JPH06190096A - ゴルフ練習装置および人工芝ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フェアウェイ上やグリーン上をも想定した練
習をすることのできるゴルフ練習装置を提供する。 【構成】 上面板２に人工芝ユニット１８を設け、上面
板２と底面板３との間に傾斜機構を設ける。傾斜機構
は、支持部１５方向に揺動可能とされたパンタグラフ式
ジャッキ（昇降手段）６と、モータ（昇降駆動手段）１
４と、上面板２を支持する支持部１５と、球面ジョイン
ト（接合部材）７，１６からなる。人工芝ユニット１８
は、多数の孔が開設された上板１９と、その下方の下板
２０とからなり、上板１９と下板２０には人工芝が設け
られ、下板２０の人工芝は上板１９の孔を貫通され、上
板１９と下板２０はロボット（移動手段）２１によって
上下移動または水平移動の少なくとも一方の移動が可能
とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ練習装置に関
し、特に、ティーショットからグリーン上までのゴルフ
の練習を可能とすることのできるゴルフ練習装置につい
て有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、ゴルフ練習場や自宅の庭などでゴ
ルフの練習をする場合、練習設備はいわゆる打ちっぱな
し用であるために、その練習内容は第１打目のティーシ
ョットになる。人によっては、さらにパット用練習装置
を購入してパットの練習をする場合もある。

【０００３】一方、実際のゴルフでは第１打目のティー
ショットの後の第２打目がいきなりパットになることは
稀であり、通常はティーショットから始まってボールが
カップに入るまでには数打必要である。すなわち、第２
打目以降の数打は、フェアウェイ上にあるボールを打つ
ことになる。

【０００４】フェアウェイにはたとえば爪先上がりや爪
先下がりなど様々な形状があり、プレーヤーはそのとき
どきのフェアウェイの形状に応じて、時にはオープンス
タンスで打ったり、時にはクラブを短く持って打ったり
しなければならない。

【０００５】また、グリーンについても、芝状態はフラ
ットであったりラフであったり、また芝目は順目であっ
たり逆目であったりと、それぞれのグリーンについて様
々である。

【０００６】したがって、ゴルフの腕前を上達させるに
は、フェアウェイを想定した練習や様々のグリーンを想
定した練習もしなければならない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、現在のゴルフ
練習設備ではフェアウェイ用のものはなく、また前記の
ようなパット用練習装置では実際のグリーンを再現でき
ない。すなわち、今日において可能なゴルフの練習はテ
ィーショットおよび単一種のパット程度であり、フェア
ウェイやグリーンを想定した練習はできない。

【０００８】したがって、実際のゴルフのコースを想定
した練習は不可能であり、ゴルフの腕前がなかなか上達
しない場合も多い。

【０００９】確かに、ゴルフ雑誌等で研究することも可
能であるが、理論を直ちに自分のものとして実行するこ
とは困難であり、得た理論をコース上で実践することに
よってゴルフの練習しているのが実際である。

【００１０】そこで、本発明の目的は、フェアウェイや
グリーンを想定した練習をすることのできるゴルフ練習
装置を提供することにある。

【００１１】また、本発明の他の目的は、第１打目から
グリーン上までの状態を再現することのできるゴルフ練
習装置を提供することにある。

【００１２】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を説明すれば、次の通
りである。

【００１４】すなわち、本発明のゴルフ練習装置は、上
面板と、この上面板と対向する底面板と、上面板と底面
板との間に設けられた傾斜機構とからなり、この傾斜機
構によって上面板が傾斜可能とされているものである。

【００１５】この場合において、前記の傾斜機構は、上
面板を昇降させる少なくとも１つの昇降手段と、この昇
降手段を昇降させるたとえばモータなどの昇降駆動手段
と、上面板を下方から支持する支持部と、昇降手段と支
持部の上部に設けられて、上面板を揺動可能とする接合
部材とすることができる。

【００１６】さらに、この場合において、前記の昇降手
段は、底面板に固定されて、支持部方向に揺動可能とさ
れたパンタグラフ式ジャッキとすることができる。

【００１７】ここで、前記のパンタグラフ式ジャッキ
に、上面板の水平位置を検知する原点センサと、パンタ
グラフ式ジャッキの上死点を検知する上死点センサおよ
び下死点を検知する下死点センサを取り付けることがで
きる。

【００１８】また、前記のパンタグラフ式ジャッキに、
パンタグラフ式ジャッキの左右の関節部を貫通するねじ
の先端が衝接して、前記ねじの螺進が防止される衝止部
材を設けることができる。

【００１９】本発明の人工芝ユニットは、多数の孔が開
設された上板と、この上板の下方に位置する下板とから
なり、上板と下板には人工芝が設けられ、下板の人工芝
は上板に開設された孔を貫通しており、上板と下板は移
動手段によって上下移動または水平移動の少なくとも一
方の移動が可能とされている。そして、上板と下板が相
対的に上下移動されることで、上板と下板の人工芝の上
面が同一および異なる平面を形成し、上板と下板が相対
的に水平移動されることで、下板に設けられた人工芝が
傾斜するようにされているものである。

【００２０】そして、この人工芝ユニットは前記ゴルフ
練習装置の上面板に設けることができる。

【００２１】

【作用】上記のような構成のゴルフ練習装置によれば、
ティーショットを想定した練習をするときには、ゴルフ
練習装置の上面板に乗ってこの上面板を水平にし、上面
板上の任意の位置に置かれたゴルフボールをクラブで打
つことができる。

【００２２】フェアウェイ上を想定した練習をするとき
には、たとえば爪先上がりや爪先下がりなど様々なフェ
アウェイの傾斜を再現するために上面板を任意の角度お
よび方向に傾斜させて、上面板上の任意の位置に置かれ
たゴルフボールをクラブで打つことができる。

【００２３】ここで、パンタグラフ式ジャッキに衝止部
材が設けられているゴルフ練習装置によれば、万一セン
サが故障した場合でもねじの螺進が防止されるので、ね
じの先端が側面のカバーを突き破って装置外部に突出す
ることを未然に防止することができる。

【００２４】また、上記のような構成の人工芝ユニット
によれば、グリーン上を想定した練習をするときに、移
動手段を作動させて、上板と下板の人工芝上面を同一面
とすることでフラットな状態の芝を再現したり、上板と
下板の人工芝上面を異ならせることで間欠的な人工芝と
し、ラフな状態の芝を再現したり、また、下板の人工芝
を傾斜させることで順目または逆目の芝目を再現したり
して、任意の位置に置かれたゴルフボールをクラブで打
つことができる。

【００２５】そして、この人工芝ユニットをゴルフ練習
装置の上面板に設けると、上面板を傾斜させることによ
って、たとえば爪先上がりのフラットな芝等を再現する
ことができる。

【００２６】

【実施例】図１は本発明に係るゴルフ練習装置を示す斜
視図、図２はそのゴルフ練習装置の内部構造を示す斜視
図、図３はその内部構造の要部斜視図、図４はそのゴル
フ練習装置の人工芝ユニットを示す平面図、そして図
５、図６および図７はその人工芝ユニットの断面図であ
る。

【００２７】まず、本実施例のゴルフ練習装置の構成に
ついて説明する。

【００２８】本実施例のゴルフ練習装置１は、上面板２
と、この上面板２と対向する底面板３と、上面板２の外
周と底面板３の外周により形成される側面を被うカバー
４と、上面板２と底面板３との間に位置し、この上面板
２を傾斜させるための傾斜機構５と、上面板の一部に組
み込まれた人工芝ユニット１８とからなる。

【００２９】上面板２と底面板３の間に設けられた傾斜
機構５は、図２に示すように、２つのパンタグラフ式ジ
ャッキ（昇降手段）６と、このパンタグラフ式ジャッキ
６をそれぞれ昇降させるための２つのモータ（昇降駆動
手段）１４と、１つの支持部１５とからなる。

【００３０】２つのパンタグラフ式ジャッキ６はともに
支持部１５方向に揺動可能に底面板３に固定され、同じ
く底面板３に固定された支持部１５と共に、これらの上
部にそれぞれ設けられた球面ジョイント（接合部材）
７，１６で上面板２を下方から揺動自在に支持してい
る。

【００３１】なお、一方のパンタグラフ式ジャッキ６は
上面板２の一辺の中央部を、他方のパンタグラフ式ジャ
ッキ６は上面板２の他辺の中央部を支持し、また、支持
部１５は上面板２の面中央部を支持している。

【００３２】支持部１５はスペーサ１７と、このスペー
サ１７の上部の球面ジョイント１６からなっており、パ
ンタグラフ式ジャッキ６およびモータ１４は図３に示す
ような構造からなっている。

【００３３】すなわち、パンタグラフ式ジャッキ６は、
菱形関節付わくを構成する２本ずつの上わく８および下
わく９と、これらを相互に接続する上下左右４箇所の関
節部１０と、左右の関節部１０を貫通してこのパンタグ
ラフ式ジャッキ６を伸縮させるためのボールねじ（ね
じ）１１と、上部の球面ジョイント７からなる。

【００３４】ボールねじ１１の突出端側にはボールねじ
１１の螺進状態を検知するセンサ１２が取り付けられて
おり、このセンサ１２は上面板２の水平位置を検知する
原点センサ１２ａと、パンタグラフ式ジャッキ６の昇降
の上限と下限を検知する上死点センサ１２ｂおよび下死
点センサ１２ｃとから構成されている。

【００３５】そして、このボールねじ１１の先端を被う
ようにストッパ（衝止部材）１３が設けられ、万一前記
のセンサ１２が故障しても、このストッパ１３にボール
ねじ１１の先端が衝接することで、それ以上の螺進が防
止されるようになっている。

【００３６】ボールねじ１１の他端側はモータ１４に接
続され、このモータ１４が回転することによるねじ作用
によって左右の関節部１０の間隔が変化して、パンタグ
ラフ式ジャッキ６が伸縮するようになっている。

【００３７】このモータ１４は上面板操作手段（図示せ
ず）によってそれぞれ独立に回転され、したがって、２
つのパンタグラフ式ジャッキ６はそれぞれ独立に伸縮可
能とされている。

【００３８】上面板２に組み込まれた人工芝ユニット１
８は、図４に示すような多数の孔１９ａが開設された上
板１９と、この上板１９の下方に位置する下板２０と、
この下板２０を垂直方向および水平方向に移動させるた
めのロボット（移動手段）２１とからなる。

【００３９】そして、上板１９と下板２０には人工芝２
２が設けられ、下板２０に形成された人工芝２２は上板
１９に開設された孔１９ａを貫通しており、図５に示す
ように、下板２０が下降しているときには、下板２０の
人工芝２２は上板１９の人工芝２２と共に平面を形成す
るようになっている。

【００４０】ここで、図６に示すように、ロボット２１
によって下板２０が上昇すると、下板２０の人工芝２２
が上板１９の人工芝２２より上方に位置するようにな
り、さらに、図７に示すように、下板２０が水平に移動
することによって、下板２０の人工芝２２が、貫通して
いる上板１９の孔１９ａによって曲げられるようになっ
ている。

【００４１】次に、本実施例のゴルフ練習装置１の作用
について説明する。

【００４２】使用者は、このゴルフ練習装置１の上面板
２の上に乗って、上面板２に組み込まれた人工芝ユニッ
ト１８を前にして、人工芝２２上の任意の位置にゴルフ
ボール（図示せず）をおく。

【００４３】そして、ティーショットを想定した練習を
するときには、水平の地面を再現するために、上面板操
作手段を操作してモータ１４を回転させ、パンタグラフ
式ジャッキ６に設けられた原点センサ１２ａを作用させ
て上面板２を水平にする。そして、人工芝２２上のゴル
フボールをクラブで打つ。

【００４４】また、フェアウェイ上を想定した練習をす
るときには、上面板操作手段を操作してモータ１４を回
転させ、パンタグラフ式ジャッキ６を伸縮させて任意の
位置で停止させることによって、上面板２を任意の角度
に傾斜させる。

【００４５】ここで、前記のように、２つのパンタグラ
フ式ジャッキ６は、ともに上面板２の面中央部を支持し
ている支持部１５の方向に揺動可能な状態で上面板２を
支持しており、上面板２との接合部にはいずれも球面ジ
ョイント７，１６が用いられている。

【００４６】したがって、一方のパンタグラフ式ジャッ
キ６を原点位置に固定しつつ他方のパンタグラフ式ジャ
ッキ６を伸縮させることによって上面板２を傾斜させる
ことのみならず、両方のパンタグラフ式ジャッキ６をそ
れぞれ独立に伸縮させることが可能になる。

【００４７】よって、本実施例のゴルフ練習装置１で
は、上面板２を任意の角度に傾斜させることのみなら
ず、任意の方向にも傾斜させることができ、たとえば爪
先上がりや爪先下がりなど様々なフェアウェイの傾斜を
再現することができる。

【００４８】そして、このように任意の角度および方向
に上面板２を傾斜させた後に、クラブで人工芝２２上の
ゴルフボールを打つことによって行う。

【００４９】この場合において、パンタグラフ式ジャッ
キ６には上死点センサ１２ｂおよび下死点センサ１２ｃ
が設けられているので上面板２の傾斜可能な範囲がわか
り、容易に角度設定ができる。

【００５０】さらに、前記のように、ボールねじ１１の
先端を被うようにストッパ１３が設けられているので、
万一センサ１２が故障しても、このストッパ１３によっ
てボールねじ１１の螺進が防止される。したがって、ボ
ールねじ１１の先端がカバー４を突き破って装置外部に
突出することを未然に防止することができる。

【００５１】グリーン上を想定した練習をするときに
は、人工芝ユニット操作手段（図示せず）を操作してロ
ボット２１を作動させ、人工芝ユニット１８の下板２０
を垂直方向や水平方向に移動させる。

【００５２】すなわち、図５のように、下板２０を下降
させて、上板１９と下板２０の人工芝２２で平面を形成
することで、フラットな状態の芝を再現できる。また、
図６のように、下板２０を上昇させ間欠的な人工芝２２
とすることで、ラフな状態の芝を再現できる。さらに、
図７のように、下板２０を水平移動させて下板２０の人
工芝２２を傾斜させることで、順目または逆目の芝目を
再現できる。そして、これと同時に上面板２を傾斜させ
ることによって、たとえば爪先上がりのフラットな芝等
を再現することができる。

【００５３】そして、このように任意の状態に人工芝ユ
ニット１８を設定した後に、クラブで人工芝２２上のゴ
ルフボールを打てばよい。

【００５４】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは言うまでもない。

【００５５】たとえば、本実施例の傾斜機構は２つのパ
ンタグラフ式ジャッキと１つの支持部にて構成されてい
るが、パンタグラフ式ジャッキ以外であっても昇降が可
能な装置であればよく、また、その数は１つでも、３つ
以上であってもよく、たとえば１つのパンタグラフ式ジ
ャッキを用いて支持部の接合部材を上面板と線接触させ
ることも可能である。さらには、たとえば支持部自体が
上面板を揺動させるような機構を備えた傾斜機構とする
こともできる。

【００５６】また、本実施例においての人工芝ユニット
は上面板の全面に組み込むこともできるし、一部とする
こともできる。さらに、本実施例の人工芝ユニットは下
板が移動手段によって上下左右に移動可能とされている
が、逆に上板のほうを移動可能とすることもできる。

【００５７】そして、この上面板に組み込まれた人工芝
ユニットは、上面板から分離して抽出して単独のものと
することが可能である。

【００５８】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下
記の通りである。

【００５９】(1).すなわち、本発明のゴルフ練習装置に
よれば、たとえば昇降手段と昇降駆動手段と支持部と接
合部材とからなる傾斜機構などによって上面板が傾斜可
能とされているので、ティーショットを想定した練習は
上面板を水平にして、フェアウェイ上を想定した練習は
上面板を任意の角度および方向に傾斜させて、ゴルフボ
ールをクラブで打つことによって行うことができる。。

【００６０】(2).ここで、この昇降手段が支持部方向に
揺動可能とされたパンタグラフ式ジャッキからなるゴル
フ練習装置によれば、複数のパンタグラフ式ジャッキを
それぞれ独立に伸縮させることが可能になるので、上面
板を任意の角度に傾斜させることのみならず、任意の方
向にも傾斜させることができる。したがって、たとえば
爪先上がりや爪先下がりなど、様々なフェアウェイの傾
斜を再現することができる。

【００６１】(3).そして、昇降手段をパンタグラフ式ジ
ャッキとすることで、ゴルフ練習装置の高さを低くする
ことができるので、これをゴルフ練習場などに設置した
場合でも、容易に、また、心理的に気軽に上面板の上に
立つことができる。

【００６２】(4).また、このパンタグラフ式ジャッキに
上死点センサと下死点センサとが取り付けられたゴルフ
練習装置によれば、パンタグラフ式ジャッキが上死点ま
たは下死点に至った場合には昇降が停止されるので、上
面板の傾斜可能な範囲がわかり、上面板の角度設定が容
易にできることになる。

【００６３】(5).このパンタグラフ式ジャッキに左右の
関節部を貫通するねじの螺進を防止する衝止部材が設け
られているゴルフ練習装置によれば、万一センサが故障
してもねじの螺進がこの衝止部材によって防止されるの
で、ねじの先端が側面のカバーを突き破って装置外部に
突出することを未然に防止することができる。

【００６４】(6).本発明の人工芝ユニットによれば、移
動手段を作動させて、上板と下板の人工芝上面を同一面
とすることでフラットな状態の芝を再現することができ
る。また、上板と下板の人工芝上面を異ならせることで
間欠的な人工芝とし、ラフな状態の芝を再現することが
できる。さらに、下板の人工芝を傾斜させることで順目
または逆目の芝目を再現することができる。したがっ
て、グリーン上を想定した練習をするときに、種々の芝
の状態を再現することができる。

【００６５】(7).この人工芝ユニットが上面板に設けら
れているゴルフ練習装置によれば、上面板を傾斜させる
ことによって、たとえば爪先上がりのフラットな芝等を
再現することができる。

【００６６】(8).したがって、本発明のゴルフ練習装置
によれば、第１打目からグリーン上までの種々の状態を
再現することができるので、実際のゴルフのコースを想
定した練習が可能になる。

【００６７】(9).また、本発明のゴルフ練習装置によれ
ば、付帯設備が不要で設置場所を選ばないので、たとえ
ばゴルフ練習場の２階や３階などへの設置や自宅の庭な
どへの設置も容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるゴルフ練習装置を示す斜
視図である。

【図２】図１のゴルフ練習装置の内部構造を示す斜視図
である。

【図３】図１のゴルフ練習装置の内部構造を示す要部斜
視図である。

【図４】図１のゴルフ練習装置の人工芝ユニットを示す
平面図である。

【図５】図４の人工芝ユニットの断面図である。

【図６】図４の人工芝ユニットの断面図である。

【図７】図４の人工芝ユニットの断面図である。

【符号の説明】 １ ゴルフ練習装置 ２ 上面板 ３ 底面板 ４ カバー ５ 傾斜機構 ６ パンタグラフ式ジャッキ（昇降手段） ７ 球面ジョイント（接合部材） ８ 上わく ９ 下わく １０ 関節部 １１ ボールねじ（ねじ） １２ センサ １２ａ 原点センサ １２ｂ 上死点センサ １２ｃ 下死点センサ １３ ストッパ（衝止部材） １４ モータ（昇降駆動手段） １５ 支持部 １６ 球面ジョイント（接合部材） １７ スペーサ １８ 人工芝ユニット １９ 上板 １９ａ 孔 ２０ 下板 ２１ ロボット（移動手段） ２２ 人工芝

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面板と、前記上面板と対向する底面板
   と、前記上面板と前記底面板との間に設けられた傾斜機
   構とからなり、前記傾斜機構によって前記上面板が傾斜
   可能とされていることを特徴とするゴルフ練習装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜機構は、前記上面板を昇降させ
   る少なくとも１つの昇降手段と、前記昇降手段を昇降さ
   せる昇降駆動手段と、前記上面板を下方から支持する支
   持部と、前記昇降手段と前記支持部の上部に設けられ、
   前記上面板を揺動可能とする接合部材とからなることを
   特徴とする請求項１記載のゴルフ練習装置。
3. 【請求項３】 前記昇降手段は、前記底面板に固定さ
   れ、前記支持部方向に揺動可能とされたパンタグラフ式
   ジャッキからなることを特徴とする請求項２記載のゴル
   フ練習装置。
4. 【請求項４】 前記パンタグラフ式ジャッキに、前記上
   面板の水平位置を検知する原点センサと、前記パンタグ
   ラフ式ジャッキの上死点を検知する上死点センサと、前
   記パンタグラフ式ジャッキの下死点を検知する下死点セ
   ンサが取り付けられていることを特徴とする請求項３記
   載のゴルフ練習装置。
5. 【請求項５】 前記パンタグラフ式ジャッキに、前記パ
   ンタグラフ式ジャッキの左右の関節部を貫通するねじの
   先端が衝接して、前記ねじの螺進が防止される衝止部材
   が設けられていることを特徴とする請求項３または４記
   載のゴルフ練習装置。
6. 【請求項６】 多数の孔が開設された上板と、前記上板
   の下方に位置する下板とからなり、前記上板と前記下板
   には人工芝が設けられ、前記下板の前記人工芝は前記上
   板に開設された前記孔を貫通し、前記上板と前記下板は
   移動手段によって上下移動または水平移動の少なくとも
   一方の移動が可能とされ、前記上板と前記下板が相対的
   に上下移動されることで、前記上板と前記下板の前記人
   工芝の上面が同一および異なる平面を形成し、前記上板
   と前記下板が相対的に水平移動されることで、前記下板
   に設けられた前記人工芝が傾斜することを特徴とする人
   工芝ユニット。
7. 【請求項７】 前記ゴルフ練習装置の前記上面板に、多
   数の孔が開設された上板と、前記上板の下方に位置する
   下板とからなり、前記上板と前記下板には人工芝が設け
   られ、前記下板の前記人工芝は前記上板に開設された前
   記孔を貫通し、前記上板と前記下板は移動手段によって
   上下移動または水平移動の少なくとも一方の移動が可能
   とされ、前記上板と前記下板が相対的に上下移動される
   ことで、前記上板と前記下板の前記人工芝の上面が同一
   および異なる平面を形成し、前記上板と前記下板が相対
   的に水平移動されることで、前記下板に設けられた前記
   人工芝が傾斜する人工芝ユニットが設けられていること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゴル
   フ練習装置。