JP2574935Y2 - 高所作業車の作業台取付構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブームの先端に取り付
けられた作業台の作業範囲規制装置を備えた高所作業車
の作業台取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、起伏、伸縮、旋回等が自
在なブームの先端に作業者が搭乗する作業台を有して構
成されており、ブーム先端には垂直ポストが取り付けら
れ、この垂直ポストに作業台が水平に旋回自在に取り付
けられている。このような高所作業車においては、ブー
ムの起伏、伸縮、旋回作動等に応じて車体に加わる転倒
方向のモーメントが変化するため、このモーメントが所
定値を越えるようなブームの作動を規制する作業範囲規
制装置を設け、安全な作業を行えるようにしている。

【０００３】従来における作業範囲規制装置は、車体に
加わるモーメントが所定値を越えないようにブームの許
容姿勢位置範囲（例えば、ブームの起伏、伸縮等に伴い
ブーム先端や、作業台の移動許容範囲）を予め設定して
おき、ブームの作動がなされたときにこの作動により変
化するブームの実姿勢位置が許容姿勢位置範囲を越える
ようなブームの作動を規制するようになっていた。但
し、作業台の積載荷重はそこに搭乗する作業者の体重
差、積載する工具の種類等に応じて変化するものであ
り、ブームの実姿勢位置が同じでも、この積載荷重の変
化に応じて車体に加わるモーメントも変化する。このた
め、垂直ポストにおける作業台の支持部にロードセルを
配設し、このロードセルにより作業台から垂直ポストに
加わる垂直荷重を検出し、この垂直荷重に応じたブーム
の許容姿勢位置範囲を設定することが提案されている。
このようにすれば、作業台の積載荷重が変化したときで
もその変化に応じて適切な作業範囲規制を行うことがで
き、作業の安全性を向上させることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、垂直ポ
ストに対する作業台の支持は、作業台の上下から水平方
向に延びて備えられた取付ブラケットによって垂直ポス
トを挟持する形で取り付けられることにより行われる。
ここで、これらの取付ブラケットは、一端が作業台に固
設され、他端は上下方向に延びて支持ピンの挿入孔が備
えられた板材によって構成されている。従って、各取付
ブラケットの固着時の反りや、作業台の旋回時や作業台
に加わる荷重の位置の変化等によって生じる各取付ブラ
ケットのねじれ等によりロードセルによって検出した垂
直荷重に誤差が生じ、これにより作業範囲規制の精度が
低下するという問題があった。

【０００５】本考案はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、垂直ポストに備えられた荷重検出器の正確
な荷重検出ができるような高所作業車の作業台取付構造
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本考案に係る高所作業車の作業台取付構造において
は、作業台から水平方向に延びて固設された上下一対の
取付ブラケットの間に上下に延びて固設された支持ピン
に、垂直ポストのポスト部材が回動自在に配設され、こ
のポスト部材と上部取付ブラケットとの間に荷重検出器
が挟持されて配設されている。そして、上部取付ブラケ
ットの下面から下部取付ブラケットの上面に当接する支
持ピンの座面までの距離が、ポスト部材の上下厚さ寸法
と荷重検出器の上下厚さ寸法とを併せた寸法よりも大き
い寸法になっている。

【０００７】

【作用】上記のような作業台取付構造では、上下取付ブ
ラケットの一端は作業台に固設され、他端は支持ピンに
よって固設されているため作業台にかかる負荷により上
下取付ブラケットにねじれが生じることがない。また、
ポスト部材の下面と下部取付ブラケットの上面との間に
間隙を有しているため、製作過程において各取付ブラケ
ットに反り等が生じても垂直ポスト部材と干渉すること
がなく、垂直ポストに載置されたロードセルは、正確な
荷重を検出することができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の好ましい実施
例について説明する。まず、本考案に係る作業台取付構
造を備えた高所作業車の一例を図１を参照しながら説明
する。この高所作業車は、車体１上に旋回自在な旋回台
２を有し、この旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム３が取
り付けられている。この伸縮ブーム３はテレスコピック
に（入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム３ａ、中間ブー
ム３ｂおよび先端ブーム３ｃからなり、基端ブーム３ａ
が旋回台２に支軸２ａを介して枢支されて起伏自在とな
っている。なお、この伸縮ブーム３は内部に配設された
伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動され、旋回台
２と基端ブーム３ａとの間に配設された起伏シリンダ４
により起伏作動される。

【０００９】先端ブーム３ｃの先端にはピン３ｄにより
枢支されて上下に揺動自在に垂直ポスト６が取り付けら
れている。この垂直ポスト６はポスト部材６ａを有し、
ポスト部材６ａに作業台７の上下一対の取付ブラケット
７ａ、７ｂがそれぞれジャーナルベアリング（図示せ
ず）を介して回動自在に取り付けられている。これによ
り、作業台７は垂直ポスト６により水平旋回自在に支持
されている。上部取付ブラケット７ａは垂直ポスト６に
おけるポスト部材６ａの上部に載置されて取り付けられ
るのであるが、このとき、ポスト部材６ａの上部にリン
グ円盤状のロードセル１１が載置され、このロードセル
１１の上に作業台の上部取付ブラケット７ａが載置され
る。このため、作業台７の積載荷重、すなわち、作業台
７に搭乗した作業者や、作業台７に載せられた工具等の
重さがこのロードセル１１により検出される。

【００１０】この高所作業車には、上レベリングシリン
ダ５ａと下レベリングシリンダ５ｂとから構成されるレ
ベリング装置が取り付けられ、作業台７はブーム３の起
伏の如何に拘らず常時水平に保持される。また、車体１
の前後左右４箇所には、作業時に伸長して車体１を支持
するジャッキ９が取り付けられている。

【００１１】このように構成された高所作業車において
は、車体に作用する転倒方向のモーメントが所定値を越
えないように伸縮ブーム３の作動を規制する作業範囲規
制装置が設けられている。この装置は、伸縮ブーム３の
起伏角および伸縮量を検出しし、伸縮ブーム３の実姿勢
位置を演算する。また、垂直ポスト６のポスト部材６ａ
の上部に載置したロードセル１１によってブーム３の先
端に備えられている作業台７の荷重を測定する。そし
て、測定された荷重と、ブーム３の実姿勢位置に基づい
て実モーメントＭｒが演算される。

【００１２】一方、作業範囲規制装置には、旋回台２の
旋回角等の検出信号を受けて許容モーメントＭａを演算
する許容モーメント演算器も設けられ、実モーメントＭ
ｒと許容モーメントＭａとを比較する。そして、実モー
メントＭｒが許容モーメントＭａを上回るような場合に
は、ブーム作動制御手段に規制信号を出力して伸縮ブー
ム３の作動を規制し、作業の安全性を確保する。

【００１３】ここで、上記のような作業の安全性を確保
するためには、作業台７の荷重が正確に測定される必要
がある。すなわち、図１に示すように、ロードセル１１
を載置したポスト部材６ａは、作業台７の上下から水平
方向に延びて固設された取付ブラケット７ａ、７ｂによ
って挟持されている。ここで、これらの取付ブラケット
７ａ、７ｂは、一端が作業台７に固設され、他端は上下
方向に延びて支持ピン８の挿入孔が備えられた板材によ
って構成されている。したがって、例えば、上部取付ブ
ラケット７ａの下面から下部取付ブラケット７ｂの上面
までの寸法がロードセル１１の厚さＬｔおよびポスト部
材６ａの上下厚さ寸法Ｐｔを併せた寸法と同じ寸法であ
るとする。このとき、取付ブラケット７ｂを作業台７に
固設する際に下部取付ブラケット７ｂが上方に反った状
態で固設された場合には、下部取付ブラケット７ｂとポ
スト部材６ａとが干渉し、ロードセル１１を押し上げる
方向に力が作用するため、作業台７の正確な荷重を測定
することができなくなる。また、各取付ブラケット７
ａ、７ｂが反りなどがなく固設されていても、各取付ブ
ラケット７ａ、７ｂは一端のみが作業台７に固設されて
いるため作業台７を旋回させたとき等に各取付ブラケッ
ト７ａ、７ｂにねじれを生じ、ロードセル１１に作業台
７の荷重以外の力を作用させる場合もある。

【００１４】そこで、本考案に係る作業台取付構造によ
って作業台７とポスト部材６ａの取り付けを行う。上部
取付ブラケット７ａには、支持ピン８を挿入することの
できる挿入孔７ｃが設けられており、ロードセル１１の
中心部にも同様の挿入孔１１ａが設けられている。ポス
ト部材６ａにも支持ピン８の挿入が可能な挿入孔６ｂが
設けられ、上部取付ブラケット７ａの下面とポスト部材
６ａの上部に挟持された状態で、ロードセル１１が配設
され、それぞれの挿入孔６ｂ、７ｃ、１１ａに支持ピン
８が挿入されている。

【００１５】支持ピン８の下部には平坦な端面からなる
座面８ｂが形成され、座面８ｂからは、ネジ部８ｃが突
出して形成されている。フランジ部８ａの下面から座面
８ｂまでの長さＬ２は、上部取付ブラケット７ａの厚さ
Ｂｔ、ロードセル１１の厚さＬｔおよびポスト部材６ａ
の上下厚さ寸法Ｐｔを併せた寸法Ｌ１よりも、間隙Ｌ３
だけ長く設定されている。この間隙Ｌ３は、各取付ブラ
ケット７ａ、７ｂに反りを生じていても、下部取付ブラ
ケット７ｂとポスト部材６ａの下面とが干渉することが
ない寸法とすることにより、ブラケットの反りによるロ
ードセル１１の検出荷重の誤差の発生を防止することが
できる。

【００１６】また、支持ピン８の上部には上部支持ブラ
ケット７ａの上面に当接するフランジ部８ａが設けら
れ、取付ボルト１２により上部支持ブラケット７ａに螺
着されている。そして、座面８ｂから突出して形成され
たネジ部８ｃは、下部取付ブラケット７ｂに設けられた
固定用孔７ｄを貫通してナット１３によって螺着されて
いる。これにより、各取付ブラケット７ａ、７ｂの板厚
を厚くすることなく剛性を上げることができるため、ブ
ーム３の先端荷重の重量の増加を招くことなく作業台７
の旋回時等に生ずるブラケットのねじれを防止すること
ができる。これにより、垂直ポスト６ａの上部と上部取
付ブラケット７ａの下面との間に挟着されたロードセル
１１にもねじれを生じることがないため、作業台７の正
確な荷重を測定することができ、作業範囲規制の精度を
向上させることができる。

【００１７】なお、上記の実施例においては、支持ピン
を上下ブラケットの間に配設するに際し、下部ブラケッ
トの下面から突出したネジ部をナットによって螺着させ
ることとしているが、本考案はこれに限られるものでは
なく座面から雄ネジを突出させずに座面に雌ネジ加工を
行い下部ブラケットの下面からボルトによって螺着させ
るようにしてもよい。

【００１８】

【考案の効果】以上のように、本考案に係る高所作業車
の作業台取付構造は、作業台に固設された上下一対の取
付ブラケットの間に固設された支持ピンに、垂直ポスト
のポスト部材が回動自在に配設され、このポスト部材と
上部ブラケットとの間に荷重検出器が挟持されて配設さ
れている。そして、上部ブラケットの下面から下部ブラ
ケットの上面に当接する支持ピンの座面までの距離が、
ポスト部材の上下厚さ寸法と荷重検出器の上下厚さ寸法
とを併せた寸法よりも大きい寸法になっている。これに
より、作業台の旋回作動等によりブラケットにねじれが
生じることがなく、各ブラケットに反りが生じていても
ロードセルに干渉することがないため、作業台の荷重を
正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る高所作業車の作業台取付構造を表
す側面図である。

【図２】この作業台取付構造を備えた高所作業車の側面
図である。

【符号の説明】 ２ 旋回台 ３ 伸縮ブーム ６ 垂直ポスト ６ａ ポスト部材 ７ 作業台 ８ 支持ピン １１ ロードセル

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に伸縮、起伏等の作動が自在に配
   設されたブームと、このブームの先端に取り付けられた
   垂直ポストと、この垂直ポストに水平方向の旋回が自在
   に取り付けられた作業台とを有する高所作業車の作業台
   取付構造であって、 前記作業台から水平方向に延びて固設された上下一対の
   取付ブラケットと、この上下取付ブラケット間に上下に
   延びて固設された支持ピンと、この支持ピンを挿入させ
   て前記上下取付ブラケット間に回動自在に配設された前
   記垂直ポストのポスト部材と、このポスト部材と前記上
   部取付ブラケットとの間に挟持されて配設された荷重検
   出器とからなり、 前記支持ピンが前記下部取付ブラケットの上面に当接す
   る座面を有し、前記上部取付ブラケットの下面から前記
   支持ピンの前記座面までの距離が、前記ポスト部材の上
   下厚さ寸法と前記荷重検出器の上下厚さ寸法とを併せた
   寸法よりも大きい寸法であることを特徴とする高所作業
   車の作業台取付構造。