JP2567923Y2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JP2567923Y2 JP2567923Y2 JP1992051728U JP5172892U JP2567923Y2 JP 2567923 Y2 JP2567923 Y2 JP 2567923Y2 JP 1992051728 U JP1992051728 U JP 1992051728U JP 5172892 U JP5172892 U JP 5172892U JP 2567923 Y2 JP2567923 Y2 JP 2567923Y2
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- Japan
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- support member
- cam
- flat glass
- imaging device
- mandrel
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、２次元固体撮像素子を
用いた撮像装置に関する。
用いた撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＣＣＤ等の２次元固体撮像素子
を用いたビデオカメラ等の撮像装置では、撮像レンズと
２次元固体撮像素子の間において光軸と直交するように
平板ガラス等の光学素子を配置して水平方向と垂直方向
にそれぞれステップ状に微少回転させ、２次元固体撮像
素子の解像度を見かけ上向上するものが知られている。
を用いたビデオカメラ等の撮像装置では、撮像レンズと
２次元固体撮像素子の間において光軸と直交するように
平板ガラス等の光学素子を配置して水平方向と垂直方向
にそれぞれステップ状に微少回転させ、２次元固体撮像
素子の解像度を見かけ上向上するものが知られている。
【０００３】従来、この種の撮像装置としては例えば特
開平３−２３１５８９号公報に開示されているものがあ
る。この装置では、平板ガラス等の光学素子がステッピ
ングモータ等の駆動手段により水平方向と垂直方向に微
少回転するように構成され、具体的には平板ガラスが水
平方向駆動手段により水平方向にステップ状に回動する
とともに、平板ガラスと水平方向駆動手段が一体で垂直
方向駆動手段により垂直方向にステップ状に回動する。
なお、他の従来の駆動手段としては、圧電素子により平
板ガラス水平方向と垂直方向に微少回転する方法が例え
ば特開平１−２８６５８５号公報に開示されているもの
がある。
開平３−２３１５８９号公報に開示されているものがあ
る。この装置では、平板ガラス等の光学素子がステッピ
ングモータ等の駆動手段により水平方向と垂直方向に微
少回転するように構成され、具体的には平板ガラスが水
平方向駆動手段により水平方向にステップ状に回動する
とともに、平板ガラスと水平方向駆動手段が一体で垂直
方向駆動手段により垂直方向にステップ状に回動する。
なお、他の従来の駆動手段としては、圧電素子により平
板ガラス水平方向と垂直方向に微少回転する方法が例え
ば特開平１−２８６５８５号公報に開示されているもの
がある。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−２３１５８９号公報に示される従来の撮像装置で
は、平板ガラスをステッピングモータ等の駆動手段によ
り駆動するので、例えば平板ガラスと水平方向駆動手段
を一体運動的に垂直方向駆動手段により垂直駆動する場
合、垂直方向駆動手段側にトルクの大きなモータを用い
なければならず、したがって、大型化するという問題点
がある。
３−２３１５８９号公報に示される従来の撮像装置で
は、平板ガラスをステッピングモータ等の駆動手段によ
り駆動するので、例えば平板ガラスと水平方向駆動手段
を一体運動的に垂直方向駆動手段により垂直駆動する場
合、垂直方向駆動手段側にトルクの大きなモータを用い
なければならず、したがって、大型化するという問題点
がある。
【０００５】また、モータの回転により平板ガラスを微
少角度ずつステップ状に回転させるので、減速ギヤ等の
機構が複雑になり、また、所望の角度でステップ状に回
転させることができないという問題点がある。さらにス
テッピングモータを用いた場合にはモータ自体のステッ
プ角度誤差がそのまま平板ガラスの回転角度誤差とな
り、したがって、解像度はある程度向上するものの、十
分ではなく、又高精度な動作でないため色ニジミ等を生
じ画質を低下させる原因となっていた。
少角度ずつステップ状に回転させるので、減速ギヤ等の
機構が複雑になり、また、所望の角度でステップ状に回
転させることができないという問題点がある。さらにス
テッピングモータを用いた場合にはモータ自体のステッ
プ角度誤差がそのまま平板ガラスの回転角度誤差とな
り、したがって、解像度はある程度向上するものの、十
分ではなく、又高精度な動作でないため色ニジミ等を生
じ画質を低下させる原因となっていた。
【０００６】本考案は上記従来の問題点に鑑み、簡単か
つ小型な構造で平板ガラス等の光学素子を高精度でステ
ップ状に回動して解像度を向上させつつ画質を低下させ
ない撮像装置を提供することを目的とする。
つ小型な構造で平板ガラス等の光学素子を高精度でステ
ップ状に回動して解像度を向上させつつ画質を低下させ
ない撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、カムを用いて平板ガラス等の光学素子を水
平方向と垂直方向にステップ状に回動するようにしたも
のである。すなわち本考案によれば撮像レンズと２次元
固体撮像素子の間における光軸に実質的に直交する面に
配置された光学素子と、前記光学素子を水平方向と垂直
方向のいずれか一方に回動可能に支持する第１の支持部
材と、前記第１の支持部材を水平方向と垂直方向の他方
に回動可能に支持する第２の支持部材と、前記第１及び
第２の支持部材の回転中心軸にあり、この軸方向にそれ
ぞれ伸長する第１及び第２の心棒と、階段状に形成され
た各カム面がそれぞれ前記第１及び第２の心棒の周囲に
当接可能な第１及び第２のカムと、前記第１及び第２の
カムを駆動することにより前記第１及び第２の支持部材
の各回動角度を制御する第１及び第２のステッピングモ
ータを有する撮像装置が提供される。
するために、カムを用いて平板ガラス等の光学素子を水
平方向と垂直方向にステップ状に回動するようにしたも
のである。すなわち本考案によれば撮像レンズと２次元
固体撮像素子の間における光軸に実質的に直交する面に
配置された光学素子と、前記光学素子を水平方向と垂直
方向のいずれか一方に回動可能に支持する第１の支持部
材と、前記第１の支持部材を水平方向と垂直方向の他方
に回動可能に支持する第２の支持部材と、前記第１及び
第２の支持部材の回転中心軸にあり、この軸方向にそれ
ぞれ伸長する第１及び第２の心棒と、階段状に形成され
た各カム面がそれぞれ前記第１及び第２の心棒の周囲に
当接可能な第１及び第２のカムと、前記第１及び第２の
カムを駆動することにより前記第１及び第２の支持部材
の各回動角度を制御する第１及び第２のステッピングモ
ータを有する撮像装置が提供される。
【０００８】
【作用】本考案は上記構成を有するので、階段状に形成
された各カム面がそれぞれ第１、第２の支持部材に当接
することにより、平板ガラスが水平方向と垂直方向にス
テップ状に回動する。したがって、カム面をステッピン
グモータ自体のステップ角度誤差に応じて適宜形成する
ことができ、また、第２のステッピングモータが第１の
ステッピングモータを駆動しないので、簡単かつ小型な
構造で平板ガラス等の光学素子を高精度でステップ状に
回動して解像度を向上させることができる。
された各カム面がそれぞれ第１、第２の支持部材に当接
することにより、平板ガラスが水平方向と垂直方向にス
テップ状に回動する。したがって、カム面をステッピン
グモータ自体のステップ角度誤差に応じて適宜形成する
ことができ、また、第２のステッピングモータが第１の
ステッピングモータを駆動しないので、簡単かつ小型な
構造で平板ガラス等の光学素子を高精度でステップ状に
回動して解像度を向上させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
する。図１は、本考案に係る撮像装置の第１の実施例を
示す斜視図、図２は、図１のカムを詳細に示す正面図、
図３は、図１の装置のＸ軸回り方向の回転を示す説明図
である。
する。図１は、本考案に係る撮像装置の第１の実施例を
示す斜視図、図２は、図１のカムを詳細に示す正面図、
図３は、図１の装置のＸ軸回り方向の回転を示す説明図
である。
【００１０】図１において、撮像レンズ１とＣＣＤ等の
２次元固体撮像素子２は、フレーム６により光軸ＯＡに
沿って固定され、撮像レンズ１と２次元固体撮像素子２
の間には、光学素子としての平板ガラス３が光軸ＯＡと
直交するように支持部材４に固定されている。なお、２
次元固体撮像素子２は、各画素が水平方向と垂直方向に
あるピッチで形成され、その解像度がこのピッチで決定
されるが、平板ガラス３を２次元固体撮像素子２の画素
のピッチの例えば１／２で水平方向と垂直方向にステッ
プ状に回転させ、４つの位置における各画像を合成する
ことにより解像度を見かけ上４倍に向上させることがで
きる。各実施例において光学素子としての平板ガラスの
場合について説明するが、必要により、赤外カットフィ
ルタや水晶板を微小回転させる場合にも本考案は適用可
能である。
２次元固体撮像素子２は、フレーム６により光軸ＯＡに
沿って固定され、撮像レンズ１と２次元固体撮像素子２
の間には、光学素子としての平板ガラス３が光軸ＯＡと
直交するように支持部材４に固定されている。なお、２
次元固体撮像素子２は、各画素が水平方向と垂直方向に
あるピッチで形成され、その解像度がこのピッチで決定
されるが、平板ガラス３を２次元固体撮像素子２の画素
のピッチの例えば１／２で水平方向と垂直方向にステッ
プ状に回転させ、４つの位置における各画像を合成する
ことにより解像度を見かけ上４倍に向上させることがで
きる。各実施例において光学素子としての平板ガラスの
場合について説明するが、必要により、赤外カットフィ
ルタや水晶板を微小回転させる場合にも本考案は適用可
能である。
【００１１】支持部材４は、平板ガラス３が光軸と直交
するＹ軸の回りを回動可能なようにコの字形の支持部材
５により支持され、支持部材５は、平板ガラス３が光軸
と直交するＸ軸の回りを回動可能なようにフレーム６に
より支持されている。支持部材４には棒状の突起又は心
棒４ａがＸ軸に沿って延びるように形成され、ステッピ
ングモータ７ａの軸に連結されたカム８ａの外周面がこ
の突起４ａの側面に摺接するように構成されている。ま
た、支持部材４は支持部材５に対して、ねじりコイルば
ね９により突起４ａがカム８ａの外周面に当接する方向
に付勢されている。
するＹ軸の回りを回動可能なようにコの字形の支持部材
５により支持され、支持部材５は、平板ガラス３が光軸
と直交するＸ軸の回りを回動可能なようにフレーム６に
より支持されている。支持部材４には棒状の突起又は心
棒４ａがＸ軸に沿って延びるように形成され、ステッピ
ングモータ７ａの軸に連結されたカム８ａの外周面がこ
の突起４ａの側面に摺接するように構成されている。ま
た、支持部材４は支持部材５に対して、ねじりコイルば
ね９により突起４ａがカム８ａの外周面に当接する方向
に付勢されている。
【００１２】同様に、支持部材５には棒状の突起又は心
棒５ａがＹ軸に沿って延びるように形成され、ステッピ
ングモータ７ｂの軸に連結されたカム８ｂの外周面がこ
の突起５ａの側面に摺接するように構成されている。ま
た、支持部材５はフレーム６に対して、ねじりコイルば
ね１０により突起５ａがカム８ｂの外周面に当接する方
向に付勢されている。
棒５ａがＹ軸に沿って延びるように形成され、ステッピ
ングモータ７ｂの軸に連結されたカム８ｂの外周面がこ
の突起５ａの側面に摺接するように構成されている。ま
た、支持部材５はフレーム６に対して、ねじりコイルば
ね１０により突起５ａがカム８ｂの外周面に当接する方
向に付勢されている。
【００１３】つぎに、図２を参照してカム８ａ、８ｂの
構成を説明する。このカム８ａ、８ｂのカム面は、外周
面の半径が順次変化し階段状となっている。図示の例で
は、外周面は順次小さくなる１９種類の半径ｒ1、ｒ2〜
ｒ19（ｒ1＞ｒ2…＞ｒ19）を有していて、階段状となっ
ている。カム面の円周方向は、同一のピッチ（角度Ａ）
でかつ同一の長さ（角度Ｂ＜Ａ）の平面で形成されてい
る。そして、角度Ａはステッピングモータ７ａ、７ｂの
ステップ角度の整数倍になるように形成され、角度Ｂは
ステッピングモータ７ａ、７ｂのステップ角度誤差より
大きくなるように形成されている。
構成を説明する。このカム８ａ、８ｂのカム面は、外周
面の半径が順次変化し階段状となっている。図示の例で
は、外周面は順次小さくなる１９種類の半径ｒ1、ｒ2〜
ｒ19（ｒ1＞ｒ2…＞ｒ19）を有していて、階段状となっ
ている。カム面の円周方向は、同一のピッチ（角度Ａ）
でかつ同一の長さ（角度Ｂ＜Ａ）の平面で形成されてい
る。そして、角度Ａはステッピングモータ７ａ、７ｂの
ステップ角度の整数倍になるように形成され、角度Ｂは
ステッピングモータ７ａ、７ｂのステップ角度誤差より
大きくなるように形成されている。
【００１４】ここで、半径ｒ1、ｒ2の差をｒｄとし、例
えば図３に示すようにＸ軸からカム８ｂと突起５ａの接
触点までの距離をＬとすると、ステッピングモータ７ｂ
が角度Ａだけステップ状に回動すると、平板ガラス３が
角度θ（＝tan-1ｒｄ／Ｌ）でステップ状に回動する。
えば図３に示すようにＸ軸からカム８ｂと突起５ａの接
触点までの距離をＬとすると、ステッピングモータ７ｂ
が角度Ａだけステップ状に回動すると、平板ガラス３が
角度θ（＝tan-1ｒｄ／Ｌ）でステップ状に回動する。
【００１５】したがって、上記実施例によれば、ステッ
ピングモータ７ａ、７ｂの軸に連結されたカム８ａ、８
ｂのカム面を階段状に形成することにより、平板ガラス
３を水平方向と垂直方向にステップ状に回転させるの
で、カム８ａ、８ｂのカム面をステッピングモータ７
ａ、７ｂのステップ角度誤差に応じて形成することがで
き、したがって、解像度を向上させることができる。ま
た、図１に示す例では、Ｙ方向のステッピングモータ７
ｂが平板ガラス３と支持部材４、５を回動させるが、Ｘ
方向のステッピングモータ７ａを駆動しないので、Ｙ方
向のステッピングモータ７ｂのトルクはそれほど大きな
ものを必要としない。さらに、カムを交換するのみで種
々の単位回転角度を得ることができるので、汎用性を向
上させることができ、また、安価に構成することができ
る。
ピングモータ７ａ、７ｂの軸に連結されたカム８ａ、８
ｂのカム面を階段状に形成することにより、平板ガラス
３を水平方向と垂直方向にステップ状に回転させるの
で、カム８ａ、８ｂのカム面をステッピングモータ７
ａ、７ｂのステップ角度誤差に応じて形成することがで
き、したがって、解像度を向上させることができる。ま
た、図１に示す例では、Ｙ方向のステッピングモータ７
ｂが平板ガラス３と支持部材４、５を回動させるが、Ｘ
方向のステッピングモータ７ａを駆動しないので、Ｙ方
向のステッピングモータ７ｂのトルクはそれほど大きな
ものを必要としない。さらに、カムを交換するのみで種
々の単位回転角度を得ることができるので、汎用性を向
上させることができ、また、安価に構成することができ
る。
【００１６】図４は第１の実施例の変形例を示してい
る。上記第１の実施例では、平板ガラス３がＸＹ軸に中
心に回動可能に構成されているが、この変形例では、平
板ガラス３の光軸がＸＹ軸から離れた位置に配置されて
いる。したがって、この変形例によれば、平板ガラス３
の回転の中心軸であるＸＹ軸を光軸と交差しないよう配
置したので、各ステッピングモータ７ａ，７ｂ等の配置
のレイアウトにおいて第１実施例よりも自由度を高くす
ることができる。
る。上記第１の実施例では、平板ガラス３がＸＹ軸に中
心に回動可能に構成されているが、この変形例では、平
板ガラス３の光軸がＸＹ軸から離れた位置に配置されて
いる。したがって、この変形例によれば、平板ガラス３
の回転の中心軸であるＸＹ軸を光軸と交差しないよう配
置したので、各ステッピングモータ７ａ，７ｂ等の配置
のレイアウトにおいて第１実施例よりも自由度を高くす
ることができる。
【００１７】つぎに、図５を参照して第２の実施例を説
明する。この第２の実施例では、ステッピングモータ７
ａ、７ｂの軸にはそれぞれプーリ１１ａ、１１ｂが装着
されている。そして、カム面が階段状に形成されたカム
板１２ａ、１２ｂがそれぞれスチールベルト１３ａ、１
３ｂに連結され、支持部材４、５の各突起４ａ、５ａに
当接するようにプーリ１１ａ、１１ｂとガイドローラ１
４ａおよび１５ａ、１４ｂおよび１５ｂに巻回されてい
る。他の構成は第１の実施例と同一であるので、同一の
参照番号を付して説明を省略する。
明する。この第２の実施例では、ステッピングモータ７
ａ、７ｂの軸にはそれぞれプーリ１１ａ、１１ｂが装着
されている。そして、カム面が階段状に形成されたカム
板１２ａ、１２ｂがそれぞれスチールベルト１３ａ、１
３ｂに連結され、支持部材４、５の各突起４ａ、５ａに
当接するようにプーリ１１ａ、１１ｂとガイドローラ１
４ａおよび１５ａ、１４ｂおよび１５ｂに巻回されてい
る。他の構成は第１の実施例と同一であるので、同一の
参照番号を付して説明を省略する。
【００１８】したがって、この第２の実施例においても
同様に、カム板１２ａ、１２ｂのカム面が階段状で形成
されているので、簡単かつ小型な構造で解像度を向上さ
せることができる。また、カム板１２ａ、１２ｂのカム
面をステッピングモータ７ａ、７ｂのステップ角度誤差
に応じて形成することができるので、解像度を向上させ
つつ、画質の低下を防止することができる。
同様に、カム板１２ａ、１２ｂのカム面が階段状で形成
されているので、簡単かつ小型な構造で解像度を向上さ
せることができる。また、カム板１２ａ、１２ｂのカム
面をステッピングモータ７ａ、７ｂのステップ角度誤差
に応じて形成することができるので、解像度を向上させ
つつ、画質の低下を防止することができる。
【００１９】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
階段状に形成された各カム面がそれぞれ第１、第２の支
持部材に当接することにより、平板ガラス等の光学素子
が水平方向と垂直方向にステップ状に回動するので、カ
ム面をステッピングモータ自体のステップ角度誤差に応
じて適宜形成することができ、また、第２のステッピン
グモータが第１のステッピングモータを駆動しないの
で、簡単かつ小型な構造で平板ガラスを高精度でステッ
プ状に回動して解像度を向上させつつ、画質を低下させ
ることがない。
階段状に形成された各カム面がそれぞれ第１、第２の支
持部材に当接することにより、平板ガラス等の光学素子
が水平方向と垂直方向にステップ状に回動するので、カ
ム面をステッピングモータ自体のステップ角度誤差に応
じて適宜形成することができ、また、第２のステッピン
グモータが第１のステッピングモータを駆動しないの
で、簡単かつ小型な構造で平板ガラスを高精度でステッ
プ状に回動して解像度を向上させつつ、画質を低下させ
ることがない。
【図１】本考案に係る撮像装置の第１の実施例を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】図１のカムを詳細に示す正面図である。
【図３】図１の装置のＸ軸回り方向の回転を示す説明図
である。
である。
【図４】第１の実施例の変形例を示す斜視図である。
【図５】第２の実施例を示す斜視図である。
１ 撮像レンズ ２ ２次元固体撮像素子 ３ 平板ガラス ４，５ 支持部材 ４ａ，５ａ 突起（心棒） ６ フレーム ７ａ，７ｂ ステッピングモータ ８ａ，８ｂ，１２ａ，１２ｂ カム
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像レンズと２次元固体撮像素子の間に
おける光軸に実質的に直交する面に配置された光学素子
と、 前記光学素子を水平方向と垂直方向のいずれか一方に回
動可能に支持する第１の支持部材と、 前記第１の支持部材を水平方向と垂直方向の他方に回動
可能に支持する第２の支持部材と、 前記第１及び第２の支持部材の回転中心軸にあり、この
軸方向にそれぞれ伸長する第１及び第２の心棒と、 階段状に形成された各カム面がそれぞれ前記第１及び第
２の心棒の周囲に当接可能な第１及び第２のカムと、 前記第１及び第２のカムを駆動することにより前記第１
及び第２の支持部材の各回動角度を制御する第１及び第
２のステッピングモータを有する撮像装置。 - 【請求項２】 前記第１及び第２のカムは、外周面の半
径が順次変化し、階段状となったカム面を有することを
特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記第１及び第２のカムは、ベルト状に
形成され、前記第１及び第２の心棒に当接する面が階段
状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の撮
像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051728U JP2567923Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051728U JP2567923Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068937U JPH068937U (ja) | 1994-02-04 |
| JP2567923Y2 true JP2567923Y2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=12894953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992051728U Expired - Lifetime JP2567923Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567923Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6753906B2 (en) | 1997-08-28 | 2004-06-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus utilizing pixel-shifting |
| KR100419790B1 (ko) * | 2001-04-06 | 2004-02-21 | 주식회사 엠아이 | 촬영시스템 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP1992051728U patent/JP2567923Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH068937U (ja) | 1994-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971202 |