JP2012132751A - 樹脂製キャップの検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】樹脂製キャップ1の天面1a側に配置され、樹脂製キャップ1の天面1aに投光する天面側照明20と、樹脂製キャップ1の天面1aの裏面側に配置され、樹脂製キャップ1の天面1aの裏面に投光する裏面側照明22と、樹脂製キャップ1の天面1a側に設置され、天面1aからの光を撮影するカメラ21とを備え、カメラ21に、天面側照明20から樹脂製キャップ1の天面1aに投光され天面1aで反射した反射光を入射し、かつ裏面側照明22から樹脂製キャップ1の天面1aの裏面に投光され天面1aを透過した透過光を入射させる。
【選択図】図2
Description
照明によりキャップの天面を拡散光により照明し、天面からの反射光をCCDカメラにより撮影した画像を観察したところ、赤色や黒色などの濃色の樹脂製キャップの場合には、天面の画像は概略均一な明るさであったが、半透明の樹脂製キャップや淡色の樹脂製キャップの場合には、天面の中央部分に対応した画像部分が暗く天面の周辺部分に対応した画像部分が明るくなり、画像中に濃淡の差があった。
本発明によれば、裏面側照明から樹脂製キャップの天面の裏面のみに投光することができ、裏面側照明から直接光がカメラに入射するようなことがない。
本発明によれば、天面側照明にRGB照明を用いることにより、赤色LED、緑色LED、青色LEDの点灯・消灯を適宜組合せることによって、所望の色調に調光することができる。すなわち、樹脂製キャップの地色に応じて、印刷が際立つようにコントラストが強調できるような配色に照明を調光でき、様々な色のキャップについて印刷が適正か否かを検査することが可能である。
本発明によれば、白色LED照明からなる裏面側照明は、天面側照明による樹脂製キャップの天面からの反射光の光量のムラを補うことができる。
本発明によれば、カメラで得られた画像を画像処理装置により処理して2値化する場合、2値化のしきい値をキャップ天面で共通にすることができる。そして、2値化のしきい値を適切に選択することにより、2値化画像中で文字や図形を顕在化することができ、天面印刷が適切か否かを判定することができる。
本発明によれば、検査用スターホイールのポケット(凹部)によって樹脂製キャップの外側面を保持した状態で、検査用スターホイールの回転によって樹脂製キャップを円形軌道に沿って搬送している間に、樹脂製キャップの天面の印刷が適正か否かを検査できる。
図1は、本発明に係る樹脂製キャップの検査装置の一例である樹脂製キャップの外観検査機の全体構成を示す平面図である。図1に示すように、樹脂製キャップの外観検査機は、樹脂製キャップ1を搬入するシュート2と、シュート2から樹脂製キャップ1を受け取って樹脂製キャップ1を掻き込んでポケット(凹部)4aに保持して樹脂製キャップ1を円形軌道に沿って搬送する掻き込み用スターホイール4と、掻き込み用スターホイール4から樹脂製キャップ1を受け取って樹脂製キャップ1を円形軌道に沿って搬送する検査用スターホイール5を備えている。検査用スターホイール5の円形軌道に沿って検査ステーションS1,S2が配置されている。検査ステーションS1,S2には、照明と、1台または複数台のCCDカメラとが配置されている。
また、樹脂製キャップの外観検査機は、検査用スターホイール5から樹脂製キャップ1を受け取って直線搬送するコンベヤ10を備えている。
また、検査用スターホイール5により保持された樹脂製キャップ1の上方には、白色LED照明22が配置されている。白色LED照明22は白色LEDを水平面上に多数配列することにより構成されている。白色LED照明22は略円板状の外形形状を有しており、白色LED照明22の照明面22aにはリング状の遮光板23が配置されている。遮光板23の外径は白色LED照明22の外径と同一寸法に設定され、遮光板23の内径は樹脂製キャップ1の内径と概略同一寸法に設定されている。したがって、白色LED照明22の円形の照明面22aから樹脂製キャップ1の内径側が照明され、樹脂製キャップ1は天面1aの裏面側、すなわち、天面1aの裏面側の周辺部分(厚肉部分)と中央部分(薄肉部分)とが照明されるようになっている。
検査用スターホイール5により保持された樹脂製キャップ1にドーム型RGB照明20から投光され、樹脂製キャップ1の天面1aが照明される。このとき、白色LED照明22から天面1aの裏面側、すなわち、天面1aの裏面側の周辺部分と中央部分とが照明される。ドーム型RGB照明20から樹脂製キャップ1の天面1aに投光された光は、天面1aで反射し反射光はカメラ21により撮影される。ドーム型RGB照明20から天面1aに投光された光の一部は、天面1aを透過するが、この透過光の光量はキャップの中央部分の方が周辺部分より多い。したがって、ドーム型RGB照明20から投光されて天面1aで反射した反射光の光量は、キャップの中央部分の方が周辺部分より少なくなる。一方、白色LED照明22から天面1aの裏面側に入射した光の一部は、天面1aの裏面側から天面1aを透過してカメラ21に入射する。この場合、天面1aの裏面側から透過した透過光の光量は、キャップの中央部分の方が周辺部分より多くなる。
以上の反射光の光量と透過光の光量とをキャップの中央部分と周辺部分との関係で整理すると、以下の表1のようになる。
1a 天面
2 シュート
4 掻き込み用スターホイール
4a ポケット(凹部)
5 検査用スターホイール
5a ポケット(凹部)
10 コンベヤ
11 搬送ベルト
20 ドーム型RGB照明
20a 開口
21 カメラ
22 白色LED照明
22a 照明面
23 遮光板
S1,S2 検査ステーション
Claims (6)
- 樹脂製キャップの天面を照明し、天面からの光を撮影して樹脂製キャップの天面を検査する検査装置において、
樹脂製キャップの天面側に配置され、樹脂製キャップの天面に投光する天面側照明と、
樹脂製キャップの天面の裏面側に配置され、樹脂製キャップの天面の裏面に投光する裏面側照明と、
樹脂製キャップの天面側に設置され、天面からの光を撮影するカメラとを備え、
前記カメラに、前記天面側照明から樹脂製キャップの天面に投光され天面で反射した反射光を入射し、かつ前記裏面側照明から樹脂製キャップの天面の裏面に投光され天面を透過した透過光を入射させることを特徴とする樹脂製キャップの検査装置。 - 前記裏面側照明から樹脂製キャップの最外周より外側に投光されないように、遮光板を設けたことを特徴とする請求項1記載の樹脂製キャップの検査装置。
- 前記天面側照明はRGB照明であることを特徴とする請求項1または2記載の樹脂製キャップの検査装置。
- 前記裏面側照明は白色LED照明であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の樹脂製キャップの検査装置。
- 前記カメラで得られた画像をしきい値を用いて2値化して2値化画像を形成する画像処理装置を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の樹脂製キャップの検査装置。
- 複数の樹脂製キャップを外周部に設けられた複数のポケットで支持して所定の円形軌道上を搬送する検査用スターホイールを備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載に記載の樹脂製キャップの検査装置。
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