JP2572096B2 - 主軸用工具クランプ装置 - Google Patents
主軸用工具クランプ装置Info
- Publication number
- JP2572096B2 JP2572096B2 JP63016000A JP1600088A JP2572096B2 JP 2572096 B2 JP2572096 B2 JP 2572096B2 JP 63016000 A JP63016000 A JP 63016000A JP 1600088 A JP1600088 A JP 1600088A JP 2572096 B2 JP2572096 B2 JP 2572096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- disc spring
- main shaft
- spindle
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/265—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of collets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、主軸頭に回転自在に軸承した主軸の一端に
工具をクランプする主軸用工具クランプ装置に関する。
工具をクランプする主軸用工具クランプ装置に関する。
＜従来の技術＞ 従来の主軸用工具クランプ装置においては、筒状の主
軸の軸穴にドローバーを主軸軸線方向に摺動自在に嵌挿
し、このドローバーの一端に複数個の鋼球を半径方向に
遊動自在に保持したホルダ又は半径方向に拡縮可能なコ
レットを設け、このドローバーを常に工具クランプ方向
に後退移動する皿バネをドローバーの軸線に沿って重ね
並設し、主軸の後端部に前記ドローバーを皿バネの力に
抗して前進押動するアンクランプ用のシリンダを配置
し、主軸の前端に形成されているテーパ穴に嵌合する工
具のプルスタッドを前記ホルダ又はコレットにより把持
して皿バネ力にて後退方向に引っ張られるドローバーに
より工具をクランプし、シリンダによるドローバーの前
進によりホルダ又はコレットを拡開し、ドローバーの先
端にてプルスタッドを押して工具をアンクランプする構
成である。（例えば、実公昭55−15942号公報参照） ＜発明が解決しようとする課題＞ 上記のような装置にあっては、プルスタッドの把持を
解放するためコレットの前進ストローク量を多く必要と
する。このコレットの前進ストローク量を多くするため
には皿バネの圧縮量を多くしなければならない。そのた
めに従来では皿バネのセット数を多くして必要な圧縮量
を得ている。
軸の軸穴にドローバーを主軸軸線方向に摺動自在に嵌挿
し、このドローバーの一端に複数個の鋼球を半径方向に
遊動自在に保持したホルダ又は半径方向に拡縮可能なコ
レットを設け、このドローバーを常に工具クランプ方向
に後退移動する皿バネをドローバーの軸線に沿って重ね
並設し、主軸の後端部に前記ドローバーを皿バネの力に
抗して前進押動するアンクランプ用のシリンダを配置
し、主軸の前端に形成されているテーパ穴に嵌合する工
具のプルスタッドを前記ホルダ又はコレットにより把持
して皿バネ力にて後退方向に引っ張られるドローバーに
より工具をクランプし、シリンダによるドローバーの前
進によりホルダ又はコレットを拡開し、ドローバーの先
端にてプルスタッドを押して工具をアンクランプする構
成である。（例えば、実公昭55−15942号公報参照） ＜発明が解決しようとする課題＞ 上記のような装置にあっては、プルスタッドの把持を
解放するためコレットの前進ストローク量を多く必要と
する。このコレットの前進ストローク量を多くするため
には皿バネの圧縮量を多くしなければならない。そのた
めに従来では皿バネのセット数を多くして必要な圧縮量
を得ている。
ところで、皿バネのセット数を多くすると、主軸の高
速回転時に皿バネが皿バネガイド部との隙間分で動きが
生じ、主軸バランスがくずれ、振動の原因となる。
速回転時に皿バネが皿バネガイド部との隙間分で動きが
生じ、主軸バランスがくずれ、振動の原因となる。
本発明は、皿バネのセット数を少なくし、しかもコレ
ットの前進ストローク量を充分確保し、主軸回転バラン
スのよい工具クランプ装置を提供することを目的として
いる。
ットの前進ストローク量を充分確保し、主軸回転バラン
スのよい工具クランプ装置を提供することを目的として
いる。
＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成するために、本発明の主軸用工具クラ
ンプ装置は、主軸頭に回転自在に軸承された筒状の主軸
の軸穴に同一軸線上で主軸軸線方向に進退軸動可能に嵌
合した第１及び第２ロッドと、前記第１ロッドの後端部
に固定した皿バネナットと、この皿バネナットと対向し
主軸軸穴に嵌装された皿バネ押えと、前記皿バネナット
と皿バネ押えとの間に介装され、前記第１ロッドを後退
方向に押動する皿バネと、前記第１ロッドの先端部に固
着された係合部材により第１ロッドの後退移動で縮小し
主軸先端のテーパ穴に嵌合された工具のプルスタッドを
把持クランプし、第１ロッドの前進移動で拡開し前記プ
ルスタッドの把持を解放するコレットと、前記第２ロッ
ドの先端に固着され第２ロッドの後退移動では前記皿バ
ネ押えに係合し前進移動では第１ロッドに当接して第１
ロッドを前進方向に押動する駒と、前記第１ロッドと主
軸軸穴との間に主軸軸線方向に摺動可能に嵌合されコイ
ルスプリングにより常に後退方向に押圧し前記駒に当接
しているロックリングと、このロックリングと主軸軸穴
との間に半径方向に拡縮移動可能に介在され前記ロック
リングの後退端で拡張して前記皿バネ押えの移動を拘束
しロックリングの前進移動で縮小して皿バネ押えの移動
を許容するロック用ボールと、前記第２ロッドを前進方
向に押動するアンクランプ用のシリンダとから構成され
ているものである。
ンプ装置は、主軸頭に回転自在に軸承された筒状の主軸
の軸穴に同一軸線上で主軸軸線方向に進退軸動可能に嵌
合した第１及び第２ロッドと、前記第１ロッドの後端部
に固定した皿バネナットと、この皿バネナットと対向し
主軸軸穴に嵌装された皿バネ押えと、前記皿バネナット
と皿バネ押えとの間に介装され、前記第１ロッドを後退
方向に押動する皿バネと、前記第１ロッドの先端部に固
着された係合部材により第１ロッドの後退移動で縮小し
主軸先端のテーパ穴に嵌合された工具のプルスタッドを
把持クランプし、第１ロッドの前進移動で拡開し前記プ
ルスタッドの把持を解放するコレットと、前記第２ロッ
ドの先端に固着され第２ロッドの後退移動では前記皿バ
ネ押えに係合し前進移動では第１ロッドに当接して第１
ロッドを前進方向に押動する駒と、前記第１ロッドと主
軸軸穴との間に主軸軸線方向に摺動可能に嵌合されコイ
ルスプリングにより常に後退方向に押圧し前記駒に当接
しているロックリングと、このロックリングと主軸軸穴
との間に半径方向に拡縮移動可能に介在され前記ロック
リングの後退端で拡張して前記皿バネ押えの移動を拘束
しロックリングの前進移動で縮小して皿バネ押えの移動
を許容するロック用ボールと、前記第２ロッドを前進方
向に押動するアンクランプ用のシリンダとから構成され
ているものである。
＜作用＞ 工具のクランプは、シリンダによる第２ロッドの後退
移動により駒が皿バネ押えを後退させ皿バネを圧縮して
第１ロッドを皿バネの圧縮力により後退移動する。これ
によりコレットを閉じ工具のプルスタッドを把持して後
方に引っ張り、工具を主軸のテーパ穴にクランプする。
このときロックリングがコイルスプリングにより後退さ
せられ、ロック用ボールをロック位置に移動拡張し皿バ
ネ押えをロックする。
移動により駒が皿バネ押えを後退させ皿バネを圧縮して
第１ロッドを皿バネの圧縮力により後退移動する。これ
によりコレットを閉じ工具のプルスタッドを把持して後
方に引っ張り、工具を主軸のテーパ穴にクランプする。
このときロックリングがコイルスプリングにより後退さ
せられ、ロック用ボールをロック位置に移動拡張し皿バ
ネ押えをロックする。
工具のアンクランプは、シリンダにより第２ロッドを
前進移動させ、駒によってロックリングを前進しロック
用ボールを縮小させて皿バネ押えのロックを解除すると
共に、第１ロッドを前進押動する。これによりコレット
が開きプルスタッドを押して工具をアンクランプする。
このとき皿バネ押えはロック解除されていて第２ロッド
と共に前進移動し、皿バネは圧縮されない。
前進移動させ、駒によってロックリングを前進しロック
用ボールを縮小させて皿バネ押えのロックを解除すると
共に、第１ロッドを前進押動する。これによりコレット
が開きプルスタッドを押して工具をアンクランプする。
このとき皿バネ押えはロック解除されていて第２ロッド
と共に前進移動し、皿バネは圧縮されない。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図及び第２図において、１は主軸頭、２は前記主軸頭１
に回転自在に軸承された主軸である。この主軸２は軸線
方向の軸穴2aを有する筒状軸であり、先端にはプルスタ
ッド５を備えた工具４がテーパ嵌合されるテーパ穴３が
形成されている。また、この主軸２はモータ６の回転を
ベルト７により伝達して回転駆動される。
図及び第２図において、１は主軸頭、２は前記主軸頭１
に回転自在に軸承された主軸である。この主軸２は軸線
方向の軸穴2aを有する筒状軸であり、先端にはプルスタ
ッド５を備えた工具４がテーパ嵌合されるテーパ穴３が
形成されている。また、この主軸２はモータ６の回転を
ベルト７により伝達して回転駆動される。
前記軸穴2aには、主軸１の前方側に第１ロッド８が、
また後方側に第２ロッド９が同一軸線上で主軸軸線方向
に進退軸動可能に嵌合されている。さらに詳しく説明す
ると、第１ロッド８の後方は筒部8aが形成されており、
この筒部8aに第２ロッド９の前方の一部が摺動自在に貫
通している。
また後方側に第２ロッド９が同一軸線上で主軸軸線方向
に進退軸動可能に嵌合されている。さらに詳しく説明す
ると、第１ロッド８の後方は筒部8aが形成されており、
この筒部8aに第２ロッド９の前方の一部が摺動自在に貫
通している。
前記第１ロッド８の後端部に皿バネナット10が固定さ
れ、この皿バネナット10と対向する皿バネ押え11が軸穴
2aに摺動可能に嵌装されている。そして、前記皿バネナ
ット10と皿バネ押え11との間に皿バネ12が介在されてい
る。
れ、この皿バネナット10と対向する皿バネ押え11が軸穴
2aに摺動可能に嵌装されている。そして、前記皿バネナ
ット10と皿バネ押え11との間に皿バネ12が介在されてい
る。
前記第１ロッド８の先端部には前記工具４のプルスタ
ッド５を把持するコレット14が開閉可能に設けられてい
る。このコレット14の開閉は、コレット14側に設けた突
起15と軸穴2a側に設けた突起16によりコレット14を前方
の押動で開き、後方へ引くことで閉じられるようになっ
ている。このコレット14を押し引きする係合部材13が第
１ロッド８の先端に固着されている。
ッド５を把持するコレット14が開閉可能に設けられてい
る。このコレット14の開閉は、コレット14側に設けた突
起15と軸穴2a側に設けた突起16によりコレット14を前方
の押動で開き、後方へ引くことで閉じられるようになっ
ている。このコレット14を押し引きする係合部材13が第
１ロッド８の先端に固着されている。
一方、第２ロッド９の先端には駒17が固着されてい
る。この駒17は第２ロッド９の後退移動では皿バネ押え
11に係合し、第２ロッド９の前進移動では第１ロッド８
に当接し、第１ロッド８を前進方向に押動するものであ
る。
る。この駒17は第２ロッド９の後退移動では皿バネ押え
11に係合し、第２ロッド９の前進移動では第１ロッド８
に当接し、第１ロッド８を前進方向に押動するものであ
る。
さらに、第１ロッド８と軸穴2aとの間にロックリング
18が主軸軸線方向に摺動可能に嵌挿され、コイルスプリ
ング21によって常に駒17に押圧当接している。このロッ
クリング18の外周面と軸穴2aとの間にロック用ボール20
が半径方向に拡縮移動可能に介在され、ロックリング18
によりこのロック用ボール20を拡張したときに皿バネ押
え11の移動を拘束し、縮小したときには移動を許容す
る。その手段としては、皿バネ押え11をロックする位置
の軸穴2a側に拡張したロック用ボール20を係止する係止
凹部19が設けられ、ロックリング18の後端外周にロック
用ボール20を縮小移動させる凹溝18aが形成されてい
る。
18が主軸軸線方向に摺動可能に嵌挿され、コイルスプリ
ング21によって常に駒17に押圧当接している。このロッ
クリング18の外周面と軸穴2aとの間にロック用ボール20
が半径方向に拡縮移動可能に介在され、ロックリング18
によりこのロック用ボール20を拡張したときに皿バネ押
え11の移動を拘束し、縮小したときには移動を許容す
る。その手段としては、皿バネ押え11をロックする位置
の軸穴2a側に拡張したロック用ボール20を係止する係止
凹部19が設けられ、ロックリング18の後端外周にロック
用ボール20を縮小移動させる凹溝18aが形成されてい
る。
前記第２ロッド９の後方にはアンクランプ用のシリン
ダ26が設置され、そのピストンロッド端のジョイント22
と第２ロッド９の後端の係合頭23とが軸方向に遊びを持
って連繋されている。24はピストンの外周に設けられた
凹溝、25は前記凹溝24に係合するノッチであり、シリン
ダ26の後退方向の圧力を抜いたときにスプリング27によ
ってピストンロッドをわずかに前進させノッチ25を凹溝
24に係合させ、係合頭23とジョイント22との係合を解放
位置するものである。
ダ26が設置され、そのピストンロッド端のジョイント22
と第２ロッド９の後端の係合頭23とが軸方向に遊びを持
って連繋されている。24はピストンの外周に設けられた
凹溝、25は前記凹溝24に係合するノッチであり、シリン
ダ26の後退方向の圧力を抜いたときにスプリング27によ
ってピストンロッドをわずかに前進させノッチ25を凹溝
24に係合させ、係合頭23とジョイント22との係合を解放
位置するものである。
次に本発明の動作について説明する。第１図は工具４
をクランプした状態を示す。
をクランプした状態を示す。
このクランプ状態よりアンクランプするときは、シリ
ンダ26のピストンロッドを前進させる。これにより第２
ロッド９が押されて前進し、この第２ロッド９の先端の
駒17によりロックリング18をコイルスプリング21のバネ
力に抗して前進移動する。第２図で示すように、ロック
リング18の前進移動でロック用ボール20が凹溝18aに落
ち込み拡張されていたロック用ボール20は縮小移動し係
止凹部19より外れる。その結果、ロック用ボール20でロ
ックされていた皿バネ押え11のロックが解除され軸方向
の移動を許容する状態になる。さらに、シリンダ26を前
進させると、第２ロッド９の先端の駒17は第１ロッド８
に当接し第１ロッド８を前進移動させ、係合部材13によ
りコレット14を前方に押動し、突起15、16によってコレ
ット14は開かれ、プルスタッド５の把持を解放すると共
に、係合部材13はプルスタッド５を押して工具４をテー
パ穴３の喰い付きを放しアンクランプとする。このと
き、皿バネ12は皿バネ押え11のロック解除により第１ロ
ッド８に固定されている皿バネナット10に押されて第１
ロッド８と共に前進し圧縮力を受けることがない。
ンダ26のピストンロッドを前進させる。これにより第２
ロッド９が押されて前進し、この第２ロッド９の先端の
駒17によりロックリング18をコイルスプリング21のバネ
力に抗して前進移動する。第２図で示すように、ロック
リング18の前進移動でロック用ボール20が凹溝18aに落
ち込み拡張されていたロック用ボール20は縮小移動し係
止凹部19より外れる。その結果、ロック用ボール20でロ
ックされていた皿バネ押え11のロックが解除され軸方向
の移動を許容する状態になる。さらに、シリンダ26を前
進させると、第２ロッド９の先端の駒17は第１ロッド８
に当接し第１ロッド８を前進移動させ、係合部材13によ
りコレット14を前方に押動し、突起15、16によってコレ
ット14は開かれ、プルスタッド５の把持を解放すると共
に、係合部材13はプルスタッド５を押して工具４をテー
パ穴３の喰い付きを放しアンクランプとする。このと
き、皿バネ12は皿バネ押え11のロック解除により第１ロ
ッド８に固定されている皿バネナット10に押されて第１
ロッド８と共に前進し圧縮力を受けることがない。
第２図のアンクランプ状態よりクランプするときは、
シリンダ26を後退させ第２ロッド９を引っ張って後退移
動する。これにより駒17が皿バネ押え11に係合して皿バ
ネ押え11も後退し皿バネ12を圧縮させ、この皿バネ12の
圧縮力により皿バネナット10を押して第１ロッド８を後
退する。第１ロッド８の後退によってコレット14が閉じ
られ、工具４のプルスタッド５を把持すると共に後方に
引っ張り、工具４をテーパ穴３にクランプする。このと
き、ロックリング18はコイルスプリング21により後退さ
せられ、ロック用ボール20を押し上げて凹溝19に拡張係
合し、皿バネ押え11をロックして皿バネ12の圧縮力を保
持させる。すなわち、工具４のクランプ状態を皿バネ12
の圧縮力にて確保する。
シリンダ26を後退させ第２ロッド９を引っ張って後退移
動する。これにより駒17が皿バネ押え11に係合して皿バ
ネ押え11も後退し皿バネ12を圧縮させ、この皿バネ12の
圧縮力により皿バネナット10を押して第１ロッド８を後
退する。第１ロッド８の後退によってコレット14が閉じ
られ、工具４のプルスタッド５を把持すると共に後方に
引っ張り、工具４をテーパ穴３にクランプする。このと
き、ロックリング18はコイルスプリング21により後退さ
せられ、ロック用ボール20を押し上げて凹溝19に拡張係
合し、皿バネ押え11をロックして皿バネ12の圧縮力を保
持させる。すなわち、工具４のクランプ状態を皿バネ12
の圧縮力にて確保する。
シリンダ26の後退端で圧力を抜き、スプリング27にて
ピストンロッドを少しばかり前進し、第２ロッド９の後
端の係合頭23とジョイント22との係合を解放し、ボール
ノッチ25によってその位置を確保するものである。
ピストンロッドを少しばかり前進し、第２ロッド９の後
端の係合頭23とジョイント22との係合を解放し、ボール
ノッチ25によってその位置を確保するものである。
＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、工具アンクランプ時に
皿バネ押えのロックを解除し、第１ロッドと共に前進移
動させるため、皿バネが圧縮されず、従って皿バネのセ
ット数を少なくすることができ、しかも第１ロッドをコ
レットの開閉に充分なストローク量が得られる。よっ
て、皿バネのセット数の減少により主軸の高速回転時に
おける皿バネの移動による主軸アンバランス発生がなく
なり高速回転時の振動が防止できる。
皿バネ押えのロックを解除し、第１ロッドと共に前進移
動させるため、皿バネが圧縮されず、従って皿バネのセ
ット数を少なくすることができ、しかも第１ロッドをコ
レットの開閉に充分なストローク量が得られる。よっ
て、皿バネのセット数の減少により主軸の高速回転時に
おける皿バネの移動による主軸アンバランス発生がなく
なり高速回転時の振動が防止できる。
第１図は本発明の工具クランプ状態の断面図、第２図は
工具アンクランプ状態の断面図である。 １…主軸頭、２…主軸、2a…軸穴、３…テーパ穴、４…
工具、５…プルスタッド、８…第１ロッド、９…第２ロ
ッド、10…皿バネナット、11…皿バネ押え、12…皿バ
ネ、13…係合部材、14…コレット、17…駒、18…ロック
リング、20…ロック用ボール、21…コイルスプリング、
26…シリンダ。
工具アンクランプ状態の断面図である。 １…主軸頭、２…主軸、2a…軸穴、３…テーパ穴、４…
工具、５…プルスタッド、８…第１ロッド、９…第２ロ
ッド、10…皿バネナット、11…皿バネ押え、12…皿バ
ネ、13…係合部材、14…コレット、17…駒、18…ロック
リング、20…ロック用ボール、21…コイルスプリング、
26…シリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】主軸頭に回転自在に軸承された筒状の主軸
の軸穴に同一軸線上で主軸軸線方向に進退軸動可能に嵌
合した第１及び第２ロッドと、前記第１ロッドの後端部
に固定した皿バネナットと、この皿バネナットと対向し
主軸軸穴に嵌装された皿バネ押えと、前記皿バネナット
と皿バネ押えとの間に介装され、前記第１ロッドを後退
方向に押動する皿バネと、前記第１ロッドの先端部に固
着された係合部材により第１ロッドの後退移動で縮小し
主軸先端のテーパ穴に嵌合された工具のプルスタッドを
把持クランプし、第１ロッドの前進移動で拡開し前記プ
ルスタッドの把持を解放するコレットと、前記第２ロッ
ドの先端に固着され第２ロッドの後退移動では前記皿バ
ネ押えに係合し前進移動では第１ロッドに当接して第１
ロッドを前進方向に押動する駒と、前記第１ロッドと主
軸軸穴との間に主軸軸線方向に摺動可能に嵌合されたコ
イルスプリングにより常に後退方向に押圧し前記駒に当
接しているロックリングと、このロックリングと主軸軸
穴との間に半径方向に拡縮移動可能に介在され前記ロッ
クリングの後退端で拡張して前記皿バネ押えの移動を拘
束しロックリングの前進移動で縮小して皿バネ押えの移
動を許容するロック用ボールと、前記第２ロッドを前進
方向に押動するアンクランプ用のシリンダとから構成さ
れている主軸用工具クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016000A JP2572096B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 主軸用工具クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016000A JP2572096B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 主軸用工具クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01193106A JPH01193106A (ja) | 1989-08-03 |
| JP2572096B2 true JP2572096B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=11904363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63016000A Expired - Lifetime JP2572096B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 主軸用工具クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572096B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08281504A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Okuma Mach Works Ltd | 工具クランプのかけ外し機構 |
| US6322620B1 (en) | 2000-11-16 | 2001-11-27 | National Starch And Chemical Investment Holding Corporation | Conductive ink composition |
| JP3855122B2 (ja) * | 2001-10-23 | 2006-12-06 | オークマ株式会社 | 工作機械の主軸装置 |
| GB2427375B (en) * | 2003-05-22 | 2007-12-19 | Westwind Air Bearings Ltd | Rotary tool holder assemblies |
| DE102010021010A1 (de) * | 2010-03-02 | 2011-09-08 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungsmaschine |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP63016000A patent/JP2572096B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01193106A (ja) | 1989-08-03 |
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|---|---|---|
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