JP2546119B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JP2546119B2 JP2546119B2 JP4361058A JP36105892A JP2546119B2 JP 2546119 B2 JP2546119 B2 JP 2546119B2 JP 4361058 A JP4361058 A JP 4361058A JP 36105892 A JP36105892 A JP 36105892A JP 2546119 B2 JP2546119 B2 JP 2546119B2
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- signal
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に係
り、特にセクタ周期の変更手段を備えた磁気ディスク装
置に関する。
り、特にセクタ周期の変更手段を備えた磁気ディスク装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、磁気ディスク装置にあって
は、セクタ周期を規定するカウンタが単一であるため、
発生周期やタイミングを変更するに際しては、前記カウ
ンタのリセットまたはカウント値の変更以外に他に何ら
手段を有していなかった。また、前述した従来例にあっ
て、ディジタルサーボ制御系においては、サーボ面とデ
ータ面のサンプリングのタイミングは常に一定であっ
た。
は、セクタ周期を規定するカウンタが単一であるため、
発生周期やタイミングを変更するに際しては、前記カウ
ンタのリセットまたはカウント値の変更以外に他に何ら
手段を有していなかった。また、前述した従来例にあっ
て、ディジタルサーボ制御系においては、サーボ面とデ
ータ面のサンプリングのタイミングは常に一定であっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】また、上述した従来の
磁気ディスク装置は、セクタ周期カウンタの変更タイミ
ングがカウンタ動作と非同期であるため、カウンタ値変
更に際しては短い周期のセクタパルスやグリッジが発生
していた。このため、これを放置しておくと１トラック
のセクタ数をカウントするカウンタや前記セクタパルス
を用いてデータの書き込み／読み出し制御を行なうマイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）等に対し誤動作を与えるとい
う不都合があった。また、サーボ面サーボ情報のＡ／Ｄ
開始タイミングはセクタ周期とは無関係であるため、セ
クタ周期を変更すると、例えばセクタ周期毎にサンプリ
ングを行なうデータ面サーボ情報のＡ／Ｄ開始タイミン
グと重複し、サンプリング漏れを起こし、位置決め制御
が劣化する恐れがあった。
磁気ディスク装置は、セクタ周期カウンタの変更タイミ
ングがカウンタ動作と非同期であるため、カウンタ値変
更に際しては短い周期のセクタパルスやグリッジが発生
していた。このため、これを放置しておくと１トラック
のセクタ数をカウントするカウンタや前記セクタパルス
を用いてデータの書き込み／読み出し制御を行なうマイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）等に対し誤動作を与えるとい
う不都合があった。また、サーボ面サーボ情報のＡ／Ｄ
開始タイミングはセクタ周期とは無関係であるため、セ
クタ周期を変更すると、例えばセクタ周期毎にサンプリ
ングを行なうデータ面サーボ情報のＡ／Ｄ開始タイミン
グと重複し、サンプリング漏れを起こし、位置決め制御
が劣化する恐れがあった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、セクタ周期の変更時に短い周期のセ
クタパルスやグリッジの発生を有効に排除し、これによ
って装置全体の性能向上を図った磁気ディスク装置を提
供することを、その目的とする。
を改善し、とくに、セクタ周期の変更時に短い周期のセ
クタパルスやグリッジの発生を有効に排除し、これによ
って装置全体の性能向上を図った磁気ディスク装置を提
供することを、その目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、複数のディ
スク媒体と，この各ディスク媒体上に配設され所定のヘ
ッドポジショナによって位置決めされる複数のデータ用
磁気ヘッドと，ディスク媒体からサーボ情報を読み出す
サーボ用磁気ヘッドと，複数のディスク媒体を一体的に
回転駆動するスピンドルモータと，複数のディスク媒体
に対する書込み又は読出しに際して当該複数のディスク
媒体のいずれかを選択するヘッド選択回路とを有するヘ
ッドディスク組立体を備え、スピンドルモータの動作を
制御するサーボ制御回路と、このサーボ制御回路の動作
を外部指令に基づいて規制するヘッド位置決め用マイク
ロプロセッサと、ヘッド選択回路を介して成される情報
の書込み又は読出しに際して各部の動作を全体的に制御
する主制御部とを装備した磁気ディスク装置において、
サーボ制御回路から出力信号に付勢されて作動し主制御
部に所定のセクターパルス及びセクター周期等の信号を
送り込むセクターパルス発生回路を装備すると共に、こ
のセクターパルス発生回路を、周期の異なる複数のセク
ターカウンタと、この各セクターカウンタから出力され
るセクターパルスとセクター周期をいずれのセクタカウ
ンタのものにするかを主制御部からの指令に基づいて選
択し当該選択後のセクターカウンタにかかるセクターパ
ルスを主制御部に出力するマルチプレクサとを含む構成
とし、前記セクターパルス発生回路の各セクターカウン
タとは無関係に作動し常時一定のタイミングでサーボ開
始信号および当該サーボ開始信号に近いタイミングのサ
ーボウインド信号を出力するサーボ面用タイミング発生
器と、前記所定のセクターカウンタのセクター周期で作
動しデータ・サーボ開始信号を出力すると共に当該出力
のタイミングが前記サーボウインド信号と重複する場合
には該サーボウインド信号の後にシフトして出力するデ
ータ面用タイミング発生器とを、前記セクターパルス発
生回路と前記サーボ制御回路との間に装備したという手
法を採っている。これによって前述した目的を達成しよ
うとするものである。
スク媒体と，この各ディスク媒体上に配設され所定のヘ
ッドポジショナによって位置決めされる複数のデータ用
磁気ヘッドと，ディスク媒体からサーボ情報を読み出す
サーボ用磁気ヘッドと，複数のディスク媒体を一体的に
回転駆動するスピンドルモータと，複数のディスク媒体
に対する書込み又は読出しに際して当該複数のディスク
媒体のいずれかを選択するヘッド選択回路とを有するヘ
ッドディスク組立体を備え、スピンドルモータの動作を
制御するサーボ制御回路と、このサーボ制御回路の動作
を外部指令に基づいて規制するヘッド位置決め用マイク
ロプロセッサと、ヘッド選択回路を介して成される情報
の書込み又は読出しに際して各部の動作を全体的に制御
する主制御部とを装備した磁気ディスク装置において、
サーボ制御回路から出力信号に付勢されて作動し主制御
部に所定のセクターパルス及びセクター周期等の信号を
送り込むセクターパルス発生回路を装備すると共に、こ
のセクターパルス発生回路を、周期の異なる複数のセク
ターカウンタと、この各セクターカウンタから出力され
るセクターパルスとセクター周期をいずれのセクタカウ
ンタのものにするかを主制御部からの指令に基づいて選
択し当該選択後のセクターカウンタにかかるセクターパ
ルスを主制御部に出力するマルチプレクサとを含む構成
とし、前記セクターパルス発生回路の各セクターカウン
タとは無関係に作動し常時一定のタイミングでサーボ開
始信号および当該サーボ開始信号に近いタイミングのサ
ーボウインド信号を出力するサーボ面用タイミング発生
器と、前記所定のセクターカウンタのセクター周期で作
動しデータ・サーボ開始信号を出力すると共に当該出力
のタイミングが前記サーボウインド信号と重複する場合
には該サーボウインド信号の後にシフトして出力するデ
ータ面用タイミング発生器とを、前記セクターパルス発
生回路と前記サーボ制御回路との間に装備したという手
法を採っている。これによって前述した目的を達成しよ
うとするものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【０００７】図１に示す実施例は、複数のディスク媒体
１２と，この各ディスク媒体１２上に配設され所定のヘ
ッドポジショナによって位置決めされる複数のデータ用
磁気ヘッド１４と，ディスク媒体１２からサーボ情報を
読み出すサーボ用磁気ヘッド１５と，複数のディスク媒
体を一体的に回転駆動するスピンドルモータ１１と，複
数のディスク媒体１２に対する書込み又は読出しに際し
て当該複数のディスク媒体１２のいずれかを選択するヘ
ッド選択回路１６とを有するヘッドディスク組立体１０
を備えている。
１２と，この各ディスク媒体１２上に配設され所定のヘ
ッドポジショナによって位置決めされる複数のデータ用
磁気ヘッド１４と，ディスク媒体１２からサーボ情報を
読み出すサーボ用磁気ヘッド１５と，複数のディスク媒
体を一体的に回転駆動するスピンドルモータ１１と，複
数のディスク媒体１２に対する書込み又は読出しに際し
て当該複数のディスク媒体１２のいずれかを選択するヘ
ッド選択回路１６とを有するヘッドディスク組立体１０
を備えている。
【０００８】また、スピンドルモータ１１の動作を制御
するサーボ制御回路２０と、このサーボ制御回路３０の
動作を外部指令に基づいて規制するヘッド位置決め用マ
イクロプロセッサ４０と、ヘッド選択回路１６を介して
成される情報の書込み又は読出しに際して各部の動作を
全体的に制御する主制御部２０とを装備している。
するサーボ制御回路２０と、このサーボ制御回路３０の
動作を外部指令に基づいて規制するヘッド位置決め用マ
イクロプロセッサ４０と、ヘッド選択回路１６を介して
成される情報の書込み又は読出しに際して各部の動作を
全体的に制御する主制御部２０とを装備している。
【０００９】更に、サーボ制御回路３０から出力信号に
付勢されて作動し主制御部２０に所定のセクターパルス
及びセクター周期等の信号を送り込むセクターパルス発
生回路３６が装備されている。このセクターパルス発生
回路３６は、周期の異なる複数（本実施例では４組）の
セクターカウンタ３６１〜３６４と、この各セクターカ
ウンタ３６１〜３６４から出力されるセクターパルスと
セクター周期をいずれのセクタカウンタのものにするか
を主制御部２０からの指令に基づいて選択し当該選択後
のセクターカウンタにかかるセクターパルスを主制御部
２０に出力するマルチプレクサ３６Ａとを含む構成とな
っている。
付勢されて作動し主制御部２０に所定のセクターパルス
及びセクター周期等の信号を送り込むセクターパルス発
生回路３６が装備されている。このセクターパルス発生
回路３６は、周期の異なる複数（本実施例では４組）の
セクターカウンタ３６１〜３６４と、この各セクターカ
ウンタ３６１〜３６４から出力されるセクターパルスと
セクター周期をいずれのセクタカウンタのものにするか
を主制御部２０からの指令に基づいて選択し当該選択後
のセクターカウンタにかかるセクターパルスを主制御部
２０に出力するマルチプレクサ３６Ａとを含む構成とな
っている。
【００１０】また、セクターパルス発生回路３６の各セ
クターカウンタ３６１〜３６４とは無関係に作動し常時
一定のタイミングでサーボ開始信号および当該サーボ開
始信号に近いタイミングのサーボウインド信号を出力す
るサーボ面用タイミング発生器３７と、所定のセクター
カウンタ３６１〜３６４のセクター周期で作動しデータ
・サーボ開始信号を出力すると共に当該出力のタイミン
グがサーボウインド信号と重複する場合には該サーボウ
インド信号の後にシフトして出力するデータ面用タイミ
ング発生器３８とが、前述したセクターパルス発生回路
３６とサーボ制御回路３０との間に装備されている。
クターカウンタ３６１〜３６４とは無関係に作動し常時
一定のタイミングでサーボ開始信号および当該サーボ開
始信号に近いタイミングのサーボウインド信号を出力す
るサーボ面用タイミング発生器３７と、所定のセクター
カウンタ３６１〜３６４のセクター周期で作動しデータ
・サーボ開始信号を出力すると共に当該出力のタイミン
グがサーボウインド信号と重複する場合には該サーボウ
インド信号の後にシフトして出力するデータ面用タイミ
ング発生器３８とが、前述したセクターパルス発生回路
３６とサーボ制御回路３０との間に装備されている。
【００１１】セクターパルス発生回路３６のマルチプレ
クサ３６Ａは、セクターカウンタ３６１〜３６４の切り
換えに際し、まず選択前のゾーンでセクターパルスを出
力し，しかる後にセクターカウンタ３６１〜３６４の切
り換えを行って２発目のセクターパルスから新しいセク
ター周期に乗せ変える機能を備えている。
クサ３６Ａは、セクターカウンタ３６１〜３６４の切り
換えに際し、まず選択前のゾーンでセクターパルスを出
力し，しかる後にセクターカウンタ３６１〜３６４の切
り換えを行って２発目のセクターパルスから新しいセク
ター周期に乗せ変える機能を備えている。
【００１２】ここで、符号１３はデータ用磁気ヘッド１
４及びサーボ用磁気ヘッドの移動及び位置決めを行うヘ
ッド位置決用モータを示す。また、符号１７は、温度セ
ンサ１７Ａにより検出されるデータ用磁気ヘッド１４及
びディスク媒体部分の周囲温度を主制御部２０へ送り込
む温度測定回路を示す。主制御部２０では、この温度測
定回路１７からの温度情報に基づいて、各種制御信号の
温度補正が行われるようになっている。
４及びサーボ用磁気ヘッドの移動及び位置決めを行うヘ
ッド位置決用モータを示す。また、符号１７は、温度セ
ンサ１７Ａにより検出されるデータ用磁気ヘッド１４及
びディスク媒体部分の周囲温度を主制御部２０へ送り込
む温度測定回路を示す。主制御部２０では、この温度測
定回路１７からの温度情報に基づいて、各種制御信号の
温度補正が行われるようになっている。
【００１３】これを更に詳述する。
【００１４】まず、ヘッド選択回路１６は、前述した複
数のデータ磁気ヘッド１４の中からいずれか一つを選択
する機能を有すると共に、データ書き込み時には予め装
備されているＩ／Ｆインターフェイス回路７０から送出
される書き込みＷＤデータ信号を当該選択されたデータ
磁気ヘッド１４に出力する機能を有し、更に、データ読
み出し時には選択されたデータ磁気ヘッドの出力信号を
増幅器３４を介して前述したインターフェイス回路７０
及びＡ／Ｄ変換回路３５を介してサーボ制御回路３０へ
各々出力する機能を有している。
数のデータ磁気ヘッド１４の中からいずれか一つを選択
する機能を有すると共に、データ書き込み時には予め装
備されているＩ／Ｆインターフェイス回路７０から送出
される書き込みＷＤデータ信号を当該選択されたデータ
磁気ヘッド１４に出力する機能を有し、更に、データ読
み出し時には選択されたデータ磁気ヘッドの出力信号を
増幅器３４を介して前述したインターフェイス回路７０
及びＡ／Ｄ変換回路３５を介してサーボ制御回路３０へ
各々出力する機能を有している。
【００１５】マイクロプロセッサ２０は、当該マイクロ
プロセッサ２０に予め併設されている第１の制御用メモ
リ２１に書き込まれている制御プログラムに従って、Ｍ
ＰＵ−バスを介して別に接続されているヘッド・アドレ
スレジスタ６０，シリンダ・アドレスレジスタ５０，ヘ
ッド位置決め用プロセッサ４０及びサーボ制御回路３０
に対し、データの書き込み・読み出し、シークコマンド
の入力等を行なうことにより、ディスク装置全体のシー
ケンス制御を行なう。
プロセッサ２０に予め併設されている第１の制御用メモ
リ２１に書き込まれている制御プログラムに従って、Ｍ
ＰＵ−バスを介して別に接続されているヘッド・アドレ
スレジスタ６０，シリンダ・アドレスレジスタ５０，ヘ
ッド位置決め用プロセッサ４０及びサーボ制御回路３０
に対し、データの書き込み・読み出し、シークコマンド
の入力等を行なうことにより、ディスク装置全体のシー
ケンス制御を行なう。
【００１６】サーボ制御回路３０は、サーボ磁気ヘッド
１５がサーボ面上より読み出した位置決め情報をサーボ
信号アンプ３２及びサーボ信号Ａ／Ｄ変換器３３を介し
て入力し、また、データ磁気ヘッド１４がデータ面上の
サーボ領域より読み出した位置決め情報を読み出してア
ンプ３４及びデータ信号Ａ／Ｄ変換器３５を介して入力
する。そして、位置決め制御信号をパワーアンプ３２を
介してヘッド位置決め用モータに出力することにより閉
ループを構成して、ヘッドの位置決めを行なう。
１５がサーボ面上より読み出した位置決め情報をサーボ
信号アンプ３２及びサーボ信号Ａ／Ｄ変換器３３を介し
て入力し、また、データ磁気ヘッド１４がデータ面上の
サーボ領域より読み出した位置決め情報を読み出してア
ンプ３４及びデータ信号Ａ／Ｄ変換器３５を介して入力
する。そして、位置決め制御信号をパワーアンプ３２を
介してヘッド位置決め用モータに出力することにより閉
ループを構成して、ヘッドの位置決めを行なう。
【００１７】ヘッド位置決め用ブロセッサ４０は、予め
装備された第２の制御用メモリ４１に書き込まれている
制御プログラムに従って作動し、前述したインターフェ
イス回路７０より出力される外部指令に従いシリンダ・
アドレスレジスタ５０を介してサーボ制御回路３０に対
しヘッドの位置決め制御を行なう。
装備された第２の制御用メモリ４１に書き込まれている
制御プログラムに従って作動し、前述したインターフェ
イス回路７０より出力される外部指令に従いシリンダ・
アドレスレジスタ５０を介してサーボ制御回路３０に対
しヘッドの位置決め制御を行なう。
【００１８】図２にセクタパルス発生回路３６の一例を
示す。このセクタパルス発生回路３６は、マルチプレク
サ３６Ａと４個のセクタ周期カウンタ３６１〜３６４と
から構成される。セクタ周期カウンタ３６１〜３６４に
は各ゾーンに対応する１セクタをカウントする値が設定
され、セクタパルス信号を１セクタに１回出力する。マ
ルチプレクサ３６Ａは、各セクタ周期カウンタ３６１〜
３６４から出力されるセクタパルス信号とゾーン選択信
号を入力して、選択されたゾーンのセクタパルスを主制
御部２０へ出力する。またこのマルチブレクサ３６Ａ
は、主制御部２０よりゾーンを選択した時、直ちに入力
信号を切り換えるのではなく、選択前のゾーンでセクタ
パルスを出力した後で切り換えを行ない、選択後のゾー
ンでの最初のセクタ周期を間延びさせ、パルス出力を２
発目から許可する。
示す。このセクタパルス発生回路３６は、マルチプレク
サ３６Ａと４個のセクタ周期カウンタ３６１〜３６４と
から構成される。セクタ周期カウンタ３６１〜３６４に
は各ゾーンに対応する１セクタをカウントする値が設定
され、セクタパルス信号を１セクタに１回出力する。マ
ルチプレクサ３６Ａは、各セクタ周期カウンタ３６１〜
３６４から出力されるセクタパルス信号とゾーン選択信
号を入力して、選択されたゾーンのセクタパルスを主制
御部２０へ出力する。またこのマルチブレクサ３６Ａ
は、主制御部２０よりゾーンを選択した時、直ちに入力
信号を切り換えるのではなく、選択前のゾーンでセクタ
パルスを出力した後で切り換えを行ない、選択後のゾー
ンでの最初のセクタ周期を間延びさせ、パルス出力を２
発目から許可する。
【００１９】図３は、サーボ面用タイミング発生器３７
とデータ面用タイミング発生器３８の一例を示す。この
図３において、サーボ面用タイミング発生器３７は、サ
ーボ開始信号発生回路３７Ａとサーボウインド発生回路
３７Ｂから構成される。サーボ開始信号発生回路３７Ａ
は、サーボ面サーボ情報のサンプリング周期を規定する
もので、ゾーンとは無関係にインデックス信号を基準に
一定のタイミングでサーボ開始パルスである第１のイン
ターラプト信号を発生しヘッド位置決め用マイクロプロ
セッサ４０に入力される。サーボウインド発生回路３７
Ｂに対しては、第１のインターラプト信号が出力される
付近でアクティブとなるサーボウインド信号を出力す
る。
とデータ面用タイミング発生器３８の一例を示す。この
図３において、サーボ面用タイミング発生器３７は、サ
ーボ開始信号発生回路３７Ａとサーボウインド発生回路
３７Ｂから構成される。サーボ開始信号発生回路３７Ａ
は、サーボ面サーボ情報のサンプリング周期を規定する
もので、ゾーンとは無関係にインデックス信号を基準に
一定のタイミングでサーボ開始パルスである第１のイン
ターラプト信号を発生しヘッド位置決め用マイクロプロ
セッサ４０に入力される。サーボウインド発生回路３７
Ｂに対しては、第１のインターラプト信号が出力される
付近でアクティブとなるサーボウインド信号を出力す
る。
【００２０】また、データ面用タイミング発生器３８
は、データ・サーボ領域終了検出回路３８Ａとデータ・
サーボ開始信号発生回路３８Ｂから構成される。そし
て、データ・サーボ領域終了検出回路３８Ａでデータ面
サーボ領域の終了信号を保持し、データ・サーボ開始パ
ルス発生回路３８Ｂにデータサーボタイミング信号を出
力する。データ・サーボ開始パルス発生回路３８Ｂで
は、入力されるデータサーボタイミング信号とサーボウ
インド信号を入力し、サーボウインド信号がイナクティ
ブの時はデータサーボタイミング信号がそのままデータ
・サーボ開始パルスとしての第２のインタラプト信号と
して出力され、サーボウインド信号がアクティブの時は
イナクティブになるまで第２のインタラプタ信号の出力
が遅れる。
は、データ・サーボ領域終了検出回路３８Ａとデータ・
サーボ開始信号発生回路３８Ｂから構成される。そし
て、データ・サーボ領域終了検出回路３８Ａでデータ面
サーボ領域の終了信号を保持し、データ・サーボ開始パ
ルス発生回路３８Ｂにデータサーボタイミング信号を出
力する。データ・サーボ開始パルス発生回路３８Ｂで
は、入力されるデータサーボタイミング信号とサーボウ
インド信号を入力し、サーボウインド信号がイナクティ
ブの時はデータサーボタイミング信号がそのままデータ
・サーボ開始パルスとしての第２のインタラプト信号と
して出力され、サーボウインド信号がアクティブの時は
イナクティブになるまで第２のインタラプタ信号の出力
が遅れる。
【００２１】図４は、セクタ周期を変更した時のマルチ
プレクサ３６Ａの出力であるセクタパルスの変化を示し
たものである。現在、ゾーン２が選択されていて、パル
スａが出力した直後にゾーン３に変更した時に、図中
（Ａ）に示す様なセクタパルス発生回路を用いると、ゾ
ーン２のパルスｂを出力した後にゾーン３に切換えパル
スｅをスキップさせてパルスｆを出力し、以降ゾーン３
のタイミングでセクタパルスが発生する。
プレクサ３６Ａの出力であるセクタパルスの変化を示し
たものである。現在、ゾーン２が選択されていて、パル
スａが出力した直後にゾーン３に変更した時に、図中
（Ａ）に示す様なセクタパルス発生回路を用いると、ゾ
ーン２のパルスｂを出力した後にゾーン３に切換えパル
スｅをスキップさせてパルスｆを出力し、以降ゾーン３
のタイミングでセクタパルスが発生する。
【００２２】セクタ周期カウンタ３６１〜３６４のカウ
ント値及び周期の変更や各セクタパルスの単なる出力切
り換えでは、図４内の（Ｂ）に示すようにゾーン３のパ
ルスｄが出力されるので、ゾーン２のパルスａからセク
タ周期よりも短いタイミングで次のパルスが来ることに
なり、セクタパルスを割り込み信号にして動作する主制
御部２０の処理フローに異常が起きて、装置が誤動作す
る恐れがある。
ント値及び周期の変更や各セクタパルスの単なる出力切
り換えでは、図４内の（Ｂ）に示すようにゾーン３のパ
ルスｄが出力されるので、ゾーン２のパルスａからセク
タ周期よりも短いタイミングで次のパルスが来ることに
なり、セクタパルスを割り込み信号にして動作する主制
御部２０の処理フローに異常が起きて、装置が誤動作す
る恐れがある。
【００２３】図５は、データ・サーボ開始パルス（第２
のインタラプト信号）とサーボＤ開始パルス（第１のイ
ンタラプト信号）の関係の一例を示す。サーボウインド
信号は、第１のインタラプト信号の発生付近でアクティ
ブになるように設定され、また第２のインタラプト信号
はデータ面サーボ領域の直後に発生するのが基本である
が、サーボウインド信号に掛かる時は当該サーボウイン
ド信号の終了時点まで後方へシフトさせる。こうして第
１のインタラプト信号と第２のインタラプト信号との重
複を防ぎ、これによってサンプリング漏れを無くす。
のインタラプト信号）とサーボＤ開始パルス（第１のイ
ンタラプト信号）の関係の一例を示す。サーボウインド
信号は、第１のインタラプト信号の発生付近でアクティ
ブになるように設定され、また第２のインタラプト信号
はデータ面サーボ領域の直後に発生するのが基本である
が、サーボウインド信号に掛かる時は当該サーボウイン
ド信号の終了時点まで後方へシフトさせる。こうして第
１のインタラプト信号と第２のインタラプト信号との重
複を防ぎ、これによってサンプリング漏れを無くす。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、複
数のセクタ周期を有する磁気ディスク装直で、セクタ周
期の変更時にセクタパルスの乗せ換えを制御するセクタ
パルス発生回路を用いることにより、常に一定以上の間
隔でセクタパルスが発生するので、セクタ数カウンタや
データの書き込み／読み出し制御を行なう主制御部等の
誤勤作を有効に防止することができ、また、データ面用
のデータ・サーボ開始パルスをサーボ面のサーボ開始パ
ルスと重複しない位置にシフトさせるタイミング発生器
を用いることにより、主制御部が行なうディジタルサー
ボ処理の位置決め制御の低下を有効に防止することがで
きるという従来にない優れた磁気ディスク装置を提供す
ることができる。
数のセクタ周期を有する磁気ディスク装直で、セクタ周
期の変更時にセクタパルスの乗せ換えを制御するセクタ
パルス発生回路を用いることにより、常に一定以上の間
隔でセクタパルスが発生するので、セクタ数カウンタや
データの書き込み／読み出し制御を行なう主制御部等の
誤勤作を有効に防止することができ、また、データ面用
のデータ・サーボ開始パルスをサーボ面のサーボ開始パ
ルスと重複しない位置にシフトさせるタイミング発生器
を用いることにより、主制御部が行なうディジタルサー
ボ処理の位置決め制御の低下を有効に防止することがで
きるという従来にない優れた磁気ディスク装置を提供す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すセクタパルス発生回路の一例を示す
詳細ブロック図である。
詳細ブロック図である。
【図３】図１内に示すサーボ面用タイミング発生器とデ
ータ面用タイミング発生器の一例を示す詳細ブロック図
である。
ータ面用タイミング発生器の一例を示す詳細ブロック図
である。
【図４】図２の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】図３の動作を示すタイミングチャートである。
１０ ヘッドディスク組立 １１ スピンドルモータ １２ ディスク媒体 １３ ヘッドポジショナとしてのヘッド位置決用モータ １４ データ用磁気ヘッド １５ サーボ用磁気ヘッド １６ ヘッド選択回路 ２０ 主制御部 ２１ 第１の制御用メモリ ３０ サーボ制御回路 ３６ セクタパルス発生回路 ３６Ａ マルチプレクサ ３６１〜３６４ セクタ周期カウンタ ３７ サーボ面用タイミング発生器 ３７Ａ サーボ開始信号発生回路 ３７Ｂ サーボウインド発生回路 ３８ データ面用タイミング発生器 ３８Ａ データ・サーボ領域終了検出回路 ３８Ｂ データ・サーボ開始信号発生回路 ４０ ヘッド位置決め用プロセッサ ４１ 第２の制御用メモリ回路 ５０ シリンダアドレスレジスタ ６０ ヘッドアドレスレジスタ ７０ インターフェイス回路
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のディスク媒体と，この各ディスク
媒体上に配設され所定のヘッドポジショナによって位置
決めされる複数のデータ用磁気ヘッドと，前記ディスク
媒体からサーボ情報を読み出すサーボ用磁気ヘッドと，
前記複数のディスク媒体を一体的に回転駆動するスピン
ドルモータと，前記複数のディスク媒体に対する書込み
又は読出しに際して当該複数のディスク媒体のいずれか
を選択するヘッド選択回路とを有するヘッドディスク組
立体を備え、 前記スピンドルモータの動作を制御するサーボ制御回路
と、このサーボ制御回路の動作を外部指令に基づいて規
制するヘッド位置決め用マイクロプロセッサと、前記ヘ
ッド選択回路を介して成される情報の書込み又は読出し
に際して各部の動作を全体的に制御する主制御部とを装
備した磁気ディスク装置において、 前記サーボ制御回路から出力信号に付勢されて作動し前
記主制御部に所定のセクターパルス及びセクター周期等
の信号を送り込むセクターパルス発生回路を装備すると
共に、 このセクターパルス発生回路を、周期の異なる複数のセ
クターカウンタと、この各セクターカウンタから出力さ
れるセクターパルスとセクター周期をいずれのセクタカ
ウンタのものにするかを前記主制御部からの指令に基づ
いて選択し当該選択後のセクターカウンタにかかるセク
ターパルスを前記主制御部に出力するマルチプレクサと
を含む構成とし、 前記セクターパルス発生回路の各セクターカウンタとは
無関係に作動し常時一定のタイミングでサーボ開始信号
および当該サーボ開始信号に近いタイミングのサーボウ
インド信号を出力するサーボ面用タイミング発生器と、
前記所定のセクターカウンタのセクター周期で作動しデ
ータ・サーボ開始信号を出力すると共に当該出力のタイ
ミングが前記サーボウインド信号と重複する場合には該
サーボウインド信号の後にシフトして出力するデータ面
用タイミング発生器とを、前記セクターパルス発生回路
と前記サーボ制御回路との間に装備したこと特徴とする
磁気ディスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4361058A JP2546119B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 磁気ディスク装置 |
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|---|---|---|---|
| JP4361058A JP2546119B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 磁気ディスク装置 |
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| JP2546119B2 true JP2546119B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
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|---|---|---|---|
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-
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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