JP2562080Y2 - ゴルフ練習装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、各種のライ状況を想
定してスイング練習することができるゴルフ練習装置に
関する。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】ゴルフ練
習場においては、平坦な床面或いは地面上に、練習者が
立つゴムマットと、ティーが差し込み可能な人工芝マッ
トを夫々配置し、ティー上にセットされたボールを打つ
ことによりスイング練習している。

【０００３】しかしながら、上記した設備では平坦なラ
イ条件でしかスイング練習できなかった。即ち、実際の
ゴルフコースにおけるボールのライ条件は、平坦な外
に、爪先上り、左足上り等のように各種変化して一様で
ないが、従来の練習設備では実際のライ条件を想定して
スイング練習することができなかった。

【０００４】また、ボールに対するクラブヘッドのスイ
ング軌道はボールがスライスしているのか、フックして
いるかの確認によりストレート、アウトサイドイン或い
はインサイドアウトであるかをチェックすることができ
るが、この場合にあっては実際にボールを打たなければ
ならなかった。

【０００５】本考案は、上記した従来の欠点を解決する
ために考案されたものであり、その目的とするところ
は、ボールの各種ライ条件を想定してスイング練習を効
率的に行うことができるゴルフ練習装置を提供すること
にある。

【０００６】また本考案の他の目的は、傾動台の傾動状
態を安定して保ち、安定した姿勢でスイング練習するこ
とができるゴルフ練習装置を提供することにある。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】このため本考案は、ゴ
ルフスイングが可能な大きさで、上面が開口した箱形の
固定台と、該固定台の各隅部に設けられ、送りねじの回
動に伴ってアームを上下方向へ昇降動作させるパンタグ
ラフ機構からなる第１乃至第４ジャッキと、各第１乃至
第４ジャッキの送りねじに固定されると共に固定台に対
して傾斜状態で上下方向へ移動可能に夫々支持される電
動モーターと、ボールのセット位置に応じた固定台に対
して上下方向へ移動可能に支持されるティー取り付け台
と、該ティー取り付け台を上下方向へ所定のストローク
で移動するティー駆動部材と、ティー取り付け台に着脱
可能に取り付けられるティーと、各第１乃至第４ジャッ
キの上部に対して揺動可能で位置ずれ規制された状態で
取り付けられると共に下面が開放した箱形で、固定台に
遊嵌可能な大きさの傾動台と、傾動台におけるティー箇
所に前後方向へ並列状に設けられる複数組のヘッド検出
器と、各第１乃至第４ジャッキの上部に取り付けられ、
該第１乃至第４ジャッキと傾動台との当接状態を検出す
る傾動台検出器と、固定台のティー箇所に設けられ、傾
動台との間隔を検出する上動指示検出器と、ライ設定指
示スイッチからの信号に基づいて対応する第１乃至第４
ジャッキの電動モーターの駆動に伴って傾動台を上動或
いは下動して傾斜させ、該傾動台の傾動により傾動台検
出器が傾動台の検出状態から非検出状態へ遷移したと
き、該検出器が取り付けられたジャッキの電動モーター
を駆動して上動させて傾動台への当接状態を保つと共に
該傾動台の傾斜に伴って上動指示検出器が傾動台の検出
状態から非検出状態へ遷移したとき、ティー駆動部材を
駆動してティーを上方へ移動させるように制御する制御
装置とからなる。

【０００８】

【考案の作用】そして本考案は、所望の傾斜状態に応じ
て固定台の四隅に設けられた各ジャッキの電動モーター
を選択的に駆動させて上動させることにより傾動台を所
望の傾斜状態に傾動させる。

【０００９】上記傾動台の傾動に伴って傾動台検出器に
よりジャッキと傾動台の離間が検出されると、離間した
ジャッキの電動モーターを駆動して上動させることによ
り傾動台に当接させる。これにより各ジャッキと傾動台
との当接状態を保つことができる。

【００１０】また、上記傾動台の傾動に伴って上動指示
検出器によりティーに対する傾動台の離間が検出される
と、ティー駆動部材を駆動してティーを上方へ移動させ
る。これによりティーにセットされたボールが傾動台の
傾動に伴ってティーから落下するのを防止している。

【００１１】そして上記状態でティーにセットされたボ
ールを打つ際、ヘッド検出器によりボールに対するクラ
ブヘッドのスイング軌道が検出される。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に従って説明
する。

【００１３】図１はゴルフ練習装置の分解斜視図であ
る。

【００１４】図２は傾動台を取り外したゴルフ練習装置
の平面図である。

【００１５】図３は図２の矢示Ａ方向の側面図である。

【００１６】図４はティーの上下機構を示す斜視図であ
る。

【００１７】ゴルフ練習装置１の固定台３はスイング練
習可能な大きさで、上面が開口した ほぼ四角箱形状から
なり、その前部両側には第１及び第２ジャッキ５・７が
前端縁に沿って直線状となるように固定されている。ま
た、固定台３の後部両側には第３及び第４ジャッキ９・
１１が、第１及び第２ジャッキ５・７の配列方向と直交
する方向に向って固定されている。

【００１８】各第１及び第２ジャッキ５・７，第３及び
第４ジャッキ９・１１は各端部が固定板及び支持台に回
動可能に支持されると共に中間部が回動可能に連結され
たアームと、一方の連結部に回転可能に支持されると共
に他方の連結部に設けられたナットに噛み合わされる送
りねじ（何れも図示せず）とからなる公知のパンタグラ
フ機構からなり、送りねじの回転に伴って支持台（何れ
も図示せず）が上下動される。

【００１９】各第１及び第２ジャッキ５・７，第３及び
第４ジャッキ９・１１の取り付け板には傾斜面１３ａを
有した固定フレーム１３が夫々取り付けられ、各固定フ
レーム１３の傾斜面１３ａには回転軸が送りねじに連結
された電動モーター１５に取り付けられた支持フレーム
１７が、その傾斜面１７ａが傾斜面１３ａに沿って摺動
するように支持されている。

【００２０】各第１及び第２ジャッキ５・７，第３及び
第４ジャッキ９・１１のアームに相対する箇所に応じた
固定台３にはステー１９が夫々立設され、各第１及び第
２ジャッキ５・７，第３及び第４ジャッキ９・１１が上
方へ最大限に延びた位置に対応する箇所には上動限検出
器２１が上部のアームと接触可能に、また下方へ最大限
に縮小した位置に対応する箇所には下動限検出器２３が
下部のアームと接触可能に夫々取り付けられている。

【００２１】また、各第１及び第２ジャッキ５・７，第
３及び第４ジャッキ９・１１の支持台には傾動台検出器
２５が夫々取り付けられ、各傾動台検出器２５の作動軸
は、常には後述する傾動台２７の下面に接触される。

【００２２】第１ジャッキ５に応じた固定台３の前部側
縁には正面がほぼＵ字形の支持フレーム２９が取り付け
られ、該支持フレーム２９の各側壁には上下方向へ延出
する長孔２９ａが形成されている。そして各長孔２９ａ
にはティー取り付け台３１が上下方向へ移動可能に支持
されている。

【００２３】上記支持フレーム２９の側方に応じた固定
台３にはティー駆動部材の一部を構成する電動モーター
３３が取り付けられ、該電動モーター３３の回転軸には
ティー駆動部材の一部を構成するカム体３５が取り付け
られている。該カム体３５の先端部にはカム孔３５ａが
形成され、該カム孔３５ａに対し、ティー取り付け台３
１に取り付けられたカム軸３７が摺動可能に係合されて
いる。

【００２４】上記ティー取り付け台３１には中空状の取
り付け軸３９が立設され、該取り付け軸３９に対してゴ
ム製の円柱形状からなるティー４１が交換可能に取り付
けられる。また、取り付け軸３９の中空部内には光源
（図示せず）が内蔵され、該光源からの光は取り付け軸
３９及びティー４１の中空部を通って外部へ照射され
る。

【００２５】上記支持フレーム２９の側方に応じた固定
台３にはステー４５が立設され、ティー取り付け台３１
の上動限位置に応じた箇所にはティー上動限検出器４７
が、またティー取り付け台３１の下動限位置に応じた箇
所にはティー下動限検出器４９が、ティー取り付け台３
１の被検出部３１ａと接触可能に取り付けられている。
また、ステー４５の上部には上動指示検出器５１が取り
付けられ、その作動軸は、常には傾動台２７の下面に接
触される。

【００２６】各第１及び第２ジャッキ５・７，第３及び
第４ジャッキ９・１１の支持台には下面が開口し、固定
台３に対して遊嵌可能な大きさの傾動台２７が、位置ず
れが規制された状態で取り付けられている。該傾動台２
７の上面にはゴムマット５３が全体にわたって取り付け
られると共に上記したティー４１に相対して四角状に切
欠かれたゴムマット５３には人工芝マット５４が挿嵌し
て取り付けられている。

【００２７】ティー４１に相対する傾動台２７及び人工
芝マット５４には長孔２７ａ・５４ａが前後方向と直交
する方向に向って所定の長さで、かつティー４１が挿通
可能な幅で形成されている。また、ティー４１に相対す
る傾動台２７及びゴムマット５３には前後直交方向に対
して一対で、前後方向に対して３組からなる透孔２７ｂ
・５４ｂが、ティー位置と該ティー位置の前後位置に所
定の間隔をおいて形成され、各透孔２７ｂと対向するよ
うに傾動台２７の下面に取り付けられた基板５５には前
後直交方向へ一対からなるヘッド検出器を構成する後方
光センサー５７ａ・５７ｂ、ティー位置光センサー５９
ａ・５９ｂ及び前方光センサー６１ａ・６１ｂが前後方
向へ所定の間隔をおいて取り付けられている。これら光
センサー５７ａ・５７ｂ，５９ａ・５９ｂ，６１ａ・６
１ｂは発光素子と受光素子とから構成される反射型光セ
ンサーを構成している。

【００２８】次に、上記のように構成されたゴルフ練習
装置１の作用を説明する。

【００２９】先ず、傾動台２７を平坦にした状態での使
用方法を説明する。

【００３０】平坦セットスイッチ（図示せず）がＯＮ操
作されると、制御装置（図示せず）は各電動モーター１
５を駆動して夫々の第１及び第２ジャッキ５・７，第３
及び第４ジャッキ９・１１を、例えば下動限検出器２３
から下動限検出信号が出力されるまで下動させる。これ
により傾動台２７は固定台３に対して最下方へ移動して
平坦状にセットされる。このとき、各第１及び第２ジャ
ッキ５・７，第３及び第４ジャッキ９・１１の傾動台検
出器２５及び上動指示検出器５１は平坦状にセットされ
た傾動台２７の下面に接触して、例えばＯＮ状態になっ
ている。

【００３１】そしてゴムマット５３上に立った練習者が
ティー４１にボールをセットする際、ティー上動スイッ
チ或いはティー下動スイッチ（図示せず）を選択的にＯ
Ｎ作動して電動モーター３３を駆動させると、上動方向
或いは下動方向へ回転するカム体３５によりティー４１
を上方或いは下方へ移動してティー４１を所望の高さに
セットさせる。

【００３２】尚、ティー４１が上動限位置或いは下動限
位置へ移動されたとき、ティー上動限検出器４７或いは
ティー下動限検出器４９から出力される検出信号に基づ
いて電動モーター３３の駆動が中断される。

【００３３】そしてティー４１にセットされたボールを
打つ際、各光センサー５７ａ・５７ｂ，５９ａ・５９
ｂ，６１ａ・６１ｂに対するクラブヘッドの検出状態に
基づいてゴルフクラブのスイング軌道を判定することが
できる。

【００３４】即ち、図５の実線で示すように、前後直交
方向に配列された各光センサー５７ａ・５７ｂ，５９ａ
・５９ｂ，６１ａ・６１ｂが配置間隔に応じた所定の遅
延時間毎に同時にクラブヘッドを検出した時には、制御
装置はクラブヘッドが前後方向（打ち出し方向）と一致
してスイングされたと判定して制御装置の表示装置（図
示せず）にストレートを表示させる。また、図５の一点
鎖線で示すように、前後直交方向に対して他方の後方光
センサー５７ｂが一方の後方光センサー５７ａより先
に、また一方の前方光センサー６１ａが他方の前方光セ
ンサー６１ｂより先にクラブヘッドを検出した際には、
制御装置はクラブヘッドがフックボールの軌道でスイン
グされたと判定して表示装置にフックを表示させる。反
対に、図５の二点鎖線で示すように、前後直交方向に対
して一方の後方光センサー５７ａが他方の後方光センサ
ー５７ｂより先に、また他方の前方光センサー６１ｂが
一方の前方光センサー６１ａより先にクラブヘッドを検
出した際には、制御装置はクラブヘッドがスライスボー
ルの軌道でスイングされたと判定して表示装置にスライ
スを表示させる。

【００３５】また、ティー４１にボールをセットする
際、光源からの光によりティー４１の位置を容易に確認
することができる。また、周囲が暗い場合であっても、
光源からの光によりティー４１の位置を確認することが
できるため、ティー４１にボールがセットされていなく
てもスイング練習することができる。

【００３６】次に、例えば爪先左足上りのライでスイン
グ練習する場合について説明する。

【００３７】爪先左足上りのセットスイッチ（図示せ
ず）がＯＮ作動されると、制御装置は第１ジャッキ５の
電動モーター１５を駆動して該第１ジャッキ５を上昇さ
せる。このとき、電動モーター１５が固定フレーム１３
の傾斜面１３ａに沿って摺動可能に支持されているた
め、第１ジャッキ５の上動に伴って電動モーター１５が
上方へ移動し、送りねじとの連結状態を保つことができ
る。

【００３８】そして爪先左足上りのセットスイッチをＯ
ＦＦ作動させるか或いは該第１ジャッキ５の上動限検出
器２１から検出信号が出力されると、制御装置は該電動
モーター１５の駆動を中断して第１ジャッキ５の上動を
停止させる。これにより固定台３に対して傾動台２７の
前部右側のみが上方へ移動されることにより傾動台２７
が爪先左足上りのライに応じた傾斜状態に傾動される。

【００３９】このとき、第１ジャッキ５の上動に伴って
傾動台２７が傾動されると、図６（図６は第２ジャッキ
７と傾動台２７との関係を示し、第３ジャッキ９と傾動
台２７との関係を省略する）に実線で示すように非駆動
状態の第２ジャッキ７及び第３ジャッキ９の支持台と傾
動台２７下面との間に隙間が形成されることになるが、
この隙間が広くなるに従って第２ジャッキ７及び第３ジ
ャッキ９の傾動台検出器２５が傾動台２７の下面から離
間してＯＮ状態からＯＦＦ状態へ遷移されると、制御装
置は傾動台検出器２５からの信号に基づいて該第２ジャ
ッキ７及び第３ジャッキ９の各電動モーター１５を駆動
して図６に一点鎖線で示すように第２及び第３ジャッキ
７・９を、傾動台検出器２５が再びＯＮ状態へ遷移する
まで上方へ移動させる。これにより傾動台２７下面に対
する第２ジャッキ７及び第３ジャッキ９の当接状態を保
って傾動台２７が不安定化するのを防止している。

【００４０】また、図７に一点鎖線で示すように傾動台
２７が爪先左足上りに傾動されると、図７に実線で示す
平坦状態に比べて上動指示検出器５１と傾動台２７下面
との間隔が広くなって該上動指示検出器５１がＯＮ状態
からＯＦＦ状態へ遷移される。このとき、制御装置は電
動モーター３３を上動指示検出器５１からの信号に基づ
いて駆動してティー４１を上方へ移動させる。これによ
り該ティー４１にセットされたボールが傾動した傾動台
２７の上面に接触してティー４１から落下するのを防止
している。

【００４１】そして爪先上りの場合には第１ジャッキ５
及び第３ジャッキ９、爪先下りの場合には第２ジャッキ
７及び第４ジャッキ１１、爪先下り及び左足上りの場合
には第２ジャッキ７、爪先下り及び左足下りの場合には
第４ジャッキ１１、爪先上り及び左足下りの場合には第
３ジャッキ９、左足下りの場合には第３及び第４ジャッ
キ９・１１等を夫々上動させることにより傾動台２７を
所望のライ状況の傾斜状態とすることができる。

【００４２】上記説明は、各第１及び第２ジャッキ５・
７，第３及び第４ジャッキ９・１１を選択的に上動及び
下動して傾動台２７を傾動した際に、傾動台検出器２５
と傾動台２７下面との離間を検出して対応する各第１及
び第２ジャッキ５・７，第３及び第４ジャッキ９・１１
の電動モーター１５を選択的に駆動して第１及び第２ジ
ャッキ５・７，第３及び第４ジャッキ９・１１を上動さ
せることにより支持台を傾動台２７の下面に当接させる
構成としたが、傾動台検出器２５により傾動台２７に対
する離間状態を検出することなく、傾動台２７を傾動さ
せる電動モーター１５の駆動量に基づいて非駆動状態の
電動モーター１５の駆動量を演算して駆動させることに
より各第１及び第２ジャッキ５・７，第３及び第４ジャ
ッキ９・１１の支持台を傾動台２７の下面に常に当接さ
せる構成であってもよい。

【００４３】また上記説明は、スイング方向に向って並
列配置された３組の光センサー５７ａ・５７ｂ，５９ａ
・５９ｂ，６１ａ・６１ｂによりクラブヘッドの通過状
態を検出してスイング軌道を判定して表示したが、上記
光センサー５７ａ・５７ｂ，５９ａ・５９ｂ，６１ａ・
６１ｂに対するクラブヘッドの通過時間差と各光センサ
ー５７ａ・５７ｂ、５９ａ・５９ｂ、６１ａ・６１ｂの
間隔とに基づいてヘッドスピードを演算して表示しても
よい。

【００４４】

【考案の効果】このため本考案は、ボールの各種ライ条
件を想定してスイング練習を効率的に行うことができ
る。

【００４５】また本考案は、傾動台の傾動状態を安定し
て保ち、安定した姿勢でスイング練習することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴルフ練習装置の分解斜視図である。

【図２】傾動台を取り外したゴルフ練習装置の平面図で
ある。

【図３】図２の矢示Ａ方向の側面図である。

【図４】ティーの昇降機構を示す斜視図である。

【図５】作用を示す側面図である。

【図６】作用を示す側面図である。

【図７】作用を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ゴルフ練習装置、３ 固定台、５ 第１ジャッキ、
７ 第２ジャッキ、９第３ジャッキ、１１ 第４ジャッ
キ、１５ 電動モーター、２５ 傾動台検出器、２７
傾動台、３１ ティー取り付け台、３３ ティー駆動部
材の一部を構成する電動モーター、３５ ティー駆動部
材の一部を構成するカム体、４１ ティー、５１ 上動
指示検出器、５７ａ・５７ｂ、５９ａ・５９ｂ、６１ａ
・６１ｂヘッド検出器としての光センサー

Claims (5)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ゴルフスイングが可能な大きさで、上面が
   開口した箱形の固定台と、該固定台の各隅部に設けら
   れ、送りねじの回動に伴ってアームを上下方向へ昇降動
   作させるパンタグラフ機構からなる第１乃至第４ジャッ
   キと、各第１乃至第４ジャッキの送りねじに固定される
   と共に固定台に対して傾斜状態で上下方向へ移動可能に
   夫々支持される電動モーターと、ボールのセット位置に
   応じた固定台に対して上下方向へ移動可能に支持される
   ティー取り付け台と、該ティー取り付け台を上下方向へ
   所定のストロークで移動するティー駆動部材と、ティー
   取り付け台に着脱可能に取り付けられるティーと、各第
   １乃至第４ジャッキの上部に対して揺動可能で位置ずれ
   規制された状態で取り付けられると共に下面が開放した
   箱形で、固定台に遊嵌可能な大きさの傾動台と、傾動台
   におけるティー箇所に前後方向へ並列状に設けられる複
   数組のヘッド検出器と、各第１乃至第４ジャッキの上部
   に取り付けられ、該第１乃至第４ジャッキと傾動台との
   当接状態を検出する傾動台検出器と、固定台のティー箇
   所に設けられ、傾動台との間隔を検出する上動指示検出
   器と、ライ設定指示スイッチからの信号に基づいて対応
   する第１乃至第４ジャッキの電動モーターの駆動に伴っ
   て傾動台を上動或いは下動して傾斜させ、該傾動台の傾
   動により傾動台検出器が傾動台の検出状態から非検出状
   態へ遷移したとき、該検出器が取り付けられたジャッキ
   の電動モーターを駆動して上動させて傾動台への当接状
   態を保つと共に該傾動台の傾斜に伴って上動指示検出器
   が傾動台の検出状態から非検出状態へ遷移したとき、テ
   ィー駆動部材を駆動してティーを上方へ移動させるよう
   に制御する制御装置とを備えたことを特徴とするゴルフ
   練習装置。
2. 【請求項２】ヘッド検出器によるヘッド検出状態に基づ
   いてティーに対するクラブヘッドのスイング軌道を判定
   可能にした請求項１のゴルフ練習装置。
3. 【請求項３】ティー取り付け台に、ティーの中空部内に
   光を照射する光源を設けた請求項１のゴルフ練習装置。
4. 【請求項４】各電動モーターは、各第１乃至第４ジャッ
   キの上動限位置及び下動限位置を検出する検出器からの
   信号に基づいて停止制御される請求項１のゴルフ練習装
   置。
5. 【請求項５】各電動モーターは、数値制御されて傾動台
   の傾斜状態を任意に設定可能にした請求項１のゴルフ練
   習装置。