JP2564720B2

JP2564720B2 - 耐火煉瓦の自動積付装置

Info

Publication number: JP2564720B2
Application number: JP3280086A
Authority: JP
Inventors: 孝夫鈴木; 純夫山田; 隆野田; 耕平佐藤
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp; Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1991-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 1996-12-18
Anticipated expiration: 2011-12-18
Also published as: JPH05117737A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、転炉、取鍋等の円筒形
の溶融金属容器の内張り耐火煉瓦の築炉を行うために使
用する耐火煉瓦の自動積付装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の耐火煉瓦の自動積付装置として
は、例えば特開昭６３−４１５号公報に記載されている
ものがある。この従来例は、下部が転炉１内に挿入され
る垂直な昇降用タワー２の外側に、作業台昇降用駆動装
置３により昇降移動される環状作業台４が設けられ、そ
の環状作業台４上に固定された環状レール５に沿って旋
回走行する台車６に、コンベヤ昇降用駆動装置７により
昇降移動される受取コンベヤ８と、フレーム昇降用駆動
装置により昇降移動される昇降フレーム９とが設けら
れ、その昇降フレーム９には転炉半径方向に平行に延長
する横行ガイド部材１０が取付けられ、その横行ガイド
部材１０によりガイドされて横行用駆動装置により進退
移動される横行部材１１には、前記横行ガイド部材１０
に直角な水平方向に延長する煉瓦押圧部材１２が取付け
られ、前記昇降用タワー２内に搬器昇降用駆動装置１３
により昇降移動される搬器１４が設けられた構成を有す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の耐火煉瓦の自動積付装置にあっては、旋回走行する
台車６に設けられた受取コンベヤ８上に、６列４段の計
２４個の耐火煉瓦を載置したパレット７９を搬送し、受
取コンベヤ８をコンベヤ昇降用駆動装置７によって間欠
上昇させながら煉瓦押圧部材１２で煉瓦７７を半径方向
に押圧することにより既築炉煉瓦上に移載し、移載され
た煉瓦を吸引吊上具で吊上げると共に、その煉瓦の下面
及び周囲と既に積まれている最上段の煉瓦とを吸引清掃
した後、煉瓦を既設煉瓦上に降ろすことにより、耐火煉
瓦の積付けを行うようにしているので、耐火煉瓦の位置
合わせを、吸引吊上具で煉瓦を吊上げた状態で吸引吊上
具に設けた操作用ハンドルを押圧しながら行う必要があ
り、人手を要すると共に、位置決めを手動で行うことか
ら正確に行うことが困難であるという未解決の課題があ
る。

【０００４】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、円筒形の溶融金属
容器の内張り耐火煉瓦の築炉を行う際に、耐火煉瓦を人
手を要することなく自動的に正確に積付けることができ
る耐火煉瓦の自動積付装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る耐火煉瓦の自動積付装置は、転炉等
の円筒形の溶融金属容器の内部を耐火煉瓦で構築すると
きに使用する耐火煉瓦の自動積付装置において、前記溶
融金属容器の開口面に旋回自在で且つ昇降自在に設置さ
れて耐火煉瓦を内部に搬送する搬送タワーと、該搬送タ
ワーの下端部に配設された積付位置近傍まで耐火煉瓦を
移送する移送用コンベヤと、該移送コンベヤに沿って前
記搬送タワーに配設され、当該移送コンベヤで移送され
た耐火煉瓦をそのまま円筒形の半径方向に押圧して円筒
内面側端部の位置決めを行う押圧位置及び耐火煉瓦の通
過を許容する退避位置間で移動可能な流体シリンダを有
する半径方向押圧手段と、該半径方向押圧手段で位置決
めされた耐火煉瓦を円周方向に押圧する流体シリンダを
有し、前記搬送タワーに前記移送コンベヤに沿って配設
された円周方向押圧手段と、前記搬送用タワーを昇降及
び旋回させて所定の積付位置に位置決めすると共に、移
送コンベヤ上の耐火煉瓦の通過を検知したときに前記半
径方向押圧手段を退避位置から押圧位置に移動させて耐
火煉瓦を半径方向に押圧するように制御した後、円周方
向押圧手段を耐火煉瓦が円周方向に押圧されるように自
動制御する制御手段と、前記半径方向押圧手段及び円周
方向押圧手段の流体シリンダによる押圧力を耐火煉瓦種
別に応じて設定する圧力設定手段とを備えていることを
特徴としている。

【０００６】また、請求項２に係る耐火煉瓦の自動積付
装置は、前記円周方向押圧手段が、既築炉面へ耐火煉
瓦を押圧する前に当該既築炉面に対してエアーブローを
行う空気噴射機構を備えていることを特徴としている。

【０００７】

【作用】請求項１に係る耐火煉瓦の自動積付装置におい
ては、耐火煉瓦を移送手段で、積付位置まで搬送し、搬
送された耐火煉瓦を半径方向押圧手段で半径方向に押圧
して、その端面を炉内壁面位置に位置決めし、次いで位
置決めされた耐火煉瓦を円周方向押圧手段で円周方向に
押圧して円周方向の位置決めを行い、これら一連の動作
を制御手段で自動制御することにより、耐火煉瓦の積付
けを自動的に正確に行う。

【０００８】また、請求項２に係る耐火煉瓦の自動積付
装置においては、円周方向押圧手段に空気噴射機構が設
けられているので、この空気噴射機構で、既築炉面へ耐
火煉瓦を押圧して円周方向の位置決めを行う前に、既築
炉面に対してエアーブローを行うことにより、煉瓦屑等
の塵埃を吹き飛ばして塵埃による設置高さの変動を防止
する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は耐火煉瓦の自動積付装置の全体を示す概略
構成図であり、１は転炉工場の建家付作業床であって、
この作業床１にレール２を介して据付台３が移動自在に
配設され、この据付台３上には円環状レール４を介して
台盤５が回動自在に配設され、この台盤５に耐火煉瓦６
を下方に搬送する搬送タワー７が回動且つ上下方向に昇
降可能に取付けられている。

【００１０】搬送タワー７の内部には、上下２個づつ計
４個のプーリ８を巡る無端状のドライブチェーン９が２
本平行に配設され、これらドライブチェーン９間に所定
間隔を保って耐火煉瓦６を載置するフォーク状のバケッ
ト１０が橋架されている。一方、台盤５上には、上端に
水平なベルトコンベヤ機構１１を設けた機枠１２が配設
され、このベルトコンベヤ機構１１のタワー７側に先端
をタワー７内に挿入し且つドライブチェーン９に橋架さ
れたバケット１０を噛合的に通過するようにフォーク上
に形成された耐火煉瓦６の供給枠１３が連接され、この
供給枠１３の傾斜上端部に耐火煉瓦６の滑落を規制して
バケット１０に耐火煉瓦６を１個づつ供給するためのス
トッパー１４が配設されている。

【００１１】また、据付台３の上側部にはタワー７が中
央部に位置するようにドーナツ型のターンテーブル１５
が回動自在に配設され、このターンテーブル１５の外側
に図示しないが耐火煉瓦６を供給する煉瓦供給装置が配
設され、この煉瓦供給装置から耐火煉瓦６がターンテー
ブル１５上に供給される。さらに、搬送タワー７の下端
部には、半径方向に延長する一対の支持テーブル２１
ａ，２１ｂが固着され、これら支持テーブル２１ａ，２
１ｂ上に夫々ドライブチェーン９によって移送された耐
火煉瓦を半径方向に移送するローラコンベヤ２２ａ，２
２ｂが配設され、且つドライブチェーン９の下端に対向
する位置に図示しないが、ドライブチェーン９に橋架さ
れたバケット１０に載置された耐火煉瓦６を受取ってロ
ーラコンベヤ２２ａ，２２ｂに振り分け搬出する振分搬
出機構が配設されている。各ローラコンベヤ２２ａ，２
２ｂには、後述する半径方向押圧機構２４に対向する位
置に耐火煉瓦６の通過を検知する例えば一対の発光素子
と受光素子とで構成される通過センサ２３が配設されて
いる。

【００１２】そして、各支持テーブル２１ａ，２１ｂの
築炉壁面側に、図２に示すように、ローラコンベヤ２２
ａ，２２ｂを挟んで、耐火煉瓦６を半径方向に押圧する
半径方向押圧手段としての半径方向押圧機構２４と耐火
煉瓦６を円周方向に押圧する円周方向押圧手段としての
円周方向押圧機構２５とが配設されている。半径方向押
圧機構２４は、支持テーブル２１ａ，２１ｂにその延長
方向をローラコンベヤ２２ａ，２２ｂの移送方向即ち半
径方向として固定された基台２４ａと、その上面側にお
けるローラコンベヤ２２ａ，２２ｂの延長方向と平行な
線上の両端位置に垂設された案内筒２４ｂ，２４ｃと、
これら案内筒２４ｂ，２４ｃに摺動自在に挿通された支
持軸２４ｄ，２４ｅと、これら支持軸２４ｄ，２４ｅの
上端に橋架された逆Ｌ字状の支持板２４ｆと、この支持
板２４ｆの支持軸２４ｄ，２４ｅの中間部と基台２４ａ
との間に介挿された昇降用油圧シリンダ２４ｇと、支持
板２４ｆの水平板部２４ｈの下面側におけるローラコン
ベヤ２２ａ，２２ｂに対向する位置に軸方向をローラコ
ンベヤ２２ａ，２２ｂの移送方向として固着された押圧
用油圧シリンダ２４ｉとを有し、油圧シリンダ２４ｉの
ピストンロッド２４ｊに耐火煉瓦６のタワー７側端部を
押圧する押圧片２４ｋが取付けられている。そして、昇
降用油圧シリンダ２４ｇが図３に示すように４ポート２
位置電磁方向切換弁２６ａを介して油圧供給源２７に接
続されていると共に、押圧用油圧シリンダ２４ｉが４ポ
ート３位置電磁方向切換弁２６ｃ及び電磁比例減圧弁２
８を介して油圧供給源２７に接続され、電磁方向切換弁
２６ａ，２６ｃ及び電磁比例減圧弁２８が後述する制御
装置によって駆動制御される。また、押圧用油圧シリン
ダ２４ｉのストロークがストロークセンサ２９によって
検出される。

【００１３】円周方向押圧機構２５は、支持テーブル２
１ａ，２１ｂにその移送方向をローラコンベヤ２２ａ，
２２ｂの移送方向と直交する方向即ち接線方向として固
定された基台２５ａと、その上面側における上記接線方
向と平行な線上の両端位置に垂設された案内筒２５ｂ，
２５ｃと、これら案内筒２５ｂ，２５ｃに摺動自在に挿
通された支持軸２５ｄ，２５ｅと、これら支持軸２５
ｄ，２５ｅの上端に橋架された逆Ｌ字状の支持板２５ｆ
と、この支持板２５ｆの支持軸２５ｄ，２５ｅの中間部
と基台２５ａとの間に介挿された昇降用油圧シリンダ２
５ｇと、支持板２５ｆの水平板部２５ｈの下面側に半径
方向に所定間隔を保ち且つ軸方向を接線方向とした複数
例えば２個の押圧用油圧シリンダ２５ｉ，２５ｊと、水
平板部２５ｈの下面側に配設された空気噴出口を斜め下
方に向けた空気噴出機構としての複数のエアーノズル２
５ｍ〜２５ｏとを有し、各押圧用油圧シリンダ２５ｉ，
２５ｊのピストンロッド２５ｐに耐火煉瓦６の側面を押
圧する押圧片２５ｑが取付けられていると共に、各エア
ーノズル２５ｍ〜２５ｏが図３に示すように電磁開閉弁
２５ｒを介挿したエアー供給管２５ｓを介してコンプレ
ッサー等の圧縮空気供給源２５ｔに接続されている。そ
して、昇降用油圧シリンダ２５ｇが図３に示すように４
ポート３位置電磁方向切換弁２６ｂを介して油圧供給源
２７に接続されていると共に、押圧用油圧シリンダ２５
ｉ，２５ｊが前述した電磁比例減圧弁２８に接続された
４ポート３位置電磁方向切換弁２６ｄに並列に接続さ
れ、電磁開閉弁２５ｒ及び電磁方向切換弁２６ｂ，２６
ｄが後述する制御装置３０によって駆動制御される。

【００１４】制御装置３０は、図３に示すように、例え
ばプログラマブルコントローラで構成されており、入力
側に耐火煉瓦６の通過を検知する通過センサ２３及びス
トロークセンサ２９が接続されていると共に、各押圧用
油圧シリンダ２４ｉ，２５ｉ，２５ｊに供給する油圧を
耐火煉瓦６の種類及び煉瓦重量に応じて設定する油圧設
定器３１が接続され、これら通過センサ２３及びストロ
ークセンサ２９の検出信号及び油圧設定器３１の油圧設
定値に基づいて予めプログラムされたシーケンス動作を
行って、電磁開閉弁２５ｒ、電磁方向切換弁２６ａ〜２
６ｄ及び電磁比例減圧弁２８を制御し、且つ搬送タワー
７を回動駆動する回動装置に対して所定の回動指令を出
力すると共に、搬送タワー７を昇降駆動する昇降装置に
対して所定の昇降指令を出力する。

【００１５】次に、上記実施例の動作を制御装置３０の
処理手順を一方の積付装置のみについて示す図４のフロ
ーチャートを伴って説明する。制御装置３０は、先ずス
テップＳ１で、築炉段数Ｎを“１”にセットすると共
に、搬送タワー７を最下降位置に移動させると共に、半
径方向押圧機構２４の押圧用油圧シリンダ２４ｉを収縮
状態として待機位置とし、円周方向押圧機構２５の押圧
用油圧シリンダ２５ｉ，２５ｊを収縮状態とし、さらに
半径方向押圧機構２４の目標ストロークを初期値に設定
する初期化を行う。

【００１６】次いで、ステップＳ２に移行して、油圧設
定器３１の設定値を読込み、これに応じて油圧供給源２
７の出側に介挿された電磁比例減圧弁２８に対して圧力
指令値Ｓ_Pを出力して、押圧用油圧シリンダ２４ｉ，２
５ｉ，２５ｊで発生する煉瓦押付力を調整し、次いでス
テップＳ３に移行し、振分機構に対してローラコンベヤ
２２ａ（又は２２ｂ）について１個の耐火煉瓦６を供給
する煉瓦供給指令を送出し、次いでステップＳ４に移行
して、通過センサ２３の検出信号を読込んで、耐火煉瓦
６が通過したか否かを判定し、耐火煉瓦６が通過してい
ないときにはこれが通過するまで待機し、耐火煉瓦６が
通過したときにはステップＳ５に移行する。

【００１７】このステップＳ５では、半径方向押圧機構
２４の昇降用油圧シリンダ２４ｇの方向切換弁２６ａに
対してオン状態の切換信号Ｓａを出力して、昇降用油圧
シリンダ２４ｇのピストンロッドを収縮させ、これによ
って押圧用油圧シリンダ２４ｉの押圧片２４ｋを通過し
た耐火煉瓦６のタワー側端部に対向させる。次いで、ス
テップＳ６に移行して、押圧用油圧シリンダ２４ｉの方
向切換弁２６ｂに対してオン状態の切換信号Ｓｂ₁を出
力し、押圧用油圧シリンダ２４ｉのピストンロッド２４
ｊを伸長させて押圧片２４ｋを耐火煉瓦６の後端面に当
接させて耐火煉瓦６を半径方向に押圧する。

【００１８】次いで、ステップＳ７に移行して、電磁開
閉弁２５を所定時間開状態とするオン状態の開閉信号Ｓ
ｏを出力し、これによってエアーノズル２５ｍ〜２５ｏ
でエアーブローを行って、既築炉面の煉瓦屑等の塵埃を
吹き飛ばし、次いでステップＳ８に移行して、押圧シリ
ンダ２４ｉが所定の伸長位置に達したか否かを判定す
る。この判定は、ストロークセンサ２９のストローク検
出値が予め設定したストローク目標値に一致したか否か
で行い、伸長位置に達していないときには達するまで待
機し、伸長位置に達したときにはステップＳ９に移行す
る。

【００１９】このステップＳ９では、半径方向押圧機構
２４の電磁方向切換弁２６ｂに対する制御信号Ｓｂ₁を
オフ状態とし、これに代えて制御信号Ｓｂ₂をオン状態
とすることにより、ピストンロッド２４ｊを収縮させ、
次いでステップＳ１０に移行してピストンロッド２４ｊ
が収縮状態の待機位置に達したか否かを判定し、待機位
置に達していないときには達するまで待機し、待機位置
に達したときにはステップＳ１１に移行して電磁方向切
換弁２６ｂに対する制御信号Ｓｂ₂をオフ状態とすると
共に、電磁方向切換弁２６ａに対する制御信号Ｓａをオ
フ状態として、押圧用油圧シリンダ２４ｉを上方の待機
位置に退避させる。

【００２０】次いで、ステップＳ１２に移行して、電磁
方向切換弁２６ｃに制御信号Ｓｃ₁又はＳｃ₂をオン状
態として、円周方向押圧機構２５の押圧片２５ｑの高さ
位置を既設築炉面に対応するように調整し、次いでステ
ップＳ１３に移行して、オン状態の制御信号Ｓｄ₁を出
力することにより、電磁方向切換弁２６ｄを切換えて各
押圧用油圧シリンダ２５ｉ，２５ｊのピストンロッド２
５ｐを伸長させて、押圧片２５ｑを耐火煉瓦６の側面に
当接しながら耐火煉瓦６を円周方向に押圧して、円周方
向の既設煉瓦に当接させる。

【００２１】次いで、ステップＳ１４に移行して、制御
信号Ｓｄ₁をオフ状態とすると共に、制御信号Ｓｄ₂を
オン状態として、押圧用油圧シリンダ２５ｉ，２５ｊの
ピストンロッド２５ｐを収縮させ、収縮状態の原位置に
復帰したときに制御信号Ｓｄ ₂をオフ状態とする。次い
で、ステップＳ１５に移行して、所定段における一段分
の耐火煉瓦の自動積付けが終了したか否かを判定し、一
段分の自動積付けが未終了であるときにはステップＳ１
６に移行して搬送タワー７の回動装置に対して耐火煉瓦
６の整列ピッチ分の回動指令を出力し、次いでステップ
Ｓ１７に移行して、電磁開閉弁２５ｒに対してオン状態
の開閉信号Ｓｏを所定時間出力してエアーノズル２５ｍ
〜２５ｏによって既築炉面のエアーブローを行ってから
前記ステップＳ２に戻り、一段分の自動積付けが終了し
たときには、ステップＳ１８に移行して、搬送タワー７
の昇降装置に対して耐火煉瓦６の一個分の高さ分の上昇
指令を出力し、次いでステップＳ１９に移行し、築炉段
数ＮをインクリメントしてからステップＳ２０に移行す
る。

【００２２】このステップＳ２０では、築炉が完了した
か否かを判定し、築炉が未完了であるときにはステップ
Ｓ２１に移行して予め設定された築炉段数Ｎに応じた半
径方向押圧機構２４のストローク目標値を設定してから
前記ステップＳ２に戻り、築炉が完了したときには処理
を終了する。したがって、耐火煉瓦の自動積付けを開始
する際に、先ず積付けを行う耐火煉瓦の種類及び重量に
応じた煉瓦の押付け力となる油圧を油圧設定器３１で設
定する。

【００２３】この油圧の設定は、以下に説明する理由に
基づくものである。すなわち、一般に耐火物構築に際し
ては、耐火煉瓦の膨張代を考慮して築炉される。したが
って、耐火煉瓦の内壁面及び既築炉面への押付け力は、
下記のようにして決定される。従来からの手作業による
煉瓦積みで、築炉した煉瓦が脱落、地金差し等のトラブ
ルを起こさないためには、その目地部の隙間（以下、目
地代と称す）は０．２〜１．０mmでなければならないこ
とが経験的に判明している。このような目地代を得るた
めに、１５〜１００kgの煉瓦単体を既築炉面を滑らせな
がら築炉する時の押付け力を、転炉煉瓦用のマグネシア
・カーボン煉瓦とドロマイト煉瓦及び取鍋用のジルコン
煉瓦で測定した。その結果を図５に示す。この図５から
明らかなように、所定の目地代を得るために煉瓦単体重
量の約０．３〜０．６倍程度であればよいが、炉側壁面
の凹凸及び既築炉面の凹凸等を考慮するとその押付け力
は煉瓦単体重量が１５〜１００kgの場合に１０〜５０kg
程度が適切である。当然のことながら、全てに亘って大
きな力で押付けることは、築炉する煉瓦に無駄な応力を
加えることになり、経済性からも望ましくないので、参
照煉瓦種別及び煉瓦単体重量に基づいて図５を参照して
押付け力即ち油圧設定値を決定することが重要である。

【００２４】このようにして、積付けを行う耐火煉瓦の
種別及び単体重量によって押付け力を決定する油圧が設
定されると、これに応じた圧力指令値Ｓ_Pが比例電磁減
圧弁２８に出力されるので、この比例電磁減圧弁２８か
ら出力される油圧が設定圧に制御される（ステップＳ
２）。この状態で、搬送タワー７から振分機構を介して
耐火煉瓦６がローラコンベヤ２２ａ，２２ｂに搬送され
ると、これらローラコンベヤ２２ａ，２２ｂで耐火煉瓦
６が積付予定位置に移送される。このとき、通過センサ
２３で耐火煉瓦６の通過が検出されると（ステップＳ
４）、半径方向押圧機構２４の昇降用油圧シリンダ２４
ｇが下降されて、押圧用油圧シリンダ２４ｉのピストン
ロッド２４ｊに取付けた押圧片２４ｋが耐火煉瓦６の搬
送タワー７側端面に対向され（ステップＳ５）、この状
態で押圧用油圧シリンダ２４ｉが作動されて押圧片２４
ｋによって耐火煉瓦６が半径方向に押圧されると共に、
エアーノズル２５ｍ〜２５ｏでエアーブローが行われ
て、積付面の塵埃及び耐火煉瓦の滑り移動時に生じる煉
瓦屑等を吹き飛ばす（ステップＳ６，Ｓ７）。そして、
押圧用油圧シリンダ２４ｉのピストンロッド２４ｊのス
トロークが予め設定されたストローク目標値に達する
と、耐火煉瓦６の半径方向の位置決めが完了し、この時
点でピストンロッド２４ｊが収縮されて原位置に復帰す
ると共に、昇降用油圧シリンダ２４ｇのピストンロッド
が伸長して押圧用油圧シリンダ２４ｉがローラコンベヤ
２２ａ，２２ｂ上を搬送される耐火煉瓦６が衝突するこ
とのない待機位置に退避される（ステップＳ７〜Ｓ１
１）。

【００２５】その後、円周方向押圧機構２５の昇降用油
圧シリンダ２５ｇで高さ調整を行った後、押圧用油圧シ
リンダ２５ｉ，２５ｊで耐火煉瓦６の側面を押圧するこ
とにより、耐火煉瓦６を円周方向に押付けて既設の耐火
煉瓦に当接させる。このとき、押付け力が前述したよう
に煉瓦種別及び煉瓦単体重量に応じて設定されているの
で、既設煉瓦との間の目地代を目標値以下とすることが
できる。

【００２６】その後、押圧用油圧シリンダ２５ｉ，２５
ｊを原位置に復帰させ（ステップＳ１４）、次いで搬送
タワー７を耐火煉瓦６の１ピッチ分時計方向に回動させ
（ステップＳ１６）てからエアーノズル２５ｍ〜２５ｏ
でエアーブローしてから上記動作を一段分の積付けが終
了するまで継続する。但し、円周方向押圧機構２５の押
圧用油圧シリンダ２５ｉ，２５ｊで耐火煉瓦６を水平方
向に押圧する関係で、１段の全てを自動積付することが
できないので、残り数個分については人手によって積付
けを行う。

【００２７】そして、一段分の積付けが終了したら、搬
送タワー７が耐火煉瓦６の高さ分上昇すると共に、段数
Ｎに応じたストローク目標値を設定してから、次の段に
ついて上記と同様の動作を繰り返し、全ての段について
積付けを完了したときには処理を終了する。このように
して、耐火煉瓦６を自動積付けして築炉を行うことがで
きるものであるが、本発明を１６０Ｔ転炉の煉瓦積みに
適用した例を従来の人手による築炉を行う場合の比較例
と比較して下記表１に示す。なお、本例では、鋼浴部に
ドロマイト煉瓦を、その上部にはマグネシア・カーボン
煉瓦を適用し、実施例１では施工時のエアーブローを停
止して築炉し、実施例２では施工時にエアーブローを行
って築炉した。

【００２８】

【表１】

【００２９】この表１から明らかなように、施工時のエ
アーブローを停止した実施例１では、平均目地代は０．
８mmであったが最大値が１．３mmとなり、目標値を多少
オーバーするが、比較例に比較すれば平均目地代及び最
大目地代とも小さくなっており、また施工時にエアーブ
ローを行う実施例２では平均目地代は０．６mmで、且つ
最大値も１．０mmとなり、目標値を達成することができ
た。しかも、実施例１及び２での施工要員数は８人で、
施工速度も２５０〜２７０ケ／時間と早く、施工能率は
３１〜３３ケ／時間・人と優れている。

【００３０】これに対して、比較例では、最大値が平均
目地代の倍となっており、目地代のバラツキが激しく、
しかも施工要員数、施工速度、施工能率の各項目も実施
例を下回っている。なお、上記実施例においては、押圧
用油圧シリンダ２４ｉ，２５ｉ，２５ｊに供給する油圧
を比例電磁減圧弁２８によって制御する場合について説
明したが、これに限定されるものではなく、比例電磁減
圧弁２８に代えて、比例電磁リリーフ弁を適用するよう
にしてもよい。

【００３１】また、上記実施例においては、円周方向押
圧機構２５の押圧用油圧シリンダ２５ｉ，２５ｊを押圧
する耐火煉瓦６と同一高さに調整して耐火煉瓦６を押圧
するようにした場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなく、押圧用油圧シリンダ２５ｉ，２５ｊ
の押圧片２５ｑを下方に延長して、押圧用油圧シリンダ
２５ｉ，２５ｊの高さを積付ける耐火煉瓦６より上方位
置に配置するようにしてもよく、この場合には、押圧用
油圧シリンダ２５ｉ，２５ｊが既設耐火煉瓦に当接する
ことがないので、自動積付けできない耐火煉瓦数を減少
させることができる。

【００３２】さらに、上記実施例においては、搬送タワ
ー７の回動及び昇降によって支持テーブル２１ａ，２１
ｂを回動及び昇降する場合について説明したが、これに
限らず、搬送タワー７を中心として旋回する走行台車を
設け、この走行台車上に半径方向押圧機構２４及び円周
方向押圧機構２５を設置するようにしてもよい。さらに
また、半径方向押圧機構２４及び円周方向押圧機構２５
の押圧手段としては、油圧シリンダに限らず、他の流体
圧シリンダ、ボールねじ等を使用した直線移動機構、回
動機構等の任意の押圧手段を適用することができる。

【００３３】また、移送手段としては、ローラコンベヤ
２２ａ，２２ｂに限定されるものではなく、ベルトコン
ベヤ、搬送台車等の任意の移送手段を適用し得る。さら
に、上記実施例においては、油圧設定器３１で油圧設定
値を入力する場合について説明したが、耐火煉瓦の種別
及び単体重量を入力して、図５に対応する記憶テーブル
を参照して油圧設定値を算出するようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る耐
火煉瓦の自動積付装置によれば、制御手段で搬送タワー
を所定の積付位置に位置決めし、移送用コンベヤ上を耐
火煉瓦が通過したことを検知したときに半径方向押圧手
段を押圧位置に移動させて耐火煉瓦を搬送方向そのまま
の半径方向に押圧して位置決めし、その後円周方向押圧
手段で耐火煉瓦を既設煉瓦に当接させることにより、築
炉時の施工要員を大幅に減少させて自動的に耐火煉瓦の
積付けを行うことができるものであるが、搬送用タワー
に夫々流体シリンダを有する半径方向押圧手段及び円周
方向押圧手段が配設され、しかも半径方向押圧手段は移
送コンベヤで移送された耐火煉瓦を押圧位置及びこれよ
り退避した退避位置間で移動可能に構成されているの
で、耐火煉瓦の積付け時に、重量の大きい搬送用タワー
を位置決めした状態で、耐火煉瓦の半径方向及び円周方
向の押圧を行うことができ、慣性力の影響を受けずに正
確な積付けを行うことができると共に、圧力設定手段で
積付けを行う耐火煉瓦種別に応じた押圧力を設定するこ
とができるので、積付けた耐火煉瓦間の目地代を最適状
態に維持しながら積付けを行うことができるという効果
が得られる。

【００３５】また、請求項２に係る耐火煉瓦の自動積付
装置によれば、円周方向押圧手段に既口炉面に対してエ
アーブローを行う空気噴射機構を備えたので、煉瓦屑等
を吹き飛ばして目地代のバラツキをより少なくすること
ができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】半径方向押圧機構及び円周方向押圧機構を示す
拡大斜視図である。

【図３】制御装置の一例を示す系統図である。

【図４】制御装置の処理手順の一例を示すフローチャー
トである。

【図５】耐火煉瓦単体重量と煉瓦押付け力との実験結果
を示す特性線図である。

【符号の説明】

６耐火煉瓦７搬送タワー９ドライブチェーン１０バケット１１ベルトコンベヤ機構２１ａ，２１ｂ支持テーブル２２ａ，２２ｂローラコンベヤ２３通過センサ２４半径方向押圧機構２４ｇ昇降用油圧シリンダ２４ｉ押圧用油圧シリンダ２５円周方向押圧機構２５ｇ昇降用油圧シリンダ２５ｉ，２５ｊ押圧用油圧シリンダ２５ｍ〜２５ｏエアーノズル２５ｒ電磁開閉弁２５ｔ圧縮空気供給源２６ａ〜２６ｄ電磁方向切換弁２７油圧供給源２８比例電磁減圧弁２９ストロークセンサ３０制御装置３１油圧設定器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野田隆兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者佐藤耕平兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号川崎重工業株式会社神戸工場内 (56)参考文献特開昭62−178884（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−91919（ＪＰ，Ａ) 特公昭57−47248（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭58−32317（ＪＰ，Ｂ２) 実公昭59−19713（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】転炉等の円筒形の溶融金属容器の内部を
耐火煉瓦で構築するときに使用する耐火煉瓦の自動積付
装置において、前記溶融金属容器の開口面に旋回自在で
且つ昇降自在に設置されて耐火煉瓦を内部に搬送する搬
送タワーと、該搬送タワーの下端部に配設された積付位
置近傍まで耐火煉瓦を移送する移送用コンベヤと、該移
送コンベヤに沿って前記搬送タワーに配設され、当該移
送コンベヤで移送された耐火煉瓦をそのまま円筒形の半
径方向に押圧して円筒内面側端部の位置決めを行う押圧
位置及び耐火煉瓦の通過を許容する退避位置間で移動可
能な流体シリンダを有する半径方向押圧手段と、該半径
方向押圧手段で位置決めされた耐火煉瓦を円周方向に押
圧する流体シリンダを有し、前記搬送タワーに前記移送
コンベヤに沿って配設された円周方向押圧手段と、前記
搬送用タワーを昇降及び旋回させて所定の積付位置に位
置決めすると共に、移送コンベヤ上の耐火煉瓦の通過を
検知したときに前記半径方向押圧手段を退避位置から押
圧位置に移動させて耐火煉瓦を半径方向に押圧するよう
に制御した後、円周方向押圧手段を耐火煉瓦が円周方向
に押圧されるように自動制御する制御手段と、前記半径
方向押圧手段及び円周方向押圧手段の流体シリンダによ
る押圧力を耐火煉瓦種別に応じて設定する圧力設定手段
とを備えていることを特徴とする耐火煉瓦の自動積付装
置。
【請求項２】前記円周方向押圧手段は、既築炉面へ耐
火煉瓦を押圧する前に当該既築炉面に対してエアーブロ
ーを行う空気噴射機構を備えている請求項１記載の耐火
煉瓦の自動積付装置。