JP2547892B2 - Panel holding device - Google Patents
Panel holding deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建築用壁パネル、床パネル等のパネルの加
工過程等に用いて好適なパネル保持装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a panel holding device suitable for use in a process of processing panels such as building wall panels and floor panels.
［従来の技術］ パネルの加工過程等では、パネルを上流工程から下流
工程に移載する等において、パネル保持装置を用いてい
る（実公昭52−31492号公報）。[Prior Art] In a panel processing process or the like, a panel holding device is used for transferring a panel from an upstream process to a downstream process (Japanese Utility Model Publication No. 52-31492).
従来のパネル保持装置は、フレームに搭載した昇降装
置に昇降台を連結し、昇降台にパネル吸着具を設け、パ
ネル吸着具にパネルを吸着保持することとしている。こ
れにより、パネル保持装置は、上流側支持装置に支持さ
れているパネルをパネル吸着具にて吸着した後、このパ
ネル吸着具を昇降装置にて上昇せしめ、続いてこのパネ
ル吸着具を下流側支持装置の側に水平移動した後、更に
このパネル吸着具を昇降装置にて下降せしめ、該パネル
吸着具が吸着していたパネルを下流側支持装置上に移載
する如くに用いることができる。In a conventional panel holding device, an elevating table is connected to an elevating device mounted on a frame, a panel adsorbing tool is provided on the elevating table, and a panel is adsorbed and held by the panel adsorbing tool. As a result, the panel holding device sucks the panel supported by the upstream side support device by the panel suction tool, then raises this panel suction tool by the lifting device, and subsequently supports this panel suction tool on the downstream side. After horizontally moving to the apparatus side, the panel suction tool can be further lowered by an elevating device, and the panel sucked by the panel suction tool can be transferred to the downstream side supporting device.
尚、パネル吸着具としては、バキューム吸着盤が用い
られる。A vacuum suction board is used as the panel suction tool.
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、従来技術では、パネル吸着具にて吸着し
たパネルを上昇位置に保持し、或いは保持して移載する
時、パネルが機械振動等により吸着具から落下する虞れ
がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the prior art, when the panel sucked by the panel suction tool is held at the elevated position or is held and transferred, the panel falls from the suction tool due to mechanical vibration or the like. There is fear.
尚、上記のパネル落下防止のために、パネル吸着具に
て吸着されているパネルの下方にパネル落下防止爪を突
出させる如くを考えることもできるが、爪駆動装置を設
ける必要があり複雑である。In order to prevent the above-mentioned panel drop, it may be possible to project the panel drop prevention claw below the panel sucked by the panel suction tool, but it is necessary to provide a claw driving device, which is complicated. .
本発明は、パネル吸着具に吸着して上昇せしめたパネ
ルを、簡素な構成により、落下防止することを目的とす
る。It is an object of the present invention to prevent a panel, which is sucked and raised by a panel suction tool, from falling with a simple configuration.
［課題を解決するための手段］ 本発明は、フレームに搭載した昇降装置に昇降台を連
結し、昇降台にパネル吸着具を設け、パネル吸着具にパ
ネルを吸着保持するパネル保持装置において、フレーム
の両端部に設けた支持ブラケットに支持ピンを介してパ
ネル落下防止アームを連結し、パネル落下防止アーム
は、昇降台の上昇動作に連動して昇降台の両端部に螺着
された作動ボルトにより押圧されてパネル落下防止位置
に設定され、このパネル落下防止位置にて、昇降台とと
もに昇降位置にあるパネル吸着具に吸着されているパネ
ルの下方に停留し、昇降台の下降時には自重にて前記支
持ブラケットに螺着されたストッパボルトに衝合してパ
ネル落下位置に設定されると共に、このパネル落下位置
にて、昇降台とともに下降するパネル吸着具に吸着され
ているパネルの移動経路に対する側方に停留するように
構成され、前記パネル落下防止アームのパネル落下防止
位置の設定とパネル落下位置の設定とをそれぞれ昇降台
に対する作動ボルト及び支持ブラケットに対する螺着量
の調整によりなしたるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention relates to a panel holding device for connecting a lifting platform mounted to a frame to a lifting platform, providing a panel suction tool on the lifting platform, and sucking and holding a panel on the panel suction frame. The panel drop prevention arm is connected to the support brackets provided on both ends of the panel through the support pins.The panel drop prevention arm is linked with the lifting operation of the lift table by the operating bolts screwed to both ends of the lift table. It is pressed and set to the panel drop prevention position, and at this panel drop prevention position, it stays below the panel adsorbed by the panel suction tool in the ascending / descending position together with the elevating table, and when the elevating table is descending, it is moved by its own weight. At the panel drop position, it is set at the panel drop position by abutting the stopper bolt screwed to the support bracket, and at the panel drop position, the panel suction tool that descends together with the lifting table The panel fall prevention arm is configured to stay laterally with respect to the movement path, and the panel fall prevention position of the panel fall prevention arm and the panel fall position are respectively set by an operation bolt for the lift and a screw for the support bracket. This is done by adjusting the amount of wear.
［作用］ 本発明によれば、パネルはパネル吸着具に吸着され、
昇降装置による昇降台の上昇時に該パネル吸着具ととも
に上昇せしめられ、上昇位置にて待機もしくは移送され
る。そして、上記パネルは、上昇位置にて待機もしくは
移送された後、昇降装置による昇降台の下降時に該パネ
ル吸着具とともに下降せしめられ、下降位置にて解放さ
れ、移載される。[Operation] According to the present invention, the panel is sucked by the panel suction tool,
When the lifting table is lifted by the lifting device, it is lifted together with the panel suction tool, and is waited or transferred at the lifting position. Then, the panel is waited or transferred at the raised position, and then lowered together with the panel suction tool when the lifting table is lowered by the lifting device, released at the lowered position, and transferred.
この時、昇降台の上昇動作に連動してパネル落下防止
位置に設定されるパネル落下防止アームが、パネル吸着
具に吸着されて上昇位置にあるパネルの下方に停留し、
該パネルの落下を防止する。At this time, the panel drop prevention arm, which is set to the panel drop prevention position in conjunction with the lifting operation of the elevating table, is attracted to the panel suction tool and stays below the panel in the raised position,
Prevent the panel from falling.
そして、上記パネル落下防止アームは、昇降台の下降
時には、自重によりパネル落下位置に設定され、パネル
の上昇〜下降の移動を妨げることがない。Then, the panel drop prevention arm is set to the panel drop position by its own weight when the elevating table is descending, and does not prevent the panel from moving up and down.
即ち、本発明によれば、昇降台の上昇動作に連動して
パネル落下防止アームをパネル落下防止位置に設定し、
かつパネル落下防止アームの自重により該パネル落下防
止アームをパネル落下位置に設定でき、パネル落下防止
マームのために専用となる駆動装置を必要としない。従
って、パネル吸着具に吸着して上昇せしめたパネルを、
簡素な構成により、落下防止することができる。また、
パネル落下防止アームのパネル落下防止位置の設定とパ
ネル落下位置の設定とをそれぞれ昇降台に対する作動ボ
ルト及び支持ブラケットに対する螺着量の調整によりな
したので、パネル落下防止アームの動作に無駄がなく、
最短時間でパネルを保持、落下できる。That is, according to the present invention, the panel drop prevention arm is set to the panel drop prevention position in conjunction with the lifting operation of the lifting table,
Moreover, the panel drop prevention arm can be set to the panel drop position by the weight of the panel drop prevention arm, and a dedicated drive device is not required for the panel drop prevention arm. Therefore, the panel sucked up by the panel suction tool and raised
With a simple structure, it can be prevented from falling. Also,
Since the panel drop prevention position of the panel drop prevention arm and the panel drop position are set by adjusting the operation bolt for the lifting table and the screwing amount for the support bracket respectively, there is no waste in the operation of the panel drop prevention arm.
The panel can be held and dropped in the shortest time.
［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図の側面図、第３図は第１図の異なる作動状態を示す
模式図、第４図は落下防止位置にあるパネル落下防止ア
ームを示す模式図、第５図は落下防止位置外にあるパネ
ル落下防止アームを示す模式図である。[Embodiment] FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic view showing different operating states of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a schematic view showing the panel drop prevention arm in the drop prevention position, and FIG. 5 is a schematic view showing the panel drop prevention arm outside the drop prevention position.
パネル保持装置10は、第１図、第２図に示す如く、パ
ネル１を保持し、該パネル１を上流側支持装置2Aから下
流側支持装置2Bへと移載可能とするものである。As shown in FIGS. 1 and 2, the panel holding device 10 holds the panel 1 and can transfer the panel 1 from the upstream side supporting device 2A to the downstream side supporting device 2B.
パネル保持装置10は、架台11の両側に設けたレール12
上に、走行フレーム13に設けた車輪14を載架している。
走行フレーム13には走行モータ15が固定され、走行モー
タ15の駆動力により上記車輪14を駆動し、結果として走
行フレーム13を上流側支持装置2Aの上方と下流側支持装
置2Bの上方との間にて走行せしめ得ることとしている。The panel holding device 10 includes rails 12 provided on both sides of the frame 11.
Wheels 14 provided on the traveling frame 13 are mounted on the top.
A traveling motor 15 is fixed to the traveling frame 13, and the wheels 14 are driven by the driving force of the traveling motor 15, and as a result, the traveling frame 13 is located between the upstream side supporting device 2A and the downstream side supporting device 2B. It is supposed to be able to run.
走行フレーム13は、２本の昇降シリンダ16を搭載して
おり、両シリンダ16のピストンロッド端部には昇降台17
が連結されている。尚、昇降台17には、走行フレーム13
に設けたスライド軸受18に支持されているスライドガイ
ド19が連結されている。The traveling frame 13 is equipped with two lifting cylinders 16. The lifting rods 17 are mounted on the ends of the piston rods of both cylinders 16.
Are connected. In addition, the lifting frame 17 has a traveling frame 13
A slide guide 19 supported by a slide bearing 18 provided on the above is connected.
昇降台17にはバキューム吸着盤20が吊下げ支持されて
おり、バキューム吸着盤20はパネル１を吸着保持する。A vacuum suction disk 20 is suspended from and supported by the lift table 17, and the vacuum suction disk 20 holds the panel 1 by suction.
然るに、走行フレーム13の両端部に設けた支持ブラケ
ット21にはピン22を介してパネル落下防止アーム23が連
結されている。Therefore, the panel fall prevention arms 23 are connected to the support brackets 21 provided at both ends of the traveling frame 13 via the pins 22.
パネル落下防止アーム23は、昇降台17の上昇動作に連
動して、昇降台17に螺着してある作動ボルト24により押
し上げられ（第４図参照）、第１図に示す如くのパネル
落下防止位置に設定される。パネル落下防止アーム23
は、このパネル落下防止位置にて、昇降台17とともに上
昇位置にあるバキューム吸着盤20に吸着されているパネ
ル１の下方に停留する。The panel drop prevention arm 23 is pushed up by the operating bolt 24 screwed to the lift table 17 (see FIG. 4) in conjunction with the lifting operation of the lift table 17 (see FIG. 4) to prevent the panel drop as shown in FIG. Set to position. Panel fall prevention arm 23
Stays below the panel 1 that is sucked by the vacuum suction plate 20 at the raised position together with the lift 17 at the panel drop prevention position.
パネル落下防止アーム23は、昇降台17の下降時には自
重にて第３図に示す如くの上記パネル落下防止位置外に
設定される。この時、パネル落下防止アーム23は、支持
ブラケット21に螺着してあるストッパボルト25に衝合し
て上記パネル落下位置の所定位置に設定される（第５図
参照）。パネル落下防止アーム23は、このパネル落下防
止位置外にて、昇降第17とともに下降するバキューム吸
着盤20に吸着されているパネル１の移動経路に対する側
方に停留する。The panel drop prevention arm 23 is set outside the panel drop prevention position as shown in FIG. 3 by its own weight when the lift 17 is lowered. At this time, the panel drop prevention arm 23 abuts the stopper bolt 25 screwed to the support bracket 21 and is set at a predetermined position of the panel drop position (see FIG. 5). Outside the panel drop prevention position, the panel fall prevention arm 23 stays laterally with respect to the moving path of the panel 1 attracted by the vacuum suction disk 20 that descends together with the lifting / lowering unit 17.
尚、パネル落下防止アーム23が設定されるパネル落下
防止位置は昇降台17に対する作動ボルト24の螺着量の調
整により調整される。又、パネル落下防止アーム23が設
定されるパネル落下位置の所定位置は、支持ブラケット
21に対するストッパボルト25の螺着量の調整により調整
される。The panel drop prevention position where the panel drop prevention arm 23 is set is adjusted by adjusting the screwing amount of the operation bolt 24 with respect to the lift table 17. The predetermined position of the panel drop position where the panel drop prevention arm 23 is set is the support bracket.
It is adjusted by adjusting the screwing amount of the stopper bolt 25 with respect to 21.
次に、上記パネル保持装置10の作用について説明す
る。Next, the operation of the panel holding device 10 will be described.
上記パネル保持装置10は、下記（１）〜（４）の如
く、パネル１を移載せしめる。The panel holding device 10 transfers the panel 1 as described in (1) to (4) below.
（１）走行フレーム13を上流測支持装置2A上に停止せし
め、昇降シリンダ16により昇降台17を下降せしめること
にて、バキューム吸着盤20により上流側支持装置2A上の
パネル１を吸着する。(1) The traveling frame 13 is stopped on the upstream measuring and supporting device 2A, and the elevating cylinder 16 lowers the elevating table 17, so that the panel 1 on the upstream supporting device 2A is adsorbed by the vacuum adsorbing plate 20.
（２）昇降シリンダ16による昇降台17の上昇により、バ
キューム吸着盤20にて吸着した上記パネル１を上昇せし
める。(2) When the lift table 17 is lifted by the lift cylinder 16, the panel 1 sucked by the vacuum sucker 20 is lifted.
（３）走行フレーム13を上流側支持装置2A上から下流側
支持装置2B上に走行せしめる。(3) The traveling frame 13 is caused to travel from above the upstream side supporting device 2A to above the downstream side supporting device 2B.
（４）下流側支持装置2B上にて、昇降シリンダ16により
昇降台17を下降せしめることにて、バキューム吸着盤20
に吸着しているパネル１を下流側支持装置2B上にて解
放、移載する。(4) On the downstream side supporting device 2B, the lift cylinder 17 is moved down by the lift cylinder 16 so that the vacuum suction plate 20
The panel 1 adsorbed on is released and transferred on the downstream side supporting device 2B.
この時、上記パネル保持装置10にあっては、昇降台17
の上昇動作に連動してパネル落下防止位置に設定される
パネル落下防止アーム23が、バキューム吸着盤20に吸着
されて上昇位置にあるパネル１の下方に停留し、該パネ
ル１の落下を防止する。At this time, in the panel holding device 10, the lifting table 17
The panel drop prevention arm 23, which is set to the panel drop prevention position in conjunction with the ascending operation of (1), is attracted to the vacuum suction plate 20 and stays below the panel 1 at the elevated position to prevent the panel 1 from falling. .
そして、上記パネル落下防止アーム23は、昇降台17の
下降時には、自重によりパネル落下防止位置外に設定さ
れ、パネルの上昇〜下降の移動を妨げることがない。The panel drop prevention arm 23 is set outside the panel drop prevention position by its own weight when the elevating table 17 is lowered, and does not prevent the panel from moving up and down.
即ち、上記パネル保持装置10によれば、昇降台17の上
昇動作に連動してパネル落下防止アーム23をパネル落下
防止位置に設定し、かつパネル落下防止アーム23の自重
により該パネル落下防止アーム23をパネル落下位置に設
定でき、パネル落下防止アーム23のために専用となる駆
動装置を必要としない。従って、バキューム吸着盤20に
吸着して上昇せしめたパネル１を、簡素な構成により、
落下防止することができる。That is, according to the panel holding device 10, the panel drop prevention arm 23 is set to the panel drop prevention position in conjunction with the raising operation of the elevating table 17, and the panel fall prevention arm 23 is set by its own weight. Can be set to the panel drop position, and a dedicated drive device for the panel drop prevention arm 23 is not required. Therefore, the panel 1 sucked up by the vacuum suction board 20 and raised is
It can be prevented from falling.
尚、本発明の実施において、パネル吸着具は、マグネ
ット吸着盤にて構成することもできる。In addition, in the practice of the present invention, the panel suction tool may be configured by a magnet suction board.
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、パネル吸着具に吸着し
て上昇せしめたパネルを、簡素な構成により、落下防止
することができる。また、パネル落下防止アームのパネ
ル落下防止位置の設定とパネル落下位置の設定とをそれ
ぞれ昇降台に対する作動ボルト及び支持ブラケットに対
する螺着量の調整によりなしたので、パネル落下防止ア
ームの動作に無駄がなく、最短時間でパネルを保持、落
下できる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to prevent a panel, which is sucked and raised by a panel suction tool, from falling by a simple configuration. Further, since the panel drop prevention position of the panel drop prevention arm and the panel drop position are set by adjusting the operation bolt for the lift and the screwing amount for the support bracket, the operation of the panel drop prevention arm is wasteful. Without holding the panel, it can be dropped in the shortest time.
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の側面図、第３図は第１図の異なる作動状態を示す模
式図、第４図は落下防止位置にあるパネル落下防止アー
ムを示す模式図、第５図は落下位置にあるパネル落下防
止アームを示す模式図である。 １……パネル、 10……パネル保持装置、 13……走行フレーム、 16……昇降シリンダ、 17……昇降台、 20……バキューム吸着盤（パネルの吸着具）、21……支
持ブラケット、22……ピン（支持ピン）、23……パネル
防止落下アーム、24……作動ボルト、25……ストッパボ
ルト。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a side view of the figure, FIG. 3 is a schematic diagram showing different operating states of FIG. 1, FIG. 4 is a schematic diagram showing a panel drop prevention arm in a fall prevention position, and FIG. 5 is a panel fall prevention in a fall position. It is a schematic diagram which shows an arm. 1 ... panel, 10 ... panel holding device, 13 ... travel frame, 16 ... lifting cylinder, 17 ... lifting platform, 20 ... vacuum suction board (panel suction tool), 21 ... support bracket, 22 …… Pin (support pin), 23 …… Panel prevention drop arm, 24 …… Operating bolt, 25 …… Stopper bolt.
Claims (1)
結し、昇降台にパネル吸着具を設け、パネル吸着具にパ
ネルを吸着保持するパネル保持装置において、フレーム
の両端部に設けた支持ブラケットに支持ピンを介してパ
ネル落下防止アームを連結し、パネル落下防止アーム
は、昇降台の上昇動作に連動して昇降台の両端部に螺着
された作動ボルトにより押圧されてパネル落下防止位置
に設定され、このパネル落下防止位置にて、昇降台とと
もに昇降位置にあるパネル吸着具に吸着されているパネ
ルの下方に停留し、昇降台の下降時には自重にて前記支
持ブラケットに螺着されたストッパボルトに衝合してパ
ネル落下位置に設定されると共に、このパネル落下位置
にて、昇降台とともに下降するパネル吸着具に吸着され
ているパネルの移動経路に対する側方に停留するように
構成され、前記パネル落下防止アームのパネル落下防止
位置の設定とパネル落下位置の設定とをそれぞれ昇降台
に対する作動ボルト及び支持ブラケットに対する螺着量
の調整によりなしたることを特徴とするパネル保持装
置。1. A support bracket provided at both ends of a frame in a panel holding device for connecting a lifting platform mounted to a frame to a lifting platform, providing a lifting panel with a panel suction tool, and holding a panel by the panel suction tool. The panel drop prevention arm is connected to the panel via the support pin, and the panel drop prevention arm is pressed by the operation bolts screwed to both ends of the lift table in conjunction with the lifting operation of the lift table to the panel drop prevention position. A stopper that is set at this panel drop prevention position and stays below the panel that is adsorbed by the panel suction tool in the ascending / descending position together with the elevating table, and when the elevating table descends, is screwed to the support bracket by its own weight. The panel is set at the panel drop position by abutting the bolts, and at this panel drop position, the panel attracted by the panel suction tool that descends together with the lift table is moved. The panel fall prevention arm is configured to stay laterally with respect to the road, and the panel fall prevention position of the panel fall prevention arm and the panel fall position are set by adjusting the operation bolt for the lift and the screwing amount for the support bracket. A panel holding device characterized by the above.
Priority Applications (1)
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| JP2175707A JP2547892B2 (en) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | Panel holding device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2175707A JP2547892B2 (en) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | Panel holding device |
Publications (2)
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| JPH0463690A JPH0463690A (en) | 1992-02-28 |
| JP2547892B2 true JP2547892B2 (en) | 1996-10-23 |
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Country Status (1)
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