JP2564129Y2

JP2564129Y2 - 車両用動力伝達系の試験装置

Info

Publication number: JP2564129Y2
Application number: JP7748991U
Authority: JP
Inventors: 俊文上山
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 1991-09-26
Filing date: 1991-09-26
Publication date: 1998-03-04
Anticipated expiration: 2006-09-26
Also published as: JPH0528952U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、車両用動力伝達系で
ある自動車のトランスミッション等の走行シミュレーシ
ョンをするための試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用動力伝達系の部品であるト
ランスミッション等の試験を行う場合には、ダイナモメ
ータを用いた試験装置を用いるのが普通である。この場
合、供試体であるトランスミッションを、支持台の面板
部分に取り付ける。そして、トランスミッションは、そ
の入力軸をボールジョイント等を介して駆動側ダイナモ
メータの主軸に接続するとともに、その出力軸をプロペ
ラシャフト等を介して吸収側ダイナモメータの主軸に接
続し、これらの軸が一直線状となるようにした状態で試
験を行うように構成していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記の如き従来のトラ
ンスミッション走行シミュレーション装置では、トラン
スミッションを取り付けた支持台は固定式であったた
め、トランスミッションは水平状態でしか試験を行えな
かった。しかしながら、従来より自動車に対する信頼性
（例えば運動性能や運転フィーリング等）の要求に伴っ
て、自動車の各種構成部品（トランスミッション等）も
走行中における様々な状態で試験を行う必要が生じてき
た。さらに、トランスミッションを実際に車両に搭載し
た状態では、車両が水平状態にあっても、トランスミッ
ションは前後方向に傾斜することになるが、試験装置で
は実際に即してトランスミッションの傾斜状態での試験
を行うことはできなかった。また、登降板試験を行うた
めに、ダイナモメータ、支持台等を含む試験装置全体を
傾斜させようとする場合には、その傾斜用装置が極めて
大型となり、ダイナモメータの潤滑部分等に不都合を生
じ、実施が極めて困難であるという問題があった。た
だ、トランスミッションを軸回りに左右に傾動させたい
場合は、支持台に装着した面板を角度を変えて取り付け
直せば実行可能であるが、これさえも試験機の運転停止
中に手作業で行わねばならない。よって、従来は、トラ
ンスミッションに負荷をかけた状態で、運転中に前後、
左右方向に自動的に傾斜させて車両搭載状態のトランス
ミッションの走行シミュレーションを行える試験装置は
なかった。

【０００４】本考案は、上述の点に鑑み、負荷をかけた
運転中に、前後、左右方向に自動的に傾斜させて車両搭
載状態を再現し、トランスミッション等の車両用動力伝
達系部品の走行シミュレーションを行えるようにした試
験装置を新たに提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案の車両用動力伝達
系の試験装置は、定盤上を摺動動作する第１移動ベット
と、この第１移動ベット上に摺動動作可能に装着した第
２移動ベットと、この第２移動ベット上に設置した試験
機と、第１移動ベット上に設置した動力伝達系機器の支
持台部とを具備し、この支持台部の動力伝達系機器を取
り付ける支持台の面板部分をウォームギア機構で動力伝
達系機器の軸に対して左右方向回りに回動操作可能と
し、支持台部分を動力伝達系機器の軸に対して前後方向
にウォームギア機構で回動操作可能に構成したことを特
徴とする。

【０００６】

【作用】上述のように構成することにより、２組のウォ
ームギア機構を操作することにより、支持台に取り付け
た動力伝達系機器を前後、左右方向に各々別に、又は同
時に遠隔操作で傾斜させ、実際に即した走行シミュレー
ションを実行可能とするものである。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の車両用動力伝達系の試験装置
の一実施例を図１及び２によって説明する。

【０００８】図１は、本例装置の全体概略構成線図であ
り、図で１はトランスミッション、２はトランスミッシ
ョン支持台部、３は駆動側ダイナモメータ部、４は吸収
側ダイナモメータ部、５は床、６は床部分に設置した定
盤である。

【０００９】定盤６の上には第１移動ベット７と摺動自
在に装着し、この上の図で中央部分にトランスミッショ
ン支持台部２を設置する。これとともに第１移動ベット
７の図に向かって左側上には第２移動ベット８を摺動自
在に装着し、この上に駆動側ダイナモメータ部３を設置
する。第１移動ベット７と第２移動ベット８とは、それ
ぞれ図示しない移動制御装置により移動操作されるよう
構成する。また、図１の向かって右側に当たる床５上に
は、吸収側ダイナモメータ部４を設置する。

【００１０】トランスミッション支持台部２は、図２に
も示す如く構成する。すなわち、トランスミッション支
持台９の縦側面部に円板状の面板１０を軸着する。面板
１０の四方部位には、それぞれトランスミッション１を
固定するためのクランプ１１を装着する。面板１０には
これと一体のウォームホイールを設置し、ウォーム１２
と噛合させる。ウォーム１２は、支持台９を載せた台板
１３上に支受され、ギヤードモータ１４で回転駆動制御
されるように構成する。台板１３は、支持枠体１５に軸
部１６によって、回動自由に支受されるようにする。支
持枠体１５は、支台１７上に立設し、この支台１７は第
１移動ベット７上に設置する。

【００１１】台板１３の底部には、半円形状のウォーム
ホイール部１８を図１に示す如く、面板１０に直交する
方向に向け、かつ下に突出するよう設置する。ウォーム
ホイール部１８には、ウォーム１９を噛合させる。ウォ
ーム１９は、支持台１７上に支受し、ギヤードモータ２
０で回転駆動制御するように構成する。

【００１２】上述のように構成したトランスミッション
支持台部２には、その面板１０にトランスミッション１
の端部を合わせた状態でクランプ１１により、供試用ト
ランスミッション１を取り付ける。また、トランスミッ
ション１の入力側軸部に接続する支持台部２における軸
機構のジョイント部２１が、台板１３の軸部１６の鉛直
上方位置にくるように構成する。

【００１３】そして、ジョイント部２１と、駆動側ダイ
ナモメータ部３の主軸との間を等速ボールジョイント２
２で接続する。さらに、トランスミッション１の出力軸
と、吸収側ダイナモメータ部４の中間軸受２３に支援さ
れた主軸部２４との間をプロペラシャフト２５で接続す
る。また、試験目的により等速ボールジョイント２２は
プロペラシャフトにしても良く、プロペラシャフト２５
は等速ボールジョイントにしても良い。さらに等速ボー
ルジョイント２２とプロペラシャフト２５とには、それ
ぞれスプライン結合部を設け、その軸方向の伸縮動作を
可能に構成する。

【００１４】また、台板１３の軸部１６、及び面板１０
の軸部には、それぞれ図示しないロータリエンコーダを
配置し、各軸に対する回転角を、例えば０．１°／パル
ス，（３６００Ｐ／Ｒ）の分解能で検知し得るようにす
る。さらに、台板１３には、バランスウエイト２６を、
トランスミッション１の重量、長さ（重心位置）に対応
して所要数取り付け得るようにする。加えて、台板１３
には、オイルパン２７を設置し、ミッションオイルを受
けるようにする。この台板１３を、任意の角度位置で固
定するため、ウォームホイール部１８を油圧で挟み付け
て固定するようにクランプ２８を設置し、このウォーム
ホイール部１８が停止しているときには自動的にロック
し、動作開始時には自動的にフリーにするよう構成す
る。なお、このクランプ２８はディスクブレーキ等で構
成してもよい。

【００１５】次に、上述のように構成した本例装置の作
動を説明する。まず、試験をするトランスミッション１
は、図１に示す如く、支持台９の面板１０部分にクラン
プ１１によって取り付ける。そして、駆動側ダイナモメ
ータ部３で発生した回転力を等速ボールジョイント２
２、支持台９を介してトランスミッション１に入力す
る。このトランスミッション１からの出力は、プロペラ
シャフト２５、中間軸受２３を介して吸収側ダイナモメ
ータ部４の順に伝えられ、試験が行われる。なお、上述
のプロペラシャフト２５を取り外し、無負荷としてトラ
ンスミッション１の試験を行うことも可能である。

【００１６】次に、トランスミッション１をその軸方向
に対し、左右、又は前後に傾斜させて試験を行う場合に
ついて説明する。まず、左右方向に傾斜させる場合につ
いて説明すると、この場合には、ギヤードモータ１４を
作動し、これに直結するウォーム１２を回動し、これに
噛合するウォームホイールと一体の面板を回動すること
によって、トランスミッション１を所要角回動する。な
お、この回動角はロータリエンコーダで計測しながら高
精度で自動的に制御調整するようにできるものである。

【００１７】次に、トランスミッション１をその軸方向
に対し、前後方向に傾斜させる場合について説明する。
この場合には、ギヤードモータ２０を作動させ、これに
接続するウォーム１９を回動する。これにより、ウォー
ム１９に噛合するウォームホイール部１８を、ロータリ
エンコーダで計測しながら所要角回動し、台板１３上の
支持台９に取り付けたトランスミッション１を、その前
後方向に傾斜させる。このとき、トランスミッション１
には等速ボールジョイント２２と、プロペラシャフト２
５が連結された状態であるので、これらの軸方向の長さ
の変動を、第１移動ベット７と第２移動ベット８とを移
動することによって調整する。この第１移動ベット７
は、トランスミッション支持台９と、吸収側ダイナモメ
ータ部４との間の長さ調整用である。なお、これはトラ
ンスミッション１の着脱作業時にも移動させるものであ
る。第２移動ベット８は、支持台９と駆動側ダイナモメ
ータ部３との間の長さ調整用である。これら第１移動ベ
ット７と第２移動ベット８との軸方向移動距離は、トラ
ンスミッション１の傾斜角度により、次のように計算し
て決定する。

【００１８】まず、第２移動ベット８についてみると、
本実施例では、等速ボールジョイント２２の傾斜角度が
大きくならないように、トランスミッション支持台９の
前後傾斜中心線上（軸部１６の中心の鉛直線に当たるも
の）に、等速ボールジョイント２２のトランスミッショ
ン支持台９側のジョイント部２１の中心を合わせると、
第２移動ベット８の移動量と傾斜角度との関係は次の通
りとなる。

【００１９】Ｘ₂＝A[1-cos・sin^-1{C(1-cosθ)/A}]+C・sinθ:θ≧0 Ｘ₂＝A[cos・sin^-1{C(1-cosθ)/A}-1]-C・sinθ:θ≧0 但し、Ｘ₂:第２移動ベットの移動両（ｍｍ），Ａ :等速ボールジョイントのジョイント中心間距離（ｍｍ） θ :前後傾斜角度（°）（登り坂＋θ，下り坂−θ）Ｃ :前後傾斜中心と水平時のトランスミッションの回転中心とのセンターディスタンス（ｍｍ）次に、第１移動ベット７の移動量と傾斜角度との関係は
次の通りとなる。

【００２０】Ｘ₁＝D[cos・sin^-1{C(1-cosθ)/D-Bsinθ/D}-1]+B(cosθ-1)+C・sinθ:θ≧0 Ｘ₁＝-D[cos・sin^-1{-B・sinθ/D-C(1-cosθ)/D}-1]+B(1-cosθ)+C・sinθ:≦0 但し、Ｘ₁:第１移動ベットの移動量Ｂ :等速ボールジョイントのトランスミッション支持台側のジョイント部中心から、プロペラシャフトのトランスミッション側のジョイント中心迄の距離（ｍｍ）Ｄ :プロペラシャフトのジョイント中心間距離（ｍｍ）また、前後方向の傾斜最大角度は、主に等速ボールジョ
イント２２、及びプロペラシャフト２５の許容トルクと
回転速度により決定する。なお、前述したＸ₁，Ｘ₂は、
傾斜角度により比例的に動作し、決定するが、ギアのバ
ックラッシュ等により生ずる誤差は、等速ボールジョイ
ント２２、及びプロペラシャフト２５に設けたスプライ
ン結合部の伸縮動作によって吸収する。また、前述し
た、トランスミッション１の前後、左右方向の動作は、
別々に、又は同時に、しかも試験装置の運転中に傾斜動
作が可能である。上記実施例では、定盤６の上面を床５
の面と一致させているが、トランスミッション１の前後
方向傾斜角度を大きくとりたい場合には、装置を地下ピ
ットへ埋めて、床からのセンターハイトを小さくしても
よい。また、図１には、ＦＲ用トランスミッション取付
状態を例示するが、片軸出のＦＦ用トランスミッション
であっても吸収側のダイナモメータをワイドレンジとす
るか、ギア等により増速させれば、その試験も可能であ
る。但し、左右の傾斜角度はアクスル軸の等速ボールジ
ョイント（図示せず）により決定するようにする。尚、
本考案は上述の実施例に限定されるものではなく、本考
案の要旨を逸脱しない範囲内においてその他種々の構成
を取り得ることは勿論である。

【００２１】

【考案の効果】以上詳述したように本考案の車両用動力
伝達系の試験装置によれば、定盤上を摺動動作する第１
移動ベットと、この第１移動ベット上に摺動動作可能に
装置した第２移動ベットと、この第２移動ベット上に設
置した試験機と、第１移動ベット上に設置した動力伝達
系機器の支持台部とを具備し、この支持台部の動力伝達
系機器を取り付ける支持台の面板部分をウォームギア機
構で動力伝達系機器の軸に対して左右方向回りに回動操
作可能とし、支持台部を動力伝達系機器の軸に対して前
後方向に、ウォームギア機構で回動操作可能に構成した
ので、この前後、左右方向に各々別に、又は同時に遠隔
操作で傾斜させ、実際に即した走行シミュレーションを
実行可能とするという効果がある。さらに、供試体に負
荷をかけた状態で車両搭載時と同条件の試験を実施で
き、しかも運転中に自動的に傾斜操作をできるので、試
験装置の稼働率を向上できるという効果がある。また、
試験装置全体を傾斜させるものではないため、試験室の
スぺースファクタを向上でき、その室の基礎工事を特殊
なものにしないですむ。これとともに、遠隔操作するた
め、作業員の安全が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車両用動力伝達系の試験装置の一実施
例を示す概略構成線図。

【図２】図１のイ−イ線による部分断面矢視図。

【符号の説明】

１…トランスミッション、２…トランスミッション支持
台部、３…駆動側ダイナモメータ部、４…吸収側ダイナ
モメータ部、５…床、６…定盤、７…第１移動ベット、
８…第２移動ベット、９…支持台、１０…面板、１２…
ウォーム、１３…台板、１６…軸部、１８…ウォームホ
イール部、１９…ウォーム、２１…ジョイント部分、２
２…等速ボールジョイント、２５…プロペラシャフト。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】定盤上を摺動動作する第１移動ベット
と、当該第１移動ベット上を摺動動作する第２移動ベッ
トと、当該第２移動ベット上に設置した試験機と、前記
第１移動ベット上に設置した動力伝達系機器の支持台部
とを具備する試験装置において、前記支持台部の前記動
力伝達系機器を取り付ける支持台の面板部分をウォーム
ギア機構で、前記動力伝達系機器の軸に対して左右方向
に回動操作可能に構成し、前記支持台の部分をウォーム
ギア機構で、前記動力伝達系機器の軸に対して前後方向
に回動操作可能に構成したことを特徴とする車両用動力
伝達系の試験装置。