JP2580080Y2 - 色相判別装置 - Google Patents
色相判別装置Info
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- JP2580080Y2 JP2580080Y2 JP1991012390U JP1239091U JP2580080Y2 JP 2580080 Y2 JP2580080 Y2 JP 2580080Y2 JP 1991012390 U JP1991012390 U JP 1991012390U JP 1239091 U JP1239091 U JP 1239091U JP 2580080 Y2 JP2580080 Y2 JP 2580080Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、画像処理による色相を
判別する装置に関する。
判別する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラーカメラで撮影したカラー画像は有
彩色であるため、無彩色の場合に比較して、色の微調整
が必要であり、特に、色相は重要な要素である。ここ
で、色相を判別する従来の方法としては、カラーセンサ
を使用する方法を除いては、目視による検査が一般的で
ある。
彩色であるため、無彩色の場合に比較して、色の微調整
が必要であり、特に、色相は重要な要素である。ここ
で、色相を判別する従来の方法としては、カラーセンサ
を使用する方法を除いては、目視による検査が一般的で
ある。
【０００３】そこで、画像処理装置を利用してカラー画
像の色相を判別する方法が考えられている。この方法
は、色相を判別するために、赤、緑、青の画像データ、
即ち、各座標の画像データの集まりの濃淡パターンマッ
チング処理を行うのである。しかし、この方法では、色
の三原色である赤，緑、青の三つの信号を処理する為、
赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の信号は、何れか一つで
も僅かに濃度変化があるだけで、色相を誤って判断する
可能性が高かった。そこで、Ｒ，Ｇ，Ｂの濃度変化を小
さくする為には、特別な照明装置又は明るさの自動調整
機能等複雑な設備が必要と考えられていた。
像の色相を判別する方法が考えられている。この方法
は、色相を判別するために、赤、緑、青の画像データ、
即ち、各座標の画像データの集まりの濃淡パターンマッ
チング処理を行うのである。しかし、この方法では、色
の三原色である赤，緑、青の三つの信号を処理する為、
赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の信号は、何れか一つで
も僅かに濃度変化があるだけで、色相を誤って判断する
可能性が高かった。そこで、Ｒ，Ｇ，Ｂの濃度変化を小
さくする為には、特別な照明装置又は明るさの自動調整
機能等複雑な設備が必要と考えられていた。
【０００４】
【０００５】しかしながら、画像処理装置を利用する方
法において、特別な照明装置又は明るさの自動調整機能
等複雑な設備を設けたとしても、色や絵柄は同じでも一
部に汚れ等があったり、照明条件のちょっとした変化が
起こると判別が複雑となったり、判断が難しかった。
法において、特別な照明装置又は明るさの自動調整機能
等複雑な設備を設けたとしても、色や絵柄は同じでも一
部に汚れ等があったり、照明条件のちょっとした変化が
起こると判別が複雑となったり、判断が難しかった。
【０００６】本考案は上記従来技術に鑑みて成されたも
のであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの濃度の平均値を使用することに
より、簡単確実に色相を判別できる装置を提供すること
を目的とする。
のであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの濃度の平均値を使用することに
より、簡単確実に色相を判別できる装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
考案の構成はカラーカメラにより撮影された映像信号を
ＲＧＢの各信号に経時的に切り換えて出力するチャンネ
ル切替器と、該チャンネル切替器により切り換えられて
出力するＲＧＢの各信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器よりデジタル化されたＲＧ
Ｂの各信号の画素に対応した濃度を求める画像処理部
と、該画像処理部により求められた画素に対応した濃度
を、下式(1) に従い、計測エリア内において濃度に対応
する画素数だけ重みを付けて算術的に平均して三つの濃
度平均値Ｇ j を求めると共に、下式(2) に従い、該濃度
平均値Ｇ j と予め教示した濃度平均値Ｔ j との差をそれ
ぞれ平方し、更に総和して平方根を求めて、これを統計
的距離Ｄとし、この統計的距離Ｄが判定値以内にあるか
否かにより色相の良否を判別する演算回路を備えたこと
を特徴とする。Ｇ j ＝Σ（Ｈ i ・Ｎ i ）／ΣＮ i …(1 )Ｄ＝（Σ（Ｇ j −Ｔ j ） 2 ) 1/2 …(2) 但し、添字ｊは、赤、青、緑を表し、Ｎ i は、計測エリ
ア内において濃度Ｈ i に属する画素の数であり、Σは添
字ｉ又はｊについての総和である。
考案の構成はカラーカメラにより撮影された映像信号を
ＲＧＢの各信号に経時的に切り換えて出力するチャンネ
ル切替器と、該チャンネル切替器により切り換えられて
出力するＲＧＢの各信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器よりデジタル化されたＲＧ
Ｂの各信号の画素に対応した濃度を求める画像処理部
と、該画像処理部により求められた画素に対応した濃度
を、下式(1) に従い、計測エリア内において濃度に対応
する画素数だけ重みを付けて算術的に平均して三つの濃
度平均値Ｇ j を求めると共に、下式(2) に従い、該濃度
平均値Ｇ j と予め教示した濃度平均値Ｔ j との差をそれ
ぞれ平方し、更に総和して平方根を求めて、これを統計
的距離Ｄとし、この統計的距離Ｄが判定値以内にあるか
否かにより色相の良否を判別する演算回路を備えたこと
を特徴とする。Ｇ j ＝Σ（Ｈ i ・Ｎ i ）／ΣＮ i …(1 )Ｄ＝（Σ（Ｇ j −Ｔ j ） 2 ) 1/2 …(2) 但し、添字ｊは、赤、青、緑を表し、Ｎ i は、計測エリ
ア内において濃度Ｈ i に属する画素の数であり、Σは添
字ｉ又はｊについての総和である。
【０００８】
【実施例】以下、本考案について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に本考案の一実施例を示
す。同図に示すように、本実施例の色相判別装置は、カ
ラーカメラ１、チャンネル切替器２、Ａ／Ｄ変換器３、
画像処理部４、Ｄ／Ａ変換器５及び演算回路として使用
されるＣＰＵ（中央演算回路）６等から構成されてい
る。
参照して詳細に説明する。図１に本考案の一実施例を示
す。同図に示すように、本実施例の色相判別装置は、カ
ラーカメラ１、チャンネル切替器２、Ａ／Ｄ変換器３、
画像処理部４、Ｄ／Ａ変換器５及び演算回路として使用
されるＣＰＵ（中央演算回路）６等から構成されてい
る。
【０００９】ここで、カラーカメラ１は、図示しない被
写体に向けられており、カラーカメラ１により撮影され
た映像信号はチャンネル切替器２に出力される。映像信
号は、赤、青、緑に対応したＲＧＢの信号から構成され
ている。チャンネル切替器２は、入力したＲＧＢの信号
を経時的に切り換えて、Ａ／Ｄ変換器３に出力する。Ａ
／Ｄ変換器３は、アナログ信号であるＲＧＢの信号をデ
ジタル信号に変換し、画像処理部４に出力する。画像処
理部４では、Ａ／Ｄ変換器よりデジタル化されたＲＧＢ
の各信号の画素に対応した濃度Ｈi（但し、ｉ＝１〜
ｍ）を求める。ここで、濃度Ｈiは、デジタル的にｍ段
階に分類された数値であり、そのｍについては２以上の
適切な値が使用できる。また、濃度濃度Ｈiは、赤、
青、緑に共通とする。
写体に向けられており、カラーカメラ１により撮影され
た映像信号はチャンネル切替器２に出力される。映像信
号は、赤、青、緑に対応したＲＧＢの信号から構成され
ている。チャンネル切替器２は、入力したＲＧＢの信号
を経時的に切り換えて、Ａ／Ｄ変換器３に出力する。Ａ
／Ｄ変換器３は、アナログ信号であるＲＧＢの信号をデ
ジタル信号に変換し、画像処理部４に出力する。画像処
理部４では、Ａ／Ｄ変換器よりデジタル化されたＲＧＢ
の各信号の画素に対応した濃度Ｈi（但し、ｉ＝１〜
ｍ）を求める。ここで、濃度Ｈiは、デジタル的にｍ段
階に分類された数値であり、そのｍについては２以上の
適切な値が使用できる。また、濃度濃度Ｈiは、赤、
青、緑に共通とする。
【００１０】ＣＰＵ６は、予め設定されたプログラムに
より、次式(1)で、ＲＧＢの信号の信号についての濃度
平均値Ｇjを算術的に求める。 Ｇj＝Σ（Ｈi・Ｎi）／ΣＮi …(1) 但し、Ｎiは、計測エリア内において濃度Ｈiに属する画
素の数であり、Σは添字ｉについての総和である。従っ
て、ΣＮiは、計測エリアとして設定された範囲内画素
の総和であり、また、Σ（Ｈi・Ｎi）は、濃度Ｈiを、
その濃度Ｈiに属する画素数Ｎiで重みを付けて総和した
ものである。また、濃度平均値Ｇjの添字ｊは、赤、
青、緑を意味し、この為、式(1)により求められる濃度
平均値Ｇjは、３種類となる。
より、次式(1)で、ＲＧＢの信号の信号についての濃度
平均値Ｇjを算術的に求める。 Ｇj＝Σ（Ｈi・Ｎi）／ΣＮi …(1) 但し、Ｎiは、計測エリア内において濃度Ｈiに属する画
素の数であり、Σは添字ｉについての総和である。従っ
て、ΣＮiは、計測エリアとして設定された範囲内画素
の総和であり、また、Σ（Ｈi・Ｎi）は、濃度Ｈiを、
その濃度Ｈiに属する画素数Ｎiで重みを付けて総和した
ものである。また、濃度平均値Ｇjの添字ｊは、赤、
青、緑を意味し、この為、式(1)により求められる濃度
平均値Ｇjは、３種類となる。
【００１１】更に、このようにした濃度平均値Ｇjと、
予め教示した濃度平均値Ｔjとを用いて、次式(2)で定義
される統計的距離Ｄを求める。但し、Ｔjの添字ｊも前
述のように赤、青、緑を意味する。 Ｄ＝（Σ（Ｇj−Ｔj）2)1/2 …(2) 即ち、上記式(2) では、濃度平均値Ｇjと予め教示した
濃度平均値Ｔjとの差をそれぞれ平方し、更に総和して
平方根を求めて、これを統計的距離Ｄとしたものであ
る。
予め教示した濃度平均値Ｔjとを用いて、次式(2)で定義
される統計的距離Ｄを求める。但し、Ｔjの添字ｊも前
述のように赤、青、緑を意味する。 Ｄ＝（Σ（Ｇj−Ｔj）2)1/2 …(2) 即ち、上記式(2) では、濃度平均値Ｇjと予め教示した
濃度平均値Ｔjとの差をそれぞれ平方し、更に総和して
平方根を求めて、これを統計的距離Ｄとしたものであ
る。
【００１２】このようにして濃度の平均値を利用した統
計的距離Ｄは、映像信号における汚れ等や照明条件によ
る変化をやわらげ、色相の判別を容易化するものであ
る。引き続き、このようにして求めた、統計的距離Ｄが
判定値以内にあるか否かにより、色相の良否を判定す
る。即ち、統計的距離Ｄが判定値以内に有れば、色相は
良好であると判別し、逆に、統計的距離Ｄが判定値から
外れると、色相が悪いと判別するのである。
計的距離Ｄは、映像信号における汚れ等や照明条件によ
る変化をやわらげ、色相の判別を容易化するものであ
る。引き続き、このようにして求めた、統計的距離Ｄが
判定値以内にあるか否かにより、色相の良否を判定す
る。即ち、統計的距離Ｄが判定値以内に有れば、色相は
良好であると判別し、逆に、統計的距離Ｄが判定値から
外れると、色相が悪いと判別するのである。
【００１３】その結果は、Ｄ／Ａ変換器５を介してモニ
タテレビ７に映し出されると共に必要に応じてシステム
バス８、ＲＳ−２３２Ｃ９を介して、他のコンピュータ
システムに出力すると良い。尚、上記実施例では、ＣＰ
Ｕが予め設定されたプログラムにより各演算式を実行す
るが、このようなソフトウェアを必要とするとなく、ハ
ードウェアだけで構成するようにしてもよい。
タテレビ７に映し出されると共に必要に応じてシステム
バス８、ＲＳ−２３２Ｃ９を介して、他のコンピュータ
システムに出力すると良い。尚、上記実施例では、ＣＰ
Ｕが予め設定されたプログラムにより各演算式を実行す
るが、このようなソフトウェアを必要とするとなく、ハ
ードウェアだけで構成するようにしてもよい。
【００１４】
【考案の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本考案は、画像処理技術を応用したので、色
相を数値化して簡単且つ確実に判定することができる。
従って、作業者による個人差がなくし、労力軽減に役立
つ。また、特別な照明や明るさの自動調整機能等の複雑
な機能が不要となるので、経済的である。しかも、更
に、教示した色相と、マッチングを取る場合などに、デ
ータが少なく、複雑な処理もなく、簡単に色相判別する
ことができ、実用的である。
たように、本考案は、画像処理技術を応用したので、色
相を数値化して簡単且つ確実に判定することができる。
従って、作業者による個人差がなくし、労力軽減に役立
つ。また、特別な照明や明るさの自動調整機能等の複雑
な機能が不要となるので、経済的である。しかも、更
に、教示した色相と、マッチングを取る場合などに、デ
ータが少なく、複雑な処理もなく、簡単に色相判別する
ことができ、実用的である。
【図１】本考案の一実施例に係る色相判別装置の構成図
である。
である。
１ カラーカメラ ２ チャンネル切替器 ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ 画像処理部 ５ Ｄ／Ａ変換器 ６ ＣＰＵ ７ モニタカメラ ８ システムバス ９ ＲＳ−２３２Ｃ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 井倉 浩司 東京都品川区大崎二丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (72)考案者 林 克浩 東京都品川区大崎二丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (56)参考文献 特開 昭53−52479（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−113110（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01J 3/46
Claims (1)
- 【請求項１】 カラーカメラにより撮影された映像信号
をＲＧＢの各信号に経時的に切り換えて出力するチャン
ネル切替器と、該チャンネル切替器により切り換えられ
て出力するＲＧＢの各信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器よりデジタル化されたＲ
ＧＢの各信号の画素に対応した濃度を求める画像処理部
と、該画像処理部により求められた画素に対応した濃度
を、下式(1) に従い、計測エリア内において濃度に対応
する画素数だけ重みを付けて算術的に平均して三つの濃
度平均値Ｇ j を求めると共に、下式(2) に従い、該濃度
平均値Ｇ j と予め教示した濃度平均値Ｔ j との差をそれ
ぞれ平方し、更に総和して平方根を求めて、これを統計
的距離Ｄとし、この統計的距離Ｄが判定値以内にあるか
否かにより色相の良否を判別する演算回路を備えたこと
を特徴とする色相判別装置。Ｇ j ＝Σ（Ｈ i ・Ｎ i ）／ΣＮ i …(1 )Ｄ＝（Σ（Ｇ j −Ｔ j ） 2 ) 1/2 …(2) 但し、添字ｊは、赤、青、緑を表し、Ｎ i は、計測エリ
ア内において濃度Ｈ i に属する画素の数であり、Σは添
字ｉ又はｊについての総和である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991012390U JP2580080Y2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 色相判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991012390U JP2580080Y2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 色相判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04110082U JPH04110082U (ja) | 1992-09-24 |
| JP2580080Y2 true JP2580080Y2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=31901070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991012390U Expired - Fee Related JP2580080Y2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 色相判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580080Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10324104B4 (de) * | 2003-05-27 | 2014-01-16 | Byk Gardner Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Oberflächeneigenschaften |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352479A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-12 | Hitachi Ltd | Picture image processing unit |
| JPH01214725A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | Tokyo Keiki Co Ltd | 色判別装置 |
| JPH01214724A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | Tokyo Keiki Co Ltd | 色判別装置 |
| JPH0740162Y2 (ja) * | 1989-02-28 | 1995-09-13 | 株式会社明電舎 | 監視装置 |
| JPH02297031A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-07 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 色識別方法およびその装置 |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP1991012390U patent/JP2580080Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04110082U (ja) | 1992-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980519 |
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