JP2564844B2

JP2564844B2 - 丁合い装置のジャム検知方式

Info

Publication number: JP2564844B2
Application number: JP62220962A
Authority: JP
Inventors: 秀康中村
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1987-09-03
Filing date: 1987-09-03
Publication date: 1996-12-18
Anticipated expiration: 2011-12-18
Also published as: JPS6464974A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は丁合い装置のジャム検知方式に関し、特に
少ない部品数でかつ精度良くジャムを検知することので
きるジャム検知方式に関する。

（従来の技術）従来のジャム検知方式には、大別して次の二つの方式
がある。

（１）丁合い装置の全てのビンにジャムチェックタイマ
を設け、該タイマに、複写の完了したコピー用紙が複写
機本体の排出部を通り過ぎた後、各ビンに入るまでの予
想到達時間を設定しておく。そして、該到達時間が前記
タイマで設定された予想時間より長くなった時、ジャム
と判断する。

（２）最も遠いビンでかつ最大のサイズのコピー用紙を
考慮した予想到達時間が設定されたジャムタイマを数個
設け、前記コピー用紙の到達時間が該予想到達時間を経
過したら、ジャムと判定する。

（発明が解決しようとする問題点）前記した従来のジャム検知方式には、それぞれ、次の
ような問題点があった。

上記ジャム検知方式（１）においては、全てのビンに
ジャムチェックタイマが設けられているため、ビン数が
増加するとジャムチェックタイマがそれに伴って増加す
るという問題があった。また、最終のコピー用紙がジャ
ムしたかどうかの判定をするためには、コピーの設定枚
数とコピー出力のカウント枚数とを比較しなければなら
ず、そのための装置が必要になるという問題があった。

また、上記ジャム検知方式（２）においては、複写機
内を走行しているコピー用紙の枚数分のタイマが必要に
なり、ジャムチェックタイマの個数が前記従来方式
（１）に比べると少ないが、それでもまだ多いという問
題があった。また、前の方のビンに入るコピー用紙は最
も遠いビンに届くまでの時間に比べてかなり小さいの
で、該前の方のビンに入るコピー用紙がジャムになった
時には、検知されるまでに時間がかかるという問題があ
った。

本発明の目的は、前記した従来技術の問題点を除去
し、ジャムタイマの数が４個で済み、かつジャムの検出
時間がビンの位置によって変化しないジャム検知方式を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明は、前記目的を達成するために、インデクサを
通過する用紙を検出するセンサと、該センサの立上がり
により起動されるタイマ手段と、該センサの立下がりに
より起動される他のタイマ手段と、該用紙が複写機本体
から排出される時にアップまたはダウンの一方向にカウ
ントされ、該センサによって検知された時に逆方向にカ
ウントされるカウンタ手段とを具備した点に特徴があ
る。

本発明においては、前記タイマ手段の少なくとも一方
がタイムアップし、かつ前記カウンタ手段のカウント値
が初期値でないときに、前記用紙が用紙搬送路上で詰ま
り、ジャムになったと判断される。

（実施例）以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例の概略図である。図におい
て、一点鎖線より右側のＸ部は複写機本体を示し、該一
点鎖線より左側のＹ部はソータを示している。また、１
はコピー用紙の搬送経路、２は排出ローラ、Ａは本体セ
ンサを示す。さらに、３はソータのビン、４は搬送され
てきたコピー用紙をビンに振分けるインデクサ、4aは該
インデクサ４にあけられた貫通孔、５は発光部、６は受
光部である。Ｂはインデクサで、該発光部５と受光部６
とから主に構成されており、該インデクサの上を通るコ
ピー用紙を検出する機能を有している。なお、説明を分
り易くするために、以後、前記本体センサＡをセンサＡ
と呼び、前記インデクサセンサＢをセンサＢと呼ぶこと
にする。

第２図の装置において、いま複写の完了したコピー用
紙が搬送経路１上を送られてくると、センサＡは、該コ
ピー用紙の先端がセンサＡを踏んだ時と、該コピー用紙
が通り過ぎてセンサＡを踏外した時とを検知する。該コ
ピー用紙がさらに進み、その先端がインデクサ４の貫通
孔4aにさしかかると、これは前記センサＢによって検出
され、また、その後端が該インデクサ４の貫通孔4aを通
り過ぎると、これもまた検出される。該インデクサを通
過したコピー用紙は対応するビン３に収容される。

第１図は、該センサＡ、Ｂにより検知された信号に基
づいてジャムを検知する方式の一実施例のブロック図を
示す。

図において、11はセンサＡの出力信号の立上がり、立
下がりを検出する第１の立上がり、立下がり検出回路、
12は立上がり検出信号によりリセットされその後起動さ
れる第１のタイマ、13は立下がり検出信号によりリセッ
トされその後起動される第２のタイマである。また、14
はセンサＢの出力信号の立上がり、立下がりを検出する
第２の立上がり、立下がり検出回路、15は立上がり検出
信号によりリセットされその後起動される第３のタイ
マ、16は立下がり検出信号によりリセットされその後起
動される第４のタイマである。

さらに、17はセンサＡの出力パルスをアップカウント
し、センサＢの出力パルスをダウンカウントするアップ
ダウンカウンタ、18はジャム検知のための制御装置であ
る。

次に、本実施例の動作を、第３図および第４図を参照
して説明する。第３図は、５枚のコピー用紙をソートし
た時の前記第１図のセンサＡおよびＢのタイミングチャ
ート、タイマ12〜16の設定値T1〜T4およびカウンタ17の
カウント値の変化を示す図である。また、第４図は本実
施例の動作を示すフローチャートである。

ここに、該タイマ12および13の設定値T1およびT2は、
コピー用紙がセンサＡから第１のビンと対向する位置に
あるインデクサ４に達するに要する時間に若干の時間を
加えた大きさにされている。また、タイマ15および16の
設定値T3およびT4は、コピー用紙が該インデクサ４に到
着した後次のコピー用紙が該インデクサ４に到着するま
での時間に若干の時間を加えた大きさに設定されてい
る。

まず、１枚目のコピー用紙のジャムの検知は第１のタ
イマ12および第２のタイマ13で行う。いま、時刻t1（第
３図参照）において、該１枚目のコピー用紙がセンサＡ
を踏んだとすると（第４図のステップS1がイエス）、立
上がり、立下がり検出回路11は立上がりを検出し、タイ
マ12のリセットと起動を行う（ステップS2）。また、こ
れにより、カウンタ17は１だけアップカウントする。次
に、該１枚目のコピー用紙が該センサＡを踏外すと（ス
テップS3がイエス）、前記立上がり、立下がり検出回路
11は立下がりを検出し、タイマ13のリセットと起動を行
う（ステップS4）。

なお、センサＡがオンになった後、所定時間経過して
もセンサＡがオフにならない時には（ステップS5がイエ
ス）、ジャムと判断する。

次に、該１枚目のコピー用紙が第１のセンサＡを通り
過ぎた後、第２のセンサＢに到達したか否かの判断がな
される（ステップS6）、該到達までにT1時間経過した時
には（ステップS7がイエス）、該センサＡとセンサＢと
の間でジャムがあったと判断する。一方、該T1時間以内
にセンサＢがオンになった時には（ステップS6がイエ
ス）、タイマ15がリセツトされかつスタートする（ステ
ップS8）。

次いで、センサＢがオフか否かの判断がなされる（ス
テップS9）。該センサＢがオフになるまでに、T2時間が
経過すると（ステップS10がイエス）、ジャムと判断さ
れる。一方、該センサＢがオフになると、タイマ16がリ
セットされかつスタートする（ステップS11）。

以上のように、１枚目のコピー用紙のジャム検知は第
１、第２のタイマ12、13を用いてなされる。

次に、該１枚目のコピー用紙が対応するビンに収納さ
れた後の２枚目以降のコピー用紙のジャムの検出は、以
下のようにして、第３、第４のタイマ15、16を用いて行
われる。まず、２枚目のコピー用紙によって第３のセン
サＢがオンになったか否かの判断がなされ（ステップS1
2）、ノウの時には、T3時間が経過したか否かの判断が
行われる（ステップS13）。そして、該T3時間の時にセ
ンサＢがオンになると、ステップS14に進んで、再び前
記第３のタイマ15をリセットしかつスタートさせる（ス
テップS14）。次いで、第４のセンサ16がオフになった
か否かの判断が行われる（ステップS15）。ノウの時に
は、T4時間が経過したか否かの判断が行われる（ステッ
プS16）。そして、該T4時間の間にセンサＢがオフにな
ると、ステップS17に進んで、再び前記第４のタイマ16
をリセットしかつスタートさせる（ステップS17）。

この動作、すなわちステップS12〜S17は、途中でジャ
ムが発生するか、または全てのコピー用紙がソータのビ
ンにソートされ終わるまで、繰返し行われる。

さて、前記ステップS13またはステップS16がイエスに
なった時の動作を、次に説明する。該ステップS13また
はステップS16がイエスになる場合は、２枚目以降のコ
ピー用紙がジャムになるか、または全部のコピー用紙の
ソートが終了した場合である。

第１図のカウンタ17は、前述のように、第１のセンサ
Ａがコピー用紙を検出して立上がった時にアップカウン
トをし、第２のセンサＢがコピー用紙を検出した時にダ
ウンカウントをする。このため、第３図に示されている
ように、該カウンタ17は、時刻t1にカウント値が１、時
刻t3に２になり、時刻t4に１ダウンカウントされて、１
になる。また、時刻t6に２、時刻t7に１、時刻t8に２、
時刻t9に３、時刻t10に２、時刻t11に１、時刻t12に０
になる。第３図の例は、ジャムがなかった時のタイミン
グチャートであるが、例えば、第４枚目のコピー用紙が
センサＡとＢの間でジャムになったとすると、センサＢ
は時刻t11においてコピー用紙の検出を行わないので、
前記第３、第４のタイマ15、16がタイムアップしても、
前記カウンタ17はカウント値２を保持することになる。
したがって、該カウント値が０以外の時に前記第３、第
４のタイマ15、16のいずれかがタイムアップすると、ジ
ャムが発生したことが分る。一方、該カウント値が０の
時に前記第３、第４のタイマ15、16がタイムアップする
と、ジャムが発生せずに、ソートが終了したことが分
る。

そこで、前記第４図のフローチャートのステップS13
あるいはS16がイエスになると、ステップS18に進み、カ
ウンタ17の値が０か０でないかの判断が行われる。そし
て、該ステップS18がイエスの時には、ジャムが発生せ
ずにソートが終了したと判断し、一連の処理を終了す
る。一方、該ステップS18がノウの時には、ジャムが発
生したと判断し、ジャムの発生の警報を出力する。

以上のように、本実施例においては、第１枚目のコピ
ー用紙のジャムの検出は第１のタイマ12と第２のタイマ
13により行い、第２枚目以降のコピー用紙のジャムの検
出は第３のタイマ15と第４のタイマ16とで行うことがで
きるので、計４個のタイマでジャムの検知を正確に行う
ことができる。しかも、該第１のタイマ12と第２のタイ
マ13とは同一のタイマ設定時間（すなわち、T1＝T2）で
よく、また該第３のタイマ15と第４のタイマ16とは同一
のタイマ設定時間（すなわち、T3＝T4）でよいので、２
種のタイマを用意するだけで、本実施例を実現できる。

また、あるコピー用紙がインデクサ４に到達した後、
次のコピー用紙が一段下または上のビンに対応する位置
に移ったインデクサ４に到達するまでに要する時間は、
ビンの位置に関係なくほぼ一定である。このため、前記
第３、第４のタイマの設定時間を、コピー用紙がインデ
クサ４に正規に到達する時間間隔に若干の時間を付加し
た時間に設定できるので、ジャムが起きた時にその判断
を速く行うことができる。

さらに、本実施例は上記のような構成であるので、複
写機本体の出口からビンまでの距離が変動するタイプの
複写機に使用すると、特に大きな効果がある。

なお、前記の実施例は、タイマやカウンタ等を制御回
路（CPU）の外に設けた例であったが、これらの機能は
制御回路内で実現できるので、そのように実現した装置
も本発明の範囲に入ることは勿論である。

（発明の効果）本発明によれば、１枚目のコピー用紙のジャム検知は
複写機の本体側のセンサによって起動される二つのタイ
マ手段により行い、２枚目以降のコピー用紙のジャム検
知はソータ側のインデクサを通過するコピー用紙を検知
するソータ側のセンサによって起動される二つのタイマ
手段とカウンタ手段によって行っているので、次のよう
な優れた効果が得られる。

（１）タイマ手段の数が少なく、かつ２種のタイマ手段
で実現できるので、構成が簡単であり、かつ安価に製作
できる効果がある。

（２）該タイマ手段の設定時間をジャムと判断できるぎ
りぎりの時間に設定できるので、ジャムが発生した時の
判断が早くできる。

（３）カウンタ手段により最終のコピー用紙が検出でき
るので、最終コピー用紙の検出が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は該実
施例のセンサ位置を示す概略図、第３図は本実施例のセ
ンサ、タイマおよびカウンタのチイミングチャート、第
４図は本実施例の動作を示すフローチャートである。Ａ……第１のセンサ、Ｂ……第２のセンサ、12、13……
第１、第２のタイマ、15、16……第３、第４のタイマ、
17……カウンタ、

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ビン固定、インデクサ移動型の複写機の丁
合い装置のジャム検知方式において、該インデクサを通過する用紙を検出するセンサと、該センサが該用紙の始端を検出した時に起動されかつ用
紙の到達間隔時間より大きな第１のジャム検出時間が設
定された第１の計時手段（15）と、該用紙の終端を検出した時に起動されかつ用紙の到達間
隔時間より大きな第２のジャム検出時間が設定された第
２の計時手段（16）と、前記用紙が複写機本体から排出される時にアップまたは
ダウンの一方向にカウントされ、前記センサによって検
知された時に逆方向にカウントされるカウンタ手段とを
具備し、前記第１の計時手段および第２の計時手段の少なくとも
一方がタイムアップしかつ前記カウンタ手段の値が初期
値でない時にジャムと判断するようにしたことを特徴と
する丁合い装置のジャム検知方式。
【請求項２】前記第１、第２の計時手段の設定時間が同
一であることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記
載の丁合い装置のジャム検知方式。
【請求項３】前記丁合い装置のジャム検知方式により、
２枚目以降の用紙のジャム検知を行うようにしたことを
特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の丁合い装置
のジャム検知方式。