JP2538582Y2 - 玩具における脚構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は歩行可能で且つ方向可変
を行なうことができる玩具における脚構造に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、玩具における脚構造として、例えば
基部材の下部に前後に往復運動する脚部材を取着する一
方、該基部材に設けた駆動機構と上記脚部材とを連係さ
せ、該駆動機構を作動させることにより脚部材を動作さ
せるもとが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の脚構造では脚部材の足踏み動作を行なわせることが
できるものの、前後にスムーズに歩行を行なわせること
は構造上到底無理であった。

【０００４】本考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
であって、特に、前後の歩行に加え、方向可変ができる
玩具における脚構造を提案することをその目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本考案に係る玩具における脚構造は、下
記要件を備えることを特徴とする。 （イ）基部材には二つの駆動機構が設けられるととも
に、該基部材の下部には前後に往復運動する一対の脚部
材が取着されていること （ロ）上記一対の脚部材の底部の前後にはそれぞれ第１
の駆動輪が設けられるとともに、該第１の駆動輪間には
別の第２の駆動輪が出没自在に設けられ且つ該第２の駆
動輪は弾性部材を介し通常は没入状態が保持されている
こと （ハ）上記二つの駆動機構のうち一方は上記一対の脚部
材を前後に往復動させかつその底部に設けた第１の駆動
輪を回転させるように連係され、また、他方は該一対の
脚部材の底部より出没自在に設けた上記第２の駆動輪に
連係されていること （ニ）上記第２の駆動輪は上記他方の駆動機構が作動時
に上記一対の脚部材の底部から突出されるとともに、各
第２の駆動輪は互いに相反する方向に回転すること

【０００６】上記二つの駆動機構の駆動源が電動モータ
であってもよい。

【０００７】

【考案の作用、効果】上記構成のように、本考案に係る
玩具における脚構造によれば、基部材に設けられた二つ
の駆動機構のうち一方は、該基部材に前後に往復運動す
るように取着された一対の脚部材とその底部の前後に設
けた第１の駆動輪とに連係されているから、一方の駆動
機構が作動することで上記脚部材が前後に往復運動する
と同時に第１の駆動輪が回転し、これによって、歩行動
作を行なうことができる。

【０００８】また、他方の駆動機構は上記一対の脚部材
の底部より出没自在に設けられた別の第２の駆動輪に連
係され且つ該第２の駆動輪は上記他方の駆動機構が作動
時のみに上記底部より突出し且つ互いに相反する方向に
回転するように形成されているから、他方の駆動機構が
作動することにより方向を可変することができる。

【０００９】さらに、二つの駆動機構の駆動源をモータ
とすることで該二つの駆動機構の作動を確実に行なうこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面によって本考案の実施態様の一例
について説明する。

【００１１】図１において、符号Ａは本考案に係る玩具
における脚構造を示し、該玩具における脚構造Ａは基部
材１と、該基部材１の下部に設けられた脚部材２、２
と、操作部３とから主に構成されている。

【００１２】基部材１は二部材１ａ、１ｂによって中空
状に形成されるとともに、両側下部には後述する脚部材
２、２を支持する支持孔４、４が穿設されている。ま
た、上記基部材１の背面からは後述する駆動機構５、６
に接続されているコード７が突出されるとともに、その
先端は上記操作部３に接続されている。

【００１３】操作部３は基板８の裏面に設けられたトラ
ンジスタ制御回路部９と該基板８の表面に設けられたス
イッチ１０、１１と電源電池１２とによって構成されて
いる。そして、スイッチ１０は前後の歩行を行なわせる
ための上記駆動機構５を作動させるためのものであり、
また、スイッチ１１は方向可変させるための上記駆動機
構６を作動させるためのものである。なお、操作部３は
基部材１内に組込んで形成してもよい。

【００１４】次に、図６及び図８に示すように脚部材
２、２は中空状を有するとともに上部外側寄りに突片１
５、１５が形成され、また、内側よりには後部に亘って
略Ｌ字状に開口部１６、１６が形成されている。そし
て、上記突片１５、１５には縦長の係合孔１７、１７が
形成されている。さらに、上記脚部材２、２の下部には
コ字状の支持部材１８、１８が固定されるとともに、該
支持部材１８、１８の両側に設けた軸受孔１９、１９に
は足部材２０、２０の両側中央に設けられた支軸２１、
２１が挿入支持される。これによって、足部材２０、２
０を支持部材１８、１８に対して可動状態に取着するこ
とができる。

【００１５】上記において、図３に示すように脚部材
２、２の裏側には連杆２４、２４が配されるとともに、
該連杆２４、２４の一端は上記基部材１の裏側下部に支
軸２５、２５によって軸支され、また、他端は上記足部
材２０、２０の上部に支軸２６、２６によって軸支され
ている。これによって、基部材１に対し脚部材２、２と
足部材２０、２０との可動範囲の調整を行なっている。
２８、２８は上記脚部材２、２の外側に配される案内片
を示し、該案内片２８、２８には上記突片１５、１５に
形成された縦長の係合孔１７、１７に対応する貫通孔２
９、２９と上記脚部材２、２の外側面に突設された係合
軸３０、３０及び３１、３１に対応する縦長の係合孔３
２、３２及び３３が形成されている。

【００１６】上記脚部材２、２はその外側面に設けた係
合軸３０、３０を基部材１の両側下部に設けた支持孔
４、４に挿嵌することにより簡単に取着することができ
る。また、該脚部材２、２の表面には覆い部材３４、３
４が取着されるとともに、該覆い部材３４、３４は上部
材３４ａ、３４ａと下部材３４ｂ、３４ｂとが可動状態
に軸支され且つ該上部材３４ａ、３４ａの上部一側は上
記基部材１の側部に軸支され、下部材３４ｂ、３４ｂの
下部一側は上記足部材２０、２０の外側面に軸支されて
いる。

【００１７】次に、図７に示すように上記基部材１内に
設けられた二つの駆動機構５、６は一つのケーシング３
５に納められている。

【００１８】まず、駆動機構５はモータ３６を駆動源と
し、該モータ３６の回転軸に固定された歯車３７に噛合
される支軸に固定された歯車３８と、該歯車３８に並設
された歯車３９に噛合される支軸に固定された歯車４０
と、該歯車４０に並設された歯車４１とによって構成さ
れている。そして、該歯車４１は上記ケーシング３５の
下部中央より突出されている。

【００１９】次に、駆動機構６はモータ４３を駆動源と
し、該モータ４３の回転軸に固定された歯車４４に噛合
される支軸に固定された歯車４５と、該歯車４５に並設
された歯車４６に噛合される支軸４７に固定された歯車
４８と、該歯車４８に並設された歯車４９に噛合される
支軸５０に遊挿された歯車５１と、該歯車５１に並設さ
れた歯車５２に噛合される支軸４７に固定された歯車５
３と、該歯車５３に並設された歯車５４に噛合される支
軸５０に固定された歯車５５と、該歯車５５に並設され
た歯車５６に噛合される支軸４７に固定された歯車５７
とによって構成されている。

【００２０】上記支軸４７の両端は図４及び図６に示す
ように上記ケーシング３５の両側から突出され且つ円板
５８、５８が固定されるとともに、該円板５８、５８の
表面外周よりの相反する位置には係合軸５９、５９が突
設されている。そして、該係合軸５９、５９は上記脚部
材２、２の上部に設けられた突片１５、１５に形成した
縦長の係合孔１７、１７に遊挿されている。これによっ
て、モータ４３が作動制御されることにより、駆動機構
６を介して脚部材２、２は係合軸３０、３０を支点に前
後に往復運動を行なわせることができる。また、上記支
軸５０の両端近傍には歯車６０、６０が固定されるとと
もに、該歯車６０、６０は上記ケーシング３５の下部よ
り突出されている。

【００２１】次に、図２及び図８に示すように上記脚部
材２、２の下部に設けた足部材２０、２０の底部前後に
は第１の駆動輪６１、６１・・・が支軸６２、６２によ
って取着されている。そして、該第１の駆動輪６１、６
１・・・の側面にはクラウン歯車６２、６２・・・が設
けられている。また、図５及び図８に示すように上記第
１の駆動輪６１、６１・・・間には第２の駆動輪６３、
６３が支軸６４、６４を介して取着されている。そし
て、該支軸６４、６４は上記足部材２０、２０内に配設
した支持部材６５、６５の縦長の長孔６６、６６に遊嵌
されている。これによって、第２の駆動輪６３、６３は
支軸６４、６４の長孔６６、６６内において上下動する
ことにより足部材２０、２０の底部より出没させること
ができる。さらに、上記第２の駆動輪６３、６３は弾性
部材６８、６８によって通常は没入状態が保持されてい
る。さらにまた、該第２の駆動輪６３、６３と同軸には
平歯車６９、６９が固定されている。

【００２２】上記第１の駆動輪６１、６１の側面に設け
たクラウン歯車６２、６２には支軸７０、７０の両端近
傍に固定されたピニオン７１、７１・・・が噛合され、
また、該支軸７０、７０の中央部に固定されたピニオン
７２、７２には支軸に固定されたクラウン歯車７３、７
３が噛合されている。そして、該クラウン歯車７３、７
３には平歯車７４、７４が並設されている。

【００２３】上記足部材（内部構造が同じでために片方
について説明する。）２０は図８に示すように中央上部
に支軸７６が横架されるとともに、該支軸７６には間隔
部材７７を介して平歯車７８、７９が遊挿されている。
また、該平歯車７８、７９の外側には機枠８０、８１が
配設されるとともに、該機枠８０、８１は上記支軸７６
に遊着されている。そして、該機枠８０、８１の両側寄
りには平歯車８３、８４及び８５、８６が支軸８７、８
７・・・によって取着されるとともに、該平歯車８３、
８４は上記平歯車７８に常に噛合され、また該平歯車８
５、８６は上記平歯車７９に常に噛合されている。これ
によって、平歯車７８、７９が正転または逆転すること
により上記機枠８０、８１を支軸７６を支点に左右に揺
動させることができるとともに、該機枠８０、８１に取
着された平歯車８３、８４及び８５、８６を移動させる
ことができる。

【００２４】上記平歯車８３、８４は図５に示すように
機枠８０の揺動時にそのどちらか一方が上記第２の駆動
輪６３と同軸に固定された平歯車６９に噛合されその押
圧力によって該第２の駆動輪６３を弾性部材６８の弾性
に抗して上記足部材２０の底部より突出させることがで
きる。この場合、第２の駆動輪６３は足部材２０の前後
に設けた第１の駆動輪６１、６１より面一突出された状
態である。また、上記平歯車８５、８６は機枠８１の揺
動時にそのどちらか一方が上記クラウン歯車７３に並設
された平歯車７４に噛合されるように形成されている。
これによって、上記第１の駆動輪６１、６１を回転させ
ることができる。

【００２５】次に、上記平歯車７８、７９の側面にはク
ラウン歯車８９、９０が並設されるとともに、該クラウ
ン歯車８９は上記脚部材２内に設けられた支軸９２の一
端に固定されたピニオン９３に噛合され、また上記クラ
ウン歯車９０は上記脚部材２内に設けられた支軸９４の
一端に固定されたピニオン９５に噛合されている。そし
て、上記支軸９２の他端にはクラウン歯車９６が、また
支軸９４の他端にはクラウン歯車９７がそれぞれ固定さ
れている。

【００２６】上記クラウン歯車９６は上記脚部材２内の
上部に横架された支軸９８に固定されたピニオン９９
に、上記クラウン歯車９７は上記支軸９８に遊挿された
平歯車１００にそれぞれ噛合されている。そして、該支
軸９８の一端は上記脚部材２の内側より突出されるとと
もにクラウン歯車１０１が固定され、且つ該クラウン歯
車１０１は上記駆動機構５の歯４１に噛合されている。
これによって、モータ３６が作動制御されることにより
駆動機構５の各歯車を介して足部材２０の底部に設けた
第２の駆動輪６３を回転させることができるのと同時に
該底部より突出させることができる。また、上記平歯車
１００は上記駆動機構６の歯車６０に噛合されている。
これによって、モータ４３が作動制御されることにより
駆動機構６の各歯車を介して上記足部材２０の底部に設
けた第１の駆動輪６１、６１を回転させることができ
る。

【００２７】上記構成の玩具における脚構造Ａによれ
ば、操作部材３のスイッチ１０を前方に押倒すことによ
ってモータ４３が正回転するとともに、駆動機構６を作
動制御させることができる。そして、該駆動機構６が作
動すればケーシング３５の両側から突出されている支軸
４７の両端に固定された円板５８、５８が回転するとと
もに、該円板５８、５８の表面外周よりの相反する位置
に設けた係合軸５９、５９は脚部材２、２の上部の突片
１５、１５に形成された縦長の係合孔３０、３０を支点
に前後に往復運動を行なう。これと相俟って、上記ケー
シング３５の下部より突出されている歯車６０、６０は
上記脚部材２、２に設けた平歯車１００、１００に噛合
されるとともに、該平歯車１００、１００には上記脚部
材２、２に設けた足部材２０、２０の底部の第１の駆動
輪６１、６１・・・に連係された別の歯車群の一つの歯
車９７が噛合されているから、上記第１の駆動輪６１、
６１・・・を回転させることができる。これによって、
脚部材２、２の前後の往復動と該脚部材２、２に設けた
足部材２０、２０の底部の第１の駆動輪６１、６１の回
転とにより、前進の歩行動作を行なわせることができ
る。また、上記スイッチ１０を後方に押倒すことにより
上記モータ４３を逆回転させれば、上記脚部材２、２の
前後の往復動と上記足部材２０、２０の底部に設けた第
１の駆動輪６１、６１・・・の逆回転とにより、後進の
歩行動作を行なわせることができる。

【００２８】次に、上記操作部３のスイッチ１１を前方
に押倒すことによりモータ３６が正回転するとともに、
駆動機構５の各歯車を介して足部材２０、２０の底部に
設けた第２の駆動輪６３、６３を回転させることができ
るのと同時に該底部より突出させることができる。この
場合、第２の駆動輪６３、６３は互いに相反する方向に
回転するとともに、上記第１の駆動輪６１、６１・・・
より面一突出された状態であるので、これによって左方
向に可変することができる。また、上記スイッチ１１を
後方に押倒すことにより上記モータ３６が逆回転し上記
第２の駆動輪６３、６３は相反する上記とは逆方向に回
転し、これによって、右方向に可変させることができ
る。

【００２９】上記において、スイッチ１０、１１を同時
に操作し歩行動作を行なわせながら方向を可変させるこ
ともできる。

【００３０】上述のように玩具における脚構造Ａによれ
ば前後の歩行動作がスムーズに行なえるとともに、方向
可変が可能となり、動きの面白さを楽しむことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る玩具における脚構造の表側から見
た斜視図である。

【図２】脚構造の裏側から見た斜視図である。

【図３】脚構造の底部説明図である。

【図４】基部材に設けた二つの駆動機構の説明図であ
る。

【図５】別の駆動輪と歯車との噛脱状態を示す説明図で
ある。

【図６】基部材と駆動機構が納められたケーシングを脚
部材との関係を示す分解斜視図である。

【図７】ケーシング内に納められた二つの駆動機構を示
す分解斜視図である。

【図８】脚部材と足部材との内部構造を示す分解斜視図
である。

【符号の説明】

Ａ 玩具における脚構造 １ 基部材 ２ 脚部材 ５ 駆動機構 ６ 駆動機構 ６１ 第１の駆動輪 ６３ 第２の駆動輪 ６８ 弾性部材

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記要件を備えることを特徴とする玩具
   における脚構造。 （イ）基部材には二つの駆動機構が設けられるととも
   に、該基部材の下部には前後に往復運動する一対の脚部
   材が取着されていること （ロ）上記一対の脚部材の底部の前後にはそれぞれ第１
   の駆動輪が設けられるとともに、該第１の駆動輪間には
   別の第２の駆動輪が出没自在に設けられ且つ該第２の駆
   動輪は弾性部材を介し通常は没入状態が保持されている
   こと （ハ）上記二つの駆動機構のうち一方は上記一対の脚部
   材を前後に往復動させかつその底部に設けた第１の駆動
   輪を回転させるように連係され、また、他方は該一対の
   脚部材の底部より出没自在に設けた上記第２の駆動輪に
   連係されていること （ニ）上記第２の駆動輪は上記他方の駆動機構が作動時
   に上記一対の脚部材の底部から突出されるとともに、各
   第２の駆動輪は互いに相反する方向に回転すること
2. 【請求項２】 上記二つの駆動機構の駆動源が電動モー
   タであることを特徴とする請求項（１）記載の玩具にお
   ける脚構造。