JP2578595Y2 - Ｘ−ｙプロッタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はＸ−Ｙプロッタに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ−Ｙプロッタは、種類の異なる複数の
筆記具をホルダで保持して待機させておき、これら複数
の筆記具から所望の筆記具を選んで筆記を行う。そし
て、待機筆記具を保持するホルダとして、ターレットが
用いられているものがある。この種のＸ−Ｙプロッタで
は、ターレットを回転させながら、ターレットが保持す
る各筆記具から筆記具の種類を判別するデータを光セン
サに読み取らせる構成のものがあり、使用される筆記具
には、それぞれ種類を判別するデータとして、光センサ
で種類を読み取れるように、反射率が良好な反射テープ
と反射率が０に近い反射テープとを種類によって異なる
組み合わせで複数取り付けている。

【０００３】従来、この種のＸ−Ｙプロッタでは、ター
レットで保持する複数の筆記具の種類を判別するために
は、ターレットを回転させ、ターレット上の１番目の筆
記具から順番に、光センサに対向する位置にきた筆記具
のデータを読み取らせ、光センサの出力を０，１の論理
レベルに変換して、直接ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）
のメモリに読み込ませている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、上記のような従来のＸ−Ｙプロッタでは、筆記具
の種類を読み込ませる際に、時間が長くかかり、且つ、
ターレットの回転／停止に伴うノイズが発生する点にあ
る。すなわち、従来のＸ−Ｙプロッタは、各筆記具から
種類を判別するデータを光センサに読み取らせ、光セン
サの出力を０，１の論理レベルに変換し、直接ＭＰＵの
メモリに読み込ませているので、センサ出力が論理レベ
ルに変換される数拾μsec の間、一時的にターレットの
回転を停止して論理変換値を待つ状態になり、筆記具の
種類を判別するデータをＭＰＵのメモリに読み込ませる
のに時間がかかり、ターレットの回転／停止に伴いノイ
ズが発生する。このような問題は、ターレットが保持す
る筆記具の数が少ない場合には、さほど影響がないが筆
記具の数が増えると無視できなくなる。

【０００５】本考案はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、ターレットの回転を一時的に停止させるこ
となく筆記具の種類を判別するデータを読み込ませるこ
とができるＸ−Ｙプロッタを提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案に係わるＸ−Ｙプ
ロッタは、使用する複数の筆記具をターレット外周に等
間隔に保持させ、該ターレットをステッピングモータで
駆動させ、ターレットの下部に設けたスリットとスリッ
トセンサによってターレット上の１番目の筆記具が光セ
ンサに対向する位置にきたときターレットの回転位置を
検出し、ターレット上の各筆記具が上記光センサに対向
する位置にくるたびにＭＰＵにパルス信号を発生させ、
このパルス信号を光センサとカウンタ回路とに入力し、
光センサに該光センサに対向する位置にきた筆記具から
種類を判別するデータを読み取らせ、光センサの出力を
アンプとコンパレータを介して論理レベルに変換し、双
方向のバッファを介して中継メモリに、上記カウンタ回
路でパルス信号がカウントされてつくられるアドレスに
従い変換したデータを一時的に記憶させ、上記中継メモ
リにターレット上の全ての筆記具に対する種類を判別す
るデータを一時的に記憶させた後、上記中継メモリに記
憶させたデータを上記双方向のバッファを介して一括し
てＭＰＵのメモリに読み込ませることを特徴としてい
る。

【０００７】

【作用】本考案においては上記のような構成とすること
により、ターレットの回転と論理変換とを平行して行う
ことができ、ターレットの回転速度を一定に保ちながら
全ての筆記具の種類判別データの読み込みが可能とな
る。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本考案の一実施例におけるターレットの一
例を示す図、図２は本考案の一実施例における回路構成
の一例を示す図であり、図において、１はターレット、
２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・は各種の筆記具、３はスリッ
トセンサ、１１はＭＰＵ（内蔵するメモリは図示してい
ない）、１２は筆記具２から種類を判別するデータを読
み取る光センサ、１３はアンプ、１４はコンパレータ、
１５は双方向のバッファ、１６は中継メモリ、１７はカ
ウンタ回路である。

【０００９】複数の筆記具２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・が
ターレット１の外周に等間隔に保持され、ターレット１
がステッピングモータで駆動されて回転し、ターレット
１の下部に設けたスリットがスリットセンサ３の位置に
くると、ターレット１上の１番目の筆記具２ａが、固定
された光センサ１２に対向する位置にくるようになって
いる。そして、その後はターレット１がステッピングモ
ータで駆動され、ターレット１上の筆記具２ａ，２ｂ，
２ｃ・・・が光センサ１２に対向する位置にくるたびす
なわちＭＰＵ１１が複数の筆記具２ａ，２ｂ，２ｃ・・
・間距離に対応するステッピングパルスを計数するたび
に、ＭＰＵ１１でパルス信号を発生し、このパルス信号
が光センサ１２とカウンタ回路１７に入力する。カウン
タ回路１７ではパルス信号がカウントされてメモリ１６
のアドレスがつくられる。

【００１０】また、光センサ１２はパルス信号で発光
し、光センサ１２に対向する位置にきた筆記具２から種
類を判別するデータを読み取り、データを読み取った光
センサ１２の出力をアンプ１３とコンパレータ１４を介
して０，１の論理レベルに変換し、双方向のバッファ１
５を介して中継メモリ１６上で、上記カウンタ回路１７
が指示するアドレスに一時的に記憶させる。

【００１１】１つのパルス信号に、カウンタ回路１７と
中継メモリ１６を同期させてターレット１上の全ての筆
記具の種類を判別するデータを、一時的に中継メモリ１
６に記憶させ、ターレット１の回転終了後に、中継メモ
リ１６に一時的に記憶させたデータを、双方向のバッフ
ァ１５を介してＭＰＵのメモリ１１に一度に読み込ませ
る。このようにすることにより、光センサの出力が０，
１の論理レベルに変換される間も平行してターレット１
を一定速度で回転させておくことができ、ターレット１
の回転を一時停止させることなく滑らかにでき、筆記具
の種類を判別するデータをＭＰＵのメモリ１１に読み込
ませる時間を短縮できる。

【００１２】

【考案の効果】以上説明したように本考案のＸ−Ｙプロ
ッタは、ターレットが保持する筆記具の種類を判別する
データをターレットの回転と平行して読み込ませること
ができ、読み込みに要する時間を短縮でき、ターレット
の回転に伴って発生するノイズを低減できる等の利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるターレットの構造を
示す図である。

【図２】本考案の一実施例における回路構成の一例を示
す図である。

【符号の説明】

１ ターレット ２ 筆記具 ３ スリットセンサ １１ ＭＰＵ １２ 光センサ １３ アンプ １４ コンパレータ １５ 双方向のバッファ １６ メモリ １７ カウンタ回路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の筆記具をターレットで保持し、こ
   のターレットを回転させながら該ターレットが保持する
   複数の筆記具の種類を判別するデータを光センサで読み
   取り、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）のメモリに読み込
   ませるＸ−Ｙプロッタにおいて、 複数の筆記具をその外周に等間隔に保持し、少なくとも
   その保持する複数の筆記具の種類判別に際しては、ステ
   ッピングモータによって所定の速度で連続的に回転駆動
   されるターレット、 該ターレットに設けられたスリットと該スリットを検出
   するための装置の所定位置に設けられたスリットセンサ
   により、該ターレット上の１番目の筆記具の位置を検出
   する回転位置検出手段、 上記ターレット上の各筆記具が該ターレットの回転によ
   って順次上記光センサに対向する位置にくるたびに上記
   ＭＰＵからパルス信号を発生させる手段、 発生させたパルス信号を上記光センサとカウンタ回路と
   に入力し、上記光センサに該光センサに対向する位置に
   きた筆記具から種類を判別するデータを読み取らせ、該
   光センサの出力を論理値に変換し、上記カウンタ回路が
   指示するアドレスに従い中継メモリに一時的に記憶させ
   る手段、 上記中継メモリに上記ターレット上の全ての筆記具の種
   類を判別するデータを一時的に記憶させた後に、該記憶
   させたデータを一括して上記ＭＰＵのメモリに読み込ま
   せる手段、 とを備えたＸ−Ｙプロッタ。