ２に
おいて「オフ」とすると共に、同図（ｅ）に示すようＣ
Ｈ２の出力を時間ｔ２において「オン」とする。
１の送信ボタン１−２を操作してＣＨ２のチャンネルコ
ード情報の含まれる電波を送信すると、ＣＨ２のチャン
ネルコードがデコーダ５で検出されるため、デコーダ５
は時間ｔ２においてＣＨ２が「オン」する制御信号を出
力回路７に供給すると共に、ＣＨ１が「オフ」するよう
制御信号を出力回路７に供給する。出力回路７はこれを
受けてＣＨ１の出力を同図（ｄ）に示すよう時間ｔ２に
おいて「オフ」とすると共に、同図（ｅ）に示すようＣ
Ｈ２の出力を時間ｔ２において「オン」とする。
【００２１】さらに、時間ｔ３において、ラジコン送信
機１の送信ボタン１−３を操作してＣＨ３のチャンネル
コード情報の含まれる電波を送信すると、ＣＨ３のチャ
ンネルコードがデコーダ５で検出されるため、デコーダ
５は時間ｔ３においてＣＨ３が「オン」する制御信号を
出力回路７に供給すると共に、ＣＨ２が「オフ」するよ
う制御信号を出力回路７に供給する。出力回路７はこれ
を受けてＣＨ２の出力を同図（ｅ）に示すよう時間ｔ３
において「オフ」とすると共に、同図（ｆ）に示すよう
ＣＨ３の出力を時間ｔ３において「オン」とする。な
お、ＣＨ３の出力を「オフ」する時は、ＣＨ３以外の送
信ボタン１−１、１−２のいずれかを操作すれば良い。
機１の送信ボタン１−３を操作してＣＨ３のチャンネル
コード情報の含まれる電波を送信すると、ＣＨ３のチャ
ンネルコードがデコーダ５で検出されるため、デコーダ
５は時間ｔ３においてＣＨ３が「オン」する制御信号を
出力回路７に供給すると共に、ＣＨ２が「オフ」するよ
う制御信号を出力回路７に供給する。出力回路７はこれ
を受けてＣＨ２の出力を同図（ｅ）に示すよう時間ｔ３
において「オフ」とすると共に、同図（ｆ）に示すよう
ＣＨ３の出力を時間ｔ３において「オン」とする。な
お、ＣＨ３の出力を「オフ」する時は、ＣＨ３以外の送
信ボタン１−１、１−２のいずれかを操作すれば良い。
【００２２】次に、デコーダ回路５及び出力回路７の動
作の他の例を図６を参照しながら具体的に説明する。た
だし、この図においてはＣＨ１、ＣＨ３がラッチ動作を
行うよう設定されていると共に、ＣＨ２がモーメンタリ
動作を行うようディップスイッチ６により設定されてい
るものとする。図６（ａ）に示すように、時間ｔ４おい
てラジコン送信機１の送信ボタン１−１を操作してＣＨ
１のチャンネルコード情報の含まれる電波を送信する
と、ＣＨ１のチャンネルコードがデコーダ５で検出され
るため、デコーダ５は時間ｔ４において「オン」する制
御信号を出力回路７に供給する。出力回路７はこれを受
けてＣＨ１の出力を同図（ｄ）に示すよう「オン」とす
る。
作の他の例を図６を参照しながら具体的に説明する。た
だし、この図においてはＣＨ１、ＣＨ３がラッチ動作を
行うよう設定されていると共に、ＣＨ２がモーメンタリ
動作を行うようディップスイッチ６により設定されてい
るものとする。図６（ａ）に示すように、時間ｔ４おい
てラジコン送信機１の送信ボタン１−１を操作してＣＨ
１のチャンネルコード情報の含まれる電波を送信する
と、ＣＨ１のチャンネルコードがデコーダ５で検出され
るため、デコーダ５は時間ｔ４において「オン」する制
御信号を出力回路７に供給する。出力回路７はこれを受
けてＣＨ１の出力を同図（ｄ）に示すよう「オン」とす
る。
【００２３】続いて時間ｔ５〜ｔ６の期間において、ラ
ジコン送信機１の送信ボタン１−２を操作してＣＨ２の
チャンネルコード情報の含まれる電波を送信すると、Ｃ
Ｈ２のチャンネルコードがデコーダ５で検出されるた
め、デコーダ５は時間ｔ５〜ｔ６の期間においてＣＨ２
が「オン」する制御信号を出力回路７に供給すると共
に、時間ｔ５においてＣＨ１が「オフ」するよう制御信
号を出力回路７に供給する。出力回路７はこれを受けて
ＣＨ１の出力を同図（ｄ）に示すよう時間ｔ５において
「オフ」とすると共に、同図（ｅ）に示すようＣＨ２の
出力を時間ｔ５〜ｔ６において「オン」とする。
ジコン送信機１の送信ボタン１−２を操作してＣＨ２の
チャンネルコード情報の含まれる電波を送信すると、Ｃ
Ｈ２のチャンネルコードがデコーダ５で検出されるた
め、デコーダ５は時間ｔ５〜ｔ６の期間においてＣＨ２
が「オン」する制御信号を出力回路７に供給すると共
に、時間ｔ５においてＣＨ１が「オフ」するよう制御信
号を出力回路７に供給する。出力回路７はこれを受けて
ＣＨ１の出力を同図（ｄ）に示すよう時間ｔ５において
「オフ」とすると共に、同図（ｅ）に示すようＣＨ２の
出力を時間ｔ５〜ｔ６において「オン」とする。
【００２４】さらに、時間ｔ７において、ラジコン送信
機１の送信ボタン１−３を操作してＣＨ３のチャンネル
コード情報の含まれる電波を送信すると、ＣＨ３のチャ
ンネルコードがデコーダ５で検出されるため、デコーダ
５は時間ｔ７においてＣＨ３が「オン」する制御信号を
出力回路７に供給する。出力回路７はこれを受けて同図
（ｆ）に示すようＣＨ３の出力を時間ｔ７において「オ
ン」とする。なお、ＣＨ３の出力を「オフ」する時は、
ＣＨ３以外の送信ボタン１−１、１−２のいずれかを操
作すれば良い。また、チャンネル数は３チャンネルに限
らず４チャンネル以上としても良い。
機１の送信ボタン１−３を操作してＣＨ３のチャンネル
コード情報の含まれる電波を送信すると、ＣＨ３のチャ
ンネルコードがデコーダ５で検出されるため、デコーダ
５は時間ｔ７においてＣＨ３が「オン」する制御信号を
出力回路７に供給する。出力回路７はこれを受けて同図
（ｆ）に示すようＣＨ３の出力を時間ｔ７において「オ
ン」とする。なお、ＣＨ３の出力を「オフ」する時は、
ＣＨ３以外の送信ボタン１−１、１−２のいずれかを操
作すれば良い。また、チャンネル数は３チャンネルに限
らず４チャンネル以上としても良い。
【００２５】本発明の産業用ラジコン受信機は以上説明
した動作に加えて、２つの送信ボタンを同時に操作した
時にすべてのチャンネルの出力を「オフ」するようにし
てもよい。なお、モーメンタリ動作あるいはラッチ動作
のいずれの動作モードにおいても、ラジコン送信機１か
ら送信される電波を変調する変調信号は同一とされてい
る。以上の説明においては、動作モードの設定をディッ
プスイッチにより行うものとしたが、これに限らずディ
ップスイッチに替えてジャンパースイッチ等のスイッチ
を用いるようにしてもよい。
した動作に加えて、２つの送信ボタンを同時に操作した
時にすべてのチャンネルの出力を「オフ」するようにし
てもよい。なお、モーメンタリ動作あるいはラッチ動作
のいずれの動作モードにおいても、ラジコン送信機１か
ら送信される電波を変調する変調信号は同一とされてい
る。以上の説明においては、動作モードの設定をディッ
プスイッチにより行うものとしたが、これに限らずディ
ップスイッチに替えてジャンパースイッチ等のスイッチ
を用いるようにしてもよい。
【００２６】以上説明したように、本発明の産業用ラジ
コン受信機はハンダごて等を用いることなく簡単に、デ
ィップスイッチ等により動作モードの設定を行うことが
できる。さらに、オン／オフ出力制御信号の伝送媒体と
して電波を用いるようにしたので、赤外線のリモートコ
ントロール装置のように指向性がないと共に、伝送路途
中の障害物の影響を受けにくい利点がある。
コン受信機はハンダごて等を用いることなく簡単に、デ
ィップスイッチ等により動作モードの設定を行うことが
できる。さらに、オン／オフ出力制御信号の伝送媒体と
して電波を用いるようにしたので、赤外線のリモートコ
ントロール装置のように指向性がないと共に、伝送路途
中の障害物の影響を受けにくい利点がある。
【００２７】
【発明の効果】本発明の産業用ラジコン受信機は以上の
ように構成されているので、ディップスイッチにより各
チャンネルの動作モードを、モーメンタリ動作あるいは
ラッチ動作のいずれかに自由に設定することができ、複
数種類の産業用ラジコン受信機をあらかじめ用意する必
要がなくなる。このため、生産コストを引き下げること
ができると共に、品質管理を容易に向上することができ
る。
ように構成されているので、ディップスイッチにより各
チャンネルの動作モードを、モーメンタリ動作あるいは
ラッチ動作のいずれかに自由に設定することができ、複
数種類の産業用ラジコン受信機をあらかじめ用意する必
要がなくなる。このため、生産コストを引き下げること
ができると共に、品質管理を容易に向上することができ
る。
【図１】本発明の産業用ラジコン受信機を備える産業用
ラジコン装置の全体図である。
ラジコン装置の全体図である。
【図２】本発明の産業用ラジコン受信機の動作モード設
定時のフローを示すである。
定時のフローを示すである。
【図３】変調信号の構成を示す図である。
【図４】モーメンタリ動作とラッチ動作とを説明するタ
イミング図である。
イミング図である。
【図５】本発明の産業用ラジコン受信機の制御動作の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図６】本発明の産業用ラジコン受信機の制御動作の他
の例を示す図である。
の例を示す図である。
【図７】従来の産業用ラジコン装置の全体図である。
１ 送信機 １−１，１−２，１−３ 送信ボタン ５ デコーダ回路 ６ 動作設定用ディップスイッチ ７ 出力回路 １０ ラジコン受信機
Claims (3)
- 【請求項１】 ラジコン送信機より送出された電波を受
信し、該電波を変調している変調信号を復調することに
よりオン／オフの出力制御を行うラジコン受信機におい
て、 前記変調信号を復調するデコーダ回路に、動作設定用の
複数のスイッチを設け、該スイッチによりモーメンタリ
動作、あるいはラッチ動作のオン／オフ出力制御のいず
れかの動作モードの出力制御を行えるよう設定すること
を特徴とする産業用ラジコン受信機。 - 【請求項２】 前記デコーダ回路が複数のチャンネルの
オン／オフ制御を行うように構成されていると共に、前
記複数のスイッチにより、各チャンネルがモーメンタリ
動作、あるいはラッチ動作のオン／オフ出力制御のいず
れかの動作モードの出力制御を行えるよう設定すること
を特徴とする請求項１記載の産業用ラジコン受信機。 - 【請求項３】 前記変調信号が同期パルス、チャンネル
コード及びＩＤコードのタイムスロットからなり、少な
くとも２度同一のチャンネルコード及びＩＤコードが前
記デコーダにより復調された時に自機がアクセスされた
ものとして、前記オン／オフ出力制御を行うことを特徴
とする請求項１記載の産業用ラジコン受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097945A JP2581441B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 産業用ラジコン受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097945A JP2581441B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 産業用ラジコン受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284163A JPH07284163A (ja) | 1995-10-27 |
| JP2581441B2 true JP2581441B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=14205816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6097945A Expired - Fee Related JP2581441B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 産業用ラジコン受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581441B2 (ja) |
-
1994
- 1994-04-13 JP JP6097945A patent/JP2581441B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07284163A (ja) | 1995-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961001 |
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