JP2534447B2 - デ―タ処理システム及びその動作方法 - Google Patents

デ―タ処理システム及びその動作方法

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JP2534447B2
JP2534447B2 JP5297705A JP29770593A JP2534447B2 JP 2534447 B2 JP2534447 B2 JP 2534447B2 JP 5297705 A JP5297705 A JP 5297705A JP 29770593 A JP29770593 A JP 29770593A JP 2534447 B2 JP2534447 B2 JP 2534447B2
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    • G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はデータ処理システムに関
するものであり、更に具体的にいえばオブジェクトのモ
デルがそのオブジェクトを表すイメージとの相互作用に
より処理されるようにしてモデル・データを操作するデ
ータ処理システムに関するものである。
【０００２】現代では、オブジェクトのモデルはＣＡＤ
製図パッケージ、図面の走査、ビデオ等の多様な方法で
作成される。このようなモデルは爾後の取り出しおよび
操作のために貯蔵装置にディジタル・データとして貯蔵
されるのが一般的である。この貯蔵装置はモデル・デー
タを操作するのに使用されるデータ処理システムの内部
にまたはその外部に置くことができる。貯蔵装置がデー
タ処理装置の外部にあるときには、データ処理装置はＩ
／Ｏポートを備えることになり、これを介して周知のよ
うに貯蔵装置に接続されることが可能となる。
【０００３】ユーザがモデルを作り出すときユーザはモ
デルを表すデータを操作することを望むことが屡々ある
が、これはモデル化されようとするオブジェクトについ
てのユーザの仕様をモデル作成に伴いデータ処理システ
ムに与えることを可能ならしめるための入力手段を備え
ることによって通常は行われる。入力手段の代表的なも
のはペンおよびタブレット、またはペンおよびタッチス
クリーン表示装置であって良く、これを用いてユーザが
引いた線が電気的信号に変換されてシステムに入力され
る。この代わりに入力手段はマウス、ビデオカメラ、Ｘ
線機械の出力等であっても良い。
【０００４】
【従来の技術】殆どのデータ処理システムは、ユーザに
イメージの２次元表現を表示する前に、このようにして
入力されたイメージ・データに対し何らかの形で平滑化
機能を加えている。しかしながらすべてのこのような平
滑化機能には基本的な問題がある。即ちこの機能は、ユ
ーザが実際に引いたものとユーザが引こうと意図したも
のとを区別しようとする必要があるという問題である。
例えば、線のよじれまたは方向変化等の線の特徴が何時
生じたか、単なるノイズであるか、ユーザが取り込もう
とする意図的な特徴が何時生じたか等の区別である。こ
のような区別を行おうとする多くの信号処理手法が開発
されているが、これらの手法は概して一層複雑化して来
ており、また区別する事に関してはより成功度を高めて
いる。しかしながら結局のところユーザは一貫性を欠く
ので、ある場合にはこれらの手法はすべて成功しない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的は
平滑化機能を制御容易な形で適用することのできるデー
タ処理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、表
示装置、貯蔵装置に貯蔵されることになるモデルの線ま
たは表面を表すデータをユーザが入力することを可能な
らしめる入力手段、および貯蔵装置からモデル・データ
を取り出してこのモデル・データによって表されるイメ
ージを表示装置のスクリーンに表示するための取り出し
手段を含み、ユーザがスクリーンの特定の点に関与する
ことを可能ならしめるためにスクリーンと関連動作する
ようにされた手持ち型のポインティング装置と、このポ
インティング装置が何時スクリーンに係合したかを登録
し、かつスクリーンの特定の係合点を調べるための登録
手段と、スクリーンの特定の係合点の詳細をモデル・デ
ータ中の対応する点に関連させるための関連手段と、上
記登録手段に応答してポインティング装置がスクリーン
に係合していることを上記登録手段が示している間モデ
ル・データに平滑化機能を反復して適用するためのプロ
セッサとを組み合わせ備え、モデル・データが平滑化機
能の適用の都度平滑化された形で貯蔵装置に貯蔵される
ようにし、上記プロセッサが更に上記関連手段に応答し
て平滑化機能を適応化し、モデル・データの特定ビット
に与えられる平滑化効果がモデル・データの当該特定点
と上記関連手段により示されるモデル・データ中の点と
の間の距離に依存するようにし、新たに平滑化されたデ
ータを表す新しいイメージにより上記取り出し手段がス
クリーン上のイメージを所定間隔で更新するようにした
ことを特徴とするデータ処理システムを提供する。
【０００７】別の角度から本発明を見ると、本発明は、
貯蔵装置に貯蔵されることになるモデルの線または表面
を表すデータを入力する段階と、貯蔵装置からモデル・
データを取り出してこのモデル・データによって表され
るイメージを表示装置のスクリーンに表示する段階とよ
り成り、スクリーンと関連動作する手持ち型ポインティ
ング装置がユーザ制御の下で何時スクリーンの特定点に
係合したかを登録する段階と、スクリーンの特定の係合
点を調べる段階と、スクリーンの特定の係合点の詳細を
モデル・データ中の対応する点に関連させる段階と、上
記関連させる段階からの出力に応答して平滑化機能を適
合化し、モデル・データの特定ビットに与えられる平滑
化効果がモデル・データの当該特定点と上記関連させる
段階により示されるモデル・データ中の点との間の距離
に依存するようにする段階と、ポインティング装置がス
クリーンに係合していることを上記登録する段階が示し
ている間モデル・データに平滑化機能を反復して適用す
る段階と、平滑化機能の適用の都度モデル・データを平
滑化された形で貯蔵装置に貯蔵する段階と、新しいイメ
ージが新たに平滑化されたデータを表すようにスクリー
ン上のイメージを所定間隔で更新する段階とを更に含む
ことを特徴とするデータ処理システムの動作方法を提供
する。
【０００８】手持ち型ポインティング装置はユーザが表
示スクリーンの任意特定の点に関与することを可能なら
しめるものであれば任意の装置であって良い。従って、
タッチスクリーン・ペン、タブレット・スタイラス、お
よびライトペンは適当なポインティング装置である。本
発明の好適な実施例においてポインティング装置はタッ
チスクリーン表示装置とともに使用するように適応され
たペンである。
【０００９】ポインティング装置としてタッチスクリー
ンおよびペンが使用される好適な実施例においては、ペ
ンがスクリーンに接触する圧力に関してペンから得られ
る圧力値を検出するため登録手段に接続された圧力検出
器がシステムに備えられる。プロセッサはこの圧力検出
器に応答し、圧力値に基づいて平滑化機能を更に適合化
する。
【００１０】イメージがスクリーン上で更新される所定
の間隔は任意所望の時間長であってよい。望ましい更新
周期はユーザがどのタイプのモデルを平滑化しようとし
ているかによって異なることがあるので、好適な実施例
においては取り出し手段がスクリーン上のイメージを更
新する所定間隔はユーザによって選択可能である。好適
な実施例において平滑化機能の距離依存性は、モデル・
データの特定ビットに対する平滑化の程度が因子１／Ｄ
rによって支配される。ここでＤはモデル・データの特
定ビットによって表されるモデル・データ中の点と、関
連手段により示されるモデル・データ中の点との間の距
離測度であり、ｒは予め定義された因子である。これ
は、ｒの値が大であるほど平滑化効果の意義が少なくな
る効果を持つ。即ち、平滑化効果は関連手段により示さ
れるモデル・データ点の周辺に一層局所化されるように
なる。
【００１１】しかしながら別の実施例においては平滑化
機能の距離依存性はモデル・データの特定ビットに対す
る平滑化の程度が因子ｒ／Ｄによって支配される。この
因子はｒの値が大であるほどモデル・データの任意特定
のビットに与えられる平滑化効果が大きくなる効果を持
つ。即ちユーザの立場からすると平滑化プロセスが一層
迅速になる。
【００１２】ｒ値は予め定義された値であるがこれはユ
ーザが変更しうる入力によって変更されるものであって
も良い。圧力値を使用できる好適な実施例においては、
圧力値が増加するとｒが増加するようにｒの値を変更す
るためにプロセッサにより圧力値が使用される。
【００１３】平滑化機能の適用の都度得られる平滑化さ
れたモデル・データは、平滑化されていないモデル・デ
ータが貯蔵されている場所とは異なる場所に貯蔵されて
良く、またはその代わりに元のデータに上書きされても
良い。また、データの別々の版（異なる平滑化の程度を
表す）が各々貯蔵され得るように複数の異なる場所が用
いられても良い。好適な実施例において元のモデル・デ
ータはプロセッサによって平滑化されたデータとは別に
貯蔵装置に保持されるので、ユーザは平滑化処理を全面
的にまたは部分的に復元したりまたは元のデータに対し
て平滑化機処理を繰り返すことができる。
【００１４】
【実施例】図面中図１を参照して本発明の好適な実施例
を先ず説明する。この好適な実施例において平滑化され
ようとするモデル・データは入力手段１０から貯蔵装置
２０にロードされる。この入力手段は、ビデオカメラ、
実験用イメージング機械からの出力ポート、マウス、ラ
イトペン、または別の貯蔵装置等の広範囲な装置の何れ
であっても良い。この好適な実施例において入力手段１
０はタッチスクリーン表示装置上で使用するようにされ
たペンである。タッチスクリーン表示装置は、モデルの
２次元イメージの映像が表示される表示装置５０でもあ
ることが好適である。このような装置を用いてタッチス
クリーン上にユーザによりペンで引かれた線はディジタ
ル・データに変換され、２Ｄまたは３Ｄデータとして貯
蔵装置２０に貯蔵される。モデル・データは次いで取り
出し手段３０により貯蔵装置２０から取り出されて表示
バッファ４０に送られる。データはここから表示装置５
０のスクリーンにモデルの２Ｄイメージ提示として表示
される。その後ユーザはタッチスクリーン上でペンを用
いて次の線および表面を構成する事ができ、これは貯蔵
されて上述のようにタッチスクリーン上に初期平滑化な
しで表示される。この分野の専門家ならば貯蔵装置から
モデル・データを取り出してこれをスクリーン上に２Ｄ
イメージとして提示するのに多くの手法があることを承
知の筈であるので、この点に関しては詳しくは解説しな
い。
【００１５】ユーザがオブジェクトについて所望のモデ
ルまたはその一部を一旦作成した後、既に引かれた特徴
のうち不所望のものを除去するためユーザは線および表
面を平滑化する事を選ぶことができる。
【００１６】これを行うためユーザは表示装置のスクリ
ーンと関連動作するように適合された手持ち型ポインテ
ィング装置６０を用いる。好適な実施例において、入力
手段として用いられるタッチスクリーン・ペンはポイン
ティング装置６０としても使用されうる。しかしながら
他の実施例においては別のポインティング装置が用いら
れても良い。ポインティング装置が持たねばならない重
要な機能的特徴は、それがユーザにより選ばれた期間の
間ユーザの制御の下でスクリーンの特定の点と係合する
ことがでなければならないということである。従って、
タッチスクリーン・ペン、タブレット・スタイラスまた
はライトペンは目的にかなったポインティング装置とな
る。
【００１７】ポインティング装置６０はデータ処理シス
テムの登録手段７０に接続され、これはポインティング
装置が何時スクリーンに係合しまたこれから離れたかを
記憶し、またスクリーン上の係合された特定の点がどれ
であるかを調べる。ポインティング装置６０がスクリー
ンに係合している間登録手段７０はスイッチ８０に信号
を送り、このスイッチ８０はプロセッサ９０中で平滑化
機能１００を作動させる。次いでプロセッサ９０は貯蔵
装置２０中のモデル・データに平滑化機能１００を適用
し、平滑化されたデータを貯蔵装置２０に貯蔵し、そし
てスイッチ８０が平滑化機能動作を不作動にするまで最
新の平滑化されたデータに平滑化および貯蔵段階を繰り
返し適用する。このほか、平滑化されたモデルのイメー
ジ映像が取り出し手段３０および表示バッファ４０によ
って所定の間隔で表示装置５０上に表示される。この間
隔はユーザが遂行しようとする特定のタスクに適する任
意の時間に設定可能である。しかしながら、好適な実施
例においてこの間隔は、平滑化機能がモデル・データに
適用される都度その後にイメージの提示が更新されるよ
うにデフォールト設定されている。登録手段７０からポ
インティング装置がスクリーンから離脱したことを示す
信号を受け取ったときスイッチ８０は平滑化機能動作を
不作動にする。
【００１８】平滑化機能自体はポインティング装置６０
によって発生される多数のパラメータに基づいて変更さ
れうる。先ず第１に、登録手段によって決定されたポイ
ンティング装置とスクリーンとの係合点が関連手段１１
０に送られ、そこでスクリーンのこの点が貯蔵装置２０
に貯蔵されたモデル・データの対応ビットと関連づけら
れる。次いでこの情報は平滑化機能に距離依存性を導入
するのに用いられ、モデル中の特定の点が関連手段によ
り示されるモデル・データに対応するモデル点から遠ざ
かるほど、モデル中のその特定点を表すモデル・データ
のビットに適用される平滑化機能の大きさが減少するよ
うにされる。好適な実施例においてこの距離依存性は平
滑化機能に、１／Ｄrまたはｒ／Ｄの因子の何れかを含
ませることによって導入されうる。ここでＤは、平滑化
されようとする特定のモデル点と、関連手段により与え
られるモデル・データ中の点との間の距離である。
【００１９】ｒは予め定義された因子であり、好適な実
施例においてこれは調節可能である。
【００２０】ポインティング装置としてタッチスクリー
ン・ペンが使用されるならば、それはペンがタッチスク
リーンに接触する圧力を示す圧力値を生成することがで
きる。その場合、この圧力値は登録手段に接続された圧
力検出器１２０によって検出され、そしてプロセッサ９
０に送られる。そのときプロセッサはこの圧力値に依存
してｒの値を変更する。圧力値が増大するときｒの値が
線形にまたは何らかの関係を以て増大することが望まし
い。上に述べた第１の因子に対して、これは圧力が増大
するにつれて平滑化効果が一層局所化する結果をもたら
し、また後者の因子に対しては圧力が増大するにつれて
モデル・データの任意特定のビットに対する平滑化効果
が一層大きくなる結果をもたらす。
【００２１】図２を更に参照して、好適な実施例におけ
るデータ処理システムにより平滑化動作の１部として遂
行される処理段階を説明する。先ず、平滑化されようと
するモデルを表すイメージが表示装置上に表示される
（段階２００）。次に段階２１０において、ポインティ
ング装置が表示装置のスクリーンに係合しているか否か
が調べられる。係合していないならば、プロセスはポイ
ンティング装置がスクリーンに係合するまで待機する。
【００２２】ポインティング装置が表示装置のスクリー
ンに係合しているならば、クロックがゼロに設定され
（段階２２０）、登録手段がスクリーン上の係合点がど
こにあるかを調べる（段階２３０）。好適な実施例にお
いてこの点はスクリーン座標におけるポインティング装
置の位置を読み取ることにより調べられる。
【００２３】ポインティング装置が係合したスクリーン
の点をモデル・データ中の対応点に関連づけるために貯
蔵装置２０が次に参照される（段階２４０）。データの
特定のビットが線、表面またはその他の特徴の何れを表
すかについて無関係にすべてのモデル・データに対して
平滑化プロセスが適用されようとする場合には、２Ｄ表
示装置上でポインティング装置の座標の最も近くに投影
されることになる点について、モデル・データ中の位置
を計算することによりモデル・データ中の対応点が見い
出される。
【００２４】しかしながら好適な実施例において平滑化
プロセスはモデルの或選ばれた要素（例えば線または表
面）に対して適用されるだけとなるので、スクリーン上
の点に関連するモデル・データの点は２段階で計算され
る。先ず、どの要素の２Ｄ表示がポインティング装置の
座標に最も近い（２Ｄにおいて）かを見い出すことによ
り、モデルの選ばれた要素（例えば線または表面）が決
定される。次に、２Ｄ表示装置上でポインティング装置
の座標の最も近くに表示されることになる選ばれた要素
のモデル・データ中の位置を計算することにより、関連
手段が実際のモデル・データ点を決定する。
【００２５】次に段階２５０において、ポインティング
装置がスクリーンに接触している圧力に関しポインティ
ング装置（このポインティング装置は本例においてスク
リーンと実際に接触しているポインティング装置であ
る）によって発生される圧力値が圧力検出器１２０によ
り読みとられる。
【００２６】段階２４０からのモデル・データ点および
段階２５０からの圧力値（何らかの圧力があるならば）
の両方がプロセッサ９０に与えられ、ここで段階２６０
においてこの位置および圧力情報に従って平滑化機能が
適合化される。平滑化機能を適合化するためにこの情報
が用いられる概略の態様は図１を参照して前に述べられ
たが、この後更に詳細に説明される。
【００２７】平滑化機能が一旦適合化されると、それは
段階２７０でモデル・データに適用される。平滑化機能
を受けるモデル・データの量はユーザが決めることがで
きる。例えば、それは表示装置５０のスクリーン上のイ
メージによって表されるすべてのモデル・データに適用
されても良く、またこの代わりに、好適な実施例の場合
のように選ばれた要素（例えば特定の線）を表すモデル
・データの各ビットに適用されるだけであることもあ
る。
【００２８】好適な実施例において、平滑化機能が適用
される前に、これから述べるように先ず距離計算が行わ
れる。選ばれた要素を表すモデル・データの各ビットに
対し距離関数が計算され、ポインティング装置の座標に
対応するモデル・データ点（以前に決定された）からモ
デル・データの各ビットの距離測度が得られる。この距
離は幾つかの異なる方法で測定さて良い。例えば、選ば
れた要素が線であるならば、距離測度は３Ｄモデルの線
に沿った距離であるものとすることができる。表面につ
いては、それは３Ｄ表面に沿った距離であって良い。幾
つかの場合には線形距離測度で十分であろう。この分野
の専門家にとって、モデルにおける２点間の距離を測定
するのに多くの異なる方法があることは周知であり、本
発明の目的にとって、どの方法を取るかは重要でない。
【００２９】距離計算がなされた後、平滑化機能が適用
される。好適な実施例において、選ばれた平滑化機能が
モデル・データの各ビットをモデル・データの近傍ビッ
トの重みづけ合計と置き換える。この分野の専門家にと
って多数の手の込んだ平滑化アルゴリズムがあることは
周知のことであり、その何れを使用しても差し支えな
い。しかしながら、線については以下の単純なベクトル
式が受容可能な結果を生み出す。
【００３０】
【数１】
【００３１】ここでｒは或中央値に関して測られる圧力
値、Ｄは特定のモデル点と関連手段により決められるモ
デル点との間の単位距離に関して測られる距離測度であ
る。
【００３２】平滑化機能が一旦適用されると、元のモデ
ル・データの他に新しい平滑化データが貯蔵装置２０に
段階２８０で貯蔵される。段階２９０において、時間
が、スクリーンに表示されるイメージを更新するために
指定された時間間隔（ｔint）に等しいかまたはこれよ
り大きいかを調べるために、クロックが検査される。時
間が、スクリーンに表示されるイメージを更新するため
に指定された時間間隔（ｔint）に等しいかまたはこれ
より大きいときには、スクリーン上のイメージを新しく
平滑化されたモデル・データを表す新しいイメージによ
って更新するために取り出し手段が用いられ（段階３０
０）、クロックがゼロにリセットされる（段階３１
０）。
【００３３】次にプロセスは段階３２０で、ポインティ
ング装置が表示装置のスクリーンに依然係合しているか
否かを調べる。ポインティング装置が表示装置のスクリ
ーンに係合していないならば、プロセスは段階３３０で
終了し、平滑化プロセスが完了される。この反対に係合
が依然検出されるならば、プロセスは段階２５０に戻っ
て、段階２５０ないし３２０が繰り返される。再びｔ
intが満了すると、平滑化されたモデル・データの最新
版を提示するようにスクリーン上のイメージが更新され
る。
【００３４】この平滑化プロセスは、段階３２０でポイ
ンティング装置が表示装置のスクリーンにもはや係合し
ていないことが検出されるまで繰り返される。
【００３５】平滑化動作の間元のモデル・データが貯蔵
装置２０に保持されているので、平滑化の間にユーザが
過度に処理したときには、ユーザはキーボード制御によ
り動作を取り消すかまたは元のデータを用いて平滑化プ
ロセスを再実行することができる。またモデル・データ
の平滑化版が平滑化機能の各適用の結果に対応して保持
されるならば、ユーザはモデルの元の非平滑化版に戻る
代わりに任意所望の版に戻ることができる。
【００３６】好適な実施例において適用される平滑化機
能は曲線を直線に押しつぶす傾向があるので、平滑化動
作の間スクリーン上の曲線のイメージはスクリーン上の
ペンの接触点から離れて内側に移動しようとする傾向を
持つ。これは或場合には望ましくない。従って、これを
正すために好適な実施例は或段階を含んでおり、これに
よって線が接触点を常に通過するように平滑化機能を適
用する都度その後で曲線全体がマッピングし直される。
この手法によってノイズまたはジッターは依然平滑化に
より除去されるがそれでも曲線の全体的形状はより良好
に維持される。直線上に水泡のような点がある例を考察
する。ユーザがこの水泡の頂点から平滑化すると、標準
的な場合水泡は線が真っ直ぐになるまで次第に消滅す
る。しかしながら、好適な実施例においては、線はその
端点およびスクリーン上のポインティング装置の接触点
を通って平滑な曲線の形に弛緩する。
【００３７】図３において平滑化プロセスが特定の線に
与える効果の形で示されている。図３には３本の線が示
されており、各々同じ線が異なる期間の平滑化を受けた
後の形を示している。線４００は貯蔵装置２０から線の
モデル・データを取り出した後表示装置５０のスクリー
ン上に見られる元の非平滑化線である。この場合、ユー
ザはスクリーン上の点を線の中点の近くに係合させ、好
適な実施例の平滑化プロセスを開始させる。線４１０
は、線のモデル・データが短期間の平滑化の後どのよう
に変えられるかを示すためのものである。これを行う
と、この線は最初表示された線４００を置き換えること
になる。ユーザが期間を延長して線の平滑化を続けるこ
とを決めたとすると、線４１０は線４２０と置換され線
モデル・データの一層の平滑化を生じる。
【００３８】線４２０は、係合されたスクリーン点に対
応するモデル・データ中の点の近傍で最大限度の平滑化
が生じているが、線の端点（この場合２つの端）では最
小限度の平滑化が生じていることを示している。
【００３９】
【発明の効果】上述の手法により、モデル・データの平
滑化が容易に制御可能なやり方で遂行できる。ポインテ
ィング装置からの１ユーザ入力が、最大平滑化の点、平
滑化の期間、およびモデル・データに適用されるべき平
滑化機能を制御するのに用いられる。表示スクリーン上
のイメージは所望の間隔で更新されるので、平滑化が進
行している効果がユーザに明らかであり、従ってユーザ
は所望の量の平滑化がなされたとき直ちにプロセスを停
止する事ができる。またシステムは元の平滑化されてい
ないモデル・データを保持しているので、正確に正しい
効果が得られるまで何回でもプロセスを繰り返すことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に従ったデータ処理シス
テムのブロック・ダイアグラム。
【図２】好適な実施例のデータ処理システムによって遂
行される処理ステップを示すフロー・ダイアグラム。
【図３】特定の線に対する平滑化処理の効果を示す図で
あり、その３本の線は異なる期間の平滑化を受けた後の
同じ線を表す。

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】表示装置と、 貯蔵装置に貯蔵されることになるモデルの線または表面
    を表すデータをユーザが入力することを可能ならしめる
    入力手段と、 貯蔵装置からモデル・データを取り出してこのモデル・
    データによって表されるイメージを表示装置のスクリー
    ンに表示するための取り出し手段と、 を含むデータ処理システムにおいて、 ユーザがスクリーンの特定の点に関与することを可能な
    らしめるためにスクリーンと関連動作するようにされた
    手持ち型のポインティング装置と、 このポインティング装置が何時スクリーンに係合したか
    を登録し、かつスクリーンの特定の係合点を調べるため
    の登録手段と、 スクリーンの特定の係合点の詳細をモデル・データ中の
    対応する点に関連させるための関連手段と、 上記登録手段からの入力に応答してポインティング装置
    がスクリーンに係合していることを上記登録手段が示し
    ている間モデル・データに平滑化機能を反復して適用す
    るためのプロセッサと、 を組み合わせ備え、 モデル・データが平滑化機能の適用の都度平滑化された
    形で貯蔵装置に貯蔵されるようにし、上記プロセッサが
    更に上記関連手段に応答して平滑化機能を適応化し、モ
    デル・データの特定ビットに与えられる平滑化効果がモ
    デル・データの当該特定点と上記関連手段により示され
    るモデル・データ中の点との間の距離に依存するように
    し、新たに平滑化されたデータを表す新しいイメージに
    より上記取り出し手段がスクリーン上のイメージを所定
    間隔で更新するようにしたことを特徴とするデータ処理
    システム。
  2. 【請求項２】手持ち型ポインティング装置がタッチスク
    リーンとともに使用されるように適応されたペンである
    ことを更に特徴とする請求項１のデータ処理システム。
  3. 【請求項３】ペンがスクリーンに係合する圧力に関する
    圧力値をペンから検出するための圧力検出器を更に含
    み、プロセッサが該圧力検出器に応答して該圧力値に基
    づき平滑化機能を適合化することを更に特徴とする請求
    項２のデータ処理システム。
  4. 【請求項４】貯蔵装置に貯蔵されることになるモデルの
    線または表面を表すデータを入力する段階と、 貯蔵装置からモデル・データを取り出してこのモデル・
    データによって表されるイメージを表示装置のスクリー
    ンに表示する段階と、 スクリーンと関連動作する手持ち型ポインティング装置
    がユーザ制御の下で何時スクリーンの特定点に係合した
    かを登録する段階と、 スクリーンの特定の係合点を調べる段階と、 スクリーンの特定の係合点の詳細をモデル・データ中の
    対応する点に関連させる段階と、 上記関連させる段階からの出力に応答して平滑化機能を
    適合化し、モデル・データの特定ビットに与えられる平
    滑化効果がモデル・データの当該特定点と上記関連させ
    る段階により示されるモデル・データ中の点との間の距
    離に依存するようにする適合化段階と、 ポインティング装置がスクリーンに係合していることを
    上記登録する段階が示している間モデル・データに平滑
    化機能を反復して適用する段階と、 平滑化機能の適用の都度モデル・データを平滑化された
    形で貯蔵装置に貯蔵する段階と、 新たに平滑化されたデータを表す新しいイメージにより
    スクリーン上のイメージを所定間隔で更新する段階と、 より成るデータ処理システムの動作方法。
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