JP2558668Y2 - 高所作業車の旋回台支持構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば果樹園等で使用
する高所作業車の旋回台支持構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、車体フレーム上にエンジ
ン及び車両補器を搭載し、車体フレームの左右側部にエ
ンジンによって駆動される走行装置を配置し、車体フレ
ームの後上部に旋回台を配置し、この旋回台に作業台を
有するブームを昇降自在に取り付けており、前記旋回台
は、車体フレームの後部にベアリングを介して旋回軸を
回転自在に支持し、この旋回軸の上端に直接固定してい
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、旋回軸を車体フレームの後部にベアリングを介して
支持し、この旋回軸の上端にのみ旋回台を固定している
ので、旋回軸には主に曲げモーメントが加わり、応力が
集中するため軸径を太くする必要があり、軸及びベアリ
ングのコストがかかると共に、ベアリングの外形が大き
いため、車体フレームにおける旋回軸支持部分の面積が
大きくなり、車体フレームの後端の出っ張りが大きくく
なってアプローチアングルを小さくしている。

【０００４】本考案は、固定ブラケットを車体フレーム
の後部に後方張出状に設けてこれにスイングブラケット
を嵌合し、旋回軸の上下端を固定ブラケットとスイング
ブラケットの一方に固定しかつ他方にブッシュを介して
支持することにより、コストダウンとアプローチアング
ルの拡大化ができるようにした高所作業車の旋回台支持
構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案における課題解決
のための具体的手段は、車体フレーム１３の後部に旋回
軸３５を介して旋回台３を回転自在に支持し、この旋回
台３にブーム４を昇降自在に取り付けた高所作業車であ
って、前記車体フレーム１３の後部に旋回軸３５を支持
する固定ブラケット３７を後方張出状に設け、この固定
ブラケット３７の後部にスイングブラケット３６を嵌合
し、固定ブラケット３７とスイングブラケット３６の一
方に旋回軸３５の上下端を固定しかつ他方にブッシュ３
８を介して旋回軸３５の上下端を回転自在に支持してい
ることである。

【０００６】

【作用】前記車体フレーム１３の後部に固定ブラケット
３７を後方張出状に設け、この固定ブラケット３７に後
方から嵌合するようにスイングブラケット３６を配置
し、このスイングブラケット３６に旋回軸３５の上下端
を固定し、かつこの旋回軸３５の上下端をブッシュ３８
を介して固定ブラケット３７で回転自在に支持してい
る。

【０００７】旋回軸３５はその上下端に主にせん断力が
加わり曲げモーメントは余り加わらなく、ベアリングの
代わりにブッシュ３８で充分支持可能であり、旋回軸３
５を小径にでき、スイングブラケット３６の後端までの
距離を短くして、アプローチアングルＡを大きくしてい
る。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜６において、１は自走式の高所作業車で、
その移動車体２は車体フレーム１３上にエンジン１４、
作動油タンク１５、油圧ポンプ２０及び２個の油圧バル
ブ１６を搭載し、その左右に一対のクローラ式走行装置
１７を有する。また、車体フレーム１３の後上部には旋
回軸３５を介して旋回台３が旋回自在に取り付けられ、
この旋回台３の上部にブーム４の基部が横軸１９を介し
て枢支され、ブーム４の先端に作業台５が取り付けられ
ている。

【０００９】前記左右各走行装置１７は車体フレーム１
３に駆動スプロケット２１、從動輪２２及び転動輪２３
等で形成され、それらにクローラ２４が巻き掛けられて
おり、駆動スプロケット２１は油圧モータ２５により駆
動される。前記２個の油圧バルブ１６は、一方が走行装
置１７の油圧モータ２５用、他方がブーム４を旋回及び
昇降するシリンダ用であり、それらはエンジン１４によ
り駆動される油圧ポンプ２０を介して作動油タンク１５
から吸引した油を、各油圧モータ２５及びシリンダへ供
給する。

【００１０】前記エンジン１４は左右中央より若干右寄
りに配置され、油圧ポンプ２０と油圧バルブ１６とは、
概ね前後方向中央より後側で左右振り分け配置され、作
動油タンク１５は概ね前後方向中央より前側で左右方向
中央に配置され、それらによって移動車体２の前後及び
左右の重量バランスを略均一にし、バランサを別途取り
付ける必要のないように、また、使用するにしても個数
を少なくできるようにしている。

【００１１】２７は移動車体２の上面を覆う車体カバー
であり、強化プラスチック（ＦＲＰ）等で一体形成さ
れ、車体フレーム１３及びそれに搭載されたエンジン１
４、作動油タンク１５、油圧ポンプ２０及び油圧バルブ
１６等を覆っている。この車体カバー２７は左右前上部
に周囲より若干低くなった平板状の積載部２７Ａが形成
され、この各積載部２７Ａに果実等の収穫物を収納する
コンテナ２６を積載可能になっている。

【００１２】車体フレーム１３の主体部分は角材、板材
及びアングル材等で形成され、その後部には平板１３Ａ
が固着され、この平板１３Ａの背面に上下一対の固定ブ
ラケット３７が後方張出状に設けられ、固定ブラケット
３７の下板は主体部分の下端より上側に位置しており、
この固定ブラケット３７の後部にはスイングブラケット
３６が嵌合されている。

【００１３】スイングブラケット３６は上下、左右側部
及背部に壁板を有する箱形状であり、上下壁板が固定ブ
ラケット３７にスラストカラー３８を介在して対面して
おり、旋回軸３５の上下端を固定すると共に、上壁板上
に旋回台３をボルト固定している。前記旋回軸３５は固
定ブラケット３７を貫通していて、その上下端はブッシ
ュ３８を介して固定ブラケット３７に回転自在に支持さ
れている。

【００１４】スイングブラケット３６の側部には旋回シ
リンダ２８が連結されており、旋回台３はこの旋回シリ
ンダ２８によって左右に約２５度の角度まで回動され
る。旋回台３の上部には横軸１９及び支持体４０が設け
られており、横軸１９にブーム４の基部が枢支され、旋
回台３とブーム４の中途との間には昇降シリンダ２９が
設けられている。前記両シリンダ２８、２９は油圧バル
ブ１６から圧油が供給される。

【００１５】クローラ式走行装置１７の後接地点とスイ
ングブラケット３６の後下端とを結ぶ線が、地面に対し
てなす角度、即ちアプローチアングルＡは、従来装置で
は約２１度であったが、旋回軸３５を小径にし、ベアリ
ングの代わりにブッシュ３８を使用し、かつ固定ブラケ
ット３７の下板を車体フレーム１３の下端より上側にす
ることにより、約２８度に拡大している。

【００１６】ブーム４は断面コ字形材又は角筒材で形成
され、基部は横軸１９に連結され、先端は作業台５の背
面のブラケット３０に軸３１を介して連結されている。
そしてこのブーム４の内部には連動杆３２が挿通されて
おり、この連動杆３２の両端は支持体４０の軸４１とブ
ラケット３０とに連結されている。従って、ブーム４と
連動杆３２とは平行リンクとなっており、この平行リン
クを介して作業台５は旋回台３に連結されている。この
構造はブーム４が昇降したときに作業台５の水平姿勢
（作業者が立つ台面が水平）を保持する姿勢保持機構６
となっている。

【００１７】図５、７〜９に示す果実挟み込み防止手段
４３は、作業台５内に放置される摘果後の小さな果実を
操作ペダルで踏み潰さないようにするものであり、作業
台５はブーム４を旋回及び昇降操作するペダル４４が揺
動自在に設けられており、このペダル４４と床４５との
間にはペダル４４の踏み面より面積の大きいクッション
４６が配置されている。

【００１８】このクッション４６は軟質エバーライトス
ポンジ等で形成され、ペダル４４と床４５との間の空間
を閉鎖して、その空間への果実４７の侵入を防止し、ペ
ダル４４を踏み込むと横からはみ出るようになり、果実
４７がペダル４４と引っ掛かるのも防止している。尚、
本考案は前記実施例に限定されるものではなく、種々変
形することができる。例えば、固定ブラケット３７に旋
回軸３５の上下端を固定しかつ旋回軸３５の上下端にブ
ッシュ３８を介してスイングブラケット３６を回転自在
に支持し、このスイングブラケット３６から取り付けブ
ラケットを出して旋回台３を固定しても良く、また、旋
回台３とスイングブラケット３６とを一体の構造体にし
ても良い。

【００１９】

【考案の効果】以上詳述した本考案によれば、車体フレ
ーム１３の後部に旋回軸３５を支持する固定ブラケット
３７を後方張出状に設け、この固定ブラケット３７の後
部にスイングブラケット３６を嵌合し、固定ブラケット
３７とスイングブラケット３６の一方に旋回軸３５の上
下端を固定しかつ他方にブッシュ３８を介して旋回軸３
５の上下端を回転自在に支持しているので、旋回軸３５
に加わる力はせん断力となり、旋回軸３５の軸径を小さ
くでき、かつベアリングの代わりにブッシュ３８を使用
でき、これらにより大幅なコストダウンが可能になると
共に、スイングブラケット３６の後端までの距離を短く
してアプローチアングルＡを大きくすることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す要部の断面側面図であ
る。

【図２】同背面図である。

【図３】同断面平面図である。

【図４】高所作業車の全体断面側面図である。

【図５】高所作業車の全体平面図である。

【図６】高所作業車の一部断面背面図である。

【図７】果実挟み込み防止手段の平面図である。

【図８】同断面側面図である。

【図９】操作ペダル踏み込み時の断面側面図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 移動車体 ３ 旋回台 ４ ブーム ５ 作業台 １３ 車体フレーム １７ 走行装置 ３５ 旋回軸 ３６ スィングブラケット ３７ 固定ブラケット ３８ ブッシュ Ａ アプローチアングル

フロントページの続き (72)考案者 霜野 幸男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム（１３）の後部に旋回軸
   （３５）を介して旋回台（３）を回転自在に支持し、こ
   の旋回台（３）にブーム（４）を昇降自在に取り付けて
   いる高所作業車であって、 前記車体フレーム（１３）の後部に旋回軸（３５）を支
   持する固定ブラケット（３７）を後方張出状に設け、こ
   の固定ブラケット（３７）の後部に旋回台（３）を取り
   付けたスイングブラケット（３６）を嵌合し、固定ブラ
   ケット（３７）とスイングブラケット（３６）の一方に
   旋回軸（３５）の上下端を固定し、かつ他方にブッシュ
   （３８）を介して旋回軸（３５）の上下端を回転自在に
   支持していることを特徴とする高所作業車の旋回台支持
   構造。