JP2573660Y2 - クラッチ式電動ドライバ - Google Patents
クラッチ式電動ドライバInfo
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- JP2573660Y2 JP2573660Y2 JP1991019349U JP1934991U JP2573660Y2 JP 2573660 Y2 JP2573660 Y2 JP 2573660Y2 JP 1991019349 U JP1991019349 U JP 1991019349U JP 1934991 U JP1934991 U JP 1934991U JP 2573660 Y2 JP2573660 Y2 JP 2573660Y2
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- Japan
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- motor
- clutch
- relay
- type electric
- normally
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Relay Circuits (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案はクラッチ式電動ドライバ
に関するもので、制御回路を改良してクラッチ式電動ド
ライバの長寿命化を図るようにしたものである。
に関するもので、制御回路を改良してクラッチ式電動ド
ライバの長寿命化を図るようにしたものである。
【0002】
【従来の技術】クラッチ式電動ドライバは、図3に示す
ように、直流モータ4により、減速歯車群、噛合いクラ
ッチ33、出力スピンドルを介して図示しないドライブ
ビットを回転させてねじ等を締め付けるものである。ま
た該ドライブビットによるねじ締付トルクが締付力調整
スプリング32により決定される所定トルクより大きく
なると、噛合いクラッチ33が外れ、該噛合いクラッチ
33の離脱と連動して作動するクラッチ連動スイッチ7
により直流モータ4を停止させてねじ締付けを終 了する
ものである。
ように、直流モータ4により、減速歯車群、噛合いクラ
ッチ33、出力スピンドルを介して図示しないドライブ
ビットを回転させてねじ等を締め付けるものである。ま
た該ドライブビットによるねじ締付トルクが締付力調整
スプリング32により決定される所定トルクより大きく
なると、噛合いクラッチ33が外れ、該噛合いクラッチ
33の離脱と連動して作動するクラッチ連動スイッチ7
により直流モータ4を停止させてねじ締付けを終 了する
ものである。
【0003】かかるクラッチ式電動ドライバの制御回路
の一例を図2に示す。直流電源1、主スイッチ2、リレ
ースイッチ10及び直流モータ4の直列回路に、該リレ
ースイッチ10を動作させるためのリレーコイル5及び
サイリスタ6の直列回路を並列に接続する。更に前記ク
ラッチ連動スイッチ7、抵抗8及び抵抗9の直列回路を
リレーコイル5及びサイリスタ6の直列回路に並列に接
続すると共に抵抗8、9の接続点をサイリスタ6のゲー
トに接続している。
の一例を図2に示す。直流電源1、主スイッチ2、リレ
ースイッチ10及び直流モータ4の直列回路に、該リレ
ースイッチ10を動作させるためのリレーコイル5及び
サイリスタ6の直列回路を並列に接続する。更に前記ク
ラッチ連動スイッチ7、抵抗8及び抵抗9の直列回路を
リレーコイル5及びサイリスタ6の直列回路に並列に接
続すると共に抵抗8、9の接続点をサイリスタ6のゲー
トに接続している。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】上記した如く、締付ト
ルクが所定トルク以上となり噛合いクラッチ33が離脱
してクラッチ連動スイッチ7が閉じると、サイリスタ6
がターンオンしてリレーコイル5が励磁されてリレース
イッチ10が常開接点側に切り替わる。この結果、直流
モータ4が短絡されて発電制動回路が形成され直流モー
タ4は直ちに停止する。
ルクが所定トルク以上となり噛合いクラッチ33が離脱
してクラッチ連動スイッチ7が閉じると、サイリスタ6
がターンオンしてリレーコイル5が励磁されてリレース
イッチ10が常開接点側に切り替わる。この結果、直流
モータ4が短絡されて発電制動回路が形成され直流モー
タ4は直ちに停止する。
【0005】しかし図2においては、リレースイッチ1
0のチャッタリングが起こり、大きなブレーキ電流が流
れている常開接点の開閉が繰り返されるとアークが発生
し、該アークに起因してリレースイッチ10の接点が溶
着し、リレーひいてはクラッチ式電動ドライバの寿命を
短いものとしてしまうという欠点があった。本考案の目
的は、上記した欠点をなくし、長寿命なクラッチ式電動
ドライバを安価に提供できるようにすることである。
0のチャッタリングが起こり、大きなブレーキ電流が流
れている常開接点の開閉が繰り返されるとアークが発生
し、該アークに起因してリレースイッチ10の接点が溶
着し、リレーひいてはクラッチ式電動ドライバの寿命を
短いものとしてしまうという欠点があった。本考案の目
的は、上記した欠点をなくし、長寿命なクラッチ式電動
ドライバを安価に提供できるようにすることである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的は、前記リレー
スイッチを2極以上の常開接点を有するリレーにより構
成すると共に該リレースイッチのすべての可動片及び常
開接点の夫々を直流モータの一端及び他端に接続するこ
とによって達成される。
スイッチを2極以上の常開接点を有するリレーにより構
成すると共に該リレースイッチのすべての可動片及び常
開接点の夫々を直流モータの一端及び他端に接続するこ
とによって達成される。
【0007】
【作用】上記のように構成されたクラッチ式電動ドライ
バは、リレースイッチのすべての可動片及び常開接点に
よる開閉が同時に起こる確率は非常に小さくなり、直流
モータの何れかの短絡回路すなわち発電制動回路は形成
されるようになってリレースイッチのアーク発生の恐れ
は小さくなる。
バは、リレースイッチのすべての可動片及び常開接点に
よる開閉が同時に起こる確率は非常に小さくなり、直流
モータの何れかの短絡回路すなわち発電制動回路は形成
されるようになってリレースイッチのアーク発生の恐れ
は小さくなる。
【0008】
【実施例】図1は本考案クラッチ式電動ドライバの制御
回路の一実施例を示すもので、リレースイッチ3を少な
くとも2極の常開接点を有するリレースイッチとすると
共にすべての可動片及び常開接点を直流モータ4の一端
及び他端に接続し、更にすべての常閉接点を主スイッチ
2に接続したことを特徴とし、他の回路構成は上記した
図2と同じである。
回路の一実施例を示すもので、リレースイッチ3を少な
くとも2極の常開接点を有するリレースイッチとすると
共にすべての可動片及び常開接点を直流モータ4の一端
及び他端に接続し、更にすべての常閉接点を主スイッチ
2に接続したことを特徴とし、他の回路構成は上記した
図2と同じである。
【0009】まず主スイッチ2をONにすると、直流電
源1、リレースイッチ3の常閉接点、直流モータ4と電
流が流れ、直流モータ4が駆動されてねじを締め付け
る。ねじ締付トルクが所定トルク以上となり噛合いクラ
ッチ33が離脱してクラッチ連動スイッチ7がその接点
を閉じると、直流電源1、クラッチ連動スイッチ7、サ
イリスタ6のゲートと電流が流れサイリスタ6がターン
オンする。サイリスタ6のターンオンによりリレーコイ
ル5が励磁され、リレースイッチ3の可動片が常閉接点
側から常開接点側に切り替わり、直流モータ4は短絡さ
れて発電制動によるブレーキがかかる。かかる状態でリ
レースイッチ3の可動片がチャッタリングを起こしたと
しても、すべての可動片、常開接点が同時に開閉される
確率が小さくなって、何れかの短絡回路すなわち発電制
動回路は形成されている状態となる。従って、リレース
イッチ3がアークを発生する恐れが小さくなり、リレー
ひいてはクラッチ式電動ドライバの寿命を長くできるよ
うになる。
源1、リレースイッチ3の常閉接点、直流モータ4と電
流が流れ、直流モータ4が駆動されてねじを締め付け
る。ねじ締付トルクが所定トルク以上となり噛合いクラ
ッチ33が離脱してクラッチ連動スイッチ7がその接点
を閉じると、直流電源1、クラッチ連動スイッチ7、サ
イリスタ6のゲートと電流が流れサイリスタ6がターン
オンする。サイリスタ6のターンオンによりリレーコイ
ル5が励磁され、リレースイッチ3の可動片が常閉接点
側から常開接点側に切り替わり、直流モータ4は短絡さ
れて発電制動によるブレーキがかかる。かかる状態でリ
レースイッチ3の可動片がチャッタリングを起こしたと
しても、すべての可動片、常開接点が同時に開閉される
確率が小さくなって、何れかの短絡回路すなわち発電制
動回路は形成されている状態となる。従って、リレース
イッチ3がアークを発生する恐れが小さくなり、リレー
ひいてはクラッチ式電動ドライバの寿命を長くできるよ
うになる。
【0010】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、リレー可
動片のチャッタリングに起因するアー クの発生が少なく
なって、リレーひいてはクラッチ式電動ドライバの寿命
を向上できるようになると共にその構成も簡単となり安
価な電動ドライバを提供することが可能になる等の作業
効果を奏し得る。
動片のチャッタリングに起因するアー クの発生が少なく
なって、リレーひいてはクラッチ式電動ドライバの寿命
を向上できるようになると共にその構成も簡単となり安
価な電動ドライバを提供することが可能になる等の作業
効果を奏し得る。
【図1】 本考案クラッチ式電動ドライバの制御回路の
一実施例を示す回路図。
一実施例を示す回路図。
【図2】 従来のクラッチ式電動ドライバの制御回路の
一例を示す回路図。
一例を示す回路図。
【図3】 クラッチ式電動ドライバの一例を示す縦断面
図。
図。
1は直流電源、2は主スイッチ、3はリレースイッチ、
4は直流モータ、5はリレーコイル、6はサイリスタ、
7はクラッチ連動スイッチ、33は噛合いクラッチであ
る。
4は直流モータ、5はリレーコイル、6はサイリスタ、
7はクラッチ連動スイッチ、33は噛合いクラッチであ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H02P 7/00 H02P 7/00 F (56)参考文献 特開 昭50−16858(JP,A) 特開 昭63−294634(JP,A) 特開 平2−124277(JP,A) 特開 昭62−236679(JP,A) 実開 昭49−114430(JP,U) 特公 昭56−46204(JP,B2) 実公 昭52−39724(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B25B 23/00 - 23/18 H02P 3/00 - 3/26 H02P 5/00 - 5/52 H02P 7/00 - 7/80 H01H 47/00 H01H 50/56
Claims (1)
- 【請求項1】 直流モータにより駆動され、ねじを締め
付けるドライブビットと、ねじ締付トルクが所定トルク
になった時に動作して直流モータとドライブビット間の
動力伝達を遮断するクラッチと、該クラッチが動作した
時に接点を閉じるクラッチ連動スイッチと、該クラッチ
連動スイッチの接点が閉じた時に励磁されるリレーコイ
ル、直流電源の一端に接続された常閉接点、直流モータ
の一端に接続された可動片及び直流モータの他端に接続
された常開接点を有するリレーとを備え、前記クラッチ
が動作した時にリレーの可動片及び常開接点を介して直
流モータを短絡して直流モータにブレーキをかけるよう
にしたクラッチ式電動ドライバであって、 前記リレーを少なくとも2極以上の常開接点を有するも
のとすると共にすべての可動片及び常開接点の夫々を直
流モータの一端及び他端に接続し、アーク発生に起因す
る常開接点の溶着を防止するようにしたことを特徴とす
るク ラッチ式電動ドライバ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991019349U JP2573660Y2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | クラッチ式電動ドライバ |
GB9206609A GB2254206B (en) | 1991-03-28 | 1992-03-26 | An electrically powered tool |
US07/858,585 US5237248A (en) | 1991-03-28 | 1992-03-27 | Control circuit having double-pole double-throw switching device for electrically powered tool |
DE4210148A DE4210148A1 (de) | 1991-03-28 | 1992-03-27 | Steuerschaltung fuer elektrisch angetriebene werkzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991019349U JP2573660Y2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | クラッチ式電動ドライバ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04114798U JPH04114798U (ja) | 1992-10-09 |
JP2573660Y2 true JP2573660Y2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=11996917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991019349U Expired - Lifetime JP2573660Y2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | クラッチ式電動ドライバ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5237248A (ja) |
JP (1) | JP2573660Y2 (ja) |
DE (1) | DE4210148A1 (ja) |
GB (1) | GB2254206B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR9301924A (pt) * | 1993-05-18 | 1994-11-29 | Ferre Jose Manuel Rodriguez | Dispositivo de frenagem para veículos infantis |
DE102008030461A1 (de) * | 2008-06-26 | 2009-12-31 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Schaltungsanordnung |
US9948100B2 (en) | 2011-09-16 | 2018-04-17 | Varentec, Inc. | Zero droop voltage control for smart inverters |
US9014867B2 (en) | 2011-09-16 | 2015-04-21 | Varentec, Inc. | Systems and methods for edge of network voltage control of a power grid |
US10541533B2 (en) | 2011-09-16 | 2020-01-21 | Varentec, Inc. | Systems and methods for edge of network voltage control of a power grid |
BR102012027771A2 (pt) * | 2012-10-29 | 2014-06-24 | Delphi Tech Inc | Sistema e método para controle de um motor elétrico |
US9972511B2 (en) * | 2015-10-01 | 2018-05-15 | Applied Materials, Inc. | Substrate processing apparatus and methods |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US3548276A (en) * | 1969-02-17 | 1970-12-15 | Thomas A O Gross | Dynamic braking of universal motors |
US3673481A (en) * | 1970-05-20 | 1972-06-27 | Eltra Corp | Dynamic braking for universal motors |
US3628112A (en) * | 1970-06-01 | 1971-12-14 | Thomas A O Gross | Dynamic braking of electric motors with load changing during braking |
JPS49114430U (ja) * | 1973-01-29 | 1974-09-30 | ||
JPS5016858A (ja) * | 1973-06-20 | 1975-02-21 | ||
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JPS5239724U (ja) * | 1975-09-12 | 1977-03-22 | ||
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GB1550198A (en) * | 1977-03-24 | 1979-08-08 | Lansing Bagnall Ltd | Control circuit for direct current electric motors |
US4144482A (en) * | 1977-04-07 | 1979-03-13 | Beckman Instruments, Inc. | Dynamic brake circuit for motor |
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JPS6393572A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-23 | 日立工機株式会社 | クラツチ式締付工具 |
US4812728A (en) * | 1987-12-16 | 1989-03-14 | Yang Tai Her | Electro magnetic braking circuit for small single phase induction motors |
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DE3837943A1 (de) * | 1988-11-09 | 1990-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Bremsschaltung fuer reihenschlussmotor |
US4922161A (en) * | 1989-03-31 | 1990-05-01 | Malcolm T. Gilliland | Method and apparatus for improving the regulation of the speed of a motor |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP1991019349U patent/JP2573660Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-26 GB GB9206609A patent/GB2254206B/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-27 DE DE4210148A patent/DE4210148A1/de not_active Withdrawn
- 1992-03-27 US US07/858,585 patent/US5237248A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4210148A1 (de) | 1992-10-01 |
GB9206609D0 (en) | 1992-05-06 |
JPH04114798U (ja) | 1992-10-09 |
GB2254206A (en) | 1992-09-30 |
GB2254206B (en) | 1994-12-21 |
US5237248A (en) | 1993-08-17 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980217 |