JP2537078Y2 - フロッピーディスク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はフロッピーディスク装置
に係り、特にフロッピーディスクカートリッジをローデ
ィング機構により所定位置へローディングする構成とさ
れたフロッピーディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、情報記憶用の磁器ディスクの一
種としてのフロッピーディスクが、近年ワードプロセッ
サ等に使用され始めている。このフロッピーディスクは
現在外径８インチ、５インチの二種があり、夫々窓孔を
有する紙カバーにより被包した状態で装着装置に挿入し
て装着させ、装着装置のヘッドにより窓孔を介してフロ
ッピーディスクに情報を記録又は再生している。

【０００３】しかるに、今回、外径３インチのフロッピ
ーディスクが開発されたが外径が従来のものより小なる
ため取扱いの便宜上カートリッジ（フロッピーディスク
カートリッジ）内に収納されている。従って、外径３イ
ンチのフロッピーディスク装置では、フロッピーディス
クカートリッジごと装置内に装着して上記情報の記録又
は再生を行なう構成とする必要がある。このため、３イ
ンチのフロッピーディスク装置には、フロッピーディス
クカートリッジを装着脱するためのローディング機構が
設けられている。

【０００４】フロッピーディスクはディスクテーブル上
に装着する必要があり、よってローディング機構は、フ
ロッピーディスクをディスクテーブルの真上位置まで搬
送する動作と、この真上位置まで搬送されたフロッピー
ディスクを下降させディスクテーブル上に載置させる動
作との二つの動作を実施する。

【０００５】従来、３インチのフロッピーディスク装置
に設けられているローディング機構は、フロッピーディ
スクが挿入されるカートリッジホルダ部材を回動変位さ
せることにより上記二つの動作を行う構成のもの（所謂
カンガルーポケットタイプのもの）や、リンク機構を用
いて上記二つの動作を行う構成のものが一般的であっ
た。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかるに上記従来のロ
ーディング機構を設けたフロッピーディスク装置の内、
カンガルーポケットタイプのフロッピーディスク装置で
は、必然的にカートリッジホルダ部材を回動変位させる
空間が必要となり、この空間がデットスペースとなりフ
ロッピーディスク装置が大型化してしまうという問題点
があった。

【０００７】また、ローディング機構がリンク機構によ
り構成されたフロッピーディスク装置では、ローディン
グ機構の部品点数が多くなり、製品コストが上昇してし
まうと共に組立工程が複雑となるいう問題点があった。

【０００８】本考案は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、小型化及び低コスト化を図りうるフロッピーディ
スク装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案では、カートリッジホルダ部材に挿入載置さ
れたフロッピーディスクカートリッジがローディング機
構により所定位置へローディングされ、ヘッドにより上
記フロッピーディスクの情報が記録又は再生されるフロ
ッピーディスク装置において、上記ローディング機構
を、フロッピーディスクカートリッジが挿入脱されると
共に、両側部に夫々２本外側に向け突出したカムピンが
直接設けられたカートリッジホルダ部材と、このカート
リッジホルダ部材の両側位置に配設され、上記カムピン
が係合することによりカートリッジホルダ部材が垂直方
向に対してのみ昇降動作を行なうよう該カートリッジホ
ルダ部材を案内する側板と、上記カートリッジホルダ部
材と側板との間に配設され、上記カムピンと係合する水
平カム部と傾斜カム部とを有すると共に、フロッピーデ
ィスクカートリッジの挿入脱方向にスライド動作可能な
構成とされており、カムピンが水平カム部と係合した状
態においてカートリッジホルダ部材の下降動作を規制
し、カムピンが傾斜カム部と係合した状態において前記
スライド動作に伴いカートリッジホルダ部材の下降動作
を許容する構成とされたカム板と、上記カートリッジホ
ルダ部材を下降する方向に付勢するバネ部材と、上記フ
ロッピーディスクカートリッジの挿入動作によりカム板
に作用し、カム板によるカートリッジホルダ部材のロッ
クを解除するロック解除機構とにより構成したことを特
徴とするものである。

【００１０】

【作用】上記構成とすることにより、カートリッジホル
ダ部材は昇降動作を行うのみでフロッピーディスクカー
トリッジは所定位置までローディングされるため、装置
の小型化を図ることができる。また、少ない部品点数で
ローディング機構を構成できるため、組立工程の簡単化
を図ることができる。

【００１１】

【実施例】図１は本考案になるフロッピーディスク装置
の一実施例の全体斜視図、図２及び図３は夫々上記装置
のフレーム周辺及び本考案の要部となるローディング機
構の分解斜視図である。

【００１２】フロッピーディスク装置１はフレーム２を
有する。フレーム２は、図２の如く、アルミダイカスト
により成型され、上面前方に中央凸部２ａ（中心孔２ｂ
及び３個の孔２ｃを有する）、一対の凸部２ｄ（夫々小
径部３ａを有する位置決めピン３が嵌入固定される）、
溝孔２ｅを有し更に夫々受光素子を収納するセンサ４
（ディスクのＡ面，Ｂ面検出用）、５（誤消去防止状態
の検出用）、６（ディスクのトラックの記録又は再生開
始位置検出用）が取付けられ、又側部のネジ孔２ｆ，２
ｇ、支持板部２ｈ（各一対の凹部２ｉ、ネジ孔２ｊを有
する）を有し、又後方にモータ収納孔２ｋ（内側に一対
の位置決め凸条２ｌを有する）、その両側ネジ孔２ｍ、
四角形凸部２ｎ（凹部２ｐ及びネジ孔２ｇを有し、右側
にＬ字形支持部２ｒ及びネジ孔２ｒ−１を有する）、３
個のＬ字形支持部２ｓ，２ｔ，２ｕ（夫々ネジ孔２ｓ−
１，２ｔ−１，２ｕ−１を有する）を有する。

【００１３】尚、支持部２ｒ，２ｓは各Ｌ字形内側が前
後方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に正確に重畳し、且つ支持部
２ｔ，２ｕも同様に重畳している。又フレーム２の下面
凹部２ｖには鋼板７がネジ止めされ、鋼板７の一部が溝
孔２ｅから覗出している。又センサ４，５，６は夫々フ
レーム上方に固設される図示しない基板に配した３個の
センサ（夫々発光素子を収納する）と対向し、これらの
センサからの光を適宜受光するものである。

【００１４】８はローディング機構で、図３の如く両側
板９−１，９−２、プッシュカム板１０（一対のカム板
１１をイジェクト釦１２を有する連結杆１３を介してネ
ジ１６により連結してなる）、カートリッジホルダ板１
４（ドアホルダ１５を有する）、イジェクト板２１より
なる。側板９−１は、一対の取付孔９ａ、係合孔９ｂ、
垂直カム孔９ｃ、ストッパ孔９ｄ、バネ収納孔９ｅ（バ
ネ掛け凸部９ｆを有する）、係合凸部９ｇ、長孔９ｈを
有し、内側のカムレバー２２（ロック解除部材）がピン
２３により枢支され且つ一対のガイドピン２４，２５が
固設される。このカムレバー２２は、上端被押圧部２２
ａ、第２のカム部としての左右に突出した下端カムピン
２２ｂを有した構成とされている。側板９−２は側板９
−１と対称形状であり、両側板９−１，９−２は夫々フ
レーム２の前方両側に各取付孔９ａ、ネジ孔２ｇを介し
たネジ３６によりネジ止めされる。

【００１５】プッシュカム板１０のカム板１１は、第３
のカム部としてのく字形カム孔１１ａ（水平カム部１１
ａ−１、傾斜カム部１１ａ−２よりなる）、第４のカム
部としての四角カム孔１１ｂ、同じく第３のカム部とし
てのく字形カム部１１ｃ（水平カム部１１ｃ−１、傾斜
カム部１１ｃ−２よりなる）、真直ガイド部１１ｄ，１
１ｅを有する。プッシュカム板１０は両側板９−１，９
−２間に配され、両カム板１１の真直ガイド部１１ｄ，
１１ｅが夫々ガイドピン２４，２５にガイド的に載置さ
れ且つ四角カム孔１１ｂにカムレバー２２のガイドピン
２２ｂが嵌入される。

【００１６】カートリッジホルダ板１４は、中央孔１４
ａ、ガイド溝１４ｂ（段部１４ｂ−１を有する）、両側
孔１４ｃ、後側板部１４ｄ、及びこれに固着されたクラ
ンプレバー板２６、前端一対の係合突板部１４ｅ、両側
のバネ掛け凸部１４ｆ，１４ｇ、ガイド凸部１４ｈ、ガ
イド板部１４ｉ、及び各下方切起し板部に設けたカムピ
ン２７，２８を有する。クランプレバー板２６はガイド
板２９、一対の下方バネ板３０、ピン３１にコイルバネ
３２を介して支承した樹脂製テーパ状クランパ３３を有
する。

【００１７】ドアホルダ１５は、樹脂製で、図５の如
く、窓孔１５ａの後部周縁の段部１５ｂ、一対の係合杆
部１５ｃ（夫々係合凹条１５ｄを有する）、一対の凸部
１５ｅを有し、各凸部１５ｅに挿通したピン３４に金属
板製ドア３５及び捩りバネ４１により付勢されて段部１
５ｂに当接し窓孔１５ａを閉塞している。ドアホルダ１
５は図３の如く、カートリッジホルタ板１４に対し、各
係合杆部１５ｃの係合凹条１５ｄを夫々各係合突板部１
４ｅに弾性的に嵌合させて一体的に取付けられる。

【００１８】イジェクト板２１はコ字形をなし、図３の
如く後側板部２１ａの一対のガイド凸部２１ｂ、各両側
の上下ガイド凸部２１ｃ，２１ｄ、及び外側方カム板部
２１ｅを有する。イジェクト板２１はカートリッジホル
ダ板１４上面及びクランプレバー板２６間に介装され、
二組の上下ガイド凸部２１ｃ，２１ｄが夫々ガイド板部
１４ｉを挟持して案内嵌合され且つガイド凸部２１ｂが
ガイド溝１４ｂに案内嵌合されて矢印Ａ，Ｂ方向スライ
ド自在とされ、しかも、通常は各下ガイド凸部２１ｄ及
びカートリッジホルダ板１４のバネ掛け凸部１４ｆ間に
夫々張設した一対のコイルバネ４２により矢印Ａ方向へ
付勢されガイド凸部２１ｂが段部１４ｂ−１に当接して
停止される。

【００１９】このカートリッジホルダ板１４（ドアホル
ダ１５、イジェクト板２１を組付済み）は、プッシュカ
ム板１０の両カム板１１間に配され、両側カムピン２７
が夫々カム板１１のカム孔１１ａの水平カム部１１ａ−
１及び側以下９−１（９−２）の垂直カム孔９ｃに順次
嵌挿され、且つ他の両側カムピン２８がカム部１１ｃの
水平カム部１１ｃ−１に当接載置され、しかも両側バネ
掛け凸部１４ｇ及び側板９−１（９−２）のバネ掛け凸
部９ｆ間に夫々張設した一対のコイルバネ４３により下
方へ付勢される。

【００２０】４４は樹脂製前面板で、窓孔４４ａ，４４
ｂ、一対の係合アーム４４ｃ（夫々爪部４４ｄを有す
る）、一対の突板部４４ｅ（夫々孔４４ｆを有する）、
一対の係合凹部４４ｇを有する。前面板４４はフレーム
２前面に対して、突板部４４ｅを夫々凹部２ｉに嵌入さ
せ、且つ係合アーム４４ｃの爪部４４ｄを夫々側板９−
１，９−２の係合孔９ｂに係合させ、且つ係合凹部４４
ｇを夫々側板９−１，９−２の係合凸部９ｇに係合させ
て仮止めされ、しかる後孔４４ｆ、ネジ孔２ｊを介した
ネジ４５によりネジ止めされる。

【００２１】上記ローディング機構８において、プッシ
ュカム板１０は両カム板１１のガイド部１１ｄ，１１ｅ
が側板９−１（９−２）のガイドピン２４，２５により
案内規制され、しかも四角カム孔１１ｂがカムレバー２
２のカムピン２２ｂにより且つネジ１６の頭部が長孔９
ｈにより夫々案内規制されることにより、前後方向（矢
印Ａ，Ｂ方向）のみスライド自在であり、又カートリッ
ジホルダ板１４はカムピン２７が側板９−１（９−２）
の垂直カム孔９ｃにより案内規制されることにより、上
下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）のみスライド自在である。し
かるに通常時は図１の如く、プッシュカム板１０は後方
向（矢印Ｂ方向）限界へ押込みスライドされた所謂イジ
ェクト位置にあり、これによりカートリッジホルダ板１
４はカムピン２７が側板９−１（９−２）の垂直カム孔
９ス及びカム板１１のカム孔１１ａの水平カム部１１ａ
−１により共通に案内規制されてコイルバネ４３に抗し
て上方向（矢印Ｃ方向）限界へスライドされたイジェク
ト位置にある。又カムレバー２２も夫々そのカムピン２
２ｂがカム板１１の四角カム孔１１ｂ前縁により後方へ
押圧され該カムピン２２ｂの外方突出部がストッパ孔９
ｄ後縁に当接する矢印Ｈ方向回動限にある。

【００２２】又このローディング機構８によれば、図１
中、その側板９−１，９−２、カムレバー２２、カム板
１１、カートリッジホルダ板１４のカムピン２７，２８
イジェクト板２１のカム板部２１ｅ等の連動機構部分は
ローディング機構８の全体巾（Ｌとする）のうち後述の
如く挿入されるフロッピーディスクカートリッジ１０８
（その巾をｌとする、但しｌ＜Ｌ）を除いた比較的小巾
の両側部分（夫々巾寸法（Ｌ−ｌ）／２となる）に納ま
っており、ローディング機構８の連動機構部分が小型化
され、装置１全体も小型化される。また、従来のリンク
機構を用いたローディング機構に比べ、本実施例のロー
ディング機構８はカム機構を用いてカートリッジホルダ
板１４の昇降動作を行うため、部品点数の削減を実現で
きる。よって、フロッピーディスク装置の製品コストを
低減でき、また組立工程の簡単化を図ることができる。

【００２３】４５はアルミダイカスト成型によるキャリ
ッジで、図２の如く、一対のガイド孔４５ａ、一のガイ
ド凹部４５ｂ、一対の突板部４３ｃ、前後一対の段部４
５ｄ（夫々ネジ孔４５ｅを有する）、一の光遮蔽用突板
部４５ｆを有し、前端突出部４ｇに収納した磁器ヘッド
４６のリード線４７が下面凹部（図示せず）を介して孔
４５ｈから導出される。尚、磁器ヘッド４６は記録再生
兼用ヘッドと消去ヘッドとを並置されてなる。

【００２４】４８は樹脂製パッド支持アームで、く字形
に折曲したアーム本体部４８ａ、ガイドピン部４８ｂ、
その先端下面に植設したパッド４９、一対の突板部４８
ｃを有し、キャリッジ４５に対し各突板部４８ｃが各突
板部４５ｃ外側に嵌合されてピン５０により枢支され、
しかも捩りバネ５１によりパッド４９が下動する方向に
付勢され、後述する如くパット４９はフロッピーディス
ク１１０をヘッド４６に対し軽く押し当てる。尚ヘッド
４６及びアーム４８の構成は上記構造に限らず、逆にキ
ャリッジ４５にパッドを設けアーム４８にヘッドを設け
てもよい。

【００２５】５２，５３は夫々長、短のガイドバーであ
る。ガイドバー５２はフレーム２の支持部２ｒ，２ｓ間
に架設され、図４の如く、ネジ孔２ｒ−１，２ｓ−１に
夫々ネジ込んだ皿ネジ５６のテーパ部５６ａにより押圧
され、各支持部２ｒ，２ｓのＬ字形隅部の水平面及び垂
直面に共通に押し当てられ正確に矢印Ａ，Ｂ方向に一致
するよう位置決めされ固定される。ガイドバー５３も同
様にして支持部２ｔ，２ｕ間に架設され皿ネジ５６によ
り矢印Ａ，Ｂ方向に一致して固定される。上記キャリッ
ジ４５は一対のガイド孔４５ａが夫々ガイドバー５２に
嵌合され、且つガイド凹部４５ｂがガイドバー５３に嵌
合されて、正確に矢印Ａ，Ｂ方向スライド自在に取付け
られる。この時突出部４５ｇは溝孔２ｅ内で鋼板７に摺
接してガイドされ、且つパッド支持アーム４８はガイド
ピン部４８ｂがクランプアーム２６のガイド板２９に付
勢的に当接してヘッド４６から離間した位置で停止され
る。

【００２６】５４はステッピングモータで、図２の如く
前面にコ字形金属板製フレーム５５（側方垂直板部５５
ａ及び水平板部５５ｂ間に股がるＬ字形長孔５５ｃを有
する）が嵌合されてネジ止めされ、その出力軸６１に圧
入嵌合されたリング６２に薄バネ板条案内ベルト６３を
介してベルト押え６４がネジ６５によりネジ止めされ
る。案内ベルト６３は図２の○印中に示す如く、左方頭
部６３ａ（孔６３ｂを有する）、細条部６３ｃ、左右ス
リット６３ｄ（その両側に中央孔６３ｅ及び孔６３ｆを
有する）を有し、中央孔６３ｅがネジ６５により挿通さ
れて出力軸６１に固着された後、リング６２の外周に交
差状に巻回され、頭部６３ａ、細条部６３ｃがスリット
６３ｄに挿通される。

【００２７】ステッピングモータ５４はフレーム２の収
納孔２ｋに収納され、フレーム５５前面が一対の凸条２
ｌの内側面に当接され且つ各水平板部５５ｂが夫々フレ
ーム２上面に当接されて位置決めされ、長孔５５ｃ、ネ
ジ孔２ｍを介したネジ６６により固着される。その後案
内ベルト６３はキャリッジ４５に対し、上記交差状に巻
回された両端が夫々矢印Ａ，Ｂ方向に引張られテンショ
ンを付与された状態で前後段部４５ｆに対接され、孔６
３ｂ、前方ネジ孔４５ｅ、孔６３ｆ、後方ネジ孔４５ｅ
を夫々介したネジ６７により固着される。これにより出
力軸６１がステップ的に矢印Ｅ又はＦ方向へ回転すると
細条部６３ｃがスリット６３ｄ内を相対的に移動してキ
ャリッジ４５が矢印Ａ，Ｂ方向にステップ的に往復スラ
イドする。

【００２８】尚、一対の凸条２ｌの内側面は正確に矢印
Ａ，Ｂ方向に一致するう機械加工され、且つ、フレーム
５５前面も出力軸６１の軸線に正確に直交するよう芯出
しされているため、上記モータ５４の組付時に出力軸６
１の軸線はキャリッジ４５のスライド宝庫に対し正確に
直交し動作精度を向上しうる。又、キャリッジ４５のス
タート位置の設定はモータ５４の取付用長孔５５ｃの余
裕分だけモータ５４及びキャリッジ４５を矢印Ａ，Ｂ方
向へ一体に移動調整することにより容易に行なわれる。

【００２９】上記案内ベルト６３、キャリッジ４５、ガ
イドバー５２，５３の取付構造によれば、案内ベルト６
３がキャリッジ４５に対し、ガイドバー５２，５３の略
中間位置で該ガイドバー５２，５３と平行な方向に延在
して取付けられているため、キャリッジ４５はその両側
のガイドバー５２，５３による案内規制部の略中間位置
でスライド方向に一致したスライド力を付与されるた
め、水平面内捩さ方向を受けずガタを生ずることなく円
滑にスライドしうる。又、案内ベルト６３の駆動ポイン
ト（ベルト６３の交差点）は高さ方向に見てガイドバー
５２，５３の軸線高さに略一致されているため、キャリ
ッジ４５は垂直面内回転力を受けずガタを生ずることな
く一層円滑にスライドしうる。

【００３０】６８はキャリッジ４５のスタート位置（後
方スライド限）を検出するスイッチユニットで、樹脂製
スイッチケース６９をその一対のセンサ７０，７１（夫
々発光素子及び受光素子を収納する）を金属製支持板７
２の一対の四角孔７２ａに挿通させて積重しネジ７３に
より固着してなる。スイッチユニット６８は支持板７２
の突板部７２ｂがフレーム２の凸部２ｎの凹部２ｐに嵌
入され切欠部７２ｃ、ネジ孔２ｑを介したネジ７４によ
り固着される。この一対のセンサ７０，８１間の隙間に
は矢印Ｂ方向スライド限に至ったキャリッジ４５の突板
部４５ケが嵌入され、センサ７０，７１間の通過光が遮
断されて上記スライド限（キャリッジ４５スタート位
置）が検出され、ステッピングモータ５４の矢印Ｆ方向
回転が停止される。

【００３１】８１は基板ユニットで、図６，図７，図９
の如く、基板８２の上面に配線プリントが且つ下面にＩ
Ｃチップ等の回路素子が夫々配され、図７中基板８２の
右半分がフロッピーディスク回転駆動モータ８３及び該
モータ８３駆動用回路とされ、しかも基板７２の左半分
がステッピングモータ５４駆動用回路とされる。

【００３２】モータ８３は図８の如く、アルミ製ロータ
ハブ８４、シールドプレート９６（３個の孔９６ａを有
する）、固定リング８５、磁性材料製ヨーク８６、６個
のコイル８７、３個のホール素子８８よりなる固定子８
９側と、シャフト９０、ディスクテーブル９１、ロータ
ホルダ９２、ロータ９３、マグネット９４よりなる回転
子９５側とを玉軸受１０１を介して配してなる。固定子
８９のロータハブ８４は孔８４ａ、鍔部８４ｂ（３子の
ネジ孔８４ｃを有する）を有し、孔８４ａに玉軸受１０
１が嵌入されると共に鍔部８４ｂ下面にヨーク８６が圧
入嵌合され、ハブ下端が基板８２の孔８２ａに嵌挿さ
れ、下方突出部に固定リング８５が嵌合され、かしめら
れて固着され鍔部８４ｎ上面にシールドプレート９６が
嵌合される。

【００３３】コイル８７は図７の如く、夫々偏平三角形
のループ状に巻回形成され、基板８２上面の周方向６等
分位置に適宜そのリードが配線プリントに接続されて接
着固定される。ホール素子８８は図７，図８の如く、３
個のコイル８７中央に形成した基板８２の孔８２ｂに埋
設されそのリードが適宜配線プリントに接続される。回
転子９５のシャフト９０は玉軸受１０１に嵌挿され上方
突出部に黄銅製ディスクテーブル９１（ピン部９１ａを
有する）が圧入嵌合され、下方突出部にロータホルダ９
２が圧入嵌合され、更にロータホルダ９２にマグネット
９４（周方向８等分位置にＮ極，Ｓ極を交互に着磁され
ている）を収納固着したロータ９３が嵌合されかしめ固
定される。

【００３４】尚、基板８２下面のマグネット９４は対向
する位置には周波数発電用の角波形プリント（図示せ
ず）が周方向に配されている。上記モータ８３の構成に
よれば、ホール素子８８が基板８２の孔８２ｂに埋設さ
れ基板８２厚さプラスコイル８７高さ内に納まっている
ため、単にホール素子８８を基板８２上面に配設しホー
ル素子上部がコイル８７上面より上方へ突出する場合に
比して、モータの高さ及び装置１全体高さを小としう
る。

【００３５】図９中、１０２，１０３，１０４は夫々モ
ータ８３駆動用回路のＩＣチップで、チップ１０２はモ
ータ駆動回路用、チップ１０３，１０４は夫々モータ速
度制御回路用である。チップ１０２は使用中に発熱する
ため放熱用の工夫が施されている。即ち、図１０中、チ
ップ１０２は予め一対の金属製支持板１０２ａ（夫々孔
１０２ｂを有する）が一体形成されている。１０５はア
ルミ製放熱板で、凹部１０５ａ、一対の孔１０５ｂを有
し、凹部１０５ａがチップ１０２に遊嵌するよう支持板
１０２ａ上面に載置され、孔１０５ｂ，１０２ｂを介し
たネジ１０６にナット１０７が螺装されて固着される。
従ってチップ１０２から発した熱は放熱板１０５に伝達
されて速やかにチップ１０２から放熱されチップ１０２
の過熱が防止される。

【００３６】上記基板ユニット８１は、フレーム２に対
してその下面凹部２ｖに収納され図８の如くロータハブ
８４上部が中心孔２ｂに嵌挿されてディスクテーブル９
１及びハブ８４上端がフレーム２上方に突出され、孔２
ｃ、孔９６ａ、ネジ孔８４ｃを介した３本の皿ネジ１１
６により固着される。

【００３７】上記モータ８３の駆動方法は、まず、３個
のホール素子８８に通電すると、所定のホール素子８８
が予めマグネット９４及びヨーク８６間で形成された磁
束を透過されていることにより所定方向の信号を発生す
る。これが基板８２下面のＩＣチップ１０２等の駆動回
路に送られてこの駆動回路により所定のコイル８７が通
電されて該コイル８７に磁束が発生し、この磁束が上記
マグネット９４の磁束と反発して回転子９５が所定角度
回転し、以下同様にして所定のホール素子８８が順次信
号を発し所定のコイル８７が順次通電されて回転子９５
が連続的に定速回転する。

【００３８】更にこのとき、マグネット９４の磁束が基
板８２下面の周波数発電用角波形プリントを周方向に横
切り該プリントに回転子９５の回転速度に応じた周波数
の波形信号が発生する。この波形の個数が同じく基板８
２下面のＩＣチップ１０３，１０４等の速度制御回路に
より計数されて回転子９５の回転速度が検出され、回転
速度が正常時よりずれた場合及び回転速度を変えたい場
合に上記速度制御回路からの信号にりよコイル８７の通
電切換タイミングが可変され回転速度が制御される。

【００３９】１０８はフロッピーディスクカートリッジ
で、図１，図３の如く、カートリッジシャーシ１０９内
に３インチのフロッピーディスク１１０及びシャッタ１
１１を収納してなる。シャーシ１０９はその中心孔１０
９ａ、ヘッド読取り用長孔１０９ｂ、トラック読取開始
位置検出用孔１０９ｃ、一対の位置決め用孔１０９ｄ、
一対の誤消去防止状態の検出用孔１０９ｅ、一のカート
リッジ面検出用切欠部１０９ｆ、両側凹条１０９ｇを有
し、中心孔１０９ａに図１の如くディスク１１０のハブ
１１０ａ（中心孔１１０ｎｂ、切欠孔１１０ｃを有す
る）が覗ディスプレイされる。

【００４０】シャッタ１１１は金属板製で、ディスク１
０の上下面に夫々層所定形状を有し、ディスク１１０と
同心に回動自在で且つバネ手段（図示せず）により反時
計方向へ付勢されて図３に示す位置で停止されその所定
部により長孔１０９ｂ、孔１０９ｃを閉塞している。
又、１１２は可撓性のベルトで、シャッタ１１１の外側
の所定角度にわたって巻回され、ベルト左端がシャッタ
１１１に固着されベルト右端の係合凸部１１２ａが右側
凹条１０９ｇに矢印Ａ，Ｂ方向スライド自在に嵌合され
ている。

【００４１】又、一対の孔１０９ｅは夫々これに対応し
て配された一対のシャッタ１１３を手動により切換スラ
イドさせることにより開閉自在であり、孔１０９ｅが閉
塞されて上方基板のセンサからセンサ５へ至る光を遮断
するときはヘッド４６の消去ヘッドを動作不能としてデ
ィスク１１０の情報の誤消去を防止するようになってい
る。

【００４２】次に上記装置１の操作につき説明する。フ
ロッピーディスクカートリッジ１０８は図３の如く前面
板４４の窓孔４４ａを介してドアホルダ１５の窓孔１５
ａに嵌挿され、更に矢印Ｂ方向へ押込まれるに伴ないド
ア３５をバネ４１に抗して押し開きカートリッジホルダ
板１４上面に進入される。このときカートリッジ１０８
の両側凹条１０９ｇが夫々カートリッジホルダ板１４の
両内側ガイド凸部１４ｈに案内的に嵌合され、カートリ
ッジ１０８の押込時の浮上りが防止される。そしてまず
カートリッジシャーシ１０９上面にクランプ３３がコイ
ルバネ３２に抗して乗上げると共にカートリッジ１０８
のイジェクト板２１内に嵌入されイジェクト板２１の後
側板部２１ａに当接される。

【００４３】これ以後カートリッジ１０８及びイジェク
ト板２１はコイルバネ４２に抗して一体に矢印Ｂ方向へ
押込まれるが、このときカートリッジシャーシ１０上面
がクランパレバー板２６の一対のバネ板３０により下方
へ押圧されて更にカートリッジ１０８の浮上が防止され
そして後側板部２１ａがカートリッジホルダ板１４の後
側板部１４ｄに近接したときイジェクト板２１の両側カ
ム板部２１ｅが夫々側板９−１，９−２の各カムレバー
２２の被押圧部２２ａに押圧当接して該各カムレバー２
２を矢印Ｇ方向へ回動させる。

【００４４】すると各カムレバー２２の下端カムピン２
２ｂがプッシュカム板１０の各カム板１１の四角カム孔
１１ｂ前縁を前方向（矢印Ａ方向）へ押圧する。従っ
て、プッシュカム板１０は矢印Ａ方向へスライド開始
し、相対的にカートリッジホルダ板１４の両側の各カム
ピン２７，２８は夫々カム孔１１ａ、カム部１１ｃの各
水平カム部１１ａ−１，１１ｃ−１に沿って後方向へ案
内移動する。

【００４５】後側板部２１ａがカートリッジホルダ板１
４の後側板部１４ｄに当接してカートリッジ１０８及び
イジェクト板２１が矢印Ｂ方向スライドを停止する時点
において、上記各カムピン２７，２８は夫々カム孔１１
ａ、カム部１１ｃの各傾斜カム部１１ａ−２，１１ｃ−
２への移行をすでに完了している。従って、各カムピン
２７，２８がコイルバネ４３により傾斜カム部１１ａ−
２，１１ｃ−２を下方へ押圧してその斜面効果によりプ
ッシュカム板１０に前方向（矢印Ａ方向）スライド分力
を付与する。

【００４６】従って、プッシュカム板１０は上記分力に
より更に前方向へスライドされ、これに伴いカートリッ
ジホルダ板１４（イジェクト板２１、カートリッジ１０
８）はその各カムピン２７及び側板９−１（９−２）の
垂直カム孔９ｃのガイドにより下方（矢印Ｄ方向）へス
ライドを開始する。そして、各カムピン２７，２８が夫
々相対的に傾斜カム部１１ａ−２，１１ｃ−２に沿って
下動しその下端に当接したとき、プッシュカム板１０の
前方向スライド及びカートリッジホルダ板１４の下方向
スライドが夫々停止される。これによりプッシュカム板
１０のイジェクト釦１２は前面板４４の窓孔４４ｂから
前方へ図１中二点鎖線で示す位置まで突出される。

【００４７】同時にカートリッジ１０８その一対の位置
決め孔１０９ｄが夫々フレーム２の一対の位置決めピン
３の小径部３ａに嵌合され、しかもフロッピーディスク
１１０の中心孔１１０ｂがシャフト９０突出部に嵌合さ
れてハブ１１０ａがシャフト９０突出部に嵌合されてハ
ブ１１０ａがディスクテーブル９１上面に載置され、し
かも切欠孔１１０ｃがその周辺のガイド部の機能による
ディスク１１０自体の調整的回動によりピン部９１Ａに
嵌合されてフロッピーディスク１１０がモータ８３の回
転子９５に対し同心且つ一体回転状態に決められ、カー
トリッジ１０８の所定位置へのローディングが完了す
る。上記したように、カートリッジホルダ板１４は、ロ
ーディング時において単に昇降動作を行うのみであり、
図中Ａ，Ｂ方向に対する移動は行わないため、フロッピ
ーディスク装置の小型化を図ることができる。

【００４８】尚、上記動作中カートリッジ１０８は矢印
Ｂ方向スライド限まで押し込んだ時点においても、カー
トリッジ１０８前端はドアホルダ１５の窓孔１５ａ及び
前面板４４の窓孔４４ａを介して更に前方へ若干寸法突
出している。従って、カートリッジ１０８はこの状態で
更に下動する訳であるが、前面板４４の窓孔４４ａの高
さは予めカートリッジ１０８の厚さとカートリッジ１０
８の下動距離との合計高さにより大に設定されているた
め互いに当接干渉することはない。又窓孔１５ａについ
ては、ドアホルダ１５がカートリッジホルダ板１４に固
定されているため、窓孔１５ａはカートリッジ１０８と
一体に下動（又は上動）する。

【００４９】従って、仮にドアホルダ１５がフレーム２
に固定され窓孔１５ａが静止しているとすると、カート
リッジ１０８の上下動時に窓孔１５ａの上下に隙間を生
じて塵埃等が進入するおそれがあるものに比して、本実
施例の窓孔１５ａでは隙間を生じないため塵埃の進入の
おそれがなく性能及び信頼性を向上しうる。

【００５０】次に、上記ローディング途中のカートリッ
ジ１０８自体の動作に付き説明すると、まずカートリッ
ジ１０８の後端が大略イジェクト板２１の後側板部２１
ａに当接する時点で、カートリッジホルダ板１４のガイ
ド凸部１４ｈがベルト１１２の係合凸部１１２ａに当接
して該係合凸部１１２ａをカートリッジ１０８に対して
相対的に矢印Ａ方向へスライドさせる。従って、シャッ
タ１１１がベルト１１２により引張られてバネ手段に抗
して時計方向へ回動開始され長孔１０９ｂ、孔１０９ｃ
の閉塞を解除し、該各長孔１０９ｂ、孔１０９ｃからフ
ロッピーディスク１１０が覗出される。

【００５１】又、カートリッジ１０８の後方スライド限
において、カートリッジシャーシ１０９上面に乗上げて
いたクランパ３３がコイルバネ３２より中心孔１０９ａ
に落込みハブ１１０ａを下方へ押圧してディスクテーブ
ル９１との間にフロッピーディスク１１０をクランプす
る。又カートリッジホルダ板１４の下動時にクランプレ
バー板２６のガイド板２９も一体的に下動するため、パ
ッド支持アーム４８はそのガイドピン部４８ｂがガイド
板２９上面を相対的に前方へ案内スライドされて下方へ
回動しクランパ３３が長孔１０９ｂを介してフロッピー
ディスク１１０をヘッド４６に軽く圧接させる。又カー
トリッジ１０８のローディング時にセンサ４，５，６が
夫々カートリッジ１０８の切欠部１０９ｆ、左方の孔１
０９ｅ，孔１０９ｃに夫々対応する。

【００５２】従って、まず上方基板のセンサからの光が
切欠部１０９ｆを通ってセンサ４に至ることによりフロ
ッピーディスク１１０のＡ面がヘッド４６に対向してい
ることが確認され、又上方基板の他のセンサからの光が
左方の孔１０９ｅのシャッタ１１３により遮断されるこ
とによりヘッド４６の消去ヘッドが作動しえない誤消去
防止状態とされる。

【００５３】続いて、上方基板に更に配したパネル（図
示せず）上のフロッピーディスク１１０のＡ面，Ｂ面選
択スイッチ（図示せず）のうちＡ面選択スイッチを押す
と、上記センサ４によるＡ面確認との一致が取られＡ面
読取り可能状態となる。

【００５４】次に、上記パネル上の再生スイッチ（図示
せず）を押すと、モータ８３が上記の如く駆動されてフ
ロッピーディスク１１０は時計方向へ回転子９５と共に
回転され、孔１０９ｃと同一半径位置に設けた一の検出
孔（図示せず）が孔１０９ｃに至ったとき、上方基板の
更に他のセンサからの光が上記検出孔を通過してセンサ
６に至る。

【００５５】これにより、フロッピーディスク１１０の
各トラックの読取開始位置が長孔１０９ｂのセンターラ
インに一致したことが検出され、例えば最外周トラック
の読取開始点がヘッド４６の再生ヘッドに対応したこと
になる。引続きフロッピーディスク１１０が回転されて
上記最外周トラックの情報がヘッド４６の再生ヘッドに
より逐次読取られ再生される。そしてフロッピーディス
ク１１０が一回転して上記検出孔が再び孔１０９ｃに至
ったとき、今度はモータ８３が停止されディスク１１０
も回転停止され、一周分の読取りが完了する。

【００５６】次に、今度はステッピングモータ５４が矢
印Ｅ方向へステップ的に所定角度だけ回転駆動され、ベ
ルト６３を介してキャリッジ４５が矢印Ａ方向へステッ
プ的に所定寸法だけスライドし、ヘッド４６がフロッピ
ーディスク１１０の最外周からひとつだけ内側のトラッ
クに対応する。次いで、同様にしてフロッピーディスク
１１０が一回転して情報が読取られる。以下同様にし
て、ステッピングモータ５４及びモータ８３が交互に駆
動されて順次複数のトラックの情報が読取られる。

【００５７】そして、所定番目のトラックの読取りが完
了してモータ８３が停止されたとき、停止用押釦スイッ
チ（図示せず）を押すと、ステッピングモータ５４が逆
に矢印Ｆ方向へ連続的に回転駆動されてキャリッジ４５
が矢印Ｂ方向へ突板部４５ｆがセンサ７０，７１間の通
過光を遮断するスタート位置までスライド復帰し、セン
サ７０，７１の検出によりステッピングモータ５４は停
止される。

【００５８】次に、カートリッジ１０８のイジェクト操
作に付き説明する。イジェクト釦１２を矢印Ｂ方向へ押
込むと、プッシュカム板１０の両カム板１１が同方向へ
一体スライドされる。従って、カートリッジホルダ板１
４はその両側のカムピン２７，２８が夫々カム孔１１
ａ、カム部１１ｃの各傾斜カム部１１ａ−２，１１ｃ−
２により押圧ガイドされてコイルバネ４３に抗してカー
トリッジ１０８と共に上動され、各カムピン２７，２８
が夫々水平カム部１１ａ−１，１１ｃ−１に移行したと
き上動を停止される。

【００５９】この上動に伴いフロッピーディスク１１０
の中心孔１１０ｂ、切欠部１１０ｃが夫々シャフト９
０、ピン部９１ａから離脱し且つカートリッジ１０８の
一対の位置決め孔１０９ｄが位置決めピン３から離脱さ
れて位置決め係止を解除され且つパッド支持アーム４８
もガイドピン部４８ｂがクランパレバー板２６のガイド
板２９により上方へ押圧されて上方へ回動復帰されてパ
ッド４９は長孔１０９ｂから離脱する。しかもイジェク
ト板２１もカートリッジホルダ板１４と一体的に上動さ
れ、カートリッジ１０８が上記係止を解除されたことに
よりコイルバネ４２によりカートリッジ１０８を押圧し
て矢印Ａ方向へスライド開始させる。

【００６０】従って、カートリッジ１０８は上記イジェ
クト板２１により押圧力とベルト１１２の係合凸部１１
２ａがカートリッジホルダ板１４のガイド凸部１４ｈを
押圧するシャッタ１１１のバネ手段のバネ復帰力との合
力により矢印Ａ歩行へ付勢的にスライドされ、カートリ
ッジ１０８自体のスライド慣性力も作用してカートリッ
ジ１０８の略前方半分程度が前面板４４の窓孔４４ａか
ら前方へ突出される。これにより、カートリッジ１０８
自体において、シャッタ１１はベルト１１２のけい凸部
１１２ａが凹条１０９ｇに沿って矢印Ｂ方向へスライド
不一致されるに伴い、反時計方向へ回動復帰されてその
所定部により長孔１０９ｂ、孔１０９ｃを遮蔽しフロッ
ピーディスク１１０を保護する。

【００６１】このときプッシュカム部１０は矢印Ｂ方向
スライド限界へ押し込まれ、側板９−１，９−２の各カ
ムレバー２２もそのカムピン２２ｂが夫々両カム板１１
の各四角カム孔１１ｂ前縁により押し圧されて図３中矢
印Ｈ方向へ回動復帰され該カムピン２２ｂがストッパ孔
９ｄ後縁に当接復帰され、又上記イジェクト板２１もそ
のガイド凸部２１ｂが段部１４ｂ−１に当接復帰して停
止する。又クランプレバー板２６のバネ板３０も変位復
帰しクランパ３３は再びカートリッジシャーシ１０９上
面に乗上げる。

【００６２】従って、最後にカートリッジ１０８の前方
突出部を操作者が把持して手前方向へ引抜いて該カート
リッジ１０８をドアホルダ１５、前面板４４の各窓孔１
５ａ，４４ａを順次介して抜取ればよく、クランパ３３
は下方へ変位復帰し且つドア３５も回動復帰して窓孔１
５ａを閉塞する。

【００６３】次にフロッピーディスク１１０のＢ面を読
取らせたい場合は、カートリッジ１０８を裏返して、上
記の場合と同様にして前面板４４、ドアホルダ１５を介
してカートリッジホルダ板１４上面にカートリッジ１０
８を押し込み、更に下動させてローディングを行なえば
よい。この場合上記Ａ面読取りの場合と異なる点は、ベ
ルト１１２の係合凸部１１２ａがカートリッジホルダ板
１４の左方ガイド凸部１４ｈに係合する点と、センサ４
が切欠部１０９ｆに対応せずセンサ４が上方基板のセン
サからの光がセンサ４に至らず、Ｂ面の読取りの確認が
なされる点である。

【００６４】

【考案の効果】上述の如く、本考案になるフロッピーデ
ィスク装置によれば、カートリッジホルダ部材は昇降動
作を行うのみでフロッピーディスクカートリッジは所定
位置までローディングされるため、装置の小型化を図る
ことができ、また少ない部品点数でローディング機構を
構成できるため、組立工程の簡単化を図ることができる
等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案になるフロッピーディスク装置の一実施
例の全体斜視図である。

【図２】上記装置のフレームの周辺及びローディング機
構の分解斜視図である。

【図３】上記装置のフレームの周辺及びローディング機
構の分解斜視図である。

【図４】上記装置のキャリッジ案内機構を示す縦断面図
である。

【図５】上記装置のドアホルダの分解斜視図である。

【図６】上記装置の基板ユニットの斜視図である。

【図７】上記基板ユニットのフロッピーディスク駆動用
モータのコイルを露出した状態の平面図である。

【図８】上記モータ部分の縦断面図である。

【図９】上記装置の下方斜視図及びその要部の分解斜視
図である。

【図１０】上記装置の下方斜視図及びその要部の分解斜
視図である。

【符号の説明】

１ フロッピーディスク装置 ２，５５ フレーム ８ ローディング機構 ９−１，９−２ 側板 １０ プッシュカム板 １１ カム板 １２ イジェクト釦 １４ カートリッジホルダ板 １４ｄ，２１ａ 後側板部 １５ ドアホルダ ２１ イジェクト板 ２２ カムレバー ３３ クランパ ４２ コイルバネ ４４ 前面板 ４５ キャリッジ ４６ 磁器ヘッド ４８ パッド支持アーム ５２，５３ ガイドバー ５４ ステッピングモータ ８１ 基板ユニット ８３ モータ ９１ ディスクテーブル １０２，１０３，１０４ ＩＣチップ １０８ フロッピーディスクカートリッジ １１０ フロッピーディスク １１１，１１３ シャッタ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジホルダ部材に挿入載置され
   たフロッピーディスクカートリッジがローディング機構
   により所定位置へローディングされ、ヘッドにより該フ
   ロッピーディスクの情報が記録又は再生されるフロッピ
   ーディスク装置であって、 該ローディング機構を、 フロッピーディスクカートリッジが挿入脱されると共
   に、両側部に夫々２本外側に向け突出したカムピンが直
   接設けられたカートリッジホルダ部材と、 該カートリッジホルダ部材の両側位置に配設され、該カ
   ムピンが係合することにより該カートリッジホルダ部材
   が垂直方向に対してのみ昇降動作を行なうよう該カート
   リッジホルダ部材を案内する側板と、 該カートリッジホルダ部材と該側板との間に配設され、
   該カムピンと係合する水平カム部と傾斜カム部とを有す
   ると共に、該フロッピーディスクカートリッジの挿入脱
   方向にスライド動作可能な構成とされており、該カムピ
   ンが水平カム部と係合した状態において該カートリッジ
   ホルダ部材の下降動作を規制し、該カムピンが傾斜カム
   部と係合した状態において前記スライド動作に伴い該カ
   ートリッジホルダ部材の下降動作を許容する構成とされ
   たカム板と、 該カートリッジホルダ部材を下降する方向に付勢するバ
   ネ部材と、 該フロッピーディスクカートリッジの挿入動作により該
   カム板に作用し、該カム板による該カートリッジホルダ
   部材のロックを解除するロック解除機構とにより構成し
   たことを特徴とするフロッピーディスク装置。