JP2570056B2 - 無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無段変速機の油圧制御装
置に関し、さらに詳しくは、ダンパクラッチ機構に対す
る油圧制御のための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用無段変速装置の制御機構とし
て、例えば、特公平２−４０１３９号公報に示される構
造がのものがある。同公報には、前進クラッチあるいは
後進ブレーキを備えた前後進切換装置と、 同クラッチあ
るいはブレーキへの供給油圧を制御するクラッチ圧制御
弁と、液体継手に設けられたロックアップクラッチへの
供給油圧を制御するロックアップクラッチ制御弁と、電
磁弁と、同電磁弁からの制御圧を上記クラッチ圧制御弁
側へ供給するか、または上記ロックアップクラッチ制御
弁側へ供給するかを切り換える切換弁とを備えた自動変
速機の油圧回路が開示されている。この切換弁は、変速
モータの回転によって切り換えられるようになってお
り、変速比が最大となるようにモータの回転量が設定さ
れると、切換弁は電磁弁からの制御圧をロックアップク
ラッチ制御弁側からクラッチ圧制御弁側へと切り換えら
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した変
速比が最大の状態となる場合としては、発進時の他に、
例えば、「Ｄ」レンジにおいて低速走行時でのキックダウ
ンがある。しかしながら、この場合、上述した変速モ−
タは、電磁弁による制御圧の供給先をロックアップクラ
ッチ制御弁側からクラッチ圧制御弁側へ切り換えるよう
に切換弁の態位を設定することとなるので、今まで行わ
れていたロックアップ制御が不安定になる。しかも、ク
ラッチへの供給圧を、その時の運転状態にあわせて調整
せざるを得ず、クラッチ圧制御弁が誤作動等を引き起こ
す虞れもある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
油圧制御機構、特に、ロックアップ制御構造における問
題に鑑み、切換弁の切換作動に影響されないクラッチへ
の油圧制御が行なえる構造を備えた無段変速機の油圧制
御装置を提供することにある。また、本発明の別な目的
は、油圧制御に用いられるソレノイドを少なくしても、
上記切換弁の切換作動に影響されないクラッチへの油圧
制御が行なえる構造を備えた無段変速機の油圧制御装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ダンパクラッチ機構付き流体継ぎ手と、
前後進切換機構と、上記前後進切換機構を前進及び後進
段に切り換え可能な油圧アクチュエータと、上記油圧ア
クチュエータへの供給油圧を制御する油圧制御装置と、
を備えた無段変速機において、上記油圧制御装置は、１
つのデューティソレノイド弁と、オイルポンプからの吐
出圧を所定の基準圧に調整する調圧弁と、上記デューテ
ィソレノイド弁からの制御圧に応じて上記基準圧を調圧
し、上記油圧アクチュエータへの供給油圧とするクラッ
チ圧制御弁と、上記デューティソレノイド弁からの制御
圧に応じて上記ダンパクラッチ機構の動力断接態位を制
御するダンパクラッチ制御弁と、上記基準圧を検出する
基準圧検出手段および上記供給油圧を検出する供給圧検
出手段とを有するとともに、上記制御圧を上記クラッチ
圧制御弁およびダンパクラッチ制御弁に導く油路中に配
設され、上記制御圧を上記クラッチ圧制御弁側に導く第
１位置と上記ダンパクラッチ制御弁側に導く第２位置と
の間で移動可能なスイッチング弁と、を備え、上記スイ
ッチング弁は、上記基準圧と上記油圧アクチュエータへ
の供給油圧との差が所定値以上のとき上記第１位置とさ
れ、上記基準圧と上記油圧アクチュエータへの供給油圧
との差が所定値未満となったときに上記第２位置にそれ
ぞれ設定することを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明では、運転時のセレクトモードが
「Ｎ」、「Ｐ」モードから「Ｄ」、「２」あるいは
「Ｌ」等の前進モードにシフトされたとき、スイッチン
グ弁において、基準圧と上記油圧アクチュエータへの供
給油圧との差が所定値以上のときにデューティソレノイ
ド弁の制御圧がクラッチ圧制御弁側に作用する第１位置
とされる。これにより、前進クラッチ圧が制御されて徐
々に高くなるので、前進クラッチが係合する。また、基
準圧と上記油圧アクチュエータへの供給油圧との差が所
定値未満となったときには、デューティソレノイド弁の
制御圧がダンパクラッチ制御弁に作用する第２位置とさ
れる。これにより、ロックアップクラッチ機構は、動力
の断接状態が制御されることになる。このとき、クラッ
チ圧制御弁は、デューティソレノイド弁の制御圧から隔
てられ、強制的に「Ｄ」から「Ｎ」あるいは「Ｐ」のセ
レクトモードが設定された場合と同様な状態である前進
クラッチ圧を「０（ゼロ）」にしない限り第２位置を維
持され、制御圧が専らダンパクラッチ圧制御弁の制御に
のみ用いられる。

【０００７】

【実施例】以下、図１および図２において、本発明実施
例の詳細を説明する。図１は、本発明実施例による油圧
制御機構の構成を説明するための油圧回路図である。こ
の回路について説明する前に、この回路が用いられる無
段変速機構につき、図２を用いて説明すると次のとおり
である。すなわち、本実施例に用いられる無段変速機構
は、エンジン１の出力軸１Ａに対して連結されたフル−
ドカップリング２を備えている。そして、このフル−ド
カップリング２は、ロックアップ機構付きのものであ
り、ダンパクラッチの油圧室２Ａの油圧を制御すること
により入力側のポンプインペラ−２Ｂと出力側のタ−ビ
ンランナ−２Ｃとを摩擦係合関係にあるいは離間させて
摩擦係合関係の解除が行われるようになっている。上述
したフル−ドカップリング２は、その出力側に出力軸２
Ｄを一体回転可能に設けられており、この出力軸２Ｄ
は、前・後進切換機構３に連結されている。

【０００８】前・後進切換機構３は、周知構造の遊星歯
車機構４、前進用クラッチ５および後進用ブレ−キ６と
を備えて構成されており、前進用クラッチ５あるいは後
進用ブレ−キ６に対する油圧制御によって遊星歯車機構
４の出力側に連結されている回転軸４Ａの回転方向を切
り換えるようになっている。

【０００９】一方、上述した回転軸４Ａ上には、無段変
速機構の主要部の一つを成す駆動プ−リ７が設けてあ
る。この駆動プ−リ７は、回転軸４Ａに一体の固定円錐
板７Ａと、この固定円錐板７Ａに対向する位置で固定円
錐板７Ａのボス部に挿嵌されて軸方向に移動可能な可動
円錐板７Ｂとで構成され、可動円錐板７Ｂの背面側には
油圧室７Ｃが形成されている。この油圧室７Ｃは、第１
および第２の室７Ｃ１、７Ｃ２とで構成されている。

【００１０】また、駆動プ−リ７はベルト８により従動
プ−リ９を連動させるようになっており、従動プ−リ９
は、駆動プ−リ７を回転力の入力側とすると出力側に位
置し、駆動プ−リ７の可動円錐板７Ｂと対向する側に固
定円錐板９Ａが配置され、そしてこの固定円錐板９Ａの
ボス部に可動円錐板９Ｂが挿嵌されて軸方向に移動可能
に設けられている。上述した従動プ−リ９においても可
動円錐板９Ｂの背面に油圧室９Ｃが形成されていて、こ
の油圧室９Ｃ内での油圧制御により、駆動プ−リ７側と
協働して溝幅を変更でき、ベルトの押付け力を発生させ
るようになっている。また、油圧室９Ｃの固定壁をはさ
んで対向する油圧室９Ｄは、遠心油圧バランス室とさ
れ、回転時に作動流体に生じる遠心油圧による可動円錐
板９Ｂを変位させる力を打ち消すようになっている。そ
して、従動プ−リ９における固定円錐板９Ａには、従動
軸１０が一体に設けられるとともに、この従動軸１０に
は駆動ギヤ１１が取り付けられており、この駆動ギヤ１
１がトランスファギヤ１２、１３を介して差動歯車機構
１７の入力側に位置するファイナルギヤ１６を連動さ
せ、駆動プーリ７側からの回転力を差動歯車機構１７の
出力軸１４、１５に伝達できるようになっている。

【００１１】一方、上述した無段変速機構における駆動
プ−リ７および従動プ−リ９の油圧室７Ｃ、９Ｃへの油
圧制御構造は、図１に示してある。図１は、運転席に設
けてあるセレクトレバ−の位置が中立状態に設定されて
いるときの各弁の態様を示している。なお、各弁におけ
る符号ｘは、ドレインを示している。すなわち、油圧制
御構造は、オイルポンプ１８と、各プ−リ７、９への油
圧設定部を構成するライン圧調圧弁１９、ライン圧制御
用ソレノイド弁２０Ａおよび変速比コントロール用ソレ
ノイド弁２０Ｂを有するソレノイド弁２０、変速比コン
トロ−ル弁２１、クラッチコントロ−ル圧スイッチング
弁２２、ダンパクラッチコントロ−ル弁２３、クラッチ
圧コントロ−ル弁２４、運転モ−ドセレクト用マニュア
ル弁２５およびソレノイド弁２６等から構成されてい
る。上述したオイルポンプ１８は、タンク２７内のオイ
ルをストレ−ナ２８を介して吸引して油路２９に吐出す
るようになっており、油路２９の吐出オイルはライン圧
調圧弁１９のポ−ト１９Ａに導入され、各弁の作動用ラ
イン圧として所定圧力に調整されるようになっている。

【００１２】油路２９は、従動プ−リ９の油圧室９Ｃ、
変速比コントロ−ル弁２１のポ−ト２１Ａおよびダンパ
クラッチコントロール弁２３のポート２３Ａ、さらには
コントロール圧モジュレータ弁３０のポ−ト３０Ａそし
てクラッチ圧モジュレータ弁３１のポート３１Ｂにも連
通している。コントロール圧モジュレータ弁３０におい
て調圧された作動圧は、デューティソレノイド弁２０
Ａ、２０Ｂおよび２６に供給され、各ソレノイド弁のデ
ューティ作動によりソレノイド制御圧を発生させるよう
になっている。

【００１３】また、上述したソレノイド弁２０、２６の
うち、ライン圧制御用ソレノイド弁２０Ａおよび変速比
コントロール用ソレノイド弁２０Ｂは、プ−リにおける
可動円錐板の変位量を設定する際に用いられるデュ−テ
ィ制御弁であり、そのうちの一方２０Ｂは直接変速比コ
ントロ−ル弁２１にオイルの圧力を作用させて駆動プ−
リ７側での可動円錐板７Ｂの変位量を設定し、また、他
方２０Ａは、ライン圧調圧弁１９に作用して従動プ−リ
９側にベルト押付け力を発生させる。そして、このライ
ン圧制御用ソレノイド弁２０Ａは、例えば、エンジン回
転数、負荷、そして、車速等の情報を基にしてエンジン
側トルクの伝達を可能にするベルト押付け力と変速比を
設定するためにプ−リ側での溝幅を調整するようになっ
ている。

【００１４】一方、コントロール圧モジュレータ弁３０
の吐出路には、油圧アクチュエータの一つをなす前進ク
ラッチ３２への供給油圧をデューティ制御するための油
圧制御装置の一部材を構成するソレノイド弁２６が接続
されており、このソレノイド弁２６に上述したクラッチ
コントロール圧スイッチング弁２２が接続されている。
さらにクラッチコントロール圧スイッチング弁２２にお
ける一方側に相当するスプールの一端寄りに位置する吐
出ポート２２Ａには、クラッチ圧制御弁をなすクラッチ
圧コントロール弁２４が接続されている。このクラッチ
圧コントロール弁２４には、運転モードセレクトマニュ
アル弁２５を介して前進クラッチ３２および油圧アクチ
ュエータの他の一つをなす後進ブレーキ３３が接続され
ている。そして、クラッチコントロール圧スイッチング
弁２２における他方側に相当するスプールの他端寄りに
位置する吐出ポート２２Ｄには、ダンパクラッチコント
ロール弁２３を介してフルードカップリング２への油路
およびダンパクラッチ油圧室２Ａへの油路がそれぞれ接
続されている。

【００１５】クラッチ圧モジュレータ弁３１からの吐出
油路３１Ａは、クラッチコントロール圧スイッチング弁
２２におけるスプールの一端側に位置するポート２２Ｂ
に接続されるとともに、クラッチ圧コントロール弁２４
にも接続されている。これにより、クラッチ圧コントロ
ール弁２４は、クラッチコントロール圧スイッチング弁
２２におけるポート２２Ａに作用するソレノイド弁２６
からの制御圧に応じて吐出油路３１Ａから運転モードセ
レクト用マニュアル弁２５を介して前進クラッチ３２あ
るいは後進ブレーキ３３に供給されるオイルの圧力を調
整するようになっている。 クラッチコントロール圧スイ
ッチング弁２２におけるポート２２Ｂと反対側に相当す
るスプールの他端に位置するポート２２Ｃは、前進クラ
ッチ３２からの油路と接続されている。ポート２２Ｃに
は、前進クラッチ３２に供給されるオイルの圧力が作用
するようになっている。この場合の圧力は、前進クラッ
チ３２に対する供給油圧に相当している。ポート２２Ｃ
に作用する前進クラッチ３２からのオイルの圧力とポー
ト２２Ｂに作用しているクラッチ圧モジュレータ弁３１
からのオイルの圧力との間で圧力差が生じた場合には、
その圧力差に応じてクラッチコントロール圧スイッチン
グ弁２２内で、ソレノイド弁２６からのオイルの流路が
切り換えられるようになっている。クラッチコントロー
ル圧スイッチング弁２２は、クラッチ圧モジュレータ弁
３１により調圧されてスプールを移動させるための基準
圧に相当している圧力と前進クラッチ３２に供給される
圧力との差によってソレノイド弁２６からの制御圧をク
ラッチ圧コントロール弁２４に供給する態位と、ダンパ
クラッチ制御弁２３に供給する態位とに切り換えられる
ことができるようになっている。このため、クラッチコ
ントロール圧スイッチング弁２２は、図に示すように、
内蔵しているスプールを、ソレノイド弁２６からの制御
圧をクラッチ圧コントロール弁２４に作用させることが
できる第１位置と、ダンパクラッチ制御弁２３に作用さ
せることができる第２位置とに変位させることができる
ように構成されている。後述する運転モードセレクト用
マニュアル弁２５が「Ｎ」モードから「Ｄ」を始めとす
る前進モードにシフトされたとき、クラッチ圧モジュレ
ータ弁３１からの基準圧と前進クラッチ３２への供給油
圧との差が所定値以上にある場合、クラッチコントロー
ル圧スイッチング弁２２は、上記第１位置に設定され
る。これにより、ソレノイド弁２６の制御圧吐出路とク
ラッチ圧コントロール弁２４とが連通可能な状態に設定
される。上記前進モードにシフトされている状態で、ク
ラッチ圧モジュレータ弁３１からの基準圧と前進クラッ
チ３２への供給油圧との差が所定値に達しない状態であ
る所定値未満である場合、クラッチコントロール圧スイ
ッチング弁２２は、上記第２位置に設定される。これに
より、ソレノイド弁２６の制御圧吐出路とダンパクラッ
チ制御弁２３の制御用油路とが連通可能な状態に設定さ
れる。従って、後述する運転モードセレクト用マニュア
ル弁２５において、「Ｄ」レンジ等の前進運転モードが
選択された状態で、クラッチコントロール圧スイッチン
グ弁２２に導入される基準圧と前進クラッチ３２への供
給油圧との差が所定値未満の場合には、ダンパクラッチ
の油圧室２Ａに対する油圧制御が維持されることにな
る。上記クラッチコントロール圧スイッチング弁２２
は、ポート２２Ｂに作用するクラッチ圧モジュレータ弁
３１からの圧力とポート２２Ｃに作用する前進クラッチ
３２への供給油圧との差を割り出すようになっているの
で、ポート２２Ｂが基準圧の検出手段として用いられ、
また、ポート２２Ｃが前進クラッチ３２への供給油圧の
検出手段として用いられるようになっている。

【００１６】また、このクラッチコントロール圧スイッ
チング弁２２が第１位置に設定されて前進クラッチ３２
および後進ブレーキ３３へのオイルの圧力伝達を制御す
る状態となっている場合、クラッチ圧制御弁２４は、油
路３１Ａから導入されるクラッチモジュレート圧を、運
転モードセレクト用マニュアル弁２５を介して前進クラ
ッチ３２あるいは後進ブレーキ３３に作用させることが
できるようになっている。この場合、クラッチコントロ
ール圧スイッチング弁２２に導入されるソレノイド弁２
４からの制御圧によりクラッチ圧制御弁２４から吐出さ
れるクラッチモジュレート圧が調整され、その調整され
た圧力が運転モードセレクト用マニュアル弁２５を介し
て前進クラッチ３２あるいは後進ブレーキ３３に作用す
るようになっている。

【００１７】上述した運転モ−ドセレクト用マニュアル
弁２５は、運転者により操作されるセレクトレバ−に連
動して前進クラッチ３２および後進ブレ−キ３３への油
路を設定するようになっており、図示の中立(Ｎ)位置か
らスプールが右側、換言すれば、前進(Ｄ)方向にスプー
ルが移動するとクラッチ圧コントロ−ル弁２４と前進ク
ラッチ３２との間の油路を設定し、また、スプールが上
述した位置から逆方向に移動すると、換言すれば、後進
(Ｒ)方向に移動すると、クラッチ圧コントロ−ル弁２４
と後進ブレ−キ３３との間の油路を設定するようになっ
ている。従って、運転モードセレクト用マニュアル弁２
５による前進クラッチ３２あるいは後進ブレ−キ３３へ
の油路が設定された場合には、ソレノイド弁２６のデュ
ーティ作動によりクラッチ圧コントロール弁２４により
圧力を設定されたオイルが各油路へ導入されるようにな
っている。

【００１８】また、図１において符号３５は、上述した
クラッチ圧コントロ−ル弁２４の吐出ポ−トと運転モ−
ドセレクト用マニュアル弁２５の導入用ポ−トとの間に
位置する油路３４に配置された油圧センサを示してお
り、この油圧センサ３５は、「Ｎ」から「Ｄ」、「Ｎ」
から「Ｒ」の如きマニュアル操作時での油路３４のクラ
ッチ圧を検出して、ソレノイド弁２６のデューティ作動
状態をフィードバック制御させるために設けられ、これ
により、ショックのない「Ｎ」から「Ｄ」あるいはこの
逆の方向への制御を得ることができる。

【００１９】本実施例は以上のような構造であるから、
運転モ−ドが図示状態の「Ｎ」レンジにあるときには、ク
ラッチコントロ−ル圧スイッチング弁２２においては、
ソレノイド弁２６とクラッチ圧コントロ−ル弁２４に向
けての油路とが連通し、ダンパクラッチコントロ−ル弁
２３への油路は遮断されている。

【００２０】一方、運転モードセレクト用マニュアル弁
２５において、「Ｄ」、「２」あるいは「Ｌ」等の前進
運転モードでのレンジが選択されると、クラッチコント
ロール圧スイッチング弁２２では、ポート２２Ｂに作用
する基準圧力とポート２２Ｃに作用する前進クラッチ３
２への供給圧力との差に応じて、第１、第２位置が選択
される。 ポート２２Ｂでの基準圧力とポート２２Ｃでの
供給圧力との差が所定値以上である場合には、クラッチ
コントロール圧スイッチング弁２２が第１位置に設定さ
れる。この位置が設定されると、ソレノイド弁２６の制
御圧吐出路とクラッチ圧コントロール弁２４とが連通状
態に設定される。従って、クラッチ圧コントロール弁２
４では、クラッチ圧モジュレータ弁３１からの供給油圧
に対してソレノイド弁２６において設定される制御圧に
応じて前進クラッチ３２への制御圧が高められ、前進ク
ラッチ３２を係合させることができる。前進クラッチ３
２への制御圧が高められると、クラッチコントロール圧
スイッチング弁２２のポート２２Ｃに作用する圧力も高
まることになる。これによって、ポート２２Ｂに作用す
る基準圧力と前進クラッチ３２の供給圧力との差が所定
値未満になった場合、クラッチコントロール圧スイッチ
ング弁２２が第２位置に設定される。この位置が設定さ
れると、ソレノイド弁２６とクラッチ圧コントロール弁
２４との連通状態が解除される一方、ソレノイド弁２６
とダンパクラッチコントロール弁２３とが連通する状態
に設定される。従って、ダンパクラッチの油圧室２Ａに
対してソレノイド弁２６からの制御圧が作用してロック
アップ機構の動力断接状態の制御が維持されることにな
る。このように、「Ｄ」レンジおよびこれに相当するレ
ンジが運転モードとして選択されると、クラッチコント
ロール圧スイッチング弁２２は、前進クラッチ３２への
供給油圧によってのみ、ロックアップ機構側での制御弁
とクラッチ側での制御弁との切り換えが行われることに
なる。

【００２１】そして、このときクラッチコントロール圧
スイッチング弁２２においてクラッチ圧コントロール弁
２４に連通する油路は排出回路に接続されているので、
クラッチ圧コントロール弁２４が一定圧に制御され、
「Ｎ」あるいは「Ｐ」レンジにシフトして前進クラッチ圧を
低下させない限り、スイッチング弁２２の選択位置は切
換わらない。

【００２２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、運転時のセレク
トモードが「Ｎ」、「Ｐ」モードから「Ｄ」、「２」あ
るいは「Ｌ」等の前進モードにシフトされたとき、スイ
ッチング弁において、基準圧と上記油圧アクチュエータ
への供給油圧との差が所定値以上のときにデューティソ
レノイド弁の制御圧がクラッチ圧制御弁側に作用する第
１位置とされる。これにより、前進クラッチ圧が制御さ
れて徐々に高くなり、前進クラッチを係合させることが
できるので、キックダウン時でのロックアップ制御弁都
クラッチ圧制御弁とを切り換えるために設けられている
切換弁の切換作動に影響されることなくクラッチへの油
圧制御を可能にすることができる。また、本発明によれ
ば、基準圧と上記油圧アクチュエータへの供給油圧との
差が所定値未満となったときには、デューティソレノイ
ド弁の制御圧がダンパクラッチ制御弁に作用する第２位
置とされる。これにより、ロックアップクラッチ機構
は、動力の断接状態が制御されることになる。 このと
き、クラッチ圧制御弁は、デューティソレノイド弁の制
御圧から隔てられ、強制的に「Ｄ」から「Ｎ」あるいは
「Ｐ」のセレクトモードが設定された場合と同様な状態
である前進クラッチ圧を「０（ゼロ）」にしない限り第
２位置を維持され、制御圧が専らダンパクラッチ圧制御
弁の制御にのみ用いられるようにすることができるの
で、油圧制御に用いられるソレノイドを少なくしても、
一旦、ダンパクラッチ機構側への油路を設定した際に、
切換弁の切換作動に影響されることがなく、不用意にダ
ンパクラッチの摩擦係合が解除されてしまうような事態
を未然に防止できるとともに、クラッチ圧の変動をする
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による油圧制御機構を説明するた
めの油圧回路図である。

【図２】図１に示した制御機構を適用する無段変速装置
の構造の一例を示す模型図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ ダンパクラッチ機構付きフル−ドカップリン
グ ７ 駆動プ−リ ７Ｂ 可動円錐板 ８ ベルト ９ 従動プ−リ ９Ｂ 可動円錐板 １８ オイルポンプ １９ ライン圧調圧弁 ２２ クラッチコントロ−ル圧スイッチング弁 ２３ ダンパクラッチコントロ−ル弁 ２４ クラッチ圧コントロ−ル弁 ２５ 運転モ−ドセレクト用マニュアル弁 ２６ ソレノイド弁 ２９ ライン圧の油路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ダンパクラッチ機構付き流体継ぎ手と、 前後進切換機構と、上記前後進切換機構を前進及び後進段に切り換え可能な
   油圧アクチュエータと、 上記油圧アクチュエータへの
   供給油圧を制御する 油圧制御装置と、を備えた無段変速機において、 上記油圧制御装置は、 １つのデューティソレノイド弁と、 オイルポンプからの吐出圧を所定の基準圧に調整する調
   圧弁と、 上記デューティソレノイド弁からの制御圧に応じて上記
   基準圧を調圧し、上記油圧アクチュエータへの供給油圧
   とする クラッチ圧制御弁と、上記デューティソレノイド弁からの制御圧に応じて上記
   ダンパクラッチ機構の動力断接態位を制御する ダンパク
   ラッチ制御弁と、上記基準圧を検出する基準圧検出手段および上記供給油
   圧を検出する供給圧検出手段とを有するとともに、上記
   制御圧を上記クラッチ圧制御弁およびダンパクラッチ制
   御弁に導く油路中に配設され、上記制御圧を上記クラッ
   チ圧制御弁側に導く第１位置と上記ダンパクラッチ制御
   弁側に導く第２位置との間で移動可能な スイッチング弁
   と、 を備え、 上記スイッチング弁は、 上記基準圧と上記油圧アクチュエータへの供給油圧との
   差が所定値以上のとき上記第１位置とされ、上記基準圧
   と上記油圧アクチュエータへの供給油圧との差が所定値
   未満となったときに上記第２位置にそれぞれ設定するこ
   とを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。