JP2564308B2 - 土工機械の作動部材に対する液体圧制御回路 - Google Patents

土工機械の作動部材に対する液体圧制御回路

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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は土工機械の作動部材に対する液体圧制御回路
に関する。
特に、本発明は圧力液体を供給するためのポンプと、
対応する作動部材を作動させるための往復動自在あるい
は回動自在の複数の可逆式液体圧アクチュエータを備え
た型の液体圧制御回路に関し、各アクチュエータはその
圧力液体の供給側と排出側に接続された液体圧スプール
弁を有する分配弁を備えており、スプール弁は対応する
アクチュエータを第１の方向へ移動、停止、あるいは第
１の方向とは反対の第２の方向へ移動させるための３位
置のいずれかに、対応する制御手段により常に位置決め
されていると共に、前記供給源と分配弁間に配置され供
給源からの吐出圧とアクチュエータの内部圧との差を大
略一定に保持するための負荷感知型の圧力補整器を備え
ており、この補整器は分配弁の下流の対応するアクチュ
エータからの開放用圧力を受けると共にスプリングに付
勢される一側と、分配弁の入力側からの閉止用圧力を受
ける他側を有する通常開の２方スプール弁を備えてい
る。
〈従来の技術〉 上記のごとき液体圧回路は、ある作動状態において、
供給ポンプが、一つもしくはそれ以上のアクチュエータ
に、操作の際のエネルギバランスに不必要なかなりの出
力を送る場合があるが、例えば、掘削機の腕部材の上下
動作を制御する往復型アクチュエータにおいては、負の
負荷が変化する場合、即ち、負荷を軽減する場合に発生
する。事実、この場合においては、負の負荷が往復型ア
クチュエータのシリンダ端部に加わり、その動きは対応
する分配弁の排出流の断面積により、即ち、流出量を規
制することにより制御され、通常は、液体流はすべて排
出される。その間、往復型アクチュエータのロッドを収
容しているシリンダの端部は、負荷感知型ポンプに連通
しており、従って、このポンプは分配弁の吐出流断面積
に応じ、言わば、アクチュエータへの流入量を規制され
ると共に、負荷感知時の圧力差の平方根に比例した流量
をこの端部に送り出す。一方、アクチュエータシリンダ
の端部からは、分配弁の排出流断面積と負荷の圧力の平
方根に比例した流量が排出される。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、アクチュエータ端部にかかる負荷は、
20bar前後の負荷感知時の圧力に比しはるかに大きな250
bar前後の圧力を発生するので、アクチュエータシリン
ダのロッド端及び基端の容積比（約1:1:5）を考慮に入
れると、シリンダのアクチュエータロッド端に送られる
流量は不十分であり、キャビテーションに抗しうる弁
を、シリンダのこの端部に設ける必要があった。
そのような耐キャビテーション用弁は、排出容器の背
圧によってのみ、油を吸引するので、このような弁を設
けても、アクチュエータのロッド端に必要流量を供給す
るには不十分である。従って、ポンプは操作中のエネル
ギバランスに必要な流量以上の不必要な流量をこの端部
に送り、出力を無駄に消費する結果を招くことになる。
そこで、本発明の目的は、上記問題点を解決し、その
ような状態、又は、これと類似する作動状態において、
ポンプの不必要な吐出量を回避することにある。
〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本発明の液体圧制御回路
において、液体圧アクチュエータの少なくとも一つは液
量回収装置を備えており、この流量回収装置は排出流に
対し対応する分配弁の上流側にあるアクチュエータの排
出ラインと、対応する補整器と分配弁間のアクチュエー
タへの吐出ラインを接続する少なくとも一つの回収ライ
ンを備えていると共に、この流量回収ラインは、アクチ
ュエータの排出ラインから吐出ラインへ向かう流れのみ
通過させ、補整器のスプールに閉止用圧力を更に加える
ための逆止弁を備えている。
〈本発明の作用及び効果〉 上記構成により、ポンプを分配弁及び対応するアクチ
ュエータから分離する補整器を閉止することにより、ポ
ンプに対し不必要な吐出量を要求することが回避され
る。
更に、本発明による利点は、負荷を軽減する場合に、
アクチュエータシリンダのロッド端への出力は、分配弁
の排出部及び吐出部に基端から流出する流量を分配する
ことにより得られる。この部分の断面積をうまく調整す
ることによりアクチュエータシリンダのロッド端に耐キ
ャビテーション用弁を設ける必要がなくなる。
上記のような考慮は無論、掘削機の腕部材を上昇さ
せ、負荷を軽減する場合の逆の場合の往復型アクチュエ
ータにも適用される。例えば、掘削機の掘削工具の貫通
作業を制御する往復型アクチュエータにおいて、本発明
は、負荷感知型ポンプに対し、アクチュエータシリンダ
基端への不必要な出力が要求されることに対処しうるも
のである。しかしながら、この場合においては、耐キャ
ビテーション用弁の必要性をなくすことは、一般に可能
ではない。
更に、本発明によれば、対応する往復型アクチュエー
タのいずれの方向の動作時にも、前記効果を得るため
に、必要であれば、流量回収装置に２本の並行する回収
ラインを設ける構成の、言わば、二重形態を付与するこ
とも可能である。
又、本発明による回収装置は、一つもしくはそれ以上
の回動型液体圧アクチュエータに、２本の回収ラインを
備えた２重形態を適用することも可能である。
〈実施例〉 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。
第１図は、土工機械の作動部材を作動させるための液
体圧制御回路、例えば、油圧制御回路の主要部を示す。
第１図において、作動部材は一連の往復動自在の油圧ア
クチュエータ１、２、３、４と、一連の回動自在の油圧
モータ５、６、７から構成されており、往復型油圧アク
チュエータ１、２、３、４は掘削機の腕部材を作動（上
昇、穴明け、位置決め、詰め込み（crowding）させ、回
動型油圧モータの二つ５、６は掘削機の並進運動を操作
するためのものであり、残り一つ７はその腕部材を回動
させるためのものである。
往復型アクチュエータ１−４はグループ10にまとめら
れており、回動型モータ５−７用のグループ11と分離さ
れ、区別されている。アクチュエータ１−４及び５−７
への油圧の供給及び排出は前記２グループ10、11の各々
と関連する分配弁により行われる。各分配弁８、９は３
位置のいずれか一つに位置し、関連するアクチュエータ
１−７を第１の方向に移動させたり、停止させたり、第
１の方向とは反対の第２の方向に移動させる。分配弁
８、９とアクチュエータ１−７間の入出力のための接続
は第１図において、A1，B1…A7，B7で示されている。
分配弁８、９のスプールの３位置における位置決め
は、サーボ制御弁ユニット（図示せず）による油圧制御
により達成される。このユニットはそれ自体公知の一連
の制御レバー及びペダルを含んでおり、分配弁８、９の
前記状態に相当する異なる位置に、手動による位置決め
も可能である。サーボ制御装置と分配弁８、９間の入出
力制御のための接続はa1，b1…a7，b7で示される。
分配弁８、９への、従って、アクチュエータ１−７へ
の油圧の供給及びサーボ制御装置への油圧の供給は第１
図においては二つの分離した油圧ポンプ12、13により行
われる。
ポンプ12は、制御回路14により構成されたそれ自体公
知の負荷感知型制御機能を備えており、制御回路14によ
り、負荷感知圧力信号は、分配弁８より信号15を、分配
弁９より信号16を取り去ることにより得られる。
分配弁８、９に対応して、補整器17、18が設けられて
おり、この補整器17、18はポンプ12とそれぞれの分配弁
８、９間におけるポンプ12の吐出ライン19に挿入された
通常開の２方スプール弁により構成されている。後述す
る補整器17、18は公知の方法により、作動中、制御され
る負荷に関係なく、機械の種々の動作を同時に確実に行
うために、ポンプ12により吐出される圧力とアクチュエ
ータ１−７の内部圧の差をほぼ一定に保つ機能を備えて
いる。油圧サーボ制御装置への油圧は、最大圧調整弁20
により制御されて、ポンプ13により供給される。この最
大圧調整弁20と関連して、弁装置21が設けられており、
油圧回路が飽和状態に陥るのを防止する機能を有してい
る。減圧弁ユニット21の操作方法については、本願出願
人による欧州特許第85830286.2に記載され、図示されて
いる。
回動型油圧モータ５、６、７は、吐出ダクト19の内部
圧により制御され供給ダクトの内部圧によりモータの排
出抵抗を変化させるために前以て調節された制動弁手段
と関連している。この制動弁手段は、イタリア特許第67
086−A/86及び対応する欧州特許第86830260.5により公
知の方法で、３個の分配弁９に共通で、ポンプ13より圧
力調整ユニット24を介して送られる制御圧が作動する吐
出ダクト23に挿入された１個の制御された釣合弁22によ
り構成されている。この制御圧信号は、回動型アクチュ
エータ５−７の最低供給圧に相当し、上記特許明細書に
記載された方法で、切換弁装置によっても得られる。
本発明によれば、アクチュエータ１−７の一つもしく
はそれ以上を、対応する補整器17、18と連動する流量回
収装置に接続し、ある作動状態において、ポンプ12から
の不必要な吐出が抑制される。
この流量回収装置は具体的に、第２図乃至第５図にお
いて、詳細に図示されている。
第２図は、掘削機の腕部材を上下させるために設けら
れた往復型油圧アクチュエータ１に適用された流量回収
装置25に関連するものである。第２図は、簡略化した図
解で、ポンプ12からの吐出回路を示しており、対応する
分配弁８が負荷を軽減する位置にあり、往復型アクチュ
エータ１の貯蔵容器26に油圧は排出される。この図にお
いては、分配弁８は簡略化のため省略され、代わりに二
つの図解記号8a,8bに置き換えられており、それぞれ吐
出ライン27及び排出ライン28を介した吐出部（流入規制
域）及び排出部（流出規制域）を示すものである。図よ
り明らかなように、この作動状態においては、ポンプ12
からの圧力液体は往復型アクチュエータ１のシリンダ1a
のロッド1b側に供給される一方、シリンダ1aの反対側1c
は排出側に接続されている。
ポンプ12と分配弁８間のダクト19に挿入された補整器
17は、通常開の２位置２方スプール弁29により構成され
ており、このスプール弁29はライン30を介して往復型ア
クチュエータ１から開放用圧力を受けると共にスプリン
グ31に付勢される一側29aと、ライン32を介して分配弁
８の入力側からの閉止用圧力を受ける他側29bを備えて
いる。補整器17と分配弁８間には逆止弁33が設けられて
いる。
第２図において、流量回収装置25は回収ライン34を備
えており、この回収ライン34は、排出流れに対し分配弁
８の排出部8bの上流側にあるアクチュエータ１の基端1c
からの排出ライン28と、吐出流れに対し分配弁８の吐出
部8aの上流側にあるアクチュエータ１のロッド端1bに向
かう吐出側27を接続している。回収ライン34には、逆止
弁35が設けられ、アクチュエータ１の排出側28から供給
側即ちポンプ吐出側27に向かう流体のみ通過させると共
に、流体流れを制御するための適度に調節された絞り36
が設けられている。
第２図を参照の上、上記した作動状態における負荷軽
減動作において、アクチュエータ１の基端1cに加えられ
た負荷は、ロッド端1bに送られた圧力よりはるかに高い
250bar前後の圧力を発生するため、操作の際のエネルギ
バランスに必要な流量以上の不必要なかなりの流量をロ
ッド端1bに常に送らなければならない結果となる。本発
明による流量回収装置25を設けることにより、ポンプ12
からの流体流れに対し、上記のような不必要な流量を要
求されることがなくなるが、これはアクチュエータ１の
基端1cに作用する圧力が、回収ライン34を介して分配弁
８の吐出部8aの上流の一点に伝達されるからである。こ
の圧力はその後、補整器17のスプール29の一側29bにラ
イン32を介して作用するが、その圧力値は他側29aに作
用する、アクチュエータ１のロッド端1bの圧力及びスプ
リング31の付勢力よりも明らかに大きい。その結果、補
整器17のスプール29は閉止位置に移動することとなり、
ポンプ12に対し不必要な流量が要求されるのを遮断す
る。
第２図においては、ライン32は吐出流れに対し、逆止
弁33の上流に接続されているが、第３図に示されるよう
に、その下流に接続してもよい。
第４図は本発明に基づく流量回収装置25の他の実施例
を示しており、往復型アクチュエータ１の油圧は分配弁
８の排出部8bを介してロッド端1bより排出され、吐出部
8aを介して基端1cより供給される。回路形態及び作動方
法は第２図を参照して既に説明した装置と全く同一であ
る。
回収装置25は、往復型アクチュエータ２については第
１図に示されるように、二つの回収ライン34を並行して
設けた二重形態となっており、回収ライン34のそれぞれ
はアクチュエータのライン27又は28に接続されていると
共に、その途中に逆止弁35及び絞り36をそれぞれ備えて
いる。
第５図は、本発明に基づく、一本の回収ライン34を備
えた回動型モータ５を示しており、図中9a,9bはそれぞ
れ分配弁９の吐出部及び排出部を示している。一方、第
１図においては、２本の回収ラインン34を並行して設け
た二重形態を回動型モータ６に適用している。
このような油圧モータに適用された回収装置25の作動
方法は、上記の往復型アクチュエータと全く同様であ
る。
以上、詳述した本発明の好ましい実施例以外にも、当
業者には種々の変形が考えられるが、このような変形は
本発明の趣旨から逸脱しない限り、本発明の範囲に含ま
れているものと解すべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による油圧制御回路で、第２図は第１図
の回路の一部を拡大した略図で、第３図は第２図の変形
例を示す図で、第４図は第２図の他の変形例を示す図
で、第５図は第１図の回路の他の一部を拡大した略図で
ある。 1,2,3,4……往復型アクチュエータ、5,6,7……回動型ア
クチュエータ、8,9……分配弁、12,13……ポンプ、17,1
8……補整器、20……最大圧調整弁、22……釣合弁、29
……スプール弁、33,35……逆止弁、36……絞り。

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】土工機械の作動部材に対する液体圧制御回
    路であって、圧力液体を供給するためのポンプと、対応
    する作動部材を作動させるための往復動自在あるいは回
    動自在の複数の可逆式液体圧アクチュエータを備え、各
    アクチュエータはその圧力液体の供給側と排出側に接続
    された液体圧スプール弁を有する分配弁を備えており、
    該スプール弁は対応するアクチュエータを第１の方向へ
    移動、停止、あるいは第１の方向とは反対の第２の方向
    へ移動させるための３位置のいずれかに、対応する制御
    手段により常に位置決めされていると共に、前記供給源
    と分配弁間に配置され供給源からの吐出圧と前記アクチ
    ュエータの内部圧との差を大略一定に保持するための負
    荷感知型の圧力補整器を備えており、該補整器は前記分
    配弁の下流の対応するアクチュエータからの開放用圧力
    を受けると共にスプリングに付勢される一側と、分配弁
    の入力側からの閉止用圧力を受ける他側を有する通常開
    の２方スプール弁を備えた前記液体圧制御回路におい
    て、 液体圧アクチュエータ（１−７）の少なくとも一つは流
    量回収装置（25）を備えており、該流量回収装置（25）
    は排出流に対し対応する分配弁（８、９）の上流側にあ
    るアクチュエータ（１−７）の排出ライン（28）と、対
    応する補整器（17、18）と分配弁（８、９）間のアクチ
    ュエータ（１−７）への吐出ライン（27）を接続する少
    なくとも一つの流量回収ライン（34）を備えていると共
    に、該流量回収ライン（34）は、アクチュエータ（１−
    ７）の排出ライン（28）から吐出ライン（27）へ向かう
    流れのみ通過させ、補整器（17、18）のスプール弁（2
    9）に閉止用圧力を更に加えるための逆止弁（35）を備
    えたことを特徴とする土工機械の作動部材に対する液体
    圧制御回路。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の液体圧制御
    回路において、前記回収ライン（34）は更に調節された
    絞り（36）を備えたことを特徴とする回路。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
    液体圧制御回路において、前記流量回収装置（25）は並
    行して接続された２本の回収ライン（34）を備えたこと
    を特徴とする回路。
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