JP2534402Y2 - 複写機の自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、例えば静電転写型複写機において、原稿を
原稿台に自動的に搬送する自動原稿送り装置（いわゆる
ADF、RADF）に関する。

〈従来技術〉 従来の自動原稿送り装置は、自動両面複写機、合成複
写機等に使用され、第８図のように自動原稿送り装置本
体１が複写機本体２に載置され、原稿３の押え用蓋を兼
用している。

そして、この自動原稿送り装置においては、第８図の
縦断面図に示すように、原稿トレイ４に載置された原稿
３を自動的に原稿台５に搬送し所望枚数だけ複写を行う
間に、次の原稿３を撓ませた待機状態で保持する。

また、この自動原稿送り装置は、原稿トレイ４に載置
された原稿３を原稿台５の方向に搬送するために設けら
れた呼込みローラー６およびさばきローラー７と、該さ
ばきローラー７の原稿台側に配され前記原稿３を原稿台
５に搬送するタイミングまで待機させるためのタイミン
グローラー８と、原稿３を撓ませその弾性を利用して前
記原稿３をタイミングローラー８に噛込ませるための原
稿撓み手段９と、前記呼込みローラー６およびさばきロ
ーラー７の駆動を開始するために複写機本体２の操作パ
ネルに配された複写スイツチ10とを具えている。そし
て、前記原稿撓み手段９は前記さばきローラー７とタイ
ミングローラー８の間に形成されている。

ここで自動両面複写の複写プロセスを説明する。

原稿トレイ４に載置された原稿３は、第５図の如く、
呼込みローラー６の回転によって上取りされ、タイミン
グローラー８（レジストローラー）でレジストされる。
そして、タイミングローラー８および搬送ベルト11の回
転により原稿台上に運ばれる。そして、両面原稿の場
合、原稿３の裏面から複写するため、原稿３は反転部1
2、ゲート13を通過して反転され、原稿台上に裏面下向
きで載置される。原稿３が原稿台５に載置されると、感
光体等から成る転写部14に、本体２の用紙給送部14から
転写紙が給紙され、露光後、転写部14にて転写され、定
着部16を通り、ゲート17A,17Bで案内されて一時的に中
間トレイ18にストツクされる。中間トレイ18にストック
されるとき、転写紙は表裏反転されて未転写面が下向き
となつている。

マルチ枚数の転写紙を中間トレイ18にストック終了
後、転写紙は再び転写部14に搬送される。このとき、原
稿３は、ゲート13を通ることにより反転され、原稿台５
に表面下向きで載置される。そして、原稿３の表面の文
字等が中間トレイ18から給紙される転写紙の未転写面に
転写され、その後、再び定着部16およびゲート17を通
り、排紙トレー20に排出される。

マルチ枚数の転写紙を排紙トレー20に排出後、原稿３
は排出ローラー21の回転で装置本体１の上面トレイ22に
排出され、一連の両面複写動作が完了する。

また、この自動原稿送り装置における呼込みローラー
６およびさばきローラー７は、第６図に示す様に伝達ベ
ルト23を介して連結され、さばきローラー７が駆動ロー
ラーとなる。また、さばきローラー７とタイミングロー
ラー８とは別駆動である。そして呼込ローラー６は、こ
れを下動させるためのソレノイド25を有している。ここ
で、さばきローラー７およびタイミングローラー８の駆
動制御を第11図に基づいて説明する。まず、予備給紙
（原稿３のセツト完了）となると、制御装置24は呼込み
ローラー６を下動させるためのソレノイド25をONすると
ともに制御装置24のタイマーに90msをセットする（n
1）。こうすることにより、呼込みローラー６が下動
し、原稿３に呼込みローラー６が当たる。そしてタイマ
ーがエンドになると、制御装置24はさばきローラー７を
回転させるためのモーター26にON信号を出力する（n
2）。そうすると、伝達ベルト23を介して互の回転軸6a,
7aが連結されている呼込みローラー６およびさばきロー
ラー７が回転する。そして、制御装置24は、給紙センサ
ーがONすると、タイミングローラー８にレジストするた
めにタイマーを50msにセツトする（n3）。このタイマー
エンドで制御装置24は、さばきローラー回転用モーター
26およびソレノイド25をOFFし、レジスト終了となる（n
4）。そして、このとき第５図の様に、タイミングロー
ラー８に原稿３を確実に噛込ませるために、呼込みロー
ラー６およびさばきローラー７に形成された撓み室30に
原稿３の一部が入つて撓んだ状態になる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記複写機の自動原稿送り装置において、原稿３は、
前の原稿３の複写が終了するまで撓み室30で撓んでい
る。そして、一枚の原稿３に対する複写枚数が数十枚か
ら数百枚になる場合でも原稿３は撓んだままで待機して
いるため、次に搬送すべき原稿３の撓みが取除かれず
に、第４図のようにカールメモリーとなる。そして、こ
のまま原稿台５に搬送されてしまうと、カールメモリー
による原稿３の紙詰りが起こる。あるいは、原稿３が撓
んだまま原稿台上に搬送されると、カールメモリーによ
る複写後の画質が低下するといつた問題点がある。

本考案は上記問題点に鑑み、原稿の待機状態によつて
生ずるカールメモリーを防止して原稿の紙詰りを防止す
るとともに良好な画質を形成し得る複写機の自動原稿送
り装置の提供を目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案による問題点解決手段は、第１図のフローチャ
ートおよび第２図の縦断面図の如く、原稿トレイ４に載
置された原稿３を自動的に原稿台５に搬送し所望枚数だ
け複写を行う間に次の原稿３を待機状態で保持する複写
機において、前記原稿トレイ４に載置された原稿３を原
稿台３を原稿台５の方向に搬送するために設けられた呼
び込みローラー６およびさばきローラー７と、該さばき
ローラー７の原稿台５側に配され前記原稿３を原稿台５
に搬送するタイミングまで待機させるためのタイミング
ローラー８と、前記呼び込みローラー６およびさばきロ
ーラー７の駆動を開始するための複写スイッチ10（例え
ば、複写機本体２の操作パネルに配されている）と、原
稿３をタイミングローラーに噛込ませるための原稿撓み
手段９とを備え、前記呼び込みローラー６、さばきロー
ラー７およびタイミングローラー８の駆動を制御する制
御装置24が設けられ、該制御装置24は、前記複写スイッ
チ10からの駆動信号により前記呼び込みローラー６およ
びさばきローラー７の駆動に伴い搬送された原稿が前記
原稿撓み手段９によって撓みが生ずる時間の経過後タイ
ミングローラー８の駆動部に原稿の撓み分だけを原稿台
に搬送する時間だけ駆動信号を出力する機能を有せしめ
られている。

〈作用〉 上記問題点解決手段において、原稿トレイ４に原稿３
が載置されると、原稿３は、呼込みローラー６によって
上取りされ、１枚目の原稿３はレジストされずにタイミ
ングローラー８の回転によってそのまま原稿台５に搬送
される。そして、両面複写の場合、転写紙にマルチ枚数
の片面の複写を行い、中間トレイ18にいったんストック
し、マルチ枚数の複写が終了する。

これら一連の動作中、次に複写する原稿３は、呼込み
ローラー６およびさばきローラー７の回転でタイミング
ローラー８においてレジストされるが、搬送された原稿
が原稿撓み手段９によって撓みが生ずる時間の経過後、
制御装置24はタイミングローラー８の駆動部に原稿の撓
み分だけを原稿台に搬送する時間だけ駆動信号を出力す
る。そうすると、タイミングローラー８の回転により原
稿３の撓み分だけが原稿台５の方向に搬送されて、第２
図のように原稿３がほぼ水平になった状態でマルチ枚数
の複写が終了するまで待機する。このときの原稿の待機
位置は、感光体等との同期をとる必要がないため多少の
誤差が生じても問題ない。したがって、タイミングロー
ラー８の駆動時間を制御するだけで、原稿３は水平状態
を保ったまま多数枚の複写動作が終了するまで待機する
ので、原稿台５への搬送時に原稿３の紙詰りを防止で
き、原稿３のカールメモリーを防止することにより、良
好な画像の複写ができる。

〈実施例〉 以下、本考案複写機の自動原稿送り装置の実施例を図
面に基づいて説明する。まず、本考案の第一実施例を第
１図の制御フローチヤート、第２図ないし第６図の縦断
面図、第７図の制御ブロツク図および第８図の複写機の
全体縦断面図に基づいて説明する。

そして、図示の如く本考案の第一実施例における自動
原稿送り装置は、原稿トレイ４に載置された原稿３を自
動的に原稿台５に搬送し所望枚数だけ複写を行う間に次
の原稿３を待機状態で保持する複写機において、前記原
稿トレイ４に載置された原稿３を原稿台５の方向に搬送
するために設けられた呼込みローラー６およびさばきロ
ーラー７と、該さばきローラー７の原稿台５側に配され
前記原稿３を原稿台５に搬送するタイミングまで待機さ
せるためのタイミングローラー８と、前記さばきローラ
ー７とタイミングローラー８の間に形成され原稿３を撓
ませその弾性を利用して前記原稿３をタイミングローラ
ー８に噛込ませるための原稿撓み手段９と、前記呼込み
ローラー６およびさばきローラー７の駆動を開始するた
めの複写スイツチ10（例えば、複写機本体２の操作パネ
ルに配されている）とを具えている。

また、前記呼込みローラー６、さばきローラー７およ
びタイミングローラー８の駆動を制御する制御装置24が
設けられ、該制御装置24は、前記複写スイツチ10からの
駆動信号により前記さばきローラー７の駆動部に駆動信
号を出力し原稿３がタイミングローラー８に至り原稿撓
み手段９で基準量θだけ撓むまで駆動させる機能と、前
記呼込みローラー６およびさばきローラー７の駆動に伴
い搬送された原稿が前記原稿撓み手段によつて撓みが生
ずる時間の経過後タイミングローラー８の駆動部に駆動
信号を出力する機能とを有せしめられたものである。

また、本考案の第一実施例は、多数枚の複写を行なう
場合および少数枚の複写を行なう場合とともに適応す
る。

前記原稿撓み手段９は、さばきローラー７とタイミン
グローラー８との間に形成された折曲板35と、該折曲板
35によって形成される撓み室30とから成る。

そして、前記基準量θは、原稿３が折曲板35に当接す
るまで撓んだときの原稿３と案内板36との間の距離であ
る。

前記制御装置24は、一般的なワンチツプマイクロコン
ピユーターで、第７図の如く、プログラムROM37、デー
タRAM38、ALU等を有し基準クロツク発振器によつて駆動
されるものである。

図の如く、前記制御装置24の入力側に複写機本体２の
操作パネルに配された前記複写スイッチ10と、自動原稿
送りモードとするために自動原稿送り装置本体１の原稿
挿入口40に配された原稿センサー41とが接続され、前記
制御装置24の出力側にさばきローラー回転用モーター26
と、タイミングローラー回転用モーター42と、呼込みロ
ーラー６を下動するためのソレノイド25の各駆動部が接
続されている。

前記制御装置24は、前記ROM37に予め記憶されている
制御用プログラムにしたがつて制御を行う。そして、前
記RAM38はバツフア用メモリーやフラグその他の演算用
領域として使用される。第７図中の43がキースイツチや
複写用紙スイツチ等の信号入力回路であり、44はこの信
号入力回路43に対するインターフエイス回路である。45
は複写倍率の表示その他の表示回路45A、さばきローラ
ー回転用モーター26およびタイミングローラー回転用モ
ーター42等を制御するドライバーアレイであり、46はそ
のインターフエイス回路である。

次に作用を説明すると、原稿トレイ４に原稿３が載置
されると、原稿センサー41がこれを検知して、まず制御
装置24は従来と同様の制御を行う。すなわち、原稿トレ
イ４に載置された原稿３は、呼込みローラー６の回転に
よつて上取りされ、１枚目の原稿３はタイミングローラ
ー８および搬送ベルト11の回転によつてそのまま原稿台
５に搬送される。このとき、両面原稿の場合は原稿３の
裏面から複写するため、原稿３は反転部12、ゲート13を
通過して表裏反転され、原稿台上に裏面下向きで載置さ
れる。そして、マルチ枚数の片面の複写を行ない、転写
紙を中間トレイ18にいつたんストツクする。マルチ枚数
の片面の複写が終了すると、原稿台上の原稿３は搬送ベ
ルト11の回転によつてゲート13の方向に搬送され、ゲー
ト13を通ることにより表裏反転され、原稿３は原稿台５
に表面下向きで載置される。この動作が終了すると、再
び複写動作を行ない、転写紙の未転写面に複写を行な
う。そして、再び定着部16およびゲート17を通り、排紙
トレー20に排出される。

これら一連の動作中、さばきローラー７の回転でタイ
ミングローラー８に搬送された原稿３が第３図のように
原稿撓み手段９によって撓むとすぐに、制御装置24はタ
イミングローラー８の駆動部に10ms間だけ駆動信号を出
力する（n5）。そうすると、タイミングローラー８の回
転により原稿３の撓み分だけが原稿台５の方向に搬送さ
れて、第２図のように原稿３がほぼ水平になつた状態で
マルチ枚数の複写が終了するまで待機する（n6）。そし
て、原稿３は水平状態を保つたまま多数枚あるいは少数
枚の複写動作が終了するまで待機する。そして、原稿３
は複写動作の終了を水平状態で待機するので、原稿３の
カールメモリーが防止されるので、原稿台５への搬送時
に原稿３の紙詰りを防止でき、原稿３が原稿台５に搬送
されて転写紙に良質の画像が形成される。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

例えば、上記第一実施例においては、転写紙の待機状
態を多数枚および少数枚に限らず撓せているが、これに
限定されるものではなく、少数の設定枚数の複写の場合
は、カールメモリが生じない枚数であれば、タイミング
ローラー８を駆動せずに原稿３を撓ませたままで待機さ
せる機能を制御装置24に付加してもよい。

また、タイミングローラー８は、さばきローラー７の
回転と同時に駆動を開始してもよいことは勿論である。

〈考案の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本考案によると、呼び
込みローラーおよびさばきローラーの駆動に伴い搬送さ
れた原稿が前記原稿撓み手段によって撓みが生ずる時間
の経過後タイミングローラーを原稿の撓み分だけを原稿
台に搬送する時間だけ回転させて原稿の撓み分だけを原
稿台の方向に搬送して、第２図のように原稿をほぼ水平
になった状態で待機させることができる。このときの原
稿の待機位置は多少の誤差が生じても問題はなく、した
がって、タイミングローラーの駆動時間を制御するだけ
で原稿を水平状態に保って待機させることができ、原稿
のカールメモリーを防止して、原稿台への搬送時に原稿
の紙詰まりを防止でき、良好な画像の複写ができるとい
った優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第一実施例を示す複写機の自動原稿送
り装置の制御フローチャート、第２図は同じく原稿の待
機状態実施例を示す縦断正面図、第３図は同じく原稿が
タイミングローラーに噛み込む直前の状態を示す縦断正
面図、第４図は原稿のカール状態を示す縦断正面図、第
５図は自動原稿送り装置本体の全体縦断正面図、第６図
は呼込みローラーの下動状態を示す縦断正面図、第７図
は制御ブロツク図、第８図は複写機の全体縦断正面図、
第９図は従来例を示す複写機の自動原稿送り装置の制御
フローチャートである。 1:装置本体、2:複写機本体、3:原稿、4:原稿トレイ、5:
原稿台、6:呼込みローラー、7:さばきローラー、8:タイ
ミングローラー、9:原稿撓み手段、10:複写スイッチ、2
4:制御装置、θ：撓み基準量。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山内 康司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−108636（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−81337（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−167836（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−175643（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿トレイに載置された原稿を自動的に原
   稿台に搬送し所望枚数だけ複写を行う間に次の原稿を待
   機状態で保持する複写機において、前記原稿トレイに載
   置された原稿を原稿台の方向に搬送するために設けられ
   た呼び込みローラーおよびさばきローラーと、該さばき
   ローラーの原稿台側に配され前記原稿を原稿台に搬送す
   るタイミングまで待機させるためのタイミングローラー
   と、前記呼び込みローラーおよびさばきローラーの駆動
   を開始するための複写スイッチと、原稿をタイミングロ
   ーラーに噛込ませるための原稿撓み手段とを備え、前記
   呼び込みローラー、さばきローラーおよびタイミングロ
   ーラーの駆動を制御する制御装置が設けられ、該制御装
   置は、前記複写スイッチからの駆動信号により前記呼び
   込みローラーおよびさばきローラーの駆動に伴い搬送さ
   れた原稿が前記原稿撓み手段によって撓みが生ずる時間
   の経過後タイミングローラーの駆動部に原稿の撓み分だ
   けを原稿台に搬送する時間だけ駆動信号を出力する機能
   を有せしめられたことを特徴とする複写機の自動原稿送
   り装置。