JP2552018Y2

JP2552018Y2 - 水平引込みクレーン

Info

Publication number: JP2552018Y2
Application number: JP5886592U
Authority: JP
Inventors: 哲雄磯島
Original assignee: 川鉄マシナリー株式会社
Priority date: 1992-08-21
Filing date: 1992-08-21
Publication date: 1997-10-27
Anticipated expiration: 2007-08-21
Also published as: JPH0623991U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ダブルリンク式の水平
引込みクレーンに関するものであり、具体的には、クレ
ーン本体に連結されたメインブーム及びテンションブー
ムと、メインブーム及びテンションブームに連結され
て、先端に設けた第１シーブ及び第２シーブがメインブ
ームの揺動により水平移動されるトップブームと、メイ
ンブームとトップブームとの間に介装されたリンク機構
により支持されて、ブーム動作に拘わらず、第２シーブ
に対してそのクレーン本体側の略一定位置に保持される
第３シーブと、クレーン本体に設けた第１ドラムから第
１シーブを経てスプレッダに至る第１ワイヤロープと、
クレーン本体に設けた第２ドラムから第２シーブ更に第
３シーブを経てスプレッダに至る第２ワイヤロープとを
具備する水平引込みクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の引込みクレーンは、図
６及び図７に示す如く、走行体１上に旋回可能に支持さ
れたクレーン本体２と、クレーン本体２の下部及び上部
に夫々上下揺動自在に連結３ａ，４ａされたメインブー
ム３及びテンションブーム４と、クレーン本体２とメイ
ンブーム３との間に介装された引込み装置５と、中央部
及び基端部をメインブーム３及びテンションブーム４に
連結６ａ，６ｂされたトップブーム６と、トップブーム
６の先端部に回転軸線を一致させて設けられた各一対の
第１及び第２シーブ７，８と、メインブーム３及びトッ
プブーム６にリンク機構９を介して支持された一対の第
３シーブ１０と、テンションブーム４とトップブーム６
との連結部６ｂに軸線を一致させて設けられた各一対の
第４及び第５シーブ１１，１２と、クレーン本体２とテ
ンションブーム４との連結部４ａに軸線を一致させて設
けられた各一対の第６及び第７シーブ１３，１４と、ク
レーン本体２に設けられた第１及び第２ドラム１５，１
６と、第１ドラム１５から第６シーブ１３，第４シーブ
１１更に第１シーブ７を経てスプレッダ１９に至る一対
の第１ワイヤロープ１７と、第２ドラム１６から第７シ
ーブ１４，第５シーブ１２，第２シーブ８更に第３シー
ブ１０を経てスプレッダ１９に至る一対の第２ワイヤロ
ープ１８とを具備してなる。

【０００３】而して、この水平引込みクレーンにあって
は、引込み装置５によりメインブーム３を上下揺動させ
ると、ブーム３，４，６からなるリンク構造の機能によ
って、トップブーム３の旋回半径Ｒが、その先端シーブ
７，８を略一定高さに保持した状態で変化することにな
る。また、かかる旋回半径Ｒの変化に拘わらず、第３シ
ーブ１０は、これを支持するリンク機構９の機能によ
り、トップブーム先端の第２シーブ８に対してクレーン
本体側の一定位置に保持せしめられることになる。した
がって、第１シーブ７からスプレッダ１９に至る第１ワ
イヤロープ部分１７ａの鉛直方向距離Ｌ₁と第２シーブ
８から第３シーブ１０を経てスプレッダ１９に至る第２
ワイヤロープ部分１８ａの鉛直方向距離Ｌ₂とは同一に
維持されて、メインブーム３の揺動操作により、スプレ
ッダ１９ないしコンテナ２０を近似的な水平状態で移送
させうるのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】かかる水平引込みクレ
ーンにあって、それがブーム３，４，６及びリンク機構
９からなるリンク構造物である以上、第３シーブ１０の
第２シーブ８に対する相対位置（以下「両シーブ８，１
０の回転中心を通過する直線が鉛直線となす角度θ」を
もって特定することにする）を近似的に一定に維持して
おくことができるにすぎず、当該相対位置θが引込み装
置５による旋回半径Ｒの変更操作に伴って若干変化する
は止むを得ないところである。

【０００５】しかし、かかる相対位置θが変化すると、
第１ワイヤロープ部分１７ａの鉛直方向距離Ｌ₁は変化
しないが、第２ワイヤロープ部分１８ａの鉛直方向距離
Ｌ₂が変化することから、両者Ｌ₁，Ｌ₂間に差Δ（Δ
＝Ｌ₁−Ｌ₂であり、以下「スプレッダ吊点差」とい
う）が生じ、このスプレッダ吊点差Δが旋回半径Ｒの変
化に伴い変動することになる。例えば、最大旋回半径の
ときにスプレッダ吊点差Δが零となるように設定した場
合、旋回半径Ｒの変化により、スプレッダ吊点差Δは図
５に示す如く変動することになり、スプレッダ吊点差Δ
が正の場合は図７に鎖線図示する如くスプレッダ１９な
いしコンテナ２０が傾斜し、負の場合は逆方向に傾斜す
ることになる。このようなスプレッダ吊点差Δの変動
は、第３シーブ１０をリンク機構９で支持させている構
造上、不可避的且つ宿命的なものである。

【０００６】このように、従来の水平引込みクレーンに
あっては、旋回半径Ｒの変化によってスプレッダ１９な
いしコンテナ２０が傾くため、スプレッダ１９とコンテ
ナ２０との脱着が極めて困難となるといった問題を生じ
ていた。また、傾きが大きい場合には、コンテナ２０の
水平移送を円滑に行い難い。

【０００７】本考案は、このような点に鑑みてなされた
もので、スプレッダ吊点差が生じた場合にもスプレッダ
姿勢を水平に自動的に修正することができる水平引き込
みクレーンを提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の目的を
達成すべく、特に、第１ドラムから第１シーブに至る第
１ワイヤロープ経路及び第２ドラムから第２シーブに至
る第２ワイヤロープ経路に伸縮自在に設けられた第１迂
回経路及び第２迂回経路と、両迂回経路を相反して同一
量伸縮させる関係に連結する、シーソ状に揺動自在な連
結部材と、この連結部材を揺動操作する操作機構と、第
１シーブからスプレッダに至る第１ワイヤロープ部分の
鉛直方向距離と第２シーブから第３シーブを経てスプレ
ッダに至る第２ワイヤロープ部分の鉛直方向距離との差
を補正してスプレッダ姿勢を水平に修正すべく前記操作
機構を自動制御する制御装置と、を具備するスプレッダ
姿勢修正装置を設けおくことを提案する。

【０００９】

【作用】操作機構により連結部材を揺動操作させると、
第１及び第２迂回経路の一方が伸長されると共に他方が
縮小されることになる。その結果、第１及び第２ワイヤ
ロープ部分の一方が伸長されると共に他方が縮小される
ことになる。したがって、連結部材の揺動操作により両
迂回経路の伸縮量を両ワイヤロープ部分間に生じたスプ
レッダ吊点差に応じて調整することによって、このスプ
レッダ吊点差を零に補正することができる。すなわち、
スプレッダ吊点差によりスプレッダ姿勢が傾いたときに
も、これを水平姿勢に修正することができる。ところ
で、両ワイヤロープ部分間に生じるスプレッダ吊点差
は、メインブームの引込み量つまり旋回半径との関係に
おいて一定であり、予め算出することができる。したが
って、制御装置により、予め算出されたスプレッダ吊点
差に基づき、旋回半径に応じて操作機構を制御すること
は容易であり、スプレッダ姿勢を水平に自動修正するこ
とができる。

【００１０】かかるスプレッダ姿勢修正装置にあって
は、両迂回経路がシーソ状に揺動自在な連結部材により
相反して同一量伸縮されるように連結されていることか
ら、連結部材には、その揺動支点の両側において、両ワ
イヤロープの張力がバランスされて作用することにな
る。したがって、連結部材を揺動させるに必要な操作力
は極く僅かで済む。また、両迂回経路の伸縮による第１
ワイヤロープ部分の鉛直方向距離と第２ワイヤロープ部
分の鉛直方向距離との相対変化量は、一方の迂回経路に
おけるロープ長の伸長量と他方の迂回経路におけるロー
プ長の縮小量との合計となることから、スプレッダ吊点
差を零に補正するために必要とされる各迂回経路の伸縮
量は当該スプレッダ吊点差の数分の１となり、連結部材
の揺動操作量が僅かで済む。したがって、このことと上
記した如く大きな操作力を必要としないことから、操作
機構を極めて小形化することができ、延いては装置全体
の小形化を図ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の構成を図１〜図５に示す実施
例に基づいて具体的に説明する。図１に示す水平引込み
クレーンにおいて、２は走行体１上に旋回可能に設けら
れたクレーン本体、３はクレーン本体２の下部に上下揺
動可能に連結３ａされたメインブーム、４はクレーン本
体２の上部に上下揺動可能に連結４ａされたテンション
ブーム、５はメインブーム３を揺動操作させる引込み装
置、６はメインブーム３及びテンションブーム４に中央
部及び基端部を連結６ａ，６ｂされたトップブーム、７
はトップブーム６の先端部に設けられた一対の第１シー
ブ、８はトップブーム６の先端部に第１シーブ７と回転
軸線を一致させて設けられた一対の第２シーブ、９はメ
インブーム３とトップブーム６との間に介装された一対
のリンク機構、１０はリンク機構９により第２シーブ８
の後方且つ下方に支持された一対の第３シーブ、１１は
テンションブーム４とトップブーム６との連結部６ｂに
設けられた一対の第４シーブ、１２は該連結部６ｂに第
４シーブ１１と回転軸線を一致させて設けられた一対の
第５シーブ、１３はクレーン本体２とテンションブーム
４との連結部４ａに設けられた一対の第６シーブ、１４
は該連結部４ａに第６シーブ１３と回転軸線を一致させ
て設けられた一対の第７シーブ、１５はクレーン本体２
に設けられた第１ドラム、１６はクレーン本体２に設け
られた第２ドラム、１７は第１ドラム１５から第６シー
ブ１３，第４シーブ１１，第１シーブ７を経てスプレッ
ダ１９に至る一対の第１ワイヤロープ、１８は第２ドラ
ム１６から第７シーブ１４，第５シーブ１２，第２シー
ブ８，第３シーブ１０を経てスプレッダ１９に至る一対
の第２ワイヤロープ、２１はスプレッダ姿勢修正装置で
ある。

【００１２】ブーム３，４，６の長さ及び連結構造は、
メインブーム３を引込み装置５により揺動操作すること
により、トップブーム６の先端シーブ７，８を一定高さ
位置に維持させた状態で水平移動させ、その旋回半径Ｒ
を所定の範囲（最大旋回半径をＲ₀とし、最小旋回半径
をＲ_nとする）で変化させるように設定されている。

【００１３】各リンク機構９は、図１及び図２に示す如
く、メインブーム３におけるトップブーム連結点６ａの
近傍部位に枢着連結２２ａされた第１リンク２２と、ト
ップブーム６の先端部と第１リンク２２の自由端部との
間に枢着連結２３ａ，２３ｂされた第２リンク２３と、
第２リンク２３のトップブーム連結点２３ａ寄りの部位
に回転自在に軸支２４ａされた第３リンク２４とを具備
し、ブーム３，４，６の動作に拘わらず、第２リンク２
３の鉛直線に対する傾斜角度を略一定に保持させるよう
になっている。第３シーブ１０は、第３リンク２４の自
由端部に枢支１０ａされていて、第２シーブ８の後方位
置である４点吊り位置（図２における実線位置）とその
前方位置である２点吊り位置（図２における鎖線位置）
とに亘って揺動自在とされている。第２リンク２３と第
３リンク２４との間には、図示していないが、第３シー
ブ１０を上記二位置の何れかに選択的に固定保持すべく
第３リンク２４を揺動駆動させる手段及び第２リンク２
３にロックさせる手段が介装されている。例えば、リン
ク駆動手段は、第２リンク２３に設けた遠隔操作のモー
タとこれに第３リンク２４の支軸２４ａを連動連結させ
るベルト伝動機構，ギヤ伝動機構とからなり、ロック手
段は、４点吊り位置又は２点吊り位置の状態において第
３リンク２４を第２リンク２３にロックするロック体
と、これを上記モータによりロック解除位置とロック作
用位置とに亘って動作させる動作機構とからなる。した
がって、リンク機構９によれば、ブーム３，４，６の動
作に拘わらず、第３シーブ１０が第２シーブ８に対して
選択された一定の相対位置（４点吊り位置又は２点吊り
位置）に保持されることになる。なお、２点吊り位置は
フック等を吊支させる場合に選択されるものであるが、
本考案を説明する上で直接関係しないことから、以下に
おいては、各第３シーブ１０を４点吊り位置に保持させ
て、スプレッダ１９を吊支させた場合に限定して説明す
ることとする。

【００１４】ところで、この実施例では、ブーム３，
４，５及びリンク機構９のリンク比を最大旋回半径Ｒ₀
においてスプレッダ吊点差Δが零となるように設定して
あり、旋回半径Ｒの変化に伴い、スプレッダ吊点差Δが
図５に示す如く変動するものとする。ここに、スプレッ
ダ吊点差とは、前述した如く、第１シーブ７からスプレ
ッダ１９に至る第１ワイヤロープ部分１７ａの鉛直方向
距離Ｌ₁と第２シーブ８から第３シーブ１０を経てスプ
レッダ１９に至る第２ワイヤロープ部分１８ａの鉛直方
向距離Ｌ₂との差Δ（＝Ｌ₁−Ｌ₂）をいう。

【００１５】スプレッダ姿勢修正装置２１は、図１〜図
５に示す如く、第１ドラム１５から各第１シーブ７に至
る各第１ワイヤロープ経路１７ｂ及び第２ドラム１６か
ら各第２シーブ８に至る各第２ワイヤロープ経路１８ｂ
に同一方向に伸縮自在に設けられた第１迂回経路１７
ｃ，１７ｃ及び第２迂回経路１８ｃ，１８ｃと、各第１
及び第２迂回経路１７ｃ，１８ｃを相反して同一量伸縮
される関係に連結するシーソ状の連結部材２５，２５
と、各連結部材２５を揺動操作する操作機構２６，２６
と、操作機構２６，２６を自動制御する制御装置２７と
を具備する。

【００１６】各迂回経路１７ｃ，１８ｃは、図１〜図４
に示す如く、クレーン本体２の上端部４ａにシーブ１
３，１４と回転軸線を一致させて固定シーブ２８，２９
を設けると共に、その直下位に配して可動シーブ３０，
３１を設けて、各ドラム１５，１６から導いたワイヤロ
ープ１７，１８を、第６又は第７シーブ１３，１４を経
て可動シーブ３０，３１に巻き回した上、更に固定シー
ブ２８，２９を経て第４又は第５シーブ１１，１２へと
導くことによって、形成されている。各可動シーブシー
ブ３０，３１は、その支軸３０ａ，３１ａをクレーン本
体２に設けたガイド３２，３３に上下スライド自在に支
持させることによって、迂回経路１７ｃ，１８ｃを上下
方向において伸縮させるべく移動自在とされている。し
たがって、各迂回経路１７ｃ，１８ｃをｈだけ伸長（又
は縮小）させると、その経路を構成するロープ部分の長
さが２ｈ伸長（又は縮小）され、その結果、固定シーブ
２８，２９からトップブーム先端シーブ７，８を経てス
プレッダ１９に至るロープ部分の長さが２ｈ縮小（又は
伸長）されるようになっている。

【００１７】各連結部材２５は、図３及び図４に示す如
く、その中央部をクレーン本体２にシーソ状に揺動自在
に支持２５ａされた杆状のもので、その両端部は可動シ
ーブ３０，３１の支軸３０ａ，３１ａに連結されてい
る。したがって、連結部材２５を揺動させることによ
り、第１及び第２迂回経路１７ｃ，１８ｃを相反して同
一量ｈ伸縮させうるようになっている。

【００１８】各操作機構２６は、図１〜図４に示す如
く、連結部材２５の一端部に連結したモートルシリンダ
（又は油圧シリンダ）で構成されており、シリンダの伸
縮により連結部材２５を揺動操作させる。両シリンダ２
６，２６は連動して作動されるようになっており、両第
１迂回経路１７ｃ，１７ｃ又は両第２迂回経路１８ｃ，
１８ｃの伸縮量を同一とすべく、両連結部材２５，２５
を同期して揺動操作させうる。なお、最大旋回半径Ｒ₀
（スプレッダ吊点差Δ＝０）の場合においては、図３及
び図４（Ａ）に示す如く、シリンダ２６がストロークの
略中間点まで伸長されており、水平姿勢の連結部材２５
により両迂回経路１７ｃ，１８ｃが同一長Ｈに保持され
た状態（以下「基準状態」という）をとる。

【００１９】したがって、シリンダ２６をｈだけ伸長
（又は縮小）させると、第１迂回経路１７ｃがｈ伸長
（又は縮小）して（その構成ロープ部分が２ｈ伸長（又
は縮小）して）、第１ロープ部分１７ａの鉛直方向距離
Ｌ₁が２ｈ縮小（又は伸長）されると共に、第２迂回経
路１８ｃがｈ縮小（又は伸長）して（その構成ロープ部
分が２ｈ縮小（又は伸長）して）、第２ロープ部分１８
ａの鉛直方向距離Ｌ₂が２ｈ伸長（又は縮小）されるこ
とになる。すなわち、シリンダ２６をｈだけ伸縮させる
ことにより、両ロープ部分１７ａ，１８ａの鉛直方向距
離差を４ｈ増減調整させることができ、スプレッダ吊点
差を補正させるために必要なシリンダ２６の伸縮量はそ
の補正量の１／４でよいことになる。例えば、旋回半径
が最大Ｒ₀の状態から変化して、Ｌ₁＞Ｌ₂となって、
正のスプレッダ吊点差Δ₁（＝Ｌ₁−Ｌ₂＞０）が生じ
た場合、図４（Ｂ）に示す如く、同図（Ａ）の基準状態
からシリンダ２６をΔ₁／４だけ伸長させて、第１迂回
経路１７ｃをΔ₁／４伸長させると共に第２迂回経路１
８ｃをΔ₁／４縮小させると、第１ワイヤロープ部分１
７ａの鉛直方向距離Ｌ₁がΔ₁／２縮小され且つ第２ワ
イヤロープ部分１８ａの鉛直方向距離Ｌ₂がΔ₁／２伸
長されて、その間に生じたスプレッダ吊点差Δ₁を零に
補正することができる。

【００２０】制御装置２７は、スプレッダ１９の水平方
向位置つまり旋回半径Ｒを検出する位置検出器２８とス
プレッダ１９の水平移送方向つまり旋回半径Ｒの変化方
向を検出する方向検出器２９とを具備し、両検出器２
８，２９からの信号により、予め設定された旋回半径Ｒ
とスプレッダ吊点差Δとの関係に基づいて、シリンダ２
６，２６を伸縮制御する。なお、位置検出器２８は、例
えば引込み装置５に装備されるセルシンで兼用構成され
ており、メインブーム３の引込み量を旋回半径Ｒとして
検出する。方向検出器２９は、例えば引込み装置５に装
備される引込みコントローラで兼用構成されており、メ
インブーム３の引込み方向を旋回半径Ｒの変化方向（旋
回半径Ｒの増減）として検出する。

【００２１】この制御システムにあっては、図５に示す
如く、予め、旋回半径の変動区間Ｒ₀〜Ｒ_nをｎ等分し
て、ｎ＋１個の基準点Ｒ₀，Ｒ₁……Ｒ_n-1，Ｒ_nとｎ
個の基準区間Ａ₁，Ａ₂……Ａ_n-1，Ａ_nとを設定する
と共に、各基準点におけるスプレッダ吊点差Δ（最大旋
回半径Ｒ₀のときのスプレッダ吊点差Δを零とし、これ
を基準としてＬ₁＞Ｌ₂の場合を正、Ｌ₁＜Ｌ₂の場合
を負とする）を設定しておき、例えば、位置検出器２８
により検出旋回半径Ｒ_xがスプレッダ吊点差Δが正であ
る基準区間Ａ_mにあること及び方向検出器２９により検
出旋回半径Ｒ_xが減少変化すること（旋回半径Ｒ_xが基
準点Ｒ_mに向かう方向に変化すること）が検出された場
合には、基準点Ｒ_m-1におけるスプレッダ吊点差＋Δ
_m-1と基準点Ｒ_mにおけるスプレッダ吊点差＋Δ_mとの
相対差−δ_x（＝（＋Δ_m）−（＋Δ_m-1））の１／４
を補正必要量として演算し、シリンダ２６，２６をδ_x
／４だけ縮小させる。逆に、方向検出器２９により検出
旋回半径Ｒ_xが増加変化すること（旋回半径Ｒ_xが基準
点Ｒ_m-1に向かう方向に変化すること）が検出された場
合には、基準点Ｒ_mにおけるスプレッダ吊点差＋Δ_mと
基準点Ｒ_m-1におけるスプレッダ吊点差＋Δ_m-1の相対
差＋δ_x（＝（＋Δ_m-1）−（＋Δ_m））の１／４を補
正必要量として演算し、シリンダ２６，２６をδ_x／４
だけ伸長させる。また、位置検出器２８により検出旋回
半径Ｒ_yがスプレッダ吊点差Δが負である基準区間Ａ
_n-1にあること及び方向検出器２９により検出旋回半径
Ｒ_yが減少変化すること（旋回半径Ｒ_yが基準点Ｒ_n-1
に向かう方向に変化すること）が検出された場合には、
基準点Ｒ_n-2におけるスプレッダ吊点差−Δ_n-2と基準
点Ｒ_n-1におけるスプレッダ吊点差−Δ_n-1の相対差−
δ_y（＝（−Δ_n-1）−（−Δ_n-2））の１／４を補正
必要量として演算し、シリンダ２６，２６をδ_y／４だ
け縮小させる。逆に、方向検出器２９により検出旋回半
径Ｒ_yが増加変化すること（旋回半径Ｒ_yが基準点Ｒ
_n-2に向かう方向に変化すること）が検出された場合に
は、基準点Ｒ_n-1におけるスプレッダ吊点差−Δ_n-1と
基準点Ｒ_n-2におけるスプレッダ吊点差−Δ_n-2の相対
差＋δ_x（＝（−Δ_n-2）−（−Δ_n-1））の１／４を
補正必要量として演算し、シリンダ２６，２６をδ_y／
４だけ伸長させる。このような制御を各基準区間におい
て繰り返すことにより、旋回半径Ｒの変動に拘わらず、
スプレッダ姿勢を水平に修正，維持することができる。

【００２２】なお、上記制御システムでは、シリンダ２
６，２６の伸縮量を上記した相対差δに基づいて制御す
る、例えば基準点Ｒ₁を通過して基準点Ｒ₂に向かう場
合、基準点Ｒ₁におけるシリンダ２６，２６の伸縮状態
（例えば図４（Ｂ）に示す如く、図４（Ａ）の基準状態
からΔ₁／４だけ伸長させた状態）を基準として、シリ
ンダ２６，２６を更にδ_z／４（＝（Δ₂−Δ₁）／
４）だけ伸長制御させるようにしたが、シリンダ２６，
２６の伸縮量を最大旋回半径Ｒ₀を基準とした絶対的な
スプレッダ吊点差Δに基づいて制御するようにしてもよ
い。すなわち、例えば上記した如く基準点Ｒ₁を通過し
て基準点Ｒ₂に向かう場合には、シリンダ２６，２６
を、図４（Ａ）の基準状態に対してΔ₂／４だけ伸長さ
れた状態となるまで、伸長或いは伸縮させるように制御
するのである。

【００２３】また、制御装置２７において、必要なシリ
ンダ伸縮量は演算器によって演算するようにしてもよい
が、予め基準点ないし基準区間毎に設定，記憶させてお
いてもよい。勿論、基準点ないし基準区間の数を無限大
として、スプレッダ姿勢を無段階的に修正制御するよう
にすることも可能である。

【００２４】ところで、ブーム連結構造やリンク機構９
の構成によっては、鉛直方向距離Ｌ₁，Ｌ₂に然程大き
な差が生じない場合がある。かかる場合、スプレッダ１
９ないしコンテナ２０が僅かに傾く程度であることか
ら、その水平移送についてはスプレッダ姿勢を修正する
必要はない。しかし、スプレッダ１９が僅かでも傾いて
いると、スプレッダ１９のコンテナ２０への脱着は困難
である。したがって、このように場合には、かかる脱着
を行なうときのみ、つまりメインブーム３を停止させて
スプレッダ１９を昇降させるときのみ、上記制御を行な
うようにすることができる。この場合、方向検出器２９
は特に必要としない。

【００２５】また、操作機構２６はシリンダ以外の機構
で構成することも可能であり、両連結部材２５，２５を
リンク機構等を介して一の操作機構２６により操作させ
るように構成することも可能である。

【００２６】

【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
によれば、スプレッダ姿勢の傾動による不都合を解消し
て、コンテナ荷役を良好に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る水平引き込みクレーンの一実施例
を示す側面図である。

【図２】図１の要部を拡大して示す詳細図である。

【図３】スプレッダ姿勢矯正装置を示す斜視図である。

【図４】同装置の作用説明図である。

【図５】旋回半径とスプレッダ吊点差との関係を示すグ
ラフである。

【図６】従来の水平引込みクレーンを示す側面図であ
る。

【図７】図６の要部拡大図である。

【符号の説明】

２…クレーン本体、３…メインブーム、４…テンション
ブーム、５…引込み装置、６…トップブーム、７…第１
シーブ、８…第２シーブ、９…リンク機構、１０…第３
シーブ、１１…第４シーブ、１２…第５シーブ、１３…
第６シーブ、１４…第７シーブ、１５…第１ドラム、１
６…第２ドラム、１７…第１ワイヤロープ、１７ａ…第
１シーブからスプレッダに至る第１ワイヤロープ部分、
１７ｂ…第１ドラムから第１シーブに至る第１ワイヤロ
ープ経路、１７ｃ…第１迂回経路、１８…第２ワイヤロ
ープ、１８ａ…第２シーブから第３シーブを経てスプレ
ッダに至る第２ワイヤロープ部分、１８ｂ…第２ドラム
から第２シーブに至る第２ワイヤロープ経路、１８ｃ…
第２迂回経路、１９…スプレッダ、２０…コンテナ、２
１…スプレッダ姿勢修正装置、２５…連結部材、２６…
シリンダ（操作機構）、２７…制御装置、Ｌ₁…第１ワ
イヤロープ部分の鉛直方向距離、Ｌ₂…第２ワイヤロー
プ部分の鉛直方向距離、Ｒ…旋回半径、Δ…スプレッダ
吊点差（第１ワイヤロープ部分の鉛直方向距離と第２ワ
イヤロープ部分の鉛直方向距離との差）。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】クレーン本体に連結されたメインブーム
及びテンションブームと、メインブーム及びテンション
ブームに連結されて、先端に設けた第１シーブ及び第２
シーブがメインブームの揺動により水平移動されるトッ
プブームと、メインブームとトップブームとの間に介装
されたリンク機構により支持されて、ブーム動作に拘わ
らず、第２シーブに対してそのクレーン本体側の略一定
位置に保持される第３シーブと、クレーン本体に設けた
第１ドラムから第１シーブを経てスプレッダに至る第１
ワイヤロープと、クレーン本体に設けた第２ドラムから
第２シーブ更に第３シーブを経てスプレッダに至る第２
ワイヤロープとを具備する水平引込みクレーンにおい
て、第１ドラムから第１シーブに至る第１ワイヤロープ
経路及び第２ドラムから第２シーブに至る第２ワイヤロ
ープ経路に伸縮自在に設けられた第１迂回経路及び第２
迂回経路と、両迂回経路を相反して同一量伸縮させる関
係に連結する、シーソ状に揺動自在な連結部材と、この
連結部材を揺動操作する操作機構と、第１シーブからス
プレッダに至る第１ワイヤロープ部分の鉛直方向距離と
第２シーブから第３シーブを経てスプレッダに至る第２
ワイヤロープ部分の鉛直方向距離との差を補正してスプ
レッダ姿勢を水平に修正すべく前記操作機構を自動制御
する制御装置と、を具備するスプレッダ姿勢修正装置を
設けたことを特徴とする水平引込みクレーン。