JP2553052Y2 - 被縫製物クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、工業用の縫製自動機等
に利用して好適な被縫製物クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に車両用シートは、その表皮の端末
が内側に折り返され、この折り返し部分の所定位置にト
リムエンドが一体的に縫製されている。このようなシー
ト状の第１被縫製物の端部に長尺状の第２被縫製物を縫
製するのに、例えば図６、及び図７に示すような被縫製
物クランプ装置が用いられている（実公昭６０−２４３
００号公報）。

【０００３】この従来の被縫製物クランプ装置は、ミシ
ン台の上に固定される固体板５１と、この固定板５１の
垂直片５２に案内されて前端（図６にて左側）がミシン
針の直前まで移動し、前端側のミシン針に対向する部分
に第２被縫製物５３の幅とほぼ等しい幅の切欠部５４、
及び後端に第１被縫製物５５の後端を規制する第１スト
ッパ５６をもつ移動板５７と、この移動板５７に回動自
在に保持され、第１被縫製物５５の上端を規制する第２
ストッパ５８、前端側に上記切欠部５４に対応する大き
さの切欠部５９、及びこの切欠部５９の後方に第２被縫
製物５３の幅とほぼ等しい幅の開口窓６０をもつ押さえ
板６１とから構成されている。

【０００４】このクランプ装置では、以下のようにして
第１被縫製物５５の所定位置に第２被縫製物５３が固定
保持され、両者が縫製される。すなわち、押さえ板６１
を広げた状態（図６に示す状態）で第１被縫製物５５を
第１及び第２ストッパ５６、５８で位置決めしながら押
さえ板６１の内側及び移動板５７の上側に載置し、押さ
え板６１を移動板５７側へ折り返す。そして、第２被縫
製物５３を窓６０から差し込んでその先端を切欠部５９
に臨ませることによって、第１被縫製物５５の所定位置
に第２被縫製物５３を固定保持する。この状態で移動板
５７をミシン針方向に移動すると、切欠部５９から露出
する部分が長手方向に沿ってミシン針で縫製される。そ
して、ミシン針の下部には送り機構が設置されており、
この送り機構によって第１被縫製物５５及び第２被縫製
物５３は移動板５７と押さえ板６１との間から同時にか
つ所定状態にセットされた状態で連続的に引き出され縫
製されながら前方に送り出される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の被
縫製物クランプ装置では、移動板５７と押さえ板６１と
の間で所定位置に固定保持された第１被縫製物５５に対
して、第２被縫製物５３を同じ幅をもつ押さえ板５７の
窓６０から差し込むことにより、両者が所定位置に固定
保持される。

【０００６】このため、上記従来の被縫製物クランプ装
置は、被縫製物が直線状の場合は使用できるが、曲線形
状の縫製には対応できないという欠点がある。また、第
１被縫製物に長尺状の連続した第２被縫製物を縫製する
場合には使用できるが、第２被縫製物が間隔を空けて複
数個縫い付けられる場合に対応できないという欠点もあ
る。

【０００７】本考案は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、その技術課題は、曲線状の被縫製物を縫製する場
合や、第１被縫製物に複数個の第２縫製物を間隔を空け
て縫製する場合にも対応できる被縫製物クランプ装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案の被縫製物クラン
プ装置は、第１被縫製物が載置され、縫い方向に延在す
る針挿通用の通孔が穿設された載置台と、該載置台上に
配設され、前記第１被縫製物を所定位置に固定保持する
第１ガイドと、一部の内縁部の裏面側開口端にアンダー
カットが形成された通孔状の保持孔をもち、前記第１被
縫製物を押圧すべく前記第１被縫製物上に配設されたと
きに、該保持孔が前記第１ガイドの一部を受容し且つ前
記針挿通用の通孔と符合すべく前記縫い方向に延在する
とともに、該アンダーカットが前記第１ガイドの一部及
び前記第１縫製物と対向し、前記第１ガイドの所定位置
に着脱自在に保持される第２ガイドとを備え、前記第１
被縫製物上に縫製されるべき第２被縫製物の一部の周縁
部が、前記アンダーカットと前記第１被縫製物との間で
厚さ方向に挟持されるとともに、上記第２被縫製物が、
前記アンダーカットと前記第１ガイドの一部との間で上
記一部の周縁部から上記第２被縫製物が延在する方向に
挟持されることにより、上記第２被縫製物が前記第１被
縫製物の所定位置に固定保持されることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本考案の被縫製物クランプ装置は、載置台上に
第１被縫製物を第１ガイドで所定位置に固定保持した
後、この第１被縫製物を押圧すべく第１被縫製物上に第
２ガイドを配設する。このとき、第２ガイドは第１ガイ
ドに対して所定位置に配設され、第２ガイドに形成され
た通孔状の保持孔が第１ガイドの一部を受容し且つ載置
台に穿設された針挿通用の通孔と符合するとともに、該
保持孔の一部の裏面開口端に形成されたアンダーカット
が第１ガイドの一部及び第１縫製物と対向する。 そし
て、第２ガイドの保持孔のアンダーカットに第２縫製物
の一部の周縁部を保持させる。これにより、第２被縫製
物の一部の周縁部が、第２ガイドのアンダーカットと第
１被縫製物との間で厚さ方向に挟持される。また、第２
被縫製物が、第２ガイドのアンダーカットと第１ガイド
の一部との間で、上記一部の周縁部から第２被縫製物が
延在する方向に挟持される。したがって、第２被縫製物
が第１被縫製物の所定位置に固定保持される。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の被縫製物クランプ装置を縫製
自動機に適用した実施例を図面を参照しつつ説明する。
本実施例に係る縫製自動機は、図５に縫製完成品の斜視
図を示すように、ウレタンフォーム及び布地よりなる板
状の第１被縫製物（自動車用内装部品としてのシート部
材）８の端部に軟質プラスチックよりなる帯状の第２被
縫製物（トリムエンド）９ａ、９ｂを縫製するものであ
る。第２被縫製物９ａは全体形状が直線状で一端側に円
柱状周縁部９１ａ及び他端側に波形周縁部９２ａをも
ち、第２被縫製物９ｂは第２被縫製物９ａを中央より曲
げて全体形状を”く”の字状としたもので、第２被縫製
物９ａと同様に円柱状周縁部９１ｂ及び波形周縁部９２
ｂをもっている。

【００１１】図４の全体斜視図に示すように上記縫製自
動機は、架台１と、架台１上に一方向（以下、Ｘ方向と
いう）の往復運動可能に保持された被縫製物クランプ装
置２と、上記Ｘ方向と垂直方向（以下、Ｙ方向という）
の往復運動可能に架台１上に保持されミシン針３１をも
つミシン本体３と、クランプ装置２のＸ方向移動及びク
ランプ機構、並びにミシン本体３のＹ方向移動及び縫い
機構等の駆動機構を操作する操作スイッチ４とから主に
構成されている。

【００１２】上記架台１は、内部にクランプ装置２及び
ミシン本体３を駆動させる駆動機構（図示せず）や、こ
れらの操作スイッチ４からの信号を受けてこれらの駆動
機構を制御する制御部（図示せず）を内蔵している。こ
の架台１、ミシン本体３、操作スイッチ４、駆動機構及
び制御機構については、従来のものと特に変わるところ
がないので詳しい説明は省略する。

【００１３】上記被縫製物クランプ装置２は、図１及び
図２の平面図に示すように、第１被縫製物８が載置され
る載置台２１と、この載置台２１上にネジ止めされ、上
記第１被縫製物８を所定位置に固定保持する複数の規制
板（第１ガイド）２２と、上記載置台２１上に回動自在
に保持された押さえ板（第２ガイド）２３と、押さえ板
２３を回転させるクランク部２４とから構成されてい
る。

【００１４】載置台２１は、Ｘ方向移動の駆動機構に連
結されている。そして、載置台２１には、第２被縫製物
９ａ、９ｂの形状に合わせて縫い方向に延在する針挿通
用の通孔２１ａ、２１ｂがそれぞれ所定位置に穿設され
ている。規制板２２は、第１被縫製物８の外形状に合わ
せて所定位置に配設され、第１被縫製物８の横端面を規
制する横規制板２２ａ、２２ｂ、第１被縫製物８の下端
面を規制する下規制板２２ｃ、２２ｄ、第１被縫製物８
の上端面を規制する上規制板２２ｅ、２２ｆとからなっ
ている。

【００１５】押さえ板２３は全体形状が略台形の板状
で、第２被縫製物９ａ、９ｂの外形状に合わせて長方形
状で通孔状の保持孔２３ａ、五角形状で通孔状の保持孔
２３ｂが穿設されている。保持孔２３ａ、２３ｂの内縁
部の下側部分（図１〜図３の下側部分）で押さえ板２３
の裏面側（図３の左側）開口端には、図３の断面図に示
すように、第２被縫製物９ａ、９ｂの円柱状周縁部９１
ａ、９１ｂが保持されるアンダーカット内縁部２３１
ａ、２３１ｂがそれぞれ形成さている。このアンダーカ
ット内縁部２３１ａ、２３１ｂの深さ（押さえ板２３の
厚さ方向のアンダーカット内縁部の長さ）は、円柱状周
縁部９１ａ、９１ｂの外径より僅かに浅くなっている。
また、保持孔２３ａ、２３ｂの内縁部の下側部分で押さ
え板２３の表面側開口端には、開口端に進むにつれ開口
幅が大きくなる傾斜面２３２ａ、２３２ｂがそれぞれ形
成されている。この保持孔２３ａ、２３ｂは、第１被縫
製物８を押圧すべく押さえ板２３が第１被縫製物８上に
配設されたときに、保持孔２３ａが上規制板２２ｅを受
容し且つ前記針挿通用の通孔２１ａと符号すべく前記縫
い方向に延在するとともに、保持孔２３ｂが上規制板２
２ｆを受容し且つ前記針挿通用の通孔２１ｂと符合すべ
く前記縫い方向に延在する。また、第１被縫製物８を押
圧すべく押さえ板２３が第１被縫製物８上に配設された
ときに、保持孔２３ａのアンダーカット内縁部２３１ａ
が上規制板２２ｅ及び第１被縫製物８と対向するととも
に、保持孔２３ｂのアンダーカット内縁部２３１ｂが上
規制板２２ｆ及び第１被縫製物８と対向する。 また押さ
え板２３は、直角に屈曲された取り付け金具２３３を介
して後述するクランク部２４のホルダー２４９にネジ止
め固定されている。なお、押さえ板２３は、後述するよ
うに上記ホルダー２４９の回転に伴って回転し、載置台
２１と略垂直になるように開いたり、載置台２１と平行
となるように閉じたりする。これにより、押さえ板２３
は規制板２２の所定位置に着脱自在に保持される。この
押さえ板２３が閉じた状態では、載置台２１と押さえ板
２３との間には第１被縫製物８の厚さ分より僅かに小さ
い隙間が形成され、またこの時押さえ板２３の保持孔２
３ａ、２３ｂ内に上規制板２２ｅ、２２ｆがそれぞれ進
入する。そして、保持孔２３ａ、２３ｂの各アンダーカ
ット内縁部２３１ａ、２３１ｂと各上規制板２２ｅ、２
２ｆとの間の間隔は、第２被縫製物９ａ、９ｂの幅寸法
より僅かに小さく形成される。

【００１６】クランク部２４は、載置台２１に固定され
た支持金具２４１と、支持金具２４１に支点軸２４２を
介して回動自在に軸承され先端に接手２４３をもつエア
シリンダ２４４と、エアシリンダ２４４の接手２４３に
接続されたアーム２４５と、カラー２４６によって軸方
向の動きが規制された軸受２４７を介してアーム２４５
に接続された軸２４８と、軸２４８に挿嵌固定されたホ
ルダー２４９とから構成されている。

【００１７】上記構成を有する縫製自動機では、図１に
示すようにクランプ装置２の押さえ板２３が開いた状態
で、第１被縫製物８を規制板２２で位置決めしながら載
置台２１に載置する。操作スイッチ４の操作によりエア
シリンダ２４４を作動させると、接手２４３、アーム２
４５等を介して軸２４８が図３の時計回り方向に回転
し、押さえ板２３が閉じる。これにより、第１被縫製物
８が載置台２１と押さえ板２３とで挟持される。この
時、載置台２１の上規制板２２ｅ、２２ｆは、上述した
ように押さえ板２３の保持孔２３ａ、２３ｂ内に進入し
ている。なお、この後もエアシリンダ２４４を作動し続
けて縫製作業中常に第１被縫製物８を載置台２１と押さ
え板２３とで挟持する力を維持させておくことが好まし
い。また、この挟持力はエアシリンダ２４４の調節によ
り適宜設定することができる。そして、第２被縫製物９
ａ、９ｂを波形周縁部９２ａ、９２ｂ側から保持孔２３
ａ、２３ｂ内に挿入し、上規制板２２ｅ、２２ｆに当接
させる。そして、第２被縫製物９ａ、９ｂの円柱状周縁
部９１ａ、９１ｂを保持孔２３ａ、２３ｂの傾斜面２３
２ａ、２３２ｂ上を滑らせて、第２被縫製物９ａ、９ｂ
を弾性変形させながら保持孔２３ａ、２３ｂ内に挿入
し、円柱状周縁部９１ａ、９１ｂをアンダーカット内縁
部２３１ａ、２３１ｂ内に圧入させる。このアンダーカ
ット内縁部２３１ａ、２３１ｂの深さは円柱状周縁部９
１ａ、９１ｂの外径より僅かに浅い。また、アンダーカ
ット内縁部２３１ａ、２３１ｂと上規制板２２ｅ、２２
ｆとの間の間隔は、第２被縫製物９ａ、９ｂの幅寸法よ
り僅かに小さい。このため、第２被縫製物９ａ、９ｂが
幅方向に上規制板２２ｅ、２２ｆとアンダーカット内縁
部２３１ａ、２３１ｂとで挟持され、かつ第２被縫製物
９ａ、９ｂの円柱状周縁部９１ａ、９１ｂが厚さ方向に
アンダーカット内縁部２３１ａ、２３１ｂと第１被縫製
物８とで挟持されるので、第２被縫製物９ａ、９ｂは弾
性変形しつつ保持孔２３ａ、２３ｂ内に確実に保持され
る。したがって、第２被縫製物９ａ、９ｂは第１被縫製
物８の所定位置に確実に固定保持される。なお、第２被
縫製物９ａ、９ｂはともに直線形状をしており、第２被
縫製物９ｂは弾性変形して曲線形状をもつ保持孔２３ｂ
内に保持されている。

【００１８】この状態で、操作スイッチ４の操作によ
り、クランプ装置２、ミシン本体３をＸ、Ｙ方向に駆動
させつつ、ミシン本体３の縫い機構を作動させて、図３
のＢ−Ｂ線上をミシン針３１で第２被縫製物９ｂ、第２
被縫製物９ａの順で縫製する。この間、第１被縫製物８
は規制板２２で規制されつつ載置台２１と押さえ板２３
とで挟持されており、また第２被縫製物９ａ、９ｂは保
持孔２３ａ、２３ｂ内でアンダーカット内縁部２３１
ａ、２３１ｂ、上規制板２２ｅ、２２ｆ、及び第１被縫
製物８で挟持されているので、両者は載置台２１上に確
実に固定保持され、両者の縫製を確実に行うことができ
る。なお、クランプ装置２、ミシン本体３のＸ、Ｙ方向
移動は、所定の縫製寸法にあわせて制御部に入力された
プログラムにより数値制御される。

【００１９】縫製が終了したらクランプ装置２、ミシン
本体３は元の位置に戻り、操作スイッチ４の操作により
エアシリンダ２４４を作動させ、接手２４３、アーム２
４５等を介して軸２４８を図３の反時計回り方向に回転
させて押さえ板２３が開け、縫製完成品を取り出す。し
たがって、本実施例の被縫製物クランプ装置では、第２
被縫製物９ａ、９ｂを保持孔２３ａ、２３ｂ内に圧入さ
せるという簡単な作業で容易にかつ確実に第１被縫製物
８の所定位置に固定保持することができる。また、第１
被縫製物８及び第２被縫製物９ａ、９ｂの上側端面が上
規制板２２ｅ、２２ｆで規制されるため、相互の縫い代
ずれがない。さらに、第２被縫製物９ａ、９ｂを保持孔
２３ａ、２３ｂ内にセットする際、第１被縫製物８は押
さえ板２３と載置台２１とで確実に挟持されているので
位置ズレすることがない。このように、本実施例の被縫
製物クランプ装置によれば、第１被縫製物及び第２被縫
製物を正確に位置決めして確実に固定保持することがで
きるので、両者を安定にかつ良好に縫製することが可能
となる。

【００２０】また、本実施例の被縫製物クランプ装置で
は、所定の形状をもつ保持孔に第２被縫製物をそれぞれ
保持させるので、曲線状の被縫製物を縫製する場合や、
第１被縫製物に複数個の第２縫製物を間隔を空けて縫製
する場合にも容易に対応することができる。なお、本実
施例では、押さえ板２３の回転駆動用にエアシリンダを
使用したが、油圧シリンダ、モーター等の他の駆動手段
を使用することもできる。また、押さえ板２３の押圧力
を高めるために、押さえ板２３の裏面に凸部を設けた
り、ペーパー等の摩擦部材を貼付けることもこともでき
る。また、第２被縫製物として軟質プラスチックスを用
いたが、他の材料、例えば布製のものでも適用すること
ができる。

【００２１】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案の被縫製物
クランプ装置は、載置台上の所定位置に第１被縫製物を
固定保持し、この第１被縫製物の所定位置に第２被縫製
物を固定保持することができるので、両者を安定にかつ
良好に縫製することが可能となる。

【００２２】また、本実施例の被縫製物クランプ装置で
は、所定の形状をもつ保持孔に第２被縫製物をそれぞれ
保持させるので、曲線状の被縫製物を縫製する場合や、
第１被縫製物に複数個の第２縫製物を間隔を空けて縫製
する場合にも容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の被縫製物クランプ装置の平面図であ
る。

【図２】上記被縫製物クランプ装置に被縫製物を固定保
持した状態を示す平面図である。

【図３】上記被縫製物クランプ装置に被縫製物を固定保
持した状態を示す図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図４】本実施例に係る縫製自動機の全体を示す斜視図
である。

【図５】本実施例により縫製した縫製完成品の斜視図で
ある。

【図６】従来の被縫製物クランプ装置の斜視図である。

【図７】上記従来の被縫製物クランプ装置に被縫製物を
固定保持した状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２は被縫製物クランプ装置、８は第１被縫製物、９ａ、
９ｂは第２被縫製物、９１ａ、９１ｂは円柱状周縁部、
２１は載置台、２１ａ、２１ｂは通孔、２２は規制板
（第１ガイド）、２３は押さえ板（第２ガイド）、２３
ａ、２３ｂは保持孔、２３１ａ、２３１ｂはアンダーカ
ット内縁部である。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１被縫製物が載置され、縫い方向に延在
   する針挿通用の通孔が穿設された載置台と、 該載置台上に配設され、前記第１被縫製物を所定位置に
   固定保持する第１ガイドと、 一部の内縁部の裏面側開口端にアンダーカットが形成さ
   れた通孔状の保持孔をもち、前記第１被縫製物を押圧す
   べく前記第１被縫製物上に配設されたときに、該保持孔
   が前記第１ガイドの一部を受容し且つ前記針挿通用の通
   孔と符合すべく前記縫い方向に延在するとともに、該ア
   ンダーカットが前記第１ガイドの一部及び前記第１縫製
   物と対向し、前記第１ガイドの所定位置に着脱自在に保
   持される第２ガイドとを備え、前記第１被縫製物上に縫製されるべき第２被縫製物の一
   部の周縁部が、前記アンダーカットと前記第１被縫製物
   との間で厚さ方向に挟持されるとともに、上記第２被縫
   製物が、前記アンダーカットと前記第１ガイドの一部と
   の間で上記一部の周縁部から上記第２被縫製物が延在す
   る方向に挟持されることにより、上記 第２被縫製物が前
   記第１被縫製物の所定位置に固定保持されることを特徴
   とする被縫製物クランプ装置。