JP2550908B2 - 電子楽器の同期制御システムおよび方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の電子楽器を同
期運転制御することができる電子楽器の同期制御システ
ムおよび方法に関する。

【０００２】

【従来技術】複数の電子楽器を接続し、１つの電子楽器
からのコマンドで接続される他の電子楽器を同期制御
（例えば、複数の電子楽器の同期自動演奏）することが
従来より知られている。従来のシステムでは、マスター
側において制御指示を行うと、マスター側からスレーブ
側の状態に拘わらず制御指示を送信し、一度送信を終了
するとスレーブ側にて指示された制御が行われたか否か
に拘わらず、自己の制御を開始するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、スレーブ
側が制御指示に従えない場合には演奏者の意図とした制
御が行えないとともに、その後制御できる状態になった
としても、その制御は行われず、制御を指示したにも拘
わらず、接続されている電子楽器において制御されない
という状態が生じていた。すなわち、複数の電子楽器間
の同期制御が不確実になってしまうという欠点を有して
いた。

【０００４】例えば、２台の電子楽器によって、複数曲
を順次記憶している演奏データの中で、ある楽曲を同期
再生しようとした場合、スレーブ側が、まだ前の曲を再
生中だったとすると、マスター側で再生を指示してもス
レーブは相変わらず前の曲を演奏し、一方、マスター側
は、独自にスタートしてしまっていた。その後スレーブ
側で同期発生すべき曲の演奏が可能な状態となったとし
ても、マスター側からは再度指示はこないので所望の楽
曲は演奏されなかった。この発明は上述の点に鑑みてな
されたもので、複数の電子楽器間において確実な同期運
転制御を行うことができるようにした電子楽器の同期制
御システムおよび方法を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 この出願の第１の発明
に係る電子楽器の制御システムは、所望の制御を指示す
る制御指示手段と、前記制御指示手段による制御指示に
基づき、少なくとも該制御に関する要求コマンドおよび
実行コマンドを送出する送信手段と、少なくとも確認コ
マンドを受信する受信手段と、前記所望の制御を実行す
る実行手段とを備えた第１の電子楽器と、少なくとも確
認コマンドを送信する送信手段と、少なくとも要求コマ
ンドおよび実行コマンドを受信する受信手段と、前記所
望の制御を実行する実行手段とを備えた第２の電子楽器
と、前記第１および第２の各電子楽器におけるそれぞれ
の前記送信手段および受信手段を介して各電子楽器間で
前記コマンドを伝送する手段と、前記第１の電子楽器に
おける前記制御指示手段によって前記所望の制御の指示
がなされたとき該第１の電子楽器より前記要求コマンド
を送出し、前記第２の電子楽器における前記要求コマン
ドの受信に応答して該第２の電子楽器が前記所望の制御
の実行が可能か否かの状態に応じてそれが可能であれば
前記確認コマンドを送出し、前記第１の電子楽器におけ
る前記確認コマンドの受信に応答して該第１の電子楽器
の前記実行手段で前記所望の制御を実行させるとともに
前記実行コマンドを送出し、前記第２の電子楽器におけ
る前記実行コマンドの受信に応答して該第２の電子楽器
の前記実行手段で前記所望の制御を実行させる同期制御
手段とを具備し、前記第１の電子楽器と第２の電子楽器
とで前記所望の制御を同期させて実行することを特徴と
するものである。

【０００６】この出願の第２の発明に係る電子楽器の制
御システムは、複数台の電子楽器を同期させて制御する
ためのシステムであって、それぞれの電子楽器が、所望
の制御を指示する制御指示手段と、該制御に関する要求
コマンド、確認コマンドおよび実行コマンドを他の電子
楽器に対して送出するための送信手段と、他のの電子楽
器からの要求コマンド、確認コマンドおよび実行コマン
ドを受信する受信手段とを備えており、前記各電子楽器
におけるそれぞれの前記送信手段および受信手段を介し
て各電子楽器間で前記コマンドを伝送する手段を具備
し、前記各電子楽器が、自己の電子楽器において前記制
御指示手段による制御指示があったときは要求コマンド
を他の電子楽器に対して送出し、それから該他の電子楽
器からの確認コマンドの受信を待ち、該確認コマンドの
受信に応答して自己の電子楽器において前記所望の制御
を実行するとともに該他の電子楽器に対して実行コマン
ドを送出し、他方、他の電子楽器から要求コマンドを受
信したときには、自己の電子楽器において前記所望の制
御が実行可能であれば確認コマンドを該他の電子楽器に
対して送出し、その後該他の電子楽器から受信した実行
コマンドに応答して自己の電子楽器において前記所望の
制御を実行するようにする同期制御手段を具備すること
を特徴とするものである。

【０００７】この出願の第３の発明に係る複数電子楽器
の同期制御方法は、各電子楽器が、所定の制御に関する
要求コマンド、確認コマンドおよび実行コマンドを他の
電子楽器に対して送出する送信手段と、他の電子楽器か
らの要求コマンド、確認コマンドおよび実行コマンドを
受信する受信手段と、該所定の制御を実行する実行手段
とを備えており、前記各電子楽器におけるそれぞれの前
記送信手段および受信手段を介して各電子楽器間で前記
コマンドを伝送する手段を具備しており、前記各電子楽
器のうちの任意の第１の電子楽器において前記所定の制
御を行うべきことが指示されたとき、該第１の電子楽器
から該制御に関する要求コマンドを他の電子楽器に対し
て送出するステップと、前記他の電子楽器において、前
記要求コマンドの受信に応答して、該要求コマンドに関
わる前記所定の制御が自己の電子楽器において実行可能
か否かの状態に応じて確認コマンドを送出するステップ
と、前記第１の電子楽器において、前記他の電子楽器か
らの前記確認コマンドの受信に応答して前記所定の制御
を実行するとともに前記他の電子楽器に対して実行コマ
ンドを送出するステップと、前記他の電子楽器におい
て、前記実行コマンドの受信に応答して前記所定の制御
を実行するステップとを備えることを特徴とするもので
ある。

【０００８】

【作用】上述の第１の発明によれば、第１の電子楽器で
所望の制御の指示がなされたとき、該第１の電子楽器で
はその制御を直ちに実行することなく、まず、要求コマ
ンドを送出する。第１の電子楽器から送信された該所望
制御の要求コマンドが第２の電子楽器において受信され
ると、第２の電子楽器がこの制御を実行可能な状態にあ
れば確認コマンドを第１の電子楽器に対して送出する。
第１の電子楽器では、この確認コマンドの受信に応答し
て該所望制御を実行するとともに実行コマンドを送出す
る。第２の電子楽器では、この実行コマンドの受信に応
答して該所望制御を実行する。従って、これら３種類の
コマンドの送受に基づき、各電子楽器において所望の制
御を確実に同期させて実行することができる。

【０００９】第２の発明および第３の発明においても、
同様に、上記３種類のコマンドの送受に基づき、複数の
各電子楽器において所望の制御を確実に同期させて実行
することができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しこの発明の一実施例につ
いて説明する。図１は、この発明に係る電子楽器の同期
制御システムの一実施例において用いられる１つの電子
楽器の構成例を示すブロック図である。この図におい
て、１はＣＰＵ（中央処理装置）であり、バスライン２
を介して装置各部と接続されている。３はＣＰＵ（リー
ドオンリメモリ）、４は各種データが記憶されるＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）である。５は楽音発生部で
あり、ＣＰＵ１を介して供給される演奏データに基づい
て楽音信号を形成し、増幅器６を介してスピーカ７へ供
給する。８は入力コンソールであり、プレイスイッチ、
ストップスイッチ、レコードスイッチその他の制御スイ
ッチを有して構成されている。９は鍵盤である。この鍵
盤９には、各キー（鍵）に対応してキー操作検出用のキ
ースイッチおよび打鍵強度検出用の打鍵強度検出器が設
けられており、各キースイッチおよび打鍵強度検出器の
出力が各々キーデータ発生装置１０へ供給される。キー
データ発生装置１０は鍵盤９の各キースイッチの出力を
走査することによりオン状態にあるキーを検出し、同キ
ーのキーコードおよび打鍵強度データをバスライン２へ
出力する。フロッピイディスク１１はＣＰＵ１からディ
スクコントローラ１２を介して供給される演奏データを
順次記憶する。

【００１１】以上の構成において、フロッピイディスク
１１に演奏データを収録する場合は、演奏者の鍵盤９の
操作にしたがってキーデータ発生装置１０から出力され
るキーコードおよび打鍵強度データを、ＣＰＵ１が一定
のサンプリング周期で読込み、この読込んだデータに基
づいて演奏データを作成し、ＲＡＭ４へ順次書込む。そ
して、ＲＡＭ４に一定量の演奏データが書込まれた時点
で、その演奏データをディスクコントローラ１２を介し
てフロッピイディスク１１へ転送する。またこの場合、
ＣＰＵ１はキーデータ発生装置１０から出力されるキー
コードおよび打鍵強度データを順次楽音発生部５へ供給
する。これにより、スピーカ７から鍵盤９の操作に対応
する楽音が発生する。一方、フロッピイデイスク１１に
収録された演奏データを再生する場合は、ＣＰＵ１がフ
ロッピイディスク１１に収録された演奏データを読出
し、順次、楽音発生部５へ供給する。これにより、スピ
ーカ７から再生楽音が発生する。

【００１２】しかして、以上述べた各部は従来の電子楽
器の構成と同一である。ところで、図１に示す電子楽器
には、以上の構成に加えて、この電子楽器を複数台並設
し同期運転をするための非同期型通信用インターフェイ
ス・アダプタＡＣＩＡ・ＩおよびＡＣＩＡ・IIが各々設
けられている。次に、これらＡＣＩＡ・ＩおよびIIにつ
いて説明する。ＡＣＩＡ・ＩおよびIIは、各々、例えば
モトローラ社製・ＭＣ６８５０として周知のもので、そ
のデータライン、割込み端子等がバスライン２に接続さ
れ、また、その伝送データ端子、受信データ端子、ＤＣ
Ｄ（Data Carrier Detect）端子等が端子Ｔ1（またはＴ
2）に接続されている。そして、ＣＰＵ１から供給され
るコマンドまたはデータを内部のトランスミットデータ
レジスタに一旦蓄えた後、伝送データ端子からシリアル
に出力し、また、受信データ端子へ供給されたシリアル
データ（またはコマンド）を内部のレシーブデータレジ
スタに一旦蓄えた後、８ビットのパラレルデータとして
バスライン２へ出力する。また、ＣＰＵ１は後述するよ
うにＡＣＩＡ・ＩおよびIIのＤＣＤ端子が“Ｈ”レベル
にあるか否かにより他の電子楽器との接続状態を検知す
る。

【００１３】図２は、上述した電子楽器を複数台並設し
たところを示す図である。以下、説明の便宜上最左端の
電子楽器をＭＡＳＴＥＲとし、以下順にＳＬＡＶＥ・
１、ＳＬＡＶＥ・２……ＳＬＡＶＥ・Ｍとし、また最右
端の電子楽器をＥＮＤ・ＳＬＡＶＥとする。また、ＭＡ
ＳＴＥＲを最上位の電子楽器、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥを最
下位の電子楽器とする。

【００１４】第２図において、ＭＡＳＴＥＲのＡＣＩＡ
・IIがＳＬＡＶＥ・１のＡＣＩＡ・Ｉに接続され、ＳＬ
ＡＶＥ・１のＡＣＩＡ・IIがＳＬＡＶＥ・２のＡＣＩＡ
・Ｉに接続され、……、ＳＬＡＶＥ・ＭのＡＣＩＡ・II
がＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＡＣＩＡ・Ｉに接続されてい
る。これにより、ＭＡＳＴＥＲとＳＬＡＶＥ・１との
間、ＳＬＡＶＥ・１とＳＬＡＶＥ・２との間、……、Ｓ
ＬＡＶＥ・ＭとＥＮＤ・ＳＬＡＶＥとの間において各々
コマンドの伝送が行われる。なお、この実施例において
は各電子楽器においてデータが伝送されることはない。
また、ＭＡＳＴＥＲのＡＣＩＡ・IIのＤＣＤ端子はＳＬ
ＡＶＥ・１内において“Ｈ”レベルにプルアップされ、
ＳＬＡＶＥ・１のＡＣＩＡ・ＩのＤＣＤ端子はＭＡＳＴ
ＥＲ内においてプルアップされ、ＳＬＡＶＥ・１のＡＣ
ＩＡ・IIのＤＣＤ端子はＳＬＡＶＥ・２内においてプル
アップされ、……、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＡＣＩＡ・Ｉ
のＤＣＤ端子はＳＬＡＶＥ・Ｍ内においてプルアップさ
れている。これに対し、ＭＡＳＴＥＲのＡＣＩＡ・Ｉの
ＤＣＤ端子およびＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＡＣＩＡ・IIの
ＤＣＤ端子はプルアップされていない。そして、このＤ
ＣＤ端子の接続により、各電子楽器内のＣＰＵ１は自己
がＭＡＳＴＥＲのＣＰＵか、ＳＬＡＶＥ・１〜ＳＬＡＶ
Ｅ・ＭのいずれかのＣＰＵか、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＣ
ＰＵかを検知することができる。

【００１５】次に、図２に示す各電子楽器を同期運転す
る場合の各電子楽器の動作を図３〜図１２を参照して説
明する。なお、説明の便宜上ＳＬＡＶＥが１台であるも
のとする。 （１）ＳＴＯＰ（停止）状態にあるＭＡＳＴＥＲ、ＳＬ
ＡＶＥ、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥを同時にＰＬＡＹ（楽音再
生）状態とする（図３）。この場合、操作者はＭＡＳＴ
ＥＲの入力コンソール８に設けられているプレイスイッ
チを操作する。プレイスイッチが操作されると、ＭＡＳ
ＴＥＲのＣＰＵ１はこれを検出し、コマンドＰＲＱ（Pl
ay request）をＡＣＩＡ・IIへ出力すると共に、ディス
クコントローラ１２へＰＬＡＹ準備指令を出力する。Ａ
ＣＩＡ・IIへコマンドＰＲＱが供給されると、ＡＣＩＡ
・IIがこのコマンドを直列データに変換し、伝送データ
端子から出力し、ＳＬＡＶＥのＡＣＩＡ・Ｉ受信データ
端子へ供給する。

【００１６】ＳＬＡＶＥのＡＣＩＡ・Ｉの受信データ端
子へコマンドＰＲＱが供給されると、同ＡＣＩＡ・Ｉが
このコマンドＰＲＱを内部のレシーブデータレジスタに
順次読込み、この読込みが終了した時点で、割込み信号
をＣＰＵ１へ出力する。ＣＰＵ１はこの割込み信号を受
け、ＡＣＩＡ・ＩからコマンドＰＲＱを読込み、読込ん
だコマンドの解読を行う。そしてＣＰＵ１が、読込んだ
コマンドをコマンドＰＲＱと解読すると、まず、コマン
ドＰＲＱをＡＣＩＡ・IIを介してＥＮＤ・ＳＬＡＶＥの
ＡＣＩＡ・Ｉへ出力し、次いで、ディスクコントローラ
１２へのＰＬＡＹ準備指令を出力する。ＥＮＤ・ＳＬＡ
ＶＥのＡＣＩＡ・ＩへコマンドＰＲＱが供給されると、
このコマンドＰＲＱがＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１へ
読込まれ、解読される。そして、ＣＰＵ１はこの解読結
果に基づいてＰＬＡＹ準備指令をディスクコントローラ
１２へ出力する。なお、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥの下位には
電子楽器が接続しておらず、したがって、ＥＮＤ・ＳＬ
ＡＶＥのＣＰＵ１がコマンドＰＲＱを出力することはな
い。

【００１７】次に、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのディスクコン
トローラ１２がＰＬＡＹ準備を完了すると、完了信号を
ＣＰＵ１へ出力する。ＣＰＵ１はこの完了信号を受け、
コマンドＰＥＢ（Play enable）をＡＣＩＡ・Ｉを介し
てＳＬＡＶＥのＡＣＩＡ・IIへ転送する。このコマンド
ＰＥＢはＳＬＡＶＥのＣＰＵ１へ読込まれ、解読され
る。次に、ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１は、この時点でディス
クコントローラ１２からＰＬＡＹ準備完了信号が到達し
ていれば即刻、到達していなければ、到達を待ってコマ
ンドＰＥＢをＡＣＩＡ・Ｉを介してＭＡＳＴＥＲのＡＣ
ＩＡ・IIへ転送する。このコマンドＰＥＢはＭＡＳＴＥ
ＲのＣＰＵ１へ読込まれ、解読される。そして、ＭＡＳ
ＴＥＲのＣＰＵは、この時点でディスクコントローラ１
２からＰＬＡＹ準備完了信号が到達していれば即刻、到
達していなければ到達を待ってコマンドＰＳＴ（Play s
tart）をＡＣＩＡ・IIを介してＳＬＡＶＥへ出力し、次
いで、ディスクコントローラ１２へスタート指令を出力
する。

【００１８】以後、ＭＡＳＴＥＲのフロッピィディスク
１１に記録されている演奏データが順次読出され、ＣＰ
Ｕ１を介して楽音発生部５へ供給され、これにより、再
生楽音がスピーカ７から発生する。また、ＳＬＡＶＥへ
コマンドＰＳＴが供給されると、ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１
がこのコマンドＰＳＴを読込み、解読する。そして、こ
の解読結果に基づいてコマンドＰＳＴをＥＮＤ・ＳＬＡ
ＶＥへ出力して、次いで、ディスクコントローラ１２へ
スタート指令を出力する。これにより、ＳＬＡＶＥの楽
音再生が開始される。また、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥへコマ
ンドＰＳＴが供給されると、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＣＰ
Ｕ１がこのコマンドＰＳＴを読込み、解読し、この解読
結果に基づいてディスクコントローラ１２へスタート指
令を出力する。これにより、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥの楽音
発生が開始される。このようにして、３台の電子楽器の
楽音再生が略同時に開始される。ここで、各ＡＣＩＡ間
のコマンド伝送の速度を９６００ボーとし、また、各コ
マンドを各々８ビット構成すると、各電子楽器相互間の
伝送遅れは約１msecであり、したがって、約2msec以内
に３台の電子楽器の楽音再生を開始することができる。

【００１９】（２）ＳＴＯＰ状態にあるＭＡＳＴＥＲ、
ＳＴＯＰ状態にあるＳＬＡＶＥ、ＲＥＣ・ＷＡＩＴ（レ
コーディング待期）状態にあるＥＮＤ・ＳＬＡＶＥを同
時にＰＬＡＹ状態、ＰＬＡＹ状態、ＲＥＣ・ＰＬＡＹ
（データ収録）状態とする場合（図４）。この場合、操
作者は予めＭＡＳＴＥＲ、ＳＬＡＶＥをＳＴＯＰ状態に
し、また、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのレコードスイッチを押
すことにより、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥをＲＥＣ・ＷＡＩＴ
状態とする。そして、プレイスイッチを押すと、以後、
図３の場合と同様のコマンド転送が行われ、これにより
ＭＡＳＴＥＲ、ＳＬＡＶＥ、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥが略同
時にＰＬＡＹ状態、ＰＬＡＹ状態、ＲＥＣ・ＰＬＡＹ状
態となる。なお、図５はＭＡＳＴＥＲをＲＥＣ・ＰＬＡ
Ｙ状態、ＳＬＡＶＥ、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥをＰＬＡＹ状
態とする場合の動作説明図であり、この場合のコマンド
転送も図３の場合と同じである。

【００２０】（３）３台の電子楽器がいずれも第Ｎ曲目
の楽音再生を行っている状態から、各電子楽器の第Ｎ曲
目の楽音再生が各々異なる時刻に終了した場合におい
て、各電子楽器の第Ｎ＋１曲目の楽音再生を同時に開始
させる場合（図６）。いま、最初にＳＬＡＶＥの第Ｎ曲
目の楽音再生が終了したとする（ＰＬＡＹ・ＥＮＤ）。
この場合、ＳＬＡＶＥからコマンドＥＲＱ（End reques
t）およびＰＲＱ（Play request）が順次ＥＮＤ・ＳＬ
ＡＶＥへ出力される。ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１は
このコマンドＥＲＱおよびＰＲＱを読込み、解読する。
そして、現在ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥにおける楽音再生が進
行中であることから、コマンドＰＲＱの解読結果に基づ
いてＲＡＭ４内のＰＲＱフラグを立て、コマンド処理を
終了する。なお、コマンドＥＲＱは自己がＲＥＣ・ＰＬ
ＡＹ状態にある場合にのみ有効なコマンドであり、この
場合は無視される。次に、ＭＡＳＴＥＲの楽音再生が終
了したとすると、ＭＡＳＴＥＲからコマンドＥＲＱおよ
びＰＲＱがＳＬＡＶＥへ出力される。ＳＬＡＶＥのＣＰ
Ｕ１はこのコマンドＥＲＱおよびＰＲＱを読込み、解読
する。そして、この場合ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥからコマン
ドＰＥＢが到達していないことから、ＲＡＭ４内のＰＲ
Ｑフラグを立てる。次にＥＮＤ・ＳＬＡＶＥの楽音再生
が終了したとすると、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１が
ＲＡＭ４内のＰＲＱフラグをチェックする。そして、こ
の場合ＰＲＱフラグが立っていることから、コマンドＰ
ＥＢをＳＬＡＶＥへ転送する。ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１
は、このコマンドＰＥＢを受け、ＰＲＱフラグをチェッ
クする。この場合、ＰＲＱフラグが既に立っており、し
たがってコマンドＰＥＢをＭＡＳＴＥＲへ出力する。Ｍ
ＡＳＴＥＲのＣＰＵ１はこのコマンドＰＥＢを受け、コ
マンドＰＳＴをＳＬＡＶＥへ出力すると共に、第Ｎ＋１
曲目の楽音再生を開始する。また、コマンドＰＳＴを受
けたＳＬＡＶＥはコマンドＰＳＴをＥＮＤ・ＳＬＡＶＥ
へ出力すると共に、第Ｎ＋１曲目の楽音再生を開始し、
同様に、コマンドＰＳＴを受けたＥＮＤ・ＳＬＡＶＥも
第Ｎ＋１曲目の楽音再生を開始する。なお、図７はＭＡ
ＳＴＥＲ→ＳＬＡＶＥ→ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥの順に第Ｎ
曲目の楽音再生が終了した場合におけるコマンド転送状
態を示す図である。

【００２１】（４）ＭＡＳＴＥＲ、ＳＬＡＶＥが楽音再
生（ＰＬＡＹ）を行い、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥがデータ収
録（ＲＥＣ・ＰＬＡＹ）を行っている状態から、ＭＡＳ
ＴＥＲの楽音再生が終了し、次いでＳＬＡＶＥの楽音再
生が終了した場合（図８）。まず、ＭＡＳＴＥＲの楽音
再生が終了すると、前述した場合と同様に、ＭＡＳＴＥ
ＲからコマンドＥＲＱおよびＰＲＱが各々ＳＬＡＶＥへ
出力される。ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１は、コマンドＰＲＱ
に基づいてＲＡＭ４内のＰＲＱフラグを立てる。次に、
ＳＬＡＶＥの楽音再生が終了すると、ＳＬＡＶＥからコ
マンドＥＲＱおよびＰＲＱがＥＮＤ・ＳＬＡＶＥへ出力
される。ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１は、コマンドＥ
ＲＱを解読し、この解読結果に基づいてまずコマンドＳ
ＲＱ（Stop request）をＳＬＡＶＥへ転送し、次いで、
ディスクコントローラ１２へＳＴＯＰ指令を出力する。
これにより、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥがＳＴＯＰ状態とな
る。ＳＬＡＶＥへコマンドＳＲＱが供給されると、ＳＬ
ＡＶＥのＣＰＵ１がこのコマンドＳＲＱを解読し、この
解読結果に基づいて、まずコマンドＳＲＱをＭＡＳＴＥ
Ｒへ出力し、次いでディスクコントローラ１２へＳＴＯ
Ｐ指令を出力する。これにより、ＳＬＡＶＥがＳＴＯＰ
状態となる。また、ＭＡＳＴＥＲへコマンドＳＲＱが供
給されると、ＭＡＳＴＥＲのＣＰＵ１がこのコマンドＳ
ＲＱを解読し、この解読結果にしたがって、まずコマン
ドＳＲＱを再度ＳＬＡＶＥへ出力し、次いでディスクコ
ントローラ１２へＳＴＯＰ指令を出力する。これによ
り、ＭＳＴＥＲがＳＴＯＰ状態となる。ＭＡＳＴＥＲか
らＳＬＡＶＥへ再度コマンドＳＲＱが出力されると、Ｓ
ＬＡＶＥのＣＰＵ１が再びコマンドＳＲＱをＥＮＤ・Ｓ
ＬＡＶＥへ出力し、またディスクコントローラ１２へＳ
ＴＯＰ指令を出力する。同様に、ＳＬＡＶＥからＥＮＤ
・ＳＬＡＶＥへコマンドＳＲＱが出力されると、ＥＮＤ
・ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１が再度ディスクコントローラ１
２へＳＴＯＰ指令を出力する。こうして、３台の電子楽
器が全てＳＴＯＰ状態となる。なお、最終的にＭＡＳＴ
ＥＲから再度コマンドＳＲＱを出力している理由は、各
電子楽器を確実にＳＴＯＰ状態とするためである。

【００２２】（５）ＭＡＳＴＥＲ、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥ
が楽音再生を行い、ＳＬＡＶＥがデータ収録を行ってい
る状態から、ＭＡＳＴＥＲの楽音再生が終了した場合
（図９）。ＭＡＳＴＥＲの楽音再生が終了すると、ＭＡ
ＳＴＥＲがコマンドＥＲＱおよびＰＲＱをＳＬＡＶＥへ
出力する。ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１は、コマンドＥＲＱの
解読結果に基づいて、まずＭＡＳＴＥＲおよびＥＮＤ・
ＳＬＡＶＥへコマンドＳＲＱを出力し、次いでディスク
コントローラ１２へＳＴＯＰ指令を出力する。これによ
り、ＳＬＡＶＥがＳＴＯＰ状態となる。ＭＡＳＴＥＲへ
コマンドＳＲＱが供給されると、ＭＡＳＴＥＲのＣＰＵ
１がこれを解読し、前述した場合と同様に、コマンドＳ
ＲＱをＳＬＡＶＥへ出力すると共に、ディスクコントロ
ーラ１２へＳＴＯＰ指令を出力する。ＥＮＤ・ＳＬＡＶ
ＥへコマンドＳＲＱが供給されると、ＥＮＤ・ＳＬＡＶ
ＥのＣＰＵ１がこれを解読し、ディスクコントローラ１
２へＳＴＯＰ指令を出力する。こうして、３台の電子楽
器が全てＳＴＯＰ状態となる。

【００２３】なお、図１０は図９に示す場合と同じ状態
から、まずＥＮＤ・ＳＬＡＶＥの楽音再生が終了し、次
いでＭＡＳＴＥＲの楽音再生が終了した場合におけるコ
マンド転送を示す図であり、この場合、ＥＮＤ・ＳＬＡ
ＶＥの楽音再生が終了した時点では何のコマンド転送も
行われず、ＭＡＳＴＥＲの楽音再生が終了した時点で、
図９と全く同様のコマンド転送が行われる。

【００２４】（６）ＭＡＳＴＥＲがデータ収録を行い、
ＳＬＡＶＥ、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥが楽音再生を行ってい
る状態から、ＭＡＳＴＥＲのストップスイッチが操作さ
れた場合（図１１）。ＭＡＳＴＥＲのストップスイッチ
が操作されると、ＭＡＳＴＥＲのＣＰＵ１がこれを検知
し、コマンドＳＲＱをＳＬＡＶＥへ転送すると共に、Ｓ
ＴＯＰ指令をディスクコントローラ１２へ出力する。こ
れにより、ＭＡＳＴＥＲがＳＴＯＰ状態となる。ＳＬＡ
ＶＥへコマンドＳＲＱが供給されると、ＳＬＡＶＥのＣ
ＰＵ１がこれを検知し、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥへコマンド
ＳＲＱを転送すると共に、ＳＴＯＰ指令をディスクコン
トローラ１２へ出力する。ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥへコマン
ドＳＲＱが転送されると、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＣＰＵ
１がこれを検知し、ＳＴＯＰ指令をディスクコントロー
ラ１２へ出力する。こうして、３台の電子楽器が共に停
止状態となる。

【００２５】（７）ＭＡＳＴＥＲがデータ収録状態、Ｓ
ＬＡＶＥ、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥが楽音再生を行っている
状態から、ＳＬＡＶＥの楽音再生が終了し、次いでＥＮ
Ｄ・ＳＬＡＶＥの楽音再生が終了した場合（図１２）。
まず、ＳＬＡＶＥの楽音再生が終了すると、図６の場合
と同様にコマンドＥＲＱおよびＰＲＱが各々ＥＮＤ・Ｓ
ＬＡＶＥへ出力される。ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１
はコマンドＰＲＱに基づいてＲＡＭ４内のＰＲＱフラグ
を立てる。次いで、ＥＮＤ・ＳＡＬＡＶＥの楽音再生が
終了すると、この時点で既にＰＲＱフラグが立っている
ことからＥＮＤ・ＳＬＡＶＥのＣＰＵ１がコマンドＰＥ
ＢをＳＬＡＶＥへ転送するコマンドＰＥＢがＳＬＡＶＥ
へ供給されると、ＳＬＡＶＥからＭＡＳＴＥＲへコマン
ドＰＥＢが出力される。しかしこの場合ＭＡＳＴＥＲは
ＲＥＣ・ＰＬＡＹ（データ収録）状態にあり、したがっ
てコマンドＰＥＢは無視される。そして、ＭＡＳＴＥＲ
のストップスイッチが押されると、ＭＡＳＴＥＲがＳＴ
ＯＰ状態になると共に、コマンドＳＲＱがＭＡＳＴＥＲ
からＳＬＡＶＥ、ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥへ順次転送され、
これにより、３台の電子楽器が共にＳＴＯＰ状態とな
る。

【００２６】以上がコマンド転送による同期運転の具体
例である。上述したように、図２に示す各電子楽器は各
々内部に２個の非同期型通信用インターフェイス・アダ
プタＡＣＩＡ・ＩおよびＡＣＩＡ・IIを有し、これらの
ＡＣＩＡ・ＩおよびIIを介してコマンド転送を行い、こ
れにより、同期スタート第２曲目、第３曲目……の同期
演奏その他の各同期動作を行うようになっている。な
お、上述したコマンド及びコマンド転送方法は一例であ
り、別種のコマンドおよび転送方法に基づいて同期運転
をさせることも勿論可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、或る第１の電子楽器で所望の制御の指示がなされた
とき、該第１の電子楽器ではその制御を直ちに実行する
ことなく、まず、要求コマンドを送出し、この第１の電
子楽器から送信された該所望制御の要求コマンドが他の
電子楽器において受信されると、該他の電子楽器がこの
制御を実行可能な状態にあれば確認コマンドを送出し、
該第１の電子楽器では、この確認コマンドの受信に応答
して該所望制御を実行するとともに実行コマンドを送出
し、該他の電子楽器では、この実行コマンドの受信に応
答して該所望制御を実行するようになっているので、こ
れら３種類のコマンドの送受に基づき、各電子楽器にお
いて所望の制御を確実に同期させて実行することができ
る、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る同期制御システムにおいて用い
られる１つの電子楽器の構成例を示すブロック図。

【図２】この発明に係る同期制御システムの全体構成例
を示すものであって、図１の電子楽器を複数台シリアル
接続してなる状態を示すブロック図。

【図３】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの発
明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期運
転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマンド
転送の第１の具体例を示す図。

【図４】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの発
明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期運
転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマンド
転送の第２の具体例を示す図。

【図５】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの発
明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期運
転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマンド
転送の第３の具体例を示す図。

【図６】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの発
明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期運
転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマンド
転送の第４の具体例を示す図。

【図７】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの発
明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期運
転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマンド
転送の第５の具体例を示す図。

【図８】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの発
明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期運
転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマンド
転送の第６の具体例を示す図。

【図９】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの発
明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期運
転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマンド
転送の第７の具体例を示す図。

【図１０】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの
発明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期
運転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマン
ド転送の第８の具体例を示す図。

【図１１】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの
発明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期
運転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマン
ド転送の第９の具体例を示す図。

【図１２】図１の電子楽器を３台シリアル接続してこの
発明に係る同期制御システムの一実施例を構成して同期
運転制御を行う場合における各電子楽器相互間のコマン
ド転送の第１０の具体例を示す図。

【符号の説明】

１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ５ 楽音発生部 ８ 入力コンソール ＡＣＩＡ・Ｉ，ＡＣＩＡ・II インターフェイス・アダ
プタ ＭＡＳＴＥＲ，ＳＬＡＶＥ・１，ＳＬＡＶＥ・２，……
ＳＬＡＶＥ・Ｍ，ＥＮＤ・ＳＬＡＶＥ 電子楽器

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の制御を指示する制御指示手段と、
   前記制御指示手段による制御指示に基づき、少なくとも
   該制御に関する要求コマンドおよび実行コマンドを送出
   する送信手段と、少なくとも確認コマンドを受信する受
   信手段と、前記所望の制御を実行する実行手段とを備え
   た第１の電子楽器と、 少なくとも確認コマンドを送信する送信手段と、少なく
   とも要求コマンドおよび実行コマンドを受信する受信手
   段と、前記所望の制御を実行する実行手段とを備えた第
   ２の電子楽器と、 前記第１および第２の各電子楽器におけるそれぞれの前
   記送信手段および受信手段を介して各電子楽器間で前記
   コマンドを伝送する手段と、 前記第１の電子楽器における前記制御指示手段によって
   前記所望の制御の指示がなされたとき該第１の電子楽器
   より前記要求コマンドを送出し、前記第２の電子楽器に
   おける前記要求コマンドの受信に応答して該第２の電子
   楽器が前記所望の制御の実行が可能か否かの状態に応じ
   てそれが可能であれば前記確認コマンドを送出し、前記
   第１の電子楽器における前記確認コマンドの受信に応答
   して該第１の電子楽器の前記実行手段で前記所望の制御
   を実行させるとともに前記実行コマンドを送出し、前記
   第２の電子楽器における前記実行コマンドの受信に応答
   して該第２の電子楽器の前記実行手段で前記所望の制御
   を実行させる同期制御手段とを具備し、前記第１の電子
   楽器と第２の電子楽器とで前記所望の制御を同期させて
   実行することを特徴とする電子楽器の同期制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記所望の制御は、自動演奏に関する開
   始および停止の制御である請求項１の電子楽器の同期制
   御システム。
3. 【請求項３】 複数台の電子楽器を同期させて制御する
   ためのシステムであって、それぞれの電子楽器が、所望
   の制御を指示する制御指示手段と、該制御に関する要求
   コマンド、確認コマンドおよび実行コマンドを他の電子
   楽器に対して送出するための送信手段と、他のの電子楽
   器からの要求コマンド、確認コマンドおよび実行コマン
   ドを受信する受信手段とを備えており、 前記各電子楽器におけるそれぞれの前記送信手段および
   受信手段を介して各電子楽器間で前記コマンドを伝送す
   る手段を具備し、 前記各電子楽器が、自己の電子楽器において前記制御指
   示手段による制御指示があったときは要求コマンドを他
   の電子楽器に対して送出し、それから該他の電子楽器か
   らの確認コマンドの受信を待ち、該確認コマンドの受信
   に応答して自己の電子楽器において前記所望の制御を実
   行するとともに該他の電子楽器に対して実行コマンドを
   送出し、他方、他の電子楽器から要求コマンドを受信し
   たときには、自己の電子楽器において前記所望の制御が
   実行可能であれば確認コマンドを該他の電子楽器に対し
   て送出し、その後該他の電子楽器から受信した実行コマ
   ンドに応答して自己の電子楽器において前記所望の制御
   を実行するようにする同期制御手段を具備することを特
   徴とする電子楽器の同期制御システム。
4. 【請求項４】 前記所望の制御は、自動演奏に関する開
   始および停止の制御であることを特徴とする請求項３の
   電子楽器の同期制御システム。
5. 【請求項５】 複数の電子楽器を同期制御するための方
   法であって、前記各電子楽器が、所定の制御に関する要
   求コマンド、確認コマンドおよび実行コマンドを他の電
   子楽器に対して送出する送信手段と、他の電子楽器から
   の要求コマンド、確認コマンドおよび実行コマンドを受
   信する受信手段と、該所定の制御を実行する実行手段と
   を備えており、前記各電子楽器におけるそれぞれの前記
   送信手段および受信手段を介して各電子楽器間で前記コ
   マンドを伝送する手段を具備しており、 前記各電子楽器のうちの任意の第１の電子楽器において
   前記所定の制御を行うべきことが指示されたとき、該第
   １の電子楽器から該制御に関する要求コマンドを他の電
   子楽器に対して送出するステップと、 前記他の電子楽器において、前記要求コマンドの受信に
   応答して、該要求コマンドに関わる前記所定の制御が自
   己の電子楽器において実行可能か否かの状態に応じて確
   認コマンドを送出するステップと、 前記第１の電子楽器において、前記他の電子楽器からの
   前記確認コマンドの受信に応答して前記所定の制御を実
   行するとともに前記他の電子楽器に対して実行コマンド
   を送出するステップと、 前記他の電子楽器において、前記実行コマンドの受信に
   応答して前記所定の制御を実行するステップとを備える
   複数電子楽器の同期制御方法。