JP2577686B2 - 部品の自動計数装置 - Google Patents
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- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品供給装置の供給部か
ら投入される電子部品、ねじ、ワッシャ等の小物部品の
個数を高速で正確に計数する汎用性のある部品の自動計
数装置に関するものである。
ら投入される電子部品、ねじ、ワッシャ等の小物部品の
個数を高速で正確に計数する汎用性のある部品の自動計
数装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品、ねじ、ワッシャ等の小
物部品の個数を計数する場合は、小物部品を１個ごとに
分離して、１列又は多列に整列して、それぞれに通過セ
ンサを配置した装置、又は基本的には多列式と同じであ
るが、イメージセンサを配置した装置で計数しているの
が一般的である。
物部品の個数を計数する場合は、小物部品を１個ごとに
分離して、１列又は多列に整列して、それぞれに通過セ
ンサを配置した装置、又は基本的には多列式と同じであ
るが、イメージセンサを配置した装置で計数しているの
が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な方式は、小物部品を少量設定個数計数するにはよい方
法であるが、１個ごとに分離整列して部品供給装置より
センサーに供給し計数しなければならず、個数が多いと
計数に長時間を要する。また、それぞれの部品の形状に
応じて部品供給装置の供給部の調整または製作加工が必
要であったり、小物部品の形状が複雑な場合には小物部
品が絡み合い分離ができず、小物部品の計数が正確に行
えない虞がある。更に、短時間に計数処理するために多
列にすることにより、計数装置が一層複雑なものになる
等の欠点が生じている。
な方式は、小物部品を少量設定個数計数するにはよい方
法であるが、１個ごとに分離整列して部品供給装置より
センサーに供給し計数しなければならず、個数が多いと
計数に長時間を要する。また、それぞれの部品の形状に
応じて部品供給装置の供給部の調整または製作加工が必
要であったり、小物部品の形状が複雑な場合には小物部
品が絡み合い分離ができず、小物部品の計数が正確に行
えない虞がある。更に、短時間に計数処理するために多
列にすることにより、計数装置が一層複雑なものになる
等の欠点が生じている。
【０００４】また、この欠点を除去して短時間で、しか
も小物部品の形状が複雑であっても比較的正確に計数で
きるようにした装置が開発されている。この装置は、小
物部品個々の重量を予め算出しておき、小物部品の総重
量から小物部品の総数を推測するように構成されている
が、この装置では小物部品個々の重量にバラツキがある
場合あるいは１個の小物部品の重量が軽い場合には、測
定誤差が大きくなり、真に正確な計数ができない等の欠
点が生じている。
も小物部品の形状が複雑であっても比較的正確に計数で
きるようにした装置が開発されている。この装置は、小
物部品個々の重量を予め算出しておき、小物部品の総重
量から小物部品の総数を推測するように構成されている
が、この装置では小物部品個々の重量にバラツキがある
場合あるいは１個の小物部品の重量が軽い場合には、測
定誤差が大きくなり、真に正確な計数ができない等の欠
点が生じている。
【０００５】そこで、本発明は、比較的簡単な方法及び
装置により、小物部品を正確にかつ高速で計数し、かつ
汎用性に優れた部品の自動計数装置を提供することを目
的とするものである。
装置により、小物部品を正確にかつ高速で計数し、かつ
汎用性に優れた部品の自動計数装置を提供することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の第１の発明は、上
述事情に鑑みてなされたものであって、部品を大量供給
する大量供給手段と、部品を微量供給する微量供給手段
と、前記大量供給手段及び前記微量供給手段から部品を
供給され、かつ該供給された部品を個数換算する個数換
算計量手段と、前記大量供給手段及び前記微量供給手段
を駆動させて前記個数換算計量手段に部品を供給し、部
品の設定個数に応じて個数換算計量手段により部品の単
重誤差範囲が部品１個を越えない重量範囲内で繰り返し
計数し、設定個数近傍で大量供給手段を駆動停止して微
量供給手段のみ駆動させて部品を個数換算計量手段に供
給し、設定個数に達すると微量供給手段を駆動停止する
よう制御してなる制御手段と、を備えてなることを特徴
とするものである。
述事情に鑑みてなされたものであって、部品を大量供給
する大量供給手段と、部品を微量供給する微量供給手段
と、前記大量供給手段及び前記微量供給手段から部品を
供給され、かつ該供給された部品を個数換算する個数換
算計量手段と、前記大量供給手段及び前記微量供給手段
を駆動させて前記個数換算計量手段に部品を供給し、部
品の設定個数に応じて個数換算計量手段により部品の単
重誤差範囲が部品１個を越えない重量範囲内で繰り返し
計数し、設定個数近傍で大量供給手段を駆動停止して微
量供給手段のみ駆動させて部品を個数換算計量手段に供
給し、設定個数に達すると微量供給手段を駆動停止する
よう制御してなる制御手段と、を備えてなることを特徴
とするものである。
【０００７】また、本願の第２の発明は、部品を大量供
給する大量供給手段と、部品を微量供給する微量供給手
段と、前記大量供給手段及び前記微量供給手段から部品
を供給され、かつ該供給された部品を個数換算する複数
の個数換算計量手段と、前記大量供給手段及び前記微量
供給手段と前記複数の個数換算計量手段との間に配設さ
れ、大量供給手段及び微量供給手段からの部品を前記複
数の個数換算計量手段のいずれかに供給するように切り
換える切換手段と、該切換手段を切り換え操作すると共
に、前記大量供給手段及び前記微量供給手段を駆動させ
て前記複数の個数換算計量手段に部品を供給し、部品の
設定個数に応じて複数の個数換算計量手段により部品の
単重誤差範囲が部品１個を越えない重量範囲内で繰り返
し計数し、設定個数近傍で大量供給手段を駆動停止して
微量供給手段のみ駆動させて部品を個数換算計量手段に
供給し、設定個数に達すると微量供給手段を駆動停止す
るよう制御してなる制御手段と、を備えてなることを特
徴とするものである。
給する大量供給手段と、部品を微量供給する微量供給手
段と、前記大量供給手段及び前記微量供給手段から部品
を供給され、かつ該供給された部品を個数換算する複数
の個数換算計量手段と、前記大量供給手段及び前記微量
供給手段と前記複数の個数換算計量手段との間に配設さ
れ、大量供給手段及び微量供給手段からの部品を前記複
数の個数換算計量手段のいずれかに供給するように切り
換える切換手段と、該切換手段を切り換え操作すると共
に、前記大量供給手段及び前記微量供給手段を駆動させ
て前記複数の個数換算計量手段に部品を供給し、部品の
設定個数に応じて複数の個数換算計量手段により部品の
単重誤差範囲が部品１個を越えない重量範囲内で繰り返
し計数し、設定個数近傍で大量供給手段を駆動停止して
微量供給手段のみ駆動させて部品を個数換算計量手段に
供給し、設定個数に達すると微量供給手段を駆動停止す
るよう制御してなる制御手段と、を備えてなることを特
徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記の構成を有する第１の発明においては、制
御手段が、大量供給手段及び微量供給手段を駆動して個
数換算計量手段に部品を供給し、部品の設定個数に応じ
て個数換算計量手段により部品の単重誤差範囲が部品１
個を越えない重量範囲内で繰り返し計数し、設定個数近
傍で大量供給手段を駆動停止して微量供給手段のみ駆動
させて部品を個数換算計量手段に供給し、設定個数に達
すると微量供給手段を駆動停止して、部品の設定個数を
計数する。
御手段が、大量供給手段及び微量供給手段を駆動して個
数換算計量手段に部品を供給し、部品の設定個数に応じ
て個数換算計量手段により部品の単重誤差範囲が部品１
個を越えない重量範囲内で繰り返し計数し、設定個数近
傍で大量供給手段を駆動停止して微量供給手段のみ駆動
させて部品を個数換算計量手段に供給し、設定個数に達
すると微量供給手段を駆動停止して、部品の設定個数を
計数する。
【０００９】また、本願の第２の発明においては、制御
手段が、切換手段を切り換え操作し、大量供給手段及び
微量供給手段を駆動させて複数の個数換算計量手段に部
品を供給し、部品の設定個数に応じて複数の個数換算計
量手段により部品の単重誤差範囲が部品１個を越えない
重量範囲内で繰り返し計数し、設定個数近傍で大量供給
手段を駆動停止して微量供給手段のみ駆動させて部品を
個数換算計量手段に供給し、設定個数に達すると微量供
給手段を駆動停止して、部品の設定個数を計数する。
手段が、切換手段を切り換え操作し、大量供給手段及び
微量供給手段を駆動させて複数の個数換算計量手段に部
品を供給し、部品の設定個数に応じて複数の個数換算計
量手段により部品の単重誤差範囲が部品１個を越えない
重量範囲内で繰り返し計数し、設定個数近傍で大量供給
手段を駆動停止して微量供給手段のみ駆動させて部品を
個数換算計量手段に供給し、設定個数に達すると微量供
給手段を駆動停止して、部品の設定個数を計数する。
【００１０】
【実施例】以下、図面に沿って、本発明による一実施例
について説明する。単数計量ホッパ方式の部品の自動計
数装置１は、図１に示すように、部品供給部の一部を構
成する供給ホッパ２を有しており、該供給ホッパ２には
多数の小物部品３（以下、部品と称す）が収納されてい
る。供給ホッパ２には供給調整用ゲートが設けられ、該
ゲート前方にはガイド２ａが延設されている。供給ホッ
パ２は水平方向に振動可能となっており、供給ホッパ２
が振動すると、供給ホッパ２のゲートから多数の部品
３，３…がガイド２ａに流出し、ガイド２ａ側端から自
然落下するようになっている。ガイド２ａの下方には微
量供給トラフ４及び大量供給トラフ５が配置され、該微
量供給トラフ４及び大量供給トラフ５も水平方向に振動
可能となっている。微量供給トラフ４及び大量供給トラ
フ５の下方には個数換算計量ホッパ６が配置されてお
り、該個数換算計量ホッパ６には個数換算計量器７が連
結されている。そして、供給ホッパ２の多数の部品３，
３…は、供給ホッパ２の振動に伴い、ガイド２ａ側端か
ら微量供給トラフ４及び大量供給トラフ５に自然落下
し、更に微量供給トラフ４及び大量供給トラフ５が振動
すると、個数換算計量ホッパ６に自然落下するように構
成されている。
について説明する。単数計量ホッパ方式の部品の自動計
数装置１は、図１に示すように、部品供給部の一部を構
成する供給ホッパ２を有しており、該供給ホッパ２には
多数の小物部品３（以下、部品と称す）が収納されてい
る。供給ホッパ２には供給調整用ゲートが設けられ、該
ゲート前方にはガイド２ａが延設されている。供給ホッ
パ２は水平方向に振動可能となっており、供給ホッパ２
が振動すると、供給ホッパ２のゲートから多数の部品
３，３…がガイド２ａに流出し、ガイド２ａ側端から自
然落下するようになっている。ガイド２ａの下方には微
量供給トラフ４及び大量供給トラフ５が配置され、該微
量供給トラフ４及び大量供給トラフ５も水平方向に振動
可能となっている。微量供給トラフ４及び大量供給トラ
フ５の下方には個数換算計量ホッパ６が配置されてお
り、該個数換算計量ホッパ６には個数換算計量器７が連
結されている。そして、供給ホッパ２の多数の部品３，
３…は、供給ホッパ２の振動に伴い、ガイド２ａ側端か
ら微量供給トラフ４及び大量供給トラフ５に自然落下
し、更に微量供給トラフ４及び大量供給トラフ５が振動
すると、個数換算計量ホッパ６に自然落下するように構
成されている。
【００１１】また、図中、１０は個数換算計量器７から
の出力により重量検出する重量検出部、１１は重量検出
部１０からの出力された重量検出値を部品の個数に換算
する個数換算部、１２は個数換算設定部、１３は個数換
算部１１で換算された部品個数を加算する加算カウンタ
ー部、１４は大量・最終個数設定部、１５は計数完了出
力部、１６は供給ホッパ２、微量供給トラフ４、大量供
給トラフ５、個数換算計量ホッパ６、個数換算計量器
７、重量検出部１０、個数換算部１１、個数換算設定部
１２、加算カウンター部１３、大量・最終個数設定部１
４、及び計数完了出力部１５を制御する制御部である。
そして、重量検出部１０、個数換算部１１、個数換算設
定部１２、加算カウンター部１３、大量・最終個数設定
部１４、計数完了出力部１５、及び制御部１６から制御
装置１７が構成されている。
の出力により重量検出する重量検出部、１１は重量検出
部１０からの出力された重量検出値を部品の個数に換算
する個数換算部、１２は個数換算設定部、１３は個数換
算部１１で換算された部品個数を加算する加算カウンタ
ー部、１４は大量・最終個数設定部、１５は計数完了出
力部、１６は供給ホッパ２、微量供給トラフ４、大量供
給トラフ５、個数換算計量ホッパ６、個数換算計量器
７、重量検出部１０、個数換算部１１、個数換算設定部
１２、加算カウンター部１３、大量・最終個数設定部１
４、及び計数完了出力部１５を制御する制御部である。
そして、重量検出部１０、個数換算部１１、個数換算設
定部１２、加算カウンター部１３、大量・最終個数設定
部１４、計数完了出力部１５、及び制御部１６から制御
装置１７が構成されている。
【００１２】本実施例は以上のように構成されるので、
単数計量ホッパ方式の部品の自動計数装置１の作用を、
図２のフローチャートに基づいて説明する。先ず、単数
計量ホッパ方式の部品の自動計数装置１をスタートする
と（ステップ１０１）、供給ホッパ２の動作がＯＮされ
て水平方向に振動し、部品の単重誤差範囲が部品１個を
越えない重量範囲内の個数換算可能計量値の算出が行わ
れ（ステップ１０２）、大量・微量供給トラフ５，４の
動作がＯＮされて水平方向に振動し（ステップ１０
３）、大量・微量供給トラフ５，４上の部品３が個数換
算計量ホッパ６に自然落下し、個数換算計量ホッパ６内
の部品が個数換算計量器７を介して重量検出部１０にて
重量検出され、個数換算部１１にて個数換算され、該個
数が個数換算可能計量値に達したか否かが判別される
（ステップ１０４）。
単数計量ホッパ方式の部品の自動計数装置１の作用を、
図２のフローチャートに基づいて説明する。先ず、単数
計量ホッパ方式の部品の自動計数装置１をスタートする
と（ステップ１０１）、供給ホッパ２の動作がＯＮされ
て水平方向に振動し、部品の単重誤差範囲が部品１個を
越えない重量範囲内の個数換算可能計量値の算出が行わ
れ（ステップ１０２）、大量・微量供給トラフ５，４の
動作がＯＮされて水平方向に振動し（ステップ１０
３）、大量・微量供給トラフ５，４上の部品３が個数換
算計量ホッパ６に自然落下し、個数換算計量ホッパ６内
の部品が個数換算計量器７を介して重量検出部１０にて
重量検出され、個数換算部１１にて個数換算され、該個
数が個数換算可能計量値に達したか否かが判別される
（ステップ１０４）。
【００１３】そして、ステップ１０４で個数換算可能計
量値に達するまで、大量・微量供給トラフ５，４の動作
がＯＮされ、個数換算可能計量値に達すると（ＹＥ
Ｓ）、大量・微量供給トラフ５，４の動作がＯＦＦされ
て振動が停止し（ステップ１０５）、微量・大量供給ト
ラフ４，５から個数換算計量ホッパ６への部品の供給が
停止され、計量安定化のためのディレータイマーが作動
し（ステップ１０６）、加算カウンター部１３にて計数
加算され（ステップ１０７）、個数換算計量ホッパ６内
の部品が大量・最終個数設定部１４にて設定された大量
個数設定値に達したか否かが判別される（ステップ１０
８）。また、前記ステップ１０７の計数加算は次式のよ
うになされる。 ｛（今回計量値−前回計量値）／単重量｝＋前回計数値
量値に達するまで、大量・微量供給トラフ５，４の動作
がＯＮされ、個数換算可能計量値に達すると（ＹＥ
Ｓ）、大量・微量供給トラフ５，４の動作がＯＦＦされ
て振動が停止し（ステップ１０５）、微量・大量供給ト
ラフ４，５から個数換算計量ホッパ６への部品の供給が
停止され、計量安定化のためのディレータイマーが作動
し（ステップ１０６）、加算カウンター部１３にて計数
加算され（ステップ１０７）、個数換算計量ホッパ６内
の部品が大量・最終個数設定部１４にて設定された大量
個数設定値に達したか否かが判別される（ステップ１０
８）。また、前記ステップ１０７の計数加算は次式のよ
うになされる。 ｛（今回計量値−前回計量値）／単重量｝＋前回計数値
【００１４】そして、ステップ１０８で大量個数設定値
に達した（ＹＥＳ）と判別された場合には、微量供給ト
ラフ４が動作ＯＮとなって振動し（ステップ１０９）、
個数換算計量ホッパ６内に部品が落下し、個数換算計量
ホッパ６内の部品が大量・最終個数設定部１４にて設定
された最終個数設定値に達したか否かが判別され（ステ
ップ１１０）、最終個数設定値に達するまで、微量供給
トラフ４の動作がＯＮとなり、最終個数設定値に達する
と（ＹＥＳ）、微量供給トラフ４の動作がＯＦＦとなり
（ステップ１１１）、供給ホッパ２の動作がＯＦＦとな
り、部品の自動計数が終了する（ステップ１１２）。
に達した（ＹＥＳ）と判別された場合には、微量供給ト
ラフ４が動作ＯＮとなって振動し（ステップ１０９）、
個数換算計量ホッパ６内に部品が落下し、個数換算計量
ホッパ６内の部品が大量・最終個数設定部１４にて設定
された最終個数設定値に達したか否かが判別され（ステ
ップ１１０）、最終個数設定値に達するまで、微量供給
トラフ４の動作がＯＮとなり、最終個数設定値に達する
と（ＹＥＳ）、微量供給トラフ４の動作がＯＦＦとなり
（ステップ１１１）、供給ホッパ２の動作がＯＦＦとな
り、部品の自動計数が終了する（ステップ１１２）。
【００１５】一方、前記ステップ１０８で個数換算計量
ホッパ６内の部品が大量個数設定値に達してない（Ｎ
Ｏ）場合には、大量個数設定値−計数加算値＝Ｘとし
（ステップ１１３）、Ｘが個数換算可能計数値より小さ
いか否かが判別され（ステップ１１４）、Ｘが個数換算
可能計数値より小さい（ＹＥＳ）の場合には、Ｘを計量
値に換算した値を個数換算可能計量値とし（ステップ１
１５）、前記ステップ１０３に移行し、Ｘが個数換算可
能計数値より小さくない（ＮＯ）場合には、前記ステッ
プ１０３に移行する。
ホッパ６内の部品が大量個数設定値に達してない（Ｎ
Ｏ）場合には、大量個数設定値−計数加算値＝Ｘとし
（ステップ１１３）、Ｘが個数換算可能計数値より小さ
いか否かが判別され（ステップ１１４）、Ｘが個数換算
可能計数値より小さい（ＹＥＳ）の場合には、Ｘを計量
値に換算した値を個数換算可能計量値とし（ステップ１
１５）、前記ステップ１０３に移行し、Ｘが個数換算可
能計数値より小さくない（ＮＯ）場合には、前記ステッ
プ１０３に移行する。
【００１６】従って、部品の単重誤差範囲が部品１個を
越えない重量範囲内で個数換算するので、重量バラツキ
の大きい部品及び複雑な形状の部品であっても、確実に
部品を計数することができる。また、微量供給トラフ４
と大量供給トラフ５を設けたため、設定個数近傍まで大
量供給トラフで部品を大量かつ高速で供給し、設定個数
近傍以上は微量供給トラフで部品を微量かつ正確に供給
するので、部品を高速かつ正確に計数することができ
る。
越えない重量範囲内で個数換算するので、重量バラツキ
の大きい部品及び複雑な形状の部品であっても、確実に
部品を計数することができる。また、微量供給トラフ４
と大量供給トラフ５を設けたため、設定個数近傍まで大
量供給トラフで部品を大量かつ高速で供給し、設定個数
近傍以上は微量供給トラフで部品を微量かつ正確に供給
するので、部品を高速かつ正確に計数することができ
る。
【００１７】次に、図３乃至図５に沿って第２実施例を
示す。複数計量ホッパ方式の部品の自動計数装置２１
は、図３に示すように、部品供給部の一部を構成する供
給ホッパ２２を有しており、該供給ホッパ２２には多数
の部品３が収納されている。供給ホッパ２２には供給調
整用ゲートが設けられ、該ゲート前方にはガイド２２ａ
が延設されている。供給ホッパ２２は水平方向に振動可
能となっており、供給ホッパ２２が振動すると、供給ホ
ッパ２２のゲートから多数の部品３，３…がガイド２２
ａに流出し、ガイド２２ａ側端から自然落下するように
なっている。ガイド２２ａの下方には微量供給トラフ２
４及び大量供給トラフ２５が配設され、該微量供給トラ
フ２４及び大量供給トラフ２５も水平方向に振動可能と
なっている。微量供給トラフ２４及び大量供給トラフ２
５の下方には切換えシャッター２６が回動可能に配設さ
れている。該切換えシャッター２６の下方には第１の個
数換算計量ホッパ２７、第２の個数換算計量ホッパ２８
が配置されており、該個数換算計量ホッパ２７，２８に
はそれぞれ個数換算計量器２９，３０が連結されてい
る。そして、供給ホッパ２２の多数の部品３，３…は、
供給ホッパ２２の振動に伴い、ガイド２２ａ側端から微
量供給トラフ２４及び大量供給トラフ２５に自然落下
し、更に微量供給トラフ２４及び大量供給トラフ２５を
振動させて、切換えシャッター２６を切り換え操作する
と、第１の個数換算計量ホッパ２７又は第２の個数換算
計量ホッパ２８に自然落下するように構成されている。
示す。複数計量ホッパ方式の部品の自動計数装置２１
は、図３に示すように、部品供給部の一部を構成する供
給ホッパ２２を有しており、該供給ホッパ２２には多数
の部品３が収納されている。供給ホッパ２２には供給調
整用ゲートが設けられ、該ゲート前方にはガイド２２ａ
が延設されている。供給ホッパ２２は水平方向に振動可
能となっており、供給ホッパ２２が振動すると、供給ホ
ッパ２２のゲートから多数の部品３，３…がガイド２２
ａに流出し、ガイド２２ａ側端から自然落下するように
なっている。ガイド２２ａの下方には微量供給トラフ２
４及び大量供給トラフ２５が配設され、該微量供給トラ
フ２４及び大量供給トラフ２５も水平方向に振動可能と
なっている。微量供給トラフ２４及び大量供給トラフ２
５の下方には切換えシャッター２６が回動可能に配設さ
れている。該切換えシャッター２６の下方には第１の個
数換算計量ホッパ２７、第２の個数換算計量ホッパ２８
が配置されており、該個数換算計量ホッパ２７，２８に
はそれぞれ個数換算計量器２９，３０が連結されてい
る。そして、供給ホッパ２２の多数の部品３，３…は、
供給ホッパ２２の振動に伴い、ガイド２２ａ側端から微
量供給トラフ２４及び大量供給トラフ２５に自然落下
し、更に微量供給トラフ２４及び大量供給トラフ２５を
振動させて、切換えシャッター２６を切り換え操作する
と、第１の個数換算計量ホッパ２７又は第２の個数換算
計量ホッパ２８に自然落下するように構成されている。
【００１８】また、図中、３２は個数換算計量器２９，
３０からの出力により重量検出する重量検出部、３３は
重量検出部３２からの出力された重量検出値を部品の個
数に換算する個数換算部、３４は個数換算設定部、３５
は個数換算部３３で換算された部品個数を加算する加算
カウンター部、３６は大量・最終個数設定部、３７は計
数完了出力部、３８は供給ホッパ２２、微量供給トラフ
２４、大量供給トラフ２５、切換えシャッター２６、個
数換算計量ホッパ２７，２８、個数換算計量器２９，３
０、重量検出部３２、個数換算部３３、個数換算設定部
３４、加算カウンター部３５、大量・最終個数設定部３
６、及び計数完了出力部３７を制御する制御部である。
そして、重量検出部３２、個数換算部３３、個数換算設
定部３４、加算カウンター部３５、大量・最終個数設定
部３６、計数完了出力部３７、及び制御部３８から制御
装置３９が構成されている。
３０からの出力により重量検出する重量検出部、３３は
重量検出部３２からの出力された重量検出値を部品の個
数に換算する個数換算部、３４は個数換算設定部、３５
は個数換算部３３で換算された部品個数を加算する加算
カウンター部、３６は大量・最終個数設定部、３７は計
数完了出力部、３８は供給ホッパ２２、微量供給トラフ
２４、大量供給トラフ２５、切換えシャッター２６、個
数換算計量ホッパ２７，２８、個数換算計量器２９，３
０、重量検出部３２、個数換算部３３、個数換算設定部
３４、加算カウンター部３５、大量・最終個数設定部３
６、及び計数完了出力部３７を制御する制御部である。
そして、重量検出部３２、個数換算部３３、個数換算設
定部３４、加算カウンター部３５、大量・最終個数設定
部３６、計数完了出力部３７、及び制御部３８から制御
装置３９が構成されている。
【００１９】また、複数計量ホッパ方式の部品の自動計
数装置２１の作用を、図４及び図５のフローチャートに
基づいて説明する。先ず、複数計量ホッパ方式の部品の
自動計数装置２１をスタートすると（ステップ２０
１）、供給ホッパ２２の動作がＯＮされて振動し、切換
えシャッター２６を第１の個数換算計量ホッパ２７側に
セットし（ステップ２０２）、個数換算可能計量値の算
出が行われ（ステップ２０３）、大量・微量供給トラフ
２５，２４の動作がＯＮされて振動し（ステップ２０
４）、大量・微量供給トラフ２５，２４上の部品３が個
数換算計量ホッパ２７に自然落下し、個数換算計量ホッ
パ２７内の部品が個数換算計量器２９を介して重量検出
部３２にて重量検出され、個数換算部３３にて個数換算
され、該個数が個数換算可能計量値に達したか否かが判
別される（ステップ２０５）。
数装置２１の作用を、図４及び図５のフローチャートに
基づいて説明する。先ず、複数計量ホッパ方式の部品の
自動計数装置２１をスタートすると（ステップ２０
１）、供給ホッパ２２の動作がＯＮされて振動し、切換
えシャッター２６を第１の個数換算計量ホッパ２７側に
セットし（ステップ２０２）、個数換算可能計量値の算
出が行われ（ステップ２０３）、大量・微量供給トラフ
２５，２４の動作がＯＮされて振動し（ステップ２０
４）、大量・微量供給トラフ２５，２４上の部品３が個
数換算計量ホッパ２７に自然落下し、個数換算計量ホッ
パ２７内の部品が個数換算計量器２９を介して重量検出
部３２にて重量検出され、個数換算部３３にて個数換算
され、該個数が個数換算可能計量値に達したか否かが判
別される（ステップ２０５）。
【００２０】そして、ステップ２０５で個数換算可能計
量値に達するまで、大量・微量供給トラフ２５，２４の
動作がＯＮされ、個数換算計量ホッパ２７内の部品が個
数換算可能計量値に達する（ＹＥＳ）と、切換えシャッ
ター２６を第２の個数換算計量ホッパ２８側にセットし
（ステップ２０６）、計量安定化のためのディレータイ
マーが作動し（ステップ２０７）、計数加算され（ステ
ップ２０８）、個数換算計量ホッパ２７，２８の部品の
合計が大量・最終個数設定部３６にて設定された大量個
数設定値に達したか否かが判別される（ステップ２０
９）。
量値に達するまで、大量・微量供給トラフ２５，２４の
動作がＯＮされ、個数換算計量ホッパ２７内の部品が個
数換算可能計量値に達する（ＹＥＳ）と、切換えシャッ
ター２６を第２の個数換算計量ホッパ２８側にセットし
（ステップ２０６）、計量安定化のためのディレータイ
マーが作動し（ステップ２０７）、計数加算され（ステ
ップ２０８）、個数換算計量ホッパ２７，２８の部品の
合計が大量・最終個数設定部３６にて設定された大量個
数設定値に達したか否かが判別される（ステップ２０
９）。
【００２１】そして、ステップ２０９で大量個数設定値
に達した（ＹＥＳ）と判別された場合には、大量供給ト
ラフ２５の動作がＯＦＦとなり（ステップ２１０）、個
数換算計量ホッパ２７，２８の部品の合計が大量・最終
個数設定部３６にて設定された最終個数設定値に達した
か否かが判別され（ステップ２１１）、最終個数設定値
に達するまで、微量供給トラフ２４の動作がＯＮとな
り、最終個数設定値に達すると（ＹＥＳ）、微量供給ト
ラフ２４の動作がＯＦＦとなり（ステップ２１２）、供
給ホッパ２２の動作がＯＦＦとなり、部品自動計数が終
了する（ステップ２１３）。
に達した（ＹＥＳ）と判別された場合には、大量供給ト
ラフ２５の動作がＯＦＦとなり（ステップ２１０）、個
数換算計量ホッパ２７，２８の部品の合計が大量・最終
個数設定部３６にて設定された最終個数設定値に達した
か否かが判別され（ステップ２１１）、最終個数設定値
に達するまで、微量供給トラフ２４の動作がＯＮとな
り、最終個数設定値に達すると（ＹＥＳ）、微量供給ト
ラフ２４の動作がＯＦＦとなり（ステップ２１２）、供
給ホッパ２２の動作がＯＦＦとなり、部品自動計数が終
了する（ステップ２１３）。
【００２２】一方、前記ステップ２０９で個数換算計量
ホッパ２７，２８の部品の合計が大量個数設定値に達し
てない（ＮＯ）場合には、図５のサブルーチンに沿って
説明する。図５中の符号Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ図４中
の同符号のＡ、Ｂ、Ｃに接続されている。前記ステップ
２０９で個数換算計量ホッパ２７，２８の部品の合計が
大量個数設定値に達してない（ＮＯ）場合には、大量個
数設定値−計数加算値＝Ｘとし（ステップ２１４）、Ｘ
が個数換算可能計数値より小さいか否かが判別され（ス
テップ２１５）、Ｘが個数換算可能計数値より小さい
（ＹＥＳ）の場合には、Ｘを計量値に換算した値を個数
換算可能計量値とし（ステップ２１６）、個数換算計量
ホッパ２８内の部品が個数換算可能計量値に達したか否
かが判別され（ステップ２１７）、また前記ステップ２
１５でＸが個数換算可能計数値より小さくない（ＮＯ）
場合には、ステップ２１７に移行し、個数換算計量ホッ
パ２８内の部品が個数換算可能計量値に達すると（ＹＥ
Ｓ）、切換えシャッター２６を個数換算計量ホッパ２７
側にセットし（ステップ２１８）、計量安定化のための
ディレータイマーが作動し（ステップ２１９）、計数加
算され（ステップ２２０）、大量個数設定値に達したか
否かが判別され（ステップ２２１）、大量個数設定値に
達しない（ＮＯ）場合には、前記ステップ２０５に移行
し、大量個数設定値に達した（ＹＥＳ）場合には、前記
ステップ２１０に移行する。
ホッパ２７，２８の部品の合計が大量個数設定値に達し
てない（ＮＯ）場合には、図５のサブルーチンに沿って
説明する。図５中の符号Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ図４中
の同符号のＡ、Ｂ、Ｃに接続されている。前記ステップ
２０９で個数換算計量ホッパ２７，２８の部品の合計が
大量個数設定値に達してない（ＮＯ）場合には、大量個
数設定値−計数加算値＝Ｘとし（ステップ２１４）、Ｘ
が個数換算可能計数値より小さいか否かが判別され（ス
テップ２１５）、Ｘが個数換算可能計数値より小さい
（ＹＥＳ）の場合には、Ｘを計量値に換算した値を個数
換算可能計量値とし（ステップ２１６）、個数換算計量
ホッパ２８内の部品が個数換算可能計量値に達したか否
かが判別され（ステップ２１７）、また前記ステップ２
１５でＸが個数換算可能計数値より小さくない（ＮＯ）
場合には、ステップ２１７に移行し、個数換算計量ホッ
パ２８内の部品が個数換算可能計量値に達すると（ＹＥ
Ｓ）、切換えシャッター２６を個数換算計量ホッパ２７
側にセットし（ステップ２１８）、計量安定化のための
ディレータイマーが作動し（ステップ２１９）、計数加
算され（ステップ２２０）、大量個数設定値に達したか
否かが判別され（ステップ２２１）、大量個数設定値に
達しない（ＮＯ）場合には、前記ステップ２０５に移行
し、大量個数設定値に達した（ＹＥＳ）場合には、前記
ステップ２１０に移行する。
【００２３】従って、切換えシャッターと２個の個数換
算計量ホッパを設けたため、微量供給トラフと大量供給
トラフを計数のため一端駆動停止させる必要がなく、切
換えシャッターにより切り換えられてない個数換算計量
ホッパ側で計数することができ、連続的に駆動させるこ
とができ、一層高速かつ正確に部品を計数することがで
きる。
算計量ホッパを設けたため、微量供給トラフと大量供給
トラフを計数のため一端駆動停止させる必要がなく、切
換えシャッターにより切り換えられてない個数換算計量
ホッパ側で計数することができ、連続的に駆動させるこ
とができ、一層高速かつ正確に部品を計数することがで
きる。
【００２４】なお、上述実施例では、微量供給手段及び
大量供給手段としてトラフを用いたが、これに限らず他
の供給手段を用いてもよいことは勿論である。また、上
述実施例では、微量供給トラフ及び大量供給トラフを駆
動するのに振動方式を用いているが、これに限らず他の
駆動方式を用いてもよいことは勿論である。
大量供給手段としてトラフを用いたが、これに限らず他
の供給手段を用いてもよいことは勿論である。また、上
述実施例では、微量供給トラフ及び大量供給トラフを駆
動するのに振動方式を用いているが、これに限らず他の
駆動方式を用いてもよいことは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品の単重誤差範囲が部品１個を越えない重量範囲内で
個数換算するので、重量バラツキの大きい部品及び複雑
な形状の部品であっても、確実に部品を計数することが
できる。また、微量供給手段と大量供給手段を設けたた
め、設定個数近傍まで大量供給手段で部品を大量かつ高
速で供給し、設定個数近傍以上は微量供給手段で部品を
微量かつ正確に供給するので、部品を高速かつ正確に計
数することができる。更に、本発明によれば、部品の設
定個数とその総重量を同時に計ることができ、極めて便
利である。
部品の単重誤差範囲が部品１個を越えない重量範囲内で
個数換算するので、重量バラツキの大きい部品及び複雑
な形状の部品であっても、確実に部品を計数することが
できる。また、微量供給手段と大量供給手段を設けたた
め、設定個数近傍まで大量供給手段で部品を大量かつ高
速で供給し、設定個数近傍以上は微量供給手段で部品を
微量かつ正確に供給するので、部品を高速かつ正確に計
数することができる。更に、本発明によれば、部品の設
定個数とその総重量を同時に計ることができ、極めて便
利である。
【００２６】また、本願の第２の発明によれば、切換手
段と複数の個数換算計量手段を設けたため、微量供給手
段と大量供給手段を計数のため一端駆動停止させる必要
がなく、切換手段により切り換えられてない個数換算計
量手段で計数することができ、微量供給手段と大量供給
手段を連続的に駆動させることができ、一層高速かつ正
確に部品を計数することができる。
段と複数の個数換算計量手段を設けたため、微量供給手
段と大量供給手段を計数のため一端駆動停止させる必要
がなく、切換手段により切り換えられてない個数換算計
量手段で計数することができ、微量供給手段と大量供給
手段を連続的に駆動させることができ、一層高速かつ正
確に部品を計数することができる。
【図１】本発明による単数計量ホッパ方式の部品の自動
計数装置の機構及びシステムブロック図である。
計数装置の機構及びシステムブロック図である。
【図２】本発明による単数計量ホッパ方式の部品の自動
計数装置のフローチャートである。
計数装置のフローチャートである。
【図３】第２実施例を示し、複数計量ホッパ方式の部品
の自動計数装置の機構及びシステムブロック図である。
の自動計数装置の機構及びシステムブロック図である。
【図４】第２実施例を示し、複数計量ホッパ方式の部品
の自動計数装置のフローチャートである。
の自動計数装置のフローチャートである。
【図５】図４のステップ２０９の大量個数設定値に達し
ない場合のサブルーチンである。
ない場合のサブルーチンである。
１ 単数計量ホッパ方式の部品の自動計数装置 ２ 供給ホッパ ３ 小物部品 ４ 微量供給トラフ ５ 大量供給トラフ ６ 個数換算計量ホッパ ７ 個数換算計量器 １０ 重量検出部 １１ 個数換算部 １２ 個数換算設定部 １３ 加算カウンター部 １４ 大量・最終個数設定部 １５ 計数完了出力部 １６ 制御部 １７ 制御装置 ２１ 単数計量ホッパ方式の部品の自動計数装置 ２２ 供給ホッパ ２４ 微量供給トラフ ２５ 大量供給トラフ ２６ 切換えシャッター ２７ 第１の個数換算計量ホッパ ２８ 第２の個数換算計量ホッパ ２９，３０ 個数換算計量器 ３２ 重量検出部 ３３ 個数換算部 ３４ 個数換算設定 ３５ 加算カウンター部 ３６ 大量・最終個数設定部 ３７ 計数完了出力部 ３８ 制御部 ３９ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 部品を大量供給する大量供給手段と、 部品を微量供給する微量供給手段と、 前記大量供給手段及び前記微量供給手段から部品を供給
され、かつ該供給された部品を個数換算する個数換算計
量手段と、 前記大量供給手段及び前記微量供給手段を駆動させて前
記個数換算計量手段に部品を供給し、部品の設定個数に
応じて個数換算計量手段により部品の単重誤差範囲が部
品１個を越えない重量範囲内で繰り返し計数し、設定個
数近傍で大量供給手段を駆動停止して微量供給手段のみ
駆動させて部品を個数換算計量手段に供給し、設定個数
に達すると微量供給手段を駆動停止するよう制御してな
る制御手段と、 を備えてなることを特徴とする部品の自動計数装置。 - 【請求項２】 部品を大量供給する大量供給手段と、 部品を微量供給する微量供給手段と、 前記大量供給手段及び前記微量供給手段から部品を供給
され、かつ該供給された部品を個数換算する複数の個数
換算計量手段と、 前記大量供給手段及び前記微量供給手段と前記複数の個
数換算計量手段との間に配設され、大量供給手段及び微
量供給手段からの部品を前記複数の個数換算計量手段の
いずれかに供給するように切り換える切換手段と、 該切換手段を切り換え操作すると共に、前記大量供給手
段及び前記微量供給手段を駆動させて前記複数の個数換
算計量手段に部品を供給し、部品の設定個数に応じて複
数の個数換算計量手段により部品の単重誤差範囲が部品
１個を越えない重量範囲内で繰り返し計数し、設定個数
近傍で大量供給手段を駆動停止して微量供給手段のみ駆
動させて部品を個数換算計量手段に供給し、設定個数に
達すると微量供給手段を駆動停止するよう制御してなる
制御手段と、 を備えてなることを特徴とする部品の自動計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24470892A JP2577686B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 部品の自動計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24470892A JP2577686B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 部品の自動計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696309A JPH0696309A (ja) | 1994-04-08 |
| JP2577686B2 true JP2577686B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=17122744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24470892A Expired - Fee Related JP2577686B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 部品の自動計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577686B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007256081A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Jatco Ltd | 部品計数装置 |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP24470892A patent/JP2577686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007256081A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Jatco Ltd | 部品計数装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0696309A (ja) | 1994-04-08 |
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Legal Events
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