JP2573851Y2 - マニホールドシリンダ - Google Patents

マニホールドシリンダ

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JP2573851Y2
JP2573851Y2 JP1996009078U JP907896U JP2573851Y2 JP 2573851 Y2 JP2573851 Y2 JP 2573851Y2 JP 1996009078 U JP1996009078 U JP 1996009078U JP 907896 U JP907896 U JP 907896U JP 2573851 Y2 JP2573851 Y2 JP 2573851Y2
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達也 松井
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【考案の属する技術分野】本考案は一対のシリンダで1
つの駆動ユニットを構成するマニホールドシリンダに関
するものである。
【0002】
【従来の技術】複数種類の製品を同一生産ライン上で生
産する場合、生産ラインに配置されたシリンダ利用の製
造用器具を製品種類の切り換え毎に取り替える必要があ
る。例えば自動車生産ライン上でシリンダ利用の位置決
め治具によって自動車ボディの位置決め固定を行なう場
合には各種類毎の位置決め治具を用意しておき、送られ
てくる自動車の種類に合わせて製造用器具を使用位置へ
切り換え配置する必要がある。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
は少品種大量生産から多品種中量あるいは多品種少量生
産が要求されるようになってきており、製造用器具の頻
繁な交換は生産効率の阻害要因となる。
【0004】本考案は生産ラインを送られてくる製品種
類が毎回異なるような場合にもシリンダ利用の製造用器
具を容易に選択使用し得るコンパクトなマニホールドシ
リンダを提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】そのために請求項1に係
る考案では、一対のシリンダを並設すると共に、両シリ
ンダのピストンロッドの移動方向を同一方向に連動する
ように作動流体供給系と対シリンダとを組み合わせ、作
動流体供給系からの作動流体供給によって同一方向へ連
動する対シリンダを複数束ねて構成すると共に、その束
ねた複数の対シリンダが占める領域内において各対シリ
ンダのうち外側に位置する方のシリンダにピストン位置
検出器を装着した。
【0006】又、請求項2に係る考案では、請求項1に
おいて、前記束ねた複数の対シリンダを一方向に配列
し、かつ隣接する対シリンダ同士が前記配列方向に対し
部分的に重なり合うように千鳥状に並べた。
【0007】(作用) 上記手段により、請求項1に係る考案では、対シリンダ
のピストンロッドは作動流体供給系からの作動流体供給
によって同一方向へ連動して移動し、対シリンダの両ピ
ストンロッド間に例えば治具のような製造用器具を架設
支持することによって対シリンダが1つの駆動ユニット
を構成する。従って、各対シリンダ毎に異なる器具を取
り付けることによって対シリンダの対数だけの器具選択
ができ、この使用も対シリンダの作動選択によって容易
に選択することができる。又、束ねた複数の対シリンダ
が占める領域内において各対シリンダのうち外側に位置
する方のシリンダにピストン位置検出器を装着したこと
により、極端に各シリンダを近接してコンパクト化を図
った場合にも、ピストン位置検出器の着脱や位置調節を
容易に行なうことができる。
【0008】又、請求項2に係る考案では、請求項1に
係る考案の作用に加え、複数の対シリンダを一方向に配
列し、かつ隣接する対シリンダ同士が前記配列方向に対
し部分的に重なり合うように千鳥状に並べたことによ
り、単純に対シリンダを平行に並べる場合に比べ大幅に
コンパクト化され、マニホールドシリンダの省スペース
化を図ることができる。しかも、このように大幅にコン
パクト化されても、ピストン位置検出器の着脱や位置調
節を容易に行ない得る。
【0009】
【考案の実施の形態】以下、本考案を具体化した一実施
形態を図1〜3に基づいて説明する。1は略正方形状の
フロント支持プレート、2は略正方形状のリヤ支持プレ
ートであり、両支持プレート1,2は各角部間に連結部
材としてのタイロッド3を締め付け架設することによっ
て平行支持枠を構成する。フロント支持プレート1とタ
イロッド3とはタイロッド3の一端部へのボルト4のね
じ込みによって連結固定され、リヤ支持プレート2とタ
イロッド3とはタイロッド3の他端部へのボルト5のね
じ込みによって連結固定される。
【0010】フロント支持プレート1には16個の装着
孔1aが貫設されていると共に、リヤ支持プレート2に
もこれより小径の同数の装着孔2aが貫設されており、
装着孔1aと装着孔2aとはタイロッド3方向に見て1
対1に重合している。1対1に重合する各重合装着孔1
a,2a間にはシリンダ6A1 ,6A2 ,6A3 ,6A
4 ,7A1 ,7A2 ,7A3 ,7A4 ,6B1 ,6
2 ,6B3 ,6B4 ,7B1 ,7B2 ,7B3 ,7B
4 が嵌合架設されており、ナット8によって締め付け固
定されている。上から第1段のシリンダ6A1 〜6A4
の配列と第3段のシリンダ6B1 〜6B4 の配列とは上
下方向に見て重合しており、第2段のシリンダ7A1
7A4 の配列と第4段のシリンダ7B1 〜7B4 の配列
とは重合している。そして、第1,3段のシリンダ6A
1 〜6A4 ,6B1 〜6B4 と第2,4段のシリンダ7
1 〜7A4 ,7B1 〜7B4 とは左右方向に半ピッチ
ずらされており、全体として各対のシリンダが千鳥状に
配列されている。従って、合計16本のシリンダ6A1
〜6A4 ,7A1 〜7A4 ,6B1 〜6B4 ,7B1
7B4 が正方形状の支持プレート1,2上にコンパクト
に配列される。
【0011】各シリンダ6A1 〜6A4 ,7A1 〜7A
4 ,6B1 〜6B4 ,7B1 〜7B4 はいずれも同一構
成をなす。シリンダチューブ9の両端にはロッドカバー
10及びヘッドカバー11が嵌入固定されており、ロッ
ドカバー10がフロント支持プレート1の装着孔1aに
嵌合されており、ヘッドカバー11がリヤ支持プレート
2の装着孔2aに嵌合されている。両カバー10,11
は各支持プレート1,2に対してフロント側からリヤ側
への抜け不能であり、ヘッドカバー11上のナット8を
締め付けることによってシリンダ6A1 〜6A4 ,7A
1 〜7A4 ,6B1 〜6B4 ,7B1 〜7B4 が両支持
プレート1,2上に締め付け固定される。
【0012】シリンダチューブ9内にはピストン12が
スライド可能に収容されていると共に、そのピストンロ
ッド12aがスライド可能にロッドカバー10から突出
しており、シリンダチューブ9内がピストン12によっ
て作動室9a,9bに区画される。ロッドカバー10に
は一対のポート10a,10bが上下対称位置に設けら
れており、各ポート10a,10bはロッドカバー10
内の流路10c,10dを介して一方の作動室9aに連
通している。
【0013】第1段のシリンダ6A1 〜6A4 の上側ポ
ート10aにはストレート型の管継手13が螺着されて
いると共に、この管継手13に給排気チューブ14が接
続されており、第1段のシリンダ6A1 〜6A4 の下側
ポート10bと第3段のシリンダ6B1 〜6B4 の上側
ポート10aとは補助チューブ15を介して連通されて
いる。又、第3段のシリンダ6B1 〜6B4 の下側ポー
ト10bには盲栓がしてある。即ち、第3段のシリンダ
6B1 〜6B4 の作動室9aは第3段のシリンダ6B1
〜6B4 の流路10c、補助チューブ15、第1段のシ
リンダ6A1 〜6A4 の流路10d、同じく作動室9
a、同じく流路10c及び管継手13を介して給排気チ
ューブ14に連通している。
【0014】一方、ヘッドカバー11には作動室9bに
連通する1つのポート11aが設けられており、第3段
のシリンダ6B1 〜6B4 のポート11aにはT型の管
継手16が螺着されていると共に、管継手16には給排
気チューブ17が接続されている。又、第1段のシリン
ダ6A1 〜6A4 のポート11aにはエルボ型の管継手
18が螺着されており、管継手18,16間が補助パイ
プ19によって接続されている。即ち、第1段のシリン
ダ6A1 〜6A4 の作動室9b及び第3段のシリンダ6
1 〜6B4 の作動室9bが共に給排気チューブ17に
連通している。従って、給排気チューブ14,17に接
続する図示しない電磁弁(全部で8個)の開閉制御によ
って第1段のシリンダ6A1 〜6A4 のピストンロッド
12aと第3段のシリンダ6B1 〜6B4 のピストンロ
ッド12aとが同一方向へ連動して移動する。即ち、給
排気チューブ17側から圧縮エアを供給すると共に、給
排気チューブ14側から圧縮エア排気を行なえば図3に
示すように対シリンダのピストンロッド12aが突出位
置に連動して移動し、給排気チューブ14側から圧縮エ
アを供給すると共に、給排気チューブ17側から圧縮エ
ア排気を行なえば図2に示すように対シリンダのピスト
ンロッド12aが没入位置に連動して復帰する。
【0015】そこで、シリンダ6Ai 〜6Bi (i=1
〜4)のピストンロッド12a間に製造用治具のような
器具をそれぞれ架設装着すればこの器具が回動すること
なく使用位置と非使用位置とに切り換え配置され、対シ
リンダ6Ai ,6Bi がそれぞれ1つの駆動ユニットを
構成する。
【0016】なお、第1段のシリンダ6Ai のシリンダ
チューブ9には一対のピストン位置検出器20がバンド
21で取り付けられており、ピストン12に組み付けら
れた環状の永久磁石22が所定位置に来るとピストン位
置検出器20が磁気感応によってピストン位置を検出す
る。
【0017】第2段のシリンダ7A1 〜7A4 及び第4
段のシリンダ7B1 〜7B4 も第1段のシリンダ6Ai
と第3段のシリンダ6Bi との間の対関係と同様の対関
係が構成されており、第2段のシリンダ7Aj (j=1
〜4)のピストンロッド12aと第4段のシリンダ7B
j のピストンロッド12aとが給排気チューブ23,2
4に接続された図示しない電磁弁(全部で8個)の開閉
制御によって同一方向へ連動して移動する。又、第4段
のシリンダ7Aj にも一対のピストン位置検出器25が
取り付けられている。
【0018】各シリンダ6A1 〜7B4 のロッドカバー
10の外周面には一対の切り欠き10e1 ,10e2
形成されており、第1段のシリンダ6Ai と第3段のシ
リンダ6Bi とを連通する補助チューブ15、及び第2
段のシリンダ7Aj と第4段のシリンダ7Bj とを連通
する補助チューブ26が隣合うシリンダ間の切り欠き1
0e2 ,10e1 によって形成される空隙に配設され
る。
【0019】従って、16本のシリンダ6A1 〜7B4
のコンパクト配置が補助チューブ15,26によって阻
害されることはなく、対シリンダ6Ai ,6Bi 及び7
j,7Bj は最もコンパクトに束ねられる。
【0020】このようにコンパクト集束された対シリン
ダ6Ai ,6Bi 及び7Aj ,7Bj の使用選択は給排
気チューブ14,17,23,24と共に圧縮エア供給
系を構成する前記電磁弁の開閉制御によって簡単に行わ
れる。従って、対シリンダの数(本実施形態では8つ)
だけの製品種類の変更に容易に対処することができる。
【0021】なお、第1段のシリンダ6Ai 及び第4段
のシリンダ7Bj を装着するためのフロント支持プレー
ト1の装着孔1aには半円弧状の通し凹部1bが連なり
形成されており、前後両支持プレート1,2の装着孔1
a,2aにシリンダ6Ai ,7Bj を挿通装着する際に
ピストン位置検出器20,25が通し凹部1bを通され
る。
【0022】本考案は勿論前記実施形態にのみ限定され
るものではなく、例えば対シリンダと他の対シリンダと
のストロークを異ならせるようにしたり、対シリンダの
うちの一方のシリンダを他方よりも小径のものとした
り、あるいは対シリンダの両ピストンロッドの連動のた
めの作動流体給排気を全て両シリンダの外部で分岐して
供給するようにした実施形態も可能である。
【0023】
【考案の効果】以上詳述したように、請求項1に係る考
案のマニホールドシリンダによれば、並設された対シリ
ンダのピストンロッドの移動が同一方向に連動するよう
に作動流体供給系と対シリンダとを組み合わせ、作動流
体供給系からの作動流体供給によって同一方向へ連動す
る対シリンダを複数対束ねて構成したので、コンパクト
集束された各対シリンダがそれぞれ駆動ユニットを構成
し、これにより各対シリンダ毎に異なる器具を取り付け
ることによって対シリンダの対数だけの器具選択を容易
に行ない得る。又、束ねた複数の対シリンダが占める領
域内において各対シリンダのうち外側に位置する方のシ
リンダにピストン位置検出器を装着したことにより、極
端に各シリンダを近接してコンパクト化を図った場合に
も、ピストン位置検出器の着脱や位置調節を容易に行な
うことができる。
【0024】又、請求項2に係る考案では、請求項1に
係る考案の効果に加え、複数の対シリンダを一方向に配
列し、かつ隣接する対シリンダ同士が前記配列方向に対
し部分的に重なり合うように千鳥状に並べたことによ
り、単純に対シリンダを平行に並べる場合に比べ大幅に
コンパクト化され、マニホールドシリンダの省スペース
化を図ることができる。しかも、このように大幅にコン
パクト化されても、ピストン位置検出器の着脱や位置調
節を容易に行ない得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本考案を具体化した一実施形態を示す斜視
図。
【図2】 対シリンダのピストンロッドが非使用位置に
ある状態を示す側断面図。
【図3】 対シリンダのピストンロッドが使用位置にあ
る状態を示す側断面図。
【符号の説明】
フロント支持プレート1、リヤ支持プレート2、連結部
材としてのタイロッド3、対シリンダ6Ai ,6B
i (i=1〜4)及び7Aj ,6Bj (j=1〜4)、
ピストンロッド12a、作動流体供給系を構成する給排
気チューブ14,17,23,24、ピストン位置検出
器20,25。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F15B 15/00 F15B 15/28 B23P 19/00

Claims (2)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一対のシリンダ(6Ai ,6Bi 及び7
    j ,7Bj )を並設すると共に、両シリンダ(6
    i ,6Bi 及び7Aj ,7Bj )のピストンロッド
    (12a)の移動方向を同一方向に連動するように作動
    流体供給系(14,17,23,24)と対シリンダ
    (6Ai ,6Bi 及び7Aj ,7Bj )とを組み合わ
    せ、作動流体供給系(14,17,23,24)からの
    作動流体供給によって同一方向へ連動する対シリンダ
    (6Ai ,6Bi 及び7Aj ,7Bj )を複数束ねて構
    成すると共に、その束ねた複数の対シリンダ(6Ai
    6Bi 及び7Aj ,7Bj )が占める領域内において各
    対シリンダ(6Ai ,6Bi 及び7A j ,7Bj )のう
    ち外側に位置する方のシリンダ(6Ai 及び7Bj )に
    ピストン位置検出器(20,25)を装着したことを特
    徴とするマニホールドシリンダ。
  2. 【請求項2】 前記束ねた複数の対シリンダ(6Ai
    6Bi 及び7Aj ,7Bj )を一方向に配列し、かつ隣
    接する対シリンダ(6Ai ,6Bi 及び7A j ,7
    j )同士が前記配列方向に対し部分的に重なり合うよ
    うに千鳥状に並べた請求項1記載のマニホールドシリン
    ダ。
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FR2446487A1 (fr) * 1979-01-09 1980-08-08 Thomson Csf Dispositif de test automatique des filtres numeriques plus particulierement utilises pour l'elimination des echos fixes

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