JP2549798B2 - 照明撮像装置 - Google Patents
照明撮像装置Info
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- JP2549798B2 JP2549798B2 JP4076891A JP7689192A JP2549798B2 JP 2549798 B2 JP2549798 B2 JP 2549798B2 JP 4076891 A JP4076891 A JP 4076891A JP 7689192 A JP7689192 A JP 7689192A JP 2549798 B2 JP2549798 B2 JP 2549798B2
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- illumination
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は半透明な被照明物を照明
してその表面に記載された文字等を撮像する照明撮像装
置に関する。
してその表面に記載された文字等を撮像する照明撮像装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】食品、化粧品、医薬品等の容器として、
半透明材料からなる半透明容器が用いられる場合があ
る。製品番号や製造年月日等の製造データは半透明容器
の側面に記載されている。これら容器の製造データの読
取りや、容器の外観検査やラベル位置検査等の場合に
は、半透明容器を照明して、その反射光を撮像カメラに
より撮像して、撮像された画像を処理している。
半透明材料からなる半透明容器が用いられる場合があ
る。製品番号や製造年月日等の製造データは半透明容器
の側面に記載されている。これら容器の製造データの読
取りや、容器の外観検査やラベル位置検査等の場合に
は、半透明容器を照明して、その反射光を撮像カメラに
より撮像して、撮像された画像を処理している。
【０００３】従来の照明撮像装置を図８に示す。被照明
物１００を撮像する撮像カメラ１０２を設け、この撮像
カメラ１０２の両側に拡散光源１０４、１０６を設け
る。拡散光源１０４、１０６からの拡散光により被照明
物１００を照明し、被照明物１００からの反射光を撮像
カメラ１０２により撮像する。
物１００を撮像する撮像カメラ１０２を設け、この撮像
カメラ１０２の両側に拡散光源１０４、１０６を設け
る。拡散光源１０４、１０６からの拡散光により被照明
物１００を照明し、被照明物１００からの反射光を撮像
カメラ１０２により撮像する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
照明撮像装置では、被照明物である容器が半透明である
と、半透明容器の肉厚や表面色等の相違により場所によ
って反射率が異なり局所的に反射光が強くなったり弱く
なったりして不均一になる。このため、被照明物の表面
に記載された製品番号や製造年月日等の製造データを正
確に読み取ることが困難であるという問題があった。
照明撮像装置では、被照明物である容器が半透明である
と、半透明容器の肉厚や表面色等の相違により場所によ
って反射率が異なり局所的に反射光が強くなったり弱く
なったりして不均一になる。このため、被照明物の表面
に記載された製品番号や製造年月日等の製造データを正
確に読み取ることが困難であるという問題があった。
【０００５】特に、半透明容器に液体や粉末が入れられ
ていると、内容物の有無によっても反射光量が異なるた
め更に不均一になり、製品番号や製造年月日等の製造デ
ータを正確に読み取ることが困難であるという問題があ
った。本発明の目的は、半透明な被照明物を照明して明
るさが均一な画像を得ることができる照明撮像装置を提
供することにある。
ていると、内容物の有無によっても反射光量が異なるた
め更に不均一になり、製品番号や製造年月日等の製造デ
ータを正確に読み取ることが困難であるという問題があ
った。本発明の目的は、半透明な被照明物を照明して明
るさが均一な画像を得ることができる照明撮像装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の原理を図１を用
いて説明する。本発明による照明撮像装置においては、
半透明な板状の被照明物１０の後方に第１の照明光源１
２を配置し、被照明物１０の前方に第２の照明光源１４
を配置し、被照明物１０を撮像する撮像装置１６を被照
明物１０の前方に配置する。撮像装置１６は、第１の照
明光源１２から照射され被照明物１０を透過する透過光
と、第２の照明光源１４から照射され被照明物１０で反
射する反射光とを共に受光して被照明物１０を撮像す
る。
いて説明する。本発明による照明撮像装置においては、
半透明な板状の被照明物１０の後方に第１の照明光源１
２を配置し、被照明物１０の前方に第２の照明光源１４
を配置し、被照明物１０を撮像する撮像装置１６を被照
明物１０の前方に配置する。撮像装置１６は、第１の照
明光源１２から照射され被照明物１０を透過する透過光
と、第２の照明光源１４から照射され被照明物１０で反
射する反射光とを共に受光して被照明物１０を撮像す
る。
【０００７】
【作用】前述したように、半透明な被照明物１０は通常
その肉厚、表面色等により反射率及び透過率が不均一と
なるが、本発明による照明撮像装置では、撮像装置１６
が、第１の照明光源１２から照射され被照明物１０を透
過する透過光と、第２の照明光源１４から照射され被照
明物１０で反射する反射光とを共に受光して被照明物１
０を撮像するようにしているので、透過率が低くなって
第１の照明光源１２からの透過光が減少しても、透過率
が低いところでは逆に反射率が高くなり第２の照明光源
１４からの反射光が増大する。したがって、撮像装置１
６に入射する照明光の光量全体は常に一定の光量が維持
される。
その肉厚、表面色等により反射率及び透過率が不均一と
なるが、本発明による照明撮像装置では、撮像装置１６
が、第１の照明光源１２から照射され被照明物１０を透
過する透過光と、第２の照明光源１４から照射され被照
明物１０で反射する反射光とを共に受光して被照明物１
０を撮像するようにしているので、透過率が低くなって
第１の照明光源１２からの透過光が減少しても、透過率
が低いところでは逆に反射率が高くなり第２の照明光源
１４からの反射光が増大する。したがって、撮像装置１
６に入射する照明光の光量全体は常に一定の光量が維持
される。
【０００８】第１の照明光源１２から被照明物１０に照
射される照射光の光量と、第２の照明光源１４から被照
明物１０に照射される照射光の光量とが同じＡであると
して、例えば、被照明物１０の透過率が６０％である
と、反射率はほぼ４０％となるから、第１の照明光源１
２から照射され被照明物１０を透過する透過光の光量Ｐ
は、 Ｐ＝Ａ×０．６ となり、第２の照明光源１４から照射され被照明物１０
で反射する反射光の光量Ｑは、 Ｑ＝Ａ×０．４ となる。したがって、撮像装置１６に入射する照明光の
全体の光量Ｒは、 Ｒ＝Ｐ＋Ｑ＝Ａ×０．６＋Ａ×０．４＝Ａ となる。
射される照射光の光量と、第２の照明光源１４から被照
明物１０に照射される照射光の光量とが同じＡであると
して、例えば、被照明物１０の透過率が６０％である
と、反射率はほぼ４０％となるから、第１の照明光源１
２から照射され被照明物１０を透過する透過光の光量Ｐ
は、 Ｐ＝Ａ×０．６ となり、第２の照明光源１４から照射され被照明物１０
で反射する反射光の光量Ｑは、 Ｑ＝Ａ×０．４ となる。したがって、撮像装置１６に入射する照明光の
全体の光量Ｒは、 Ｒ＝Ｐ＋Ｑ＝Ａ×０．６＋Ａ×０．４＝Ａ となる。
【０００９】もし、被照明物１０の透過率が局所的に９
０％になったとすると、反射率はほぼ１０％となるか
ら、第１の照明光源１２から照射され被照明物１０を透
過する透過光の光量Ｐ′は、 Ｐ′＝Ａ×０．９ となり、第２の照明光源１４から照射され被照明物１０
で反射する反射光の光量Ｑ′は、 Ｑ′＝Ａ×０．１ となる。したがって、撮像装置１６に入射する照明光の
全体の光量Ｒ′は、 Ｒ′＝Ｐ′＋Ｑ′＝Ａ×０．６＋Ａ×０．４＝Ａ となり、透過率が６０％の場合の照明口の全体の光量Ｒ
と同じになる。
０％になったとすると、反射率はほぼ１０％となるか
ら、第１の照明光源１２から照射され被照明物１０を透
過する透過光の光量Ｐ′は、 Ｐ′＝Ａ×０．９ となり、第２の照明光源１４から照射され被照明物１０
で反射する反射光の光量Ｑ′は、 Ｑ′＝Ａ×０．１ となる。したがって、撮像装置１６に入射する照明光の
全体の光量Ｒ′は、 Ｒ′＝Ｐ′＋Ｑ′＝Ａ×０．６＋Ａ×０．４＝Ａ となり、透過率が６０％の場合の照明口の全体の光量Ｒ
と同じになる。
【００１０】したがって、被照明物１０の透過率（反射
率）が異なっても、撮像装置１６に入射する照明光の光
量全体は常に一定の光量が維持される。
率）が異なっても、撮像装置１６に入射する照明光の光
量全体は常に一定の光量が維持される。
【００１１】
【実施例】本発明の第１の実施例による照明撮像装置を
図２乃至図４を用いて説明する。本実施例における被照
明物は、図２（ａ）に示すように、透明又は半透明な液
体が封入された透明又は半透明な円柱形状のボトル容器
２０である。ボトル容器２０の表面にはインクジェット
プリンタにより製品番号や製造年月日等の製造データ
（ＳＮ３５７ １９９２ ８）が記載されている。
図２乃至図４を用いて説明する。本実施例における被照
明物は、図２（ａ）に示すように、透明又は半透明な液
体が封入された透明又は半透明な円柱形状のボトル容器
２０である。ボトル容器２０の表面にはインクジェット
プリンタにより製品番号や製造年月日等の製造データ
（ＳＮ３５７ １９９２ ８）が記載されている。
【００１２】本実施例による照明撮像装置は、図２
（ｂ）に示すように、ボトル容器２０の後方に透過光用
の拡散光源２２を配置し、ボトル容器２０の前方に反射
光用の拡散光源２４を下方から照明するように配置す
る。ボトル容器２０を撮像する撮像装置２６をボトル容
器２０の前方に配置する。撮像装置２６は、拡散光源２
２から照射されボトル容器２０を透過する透過光と、拡
散光源２４から照射されボトル容器２０で反射する反射
光とを共に受光してボトル容器２０を撮像する。
（ｂ）に示すように、ボトル容器２０の後方に透過光用
の拡散光源２２を配置し、ボトル容器２０の前方に反射
光用の拡散光源２４を下方から照明するように配置す
る。ボトル容器２０を撮像する撮像装置２６をボトル容
器２０の前方に配置する。撮像装置２６は、拡散光源２
２から照射されボトル容器２０を透過する透過光と、拡
散光源２４から照射されボトル容器２０で反射する反射
光とを共に受光してボトル容器２０を撮像する。
【００１３】本実施例の場合、被照明物がボトル容器２
０であるため、本発明の原理として説明したような理想
的な式は成立しないが、ボトル容器２０からの拡散光源
２２、２４の距離を調節することによりボトル容器２０
の肉厚の相違に起因する照明光の全光量を常に一定に維
持できる。本実施例による照明撮像装置の撮像画像の一
例を図３に示す。図３（ａ）は肉厚が厚いボトル容器２
０の撮像画像であり、図３（ｂ）は肉厚の薄いボトル容
器２０の撮像画像である。ボトル容器２０の肉厚が異な
るにもかかわらず全体光量が一定値に維持され同一の２
値化レベルにより検査可能であることがわかる。
０であるため、本発明の原理として説明したような理想
的な式は成立しないが、ボトル容器２０からの拡散光源
２２、２４の距離を調節することによりボトル容器２０
の肉厚の相違に起因する照明光の全光量を常に一定に維
持できる。本実施例による照明撮像装置の撮像画像の一
例を図３に示す。図３（ａ）は肉厚が厚いボトル容器２
０の撮像画像であり、図３（ｂ）は肉厚の薄いボトル容
器２０の撮像画像である。ボトル容器２０の肉厚が異な
るにもかかわらず全体光量が一定値に維持され同一の２
値化レベルにより検査可能であることがわかる。
【００１４】図４は比較例として、図３と同じボトル容
器２０に対して、反射光用の拡散光源２４だけを用いた
撮像画像である。図３（ａ）は肉厚が厚いボトル容器２
０の撮像画像であり、図３（ｂ）は肉厚の薄いボトル容
器２０の撮像画像である。肉厚の厚いボトル容器２０の
場合には、図４（ａ）に示すように、表面に記載された
製造データを読み取ることができるが、肉厚の薄いボト
ル容器２０の場合には、図４（ｂ）に示すように、表面
に記載された製造データを全く読み取ることができな
い。
器２０に対して、反射光用の拡散光源２４だけを用いた
撮像画像である。図３（ａ）は肉厚が厚いボトル容器２
０の撮像画像であり、図３（ｂ）は肉厚の薄いボトル容
器２０の撮像画像である。肉厚の厚いボトル容器２０の
場合には、図４（ａ）に示すように、表面に記載された
製造データを読み取ることができるが、肉厚の薄いボト
ル容器２０の場合には、図４（ｂ）に示すように、表面
に記載された製造データを全く読み取ることができな
い。
【００１５】本発明の第２の実施例による照明撮像装置
を図５乃至図７を用いて説明する。本実施例における被
照明物は、図５（ａ）に示すように、粉末が封入された
透明又は半透明な円柱形状の半透明容器３０である。半
透明容器３０の表面にはインクジェットプリンタにより
製品番号や製造年月日等の製造データ（２９８４９３．
１２）が記載されている。半透明容器３０に封入された
粉末が製造データの下側まで達している。なお、封入さ
れた粉末の量は一定であるが、ライン等で流れてきて半
透明容器３０に振動が加わると高さが一定でなくなるた
め、製造データの上側まで粉末の高さが達することもあ
るし、製造データの下側まで粉末の高さが達しないこと
もある。
を図５乃至図７を用いて説明する。本実施例における被
照明物は、図５（ａ）に示すように、粉末が封入された
透明又は半透明な円柱形状の半透明容器３０である。半
透明容器３０の表面にはインクジェットプリンタにより
製品番号や製造年月日等の製造データ（２９８４９３．
１２）が記載されている。半透明容器３０に封入された
粉末が製造データの下側まで達している。なお、封入さ
れた粉末の量は一定であるが、ライン等で流れてきて半
透明容器３０に振動が加わると高さが一定でなくなるた
め、製造データの上側まで粉末の高さが達することもあ
るし、製造データの下側まで粉末の高さが達しないこと
もある。
【００１６】本実施例による照明撮像装置は、図５
（ｂ）に示すように、半透明容器３０の後方に透過光用
の拡散光源２２を配置し、半透明容器３０の前方に反射
光用の拡散光源２４を上方から照明するように配置す
る。半透明容器３０を撮像する撮像装置２６を半透明容
器３０の前方に配置する。撮像装置２６は、拡散光源２
２から照射され半透明容器３０を透過する透過光と、拡
散光源２４から照射され半透明容器３０で反射する反射
光とを共に受光して半透明容器３０を撮像する。
（ｂ）に示すように、半透明容器３０の後方に透過光用
の拡散光源２２を配置し、半透明容器３０の前方に反射
光用の拡散光源２４を上方から照明するように配置す
る。半透明容器３０を撮像する撮像装置２６を半透明容
器３０の前方に配置する。撮像装置２６は、拡散光源２
２から照射され半透明容器３０を透過する透過光と、拡
散光源２４から照射され半透明容器３０で反射する反射
光とを共に受光して半透明容器３０を撮像する。
【００１７】本実施例の場合、内部に封入された粉末の
高さが半透明容器３０により一定でなく、製造データの
内部に粉末がある場合も粉末がない場合もある。このた
め従来の照明撮像装置では安定した光量の撮像画像を得
にくい。しかしながら、本実施例による照明撮像装置で
は透過光と反射光を共に照明光とするため、照明光の全
光量を常に一定に維持できる。
高さが半透明容器３０により一定でなく、製造データの
内部に粉末がある場合も粉末がない場合もある。このた
め従来の照明撮像装置では安定した光量の撮像画像を得
にくい。しかしながら、本実施例による照明撮像装置で
は透過光と反射光を共に照明光とするため、照明光の全
光量を常に一定に維持できる。
【００１８】本実施例による照明撮像装置の撮像画像の
一例を図６に示す。図６（ａ）は内部の粉末が下側の製
造データ（９３．１２）まで達している場合の撮像画像
であり、図６（ｂ）はその２値化画像である。粉末の有
無による相違がなく安定した２値化画像を得ることがで
きることがわかる。図７は比較例として、図６と同じ半
透明容器３０に対して、反射光用の拡散光源２４だけを
用いた撮像画像である。図６（ａ）は撮像画像であり、
図６（ｂ）は２値化画像である。粉末の有無により局所
的に光量が大きく異なって、２値化画像により製造デー
タを読み取ることが困難であることがわかる。
一例を図６に示す。図６（ａ）は内部の粉末が下側の製
造データ（９３．１２）まで達している場合の撮像画像
であり、図６（ｂ）はその２値化画像である。粉末の有
無による相違がなく安定した２値化画像を得ることがで
きることがわかる。図７は比較例として、図６と同じ半
透明容器３０に対して、反射光用の拡散光源２４だけを
用いた撮像画像である。図６（ａ）は撮像画像であり、
図６（ｂ）は２値化画像である。粉末の有無により局所
的に光量が大きく異なって、２値化画像により製造デー
タを読み取ることが困難であることがわかる。
【００１９】本発明は上記実施例に限らず種々の変形が
可能である。例えば、上記実施例では被照明物として、
透明又は半透明な液体が封入された透明又は半透明な円
柱形状のボトル容器や、粉末が封入された透明又は半透
明な円柱形状の半透明容器を照明撮像したが、半透明な
被照明物であれば、円柱形状の容器に限らずいかなる形
状でもよい。
可能である。例えば、上記実施例では被照明物として、
透明又は半透明な液体が封入された透明又は半透明な円
柱形状のボトル容器や、粉末が封入された透明又は半透
明な円柱形状の半透明容器を照明撮像したが、半透明な
被照明物であれば、円柱形状の容器に限らずいかなる形
状でもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、第１の照
明光源から照射され半透明な被照明物を透過する透過光
と、第２の照明光源から照射され半透明な被照明物で反
射する反射光とを共に受光して被照明物を撮像するよう
にしているので、肉厚や表面色の相違又は内容物の有無
により文字、ラベル等の読取対象物が設けられていない
地の部分の透過率や反射率が異なっても、地の部分にお
ける透過光と反射光とを合わせた光量全体としては常に
一定の光量が維持され、被照明物の表面に記載された製
造データ等を読取る場合や、被照明物の外観検査、ラベ
ル位置検査等に非常に有効である。
明光源から照射され半透明な被照明物を透過する透過光
と、第２の照明光源から照射され半透明な被照明物で反
射する反射光とを共に受光して被照明物を撮像するよう
にしているので、肉厚や表面色の相違又は内容物の有無
により文字、ラベル等の読取対象物が設けられていない
地の部分の透過率や反射率が異なっても、地の部分にお
ける透過光と反射光とを合わせた光量全体としては常に
一定の光量が維持され、被照明物の表面に記載された製
造データ等を読取る場合や、被照明物の外観検査、ラベ
ル位置検査等に非常に有効である。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の第１の実施例による照明撮像装置を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の第１の実施例による照明撮像装置の撮
像画像の一例を示す図である。
像画像の一例を示す図である。
【図４】図３の比較例の撮像画像である。
【図５】本発明の第２の実施例による照明撮像装置を示
す図である。
す図である。
【図６】本発明の第２の実施例による照明撮像装置の撮
像画像の一例を示す図である。
像画像の一例を示す図である。
【図７】図６の比較例の撮像画像である。
【図８】従来の照明撮像装置を示す図である。
１０…被照明物 １２…第１の照明光源 １４…第２の照明光源 １６…撮像装置 ２０…ボトル容器 ２２…拡散光源 ２４…拡散光源 ２６…撮像装置 ３０…半透明容器 １００…被照明物 １０２…撮像カメラ １０４、１０６…拡散光源
Claims (1)
- 【請求項１】 文字、ラベル等の読取対象物が設けられ
た半透明の被照明物を照明し、撮像する照明撮像装置で
あって、 前記 被照明物の後方に配置され、前記被照明物の方向に
光を照射する第１の照明光源と、 前記被照明物の前方に配置され、前記被照明物の方向に
光を照射する第２の照明光源と、 前記被照明物の前方に配置され、前記第１の照明光源か
ら照射され前記被照明物を透過する透過光と、前記第２
の照明光源から照射され前記被照明物で反射する反射光
とを共に受光して前記被照明物を撮像することにより、
前記被照明物の文字、ラベル等の読取対象物が設けられ
ていない地の部分の透過率又は反射率が異なっても、前
記地の部分における前記透過光と前記反射光とを合わせ
た全光量がほぼ一定となる前記被照明物の撮像画像を得
る撮像装置とを有し、 前記撮像装置による前記撮像画像の地の部分に対するコ
ントラストから文字、ラベル等の読取対象物を読み取る
ことを特徴とする照明撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076891A JP2549798B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 照明撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076891A JP2549798B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 照明撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628517A JPH0628517A (ja) | 1994-02-04 |
| JP2549798B2 true JP2549798B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=13618270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4076891A Expired - Lifetime JP2549798B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 照明撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549798B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3240854B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2001-12-25 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機の吹出口 |
| JP2012132751A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Kirin Techno-System Co Ltd | 樹脂製キャップの検査装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57207853A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Lighting device for inspecting thin plate having semitransmission characteristics |
| JPS6262376U (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-17 | ||
| JPS6345541A (ja) * | 1986-08-13 | 1988-02-26 | Hitachi Ltd | 検査方法および装置 |
| JPS6348444A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-01 | Narumi China Corp | ガラス基板の表面自動検査方法および装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4076891A patent/JP2549798B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628517A (ja) | 1994-02-04 |
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