JP2532557B2 - 型移動式プレス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はばり打ち抜き用の抜き型等のプレス型を移動
させてプレスする方式の型移動式プレス装置に関する。

［従来の技術］ 従来の技術について、ばり付き成形品のばり部を打ち
抜く抜き型を用いたプレス装置について説明する。この
種のプレス装置では、ぬき型を常に固定している型常時
固定方式を採用しており、プレス本体のボルスターに抜
き型をボルト等で固定する。そして、抜き型の型面に、
ばり付き成形品を作業者の手作業またはロボット等で載
置する。このように抜き型にばり付き成形品を載置した
状態で、相手側のボルスターを駆動して相手側の抜き型
をばり付き成形品に押圧することにより、ばり付き成形
品をプレス成形し、以てばりつき成形品のばり部を打ち
抜いて除去する工程を行なっていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記した従来のプレス装置では、型常時固
定方式を採用しているため、ばり抜き工程を行う際に
は、抜き型は常にプレス本体のボルスターに固定されて
いる。

本発明は、上記した型常時固定方式を採用している従
来のプレス装置とは異なる方式のプレス装置を提供する
ものであり、その目的は、抜き型等のプレス型を保持し
た台車を移動させる方式の型移動式プレス装置を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の型移動式プレス装置は、一端から他端にかけ
て所定長のびる案内レールと、 プレス型を保持する型保持部と、案内レールにそって
転動可能な車輪と、車輪と並列的に設けられた当接摺動
部とをもち、車輪の転動により案内レールにそって走行
可能な台車と、 案内レールの他端側に隣設され、案内レールで案内さ
れた台車の当接摺動部を面接触で受けて台車を保持する
台車受け部と、相手側プレス型を保持するボルスターと
をもつプレス本体と、 台車を案内レールとプレス本体の台車受け部との間を
走行させる駆動部と、で構成されていることを特徴とす
るものである。

本発明では、台車は、プレス型を保持する型保持部
と、案内レールにそって転動可能な車輪と、当接摺動部
とをもつ。台車は、車輪の転動により案内レールにそっ
て走行可能である。型保持部としては、プレス型を載置
する面、プレス型を固定するボルト等を取付ける固定具
を採用できる。車輪は、案内レールにそって転動できる
ものであれば足りる。台車の当接摺動部は、通常、台車
の底面部に形成した平坦面とされている。当接摺動部
は、摺動性に優れた摺動材料、例えば軸受け材料等で形
成できる。

プレス本体には、台車受け部と、台車受け部に対して
遠近移動自在なボルスターとが設けられている。台車受
け部は、台車の当接摺動部を面接触で受ける面をもつ。
ここで台車受け部と案内レールとは、同一高さ位置で設
けられていることが望ましい。

駆動部は、台車を走行させる機能をもつものであり、
シリンダ機構、モータ機構等を適宜採用できる。

［作用］ プレス型を搬送する際には、台車の型保持部にプレス
型を保持する。このプレス型には成形品をセットしてお
く。この状態で、駆動部が駆動すると、プレス型を保持
した台車は、その車輪が案内レール上を転動するので、
案内レールにそって搬送される。案内レールに案内され
た台車は、案内レールからプレス本体の台車受け部に移
行する。このように移行した状態では、台車の当接摺動
部は、プレス本体の台車受け部に面接触状態で受けられ
るが、台車の車輪は台車受け部に受けられていない。

上記のように台車の当接摺動部がプレス本体の台車受
け部に面接触状態で受けられた状態で、プレス本体のボ
ルスターが下降する。すると、そのボルスターに保持さ
れている相手側プレス型がプレス型上の成形品を押圧
し、これによりプレス工程が行なわれる。

プレス工程が終了したら、駆動部を逆方向に駆動さ
せ、プレス型を保持した台車を、プレス本体の台車受け
部から案内レールに移行させる。

［実施例］ 以下、成形品のばり部を打ち抜いて除去するための抜
き型用プレス装置に本発明を適用した一実施例について
図面を参照して説明する。図中、第１図は本実施例の型
移動式プレス装置全体の平面図、第２図は本実施例の型
移動式プレス装置の側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線
矢視図、第４図は第１図のＣ−Ｃ線矢視図、第５図は第
１図のＤ−Ｄ線矢視図、第６図は台車が受けられていな
い状態のＤ−Ｄ線矢視図、第７図は台車の断面図、第８
図は第１図のＦ−Ｆ線矢視図、第９図は案内レールと台
車受け部とが隣設する部分の平面図である。

（実施例の構成） まず第１図及び第２図を参照して説明する。本実施例
では、第１図に示すように、案内レール１、２が連結部
材３を介して互いに平行に横方向に配設されている。一
方の案内レール１は、山形突起部４をもつ山形レールで
あり、一端1aから他端1bにかけて直状にのびる。他方の
案内レール２は、上面が平坦な平坦レールであり、一端
2aから他端2bにかけて直状にのびる。

台車７は、プレス型としての抜き型８を搬送するもの
である。台車７の上面には、抜き型８を載置する型載置
部９が設けられ、型載置部９に型保持部としての螺孔10
が形成されている。螺孔10にボルトを螺合することによ
り、抜き型８は台車７に保持されている。台車７の一側
面部には軸を介して溝付きの車輪11、12が２個回転可能
に設けられている。台車７の他側面部には軸を介して平
坦な車輪13、14が２個回転可能に設けられている。溝付
きの車輪11、12は、山形の案内レール１にそって案内さ
れる。平坦なローラ13、14は、平坦な案内レール２にそ
って案内される。台車７の先端側には位置決め孔16をも
つ芯出部17がボルト18を介して接続されている。台車７
の後端側には係止部19が設けられている。第７図に示す
ように台車７の底面部には、横断面ほぼＬの字形状をな
す当接摺動部20がボルト21で設けられている。当接摺動
部20は摺動材料例えば軸受け材料で形成されている。第
７図に示すように、当接摺動部20の外側面20bは、下方
へ向かうにつれて拡開している。

第16図および第17図に示すように、台車７のアーム保
持部22には、ばり払いアーム部材25が枢支軸26を介して
摺動自在に枢支されている。ばり払いアーム部材25は、
ばり払い部25aと、ばり払い部25aと一体的な作動部25b
とで形成されている。作動部25bの腕部25cには作動軸24
が設けられている。ここで、台車７に保持されている抜
き型８には抜き孔28が形成されている。抜き孔28は仕上
げ成形品の外形状と同形状をなしている。抜き孔28の外
側には、直状またはＬの字状をなすアーム収納溝29が形
成されている。アーム収納溝29は、抜き孔28が開口する
型面30で開口している。

第１図および第２図に示すように、案内レール１、２
の他端1b、2b側にプレス本体31が隣設されている。プレ
ス本体31の下ボルスター32はプレス本体31の基台に固定
されており、上下動することはできないが、上ボルスタ
ー33は図略のシリンダにより上下方向に移動可能であ
る。上ボルスター33には相手側プレス型としての相手側
抜き型34、ガイド芯68が設けられている。更に第１図及
び第２図に示すように、下ボルスター32にはストッパ部
材36が設けられている。ストッパ部材36は台車７を停止
させるものである。

第６図に示すようにプレス本体31の下ボルスター32に
保持した台部37に合計２本のレール状をなす台車受け部
38がボルト39を介して設けられている。第６図に示すよ
うに台車受け部38の内側対向面40は、上方に向かうにつ
れて狭くなっている。従って、台車受け部38の内側対向
面40は「あり溝状」となっている。又、第９図に示すよ
うに、台車受け部38は案内レール１、２と平行であり、
案内レール１、２の内側に位置している。台車受け部38
の入口側の内面側には、角度θ１傾斜して先方へ向かう
につれて拡開した案内部43が形成されている。

ところで本実施例では、第10図、第９図から明らかな
ように、前記した案内レール１は、ほぼ水平方向にのび
る第１平坦部1cと、台車受け部38に向かうにつれて下降
傾斜する第１下降傾斜部1dとを備えている。同様に、前
記した案内レール２は、ほぼ水平方向にのびる第１平坦
部2cと、台車受け部38に向かうにつれて下降傾斜する第
１下降傾斜部2dとを備えている。ここで、第10図に示す
ように案内レール１、２の第１下降傾斜部1d、2dの傾斜
角度θ２はともに同程度である。第９図に示すように案
内レール１の第１下降傾斜部1dの傾斜開始位置である傾
斜始点41、案内レール２の第１下降傾斜部2dの傾斜開始
位置である傾斜始点42とは、案内レール１、２の長さ方
向において同一位置である。

一方、第10図、第９図に示すように、下ボルスター32
に保持した台部37に設けられている台車受け部38は、第
２平坦部38cと第２下降傾斜部38dとを備えている。第２
平坦部38cは、案内レール１、２の第１平坦部1c、2cと
ほぼ同一高さでほぼ水平方向にのびる。第２下降傾斜部
38dは、案内レール１、２側に向かうにつれて角度θ３
（第10図参照）で下降傾斜する。

本実施例では第10図に示すように、台車７の前方の車
輪13の接地点P1から台車７の当接摺動部20の先端部20a
までの長さ寸法をl1とし、案内レール２の第１下降傾斜
部2dの傾斜始点42と台車受け部38の第２下降傾斜部38d
の傾斜始点44とを結ぶ距離をl2とすると、l1はl2よりも
長く設定されている（l1＞l2）。又、第７図、第10図、
第５図から明らかなように、車輪13、14の接地点P1、車
輪11、12の接地点P2は、台車７の当接摺動部20の下面と
ほぼ同一高さに設定されている。

本実施例では、第１図及び第２図に示すように、台車
７を走行させる駆動部としてのロッドレス方式のシリン
ダ45が案内レール１側に案内レール１とほぼ平行にブラ
ケット46a、46b等を介して配設されている。ロッドレス
方式のシリンダ45内を往復移動するピストンには可動体
47が連結され、そのピストンの往復移動につれて可動体
47は第１図に示すストロークＳぶん案内レール１、２と
平行な向きで往復移動することができる。可動体47に、
台車７係止用のアーム48が接続されており、アーム48は
台車７の係止部19にライナー49を介して係止されてい
る。従って、ロッドレス方式のシリンダ45の駆動に伴い
台車７は、ストロークＳぶん往復移動するができる。こ
こで第１図においてP2は、台車７が前進端に位置してい
るときの台車７の中心点を示し、P3は、台車７が後進端
に位置しているときの台車７の中心点を示す。

第５図に示すように、下ボルスター32に保持した支柱
51に取付けたアーム52にクランプ用シリンダ53が枢支ピ
ン54を介して揺動自在に配設されている。第１図に示す
ようにクランプ用シリンダ53のロッド55のストロークは
S2である。クランプ用シリンダ53のロッド55にはクラン
プレバー56が駆動軸57を介して設けられている。クラン
プレバー56は枢支軸58を介して矢印W1方向及びこれと逆
方向に揺動自在である。ここで、クランプ用シリンダ53
が駆動してロッド55が前進すると、クランプレバー56が
枢支軸58を中心として揺動し第１図に二点鎖線で示すよ
うに開く。このとき駆動軸57は枢支軸58を中心として揺
動するので、クランプ用シリンダ53は枢支ピン54を中心
として微量ではあるが揺動する。

第１図及び第２図に示すように、プレス本体31にはプ
ッシャー用シリンダ60が横向きに隣設されている。プッ
シャー用シリンダ60のロッド61は矢印W2方向及びこれと
反対方向に往復移動することができる。プッシャー用シ
リンダ60のロッド61にはプッシャー62が設けられてい
る。

更に本実施例では、第１図に示すように案内レール２
の一端2a側にはブラケット63を介してばり払い用のシリ
ンダ64が配設されている。第17図に示すように、シリン
ダ64のロッド65は上下方向に往復移動可能である。ロッ
ド65の先端部にはフック状の引掛け部66が設けられてい
る。

（実施例の作用） 次に本実施例の作用について説明する。先ず、台車７
の螺孔10にボルトを螺合することによりプレス型として
の抜き型８を台車７の型載置部９に取付ける。そして第
16図に示すように抜き型８の型面30にばり付き製品Ｗを
セットし、ばり付き製品Ｗの製品部分を抜き孔28に嵌合
しておく。上記のように抜き型８を台車７に取付けた状
態で、ロッドレス方式のシリンダ45を駆動し、シリンダ
45の可動体47をプレス本体31に向けて第１図に示す矢印
W3方向に移動させる。

すると、台車７の車輪11、12は案内レール１にそって
転動し、車輪13、14は案内レール２にそって転動し、台
車７はプレス本体31に向けて走行する。

次に、台車７が案内レール１、２からプレス本体31の
台車受け部38に移行する際について、第９図更には第10
図〜第15図を参照して説明する。第11図に示すように、
台車７が矢印W4方向へ、つまり台車受け部38側に近接す
ると、前方の車輪13が第１下降傾斜部2dに進入しようと
するが、このように前方の車輪13が第１下降傾斜部2dに
進入しようとするときには、台車７の当接摺動部20の先
端部20aは、既に台車受け部38の第２平坦部38c上を摺動
している。前記したようにl1＞l2の関係にあるからであ
る。

なお本実施例では第９図に示すように、台車受け部38
の先端側に傾斜した案内部43が設けられているので、案
内部43の作用により、台車７の当接摺動部20の先端部20
aが案内レール１、２側から台車受け部38に移ること
は、円滑に行なわれる。

第12図に示すように、前方の車輪13が第１下降傾斜部
2dに更に進入しているときには、台車７の当接摺動部20
の先端部20aは、台車受け部38の第２平坦部38c上を摺動
している。

更に、第13図に示すように、後方の車輪14が第１下降
傾斜部2dに進入しようとするときには、台車７の当接摺
動部20の先端部20a側の大半は、台車受け部38の第２平
坦部38c上を摺動しているので、台車７の高さは変らな
い。

更に、第14図に示すように、台車７が台車受け部38に
完全に移行しているときには、台車７の当接摺動部20の
全体が第２平坦部38cで支持されているので、台車７の
高さは変らない。台車７が台車受け部38に完全に移行し
ているときには、第５図に示すように、当接摺動部20が
台車受け部38に面接触で支持されており、かつ車輪11、
13、同様に車輪12、14は何処にも支持されず空中に浮か
んでいるものである。

一方、第15図に示すように、台車７が矢印W5方向に後
退するときには、後方の車輪14が第２下降傾斜部2dに至
るが、このときには台車７の当接摺動部20の先端部2a側
の大半が第２平坦部38c上を摺動しているので、台車７
の高さは変らない。

以上の説明から明らかなように、案内レール１、２の
第１平坦部1c、2cの上面と台車受け部38の第２平坦部38
cの上面とを仮想の同一平面で結べば、この仮想の同一
平面上を台車７は走行するものであり、従って案内レー
ル１、２からプレス本体２に移る際の台車７のがたつき
の問題を改善できる。

上記したようにシリンダ45の駆動で台車７をプレス本
体31の台車受け部38側に移行させたら、シリンダ45の駆
動を停止し、シリンダ45のストロークエンドの直前で台
車７を停止する。このように台車７を停止させた状態
で、クランプ用シリンダ53を駆動してロッド55を前進
し、クランプレバー56を枢支軸58を中心として矢印W1方
向に揺動し、第１図の実線で示すようにクランレバー56
の先端部のクランプ部67で台車７の後端部を押圧し、こ
れによりクランプ部67とストッパ部材36とで台車７を挟
持し、以て台車７の前後方向の位置設定を行う。

そして、図略のシリンダ装置を駆動して上ボルスター
33を降下させ、上ボルスター33に保持されている相手側
抜き型34を、台車７上の抜き型８に押圧する。このと
き、第３図に示すように、位置決め孔16に上ボルスター
33のガイド芯68が嵌合するので、台車７の前後方向（案
内レール１、２の伸びる方向）の位置決め、つまり抜き
型８の前後方向の芯決めが精度よく確実に行われる。台
車７の幅方向の位置決めは、第５図に示すように「あり
溝状」となっている台車受け部38の内側対向面40に、台
車７の当接摺動部20の外側面20bが嵌合することにより
行なわれている。

上記したように、相手側抜き型34を台車７上の抜き型
８に押圧した結果、抜き型８の抜き孔28で、第16図に示
すばり付き成形品Ｗのばり部W1は、打抜かれる。ばり部
W1が打抜かれると、ばり部W1は、幅広で大面積のため、
抜き型８の抜き孔28から落下せず、抜き型８の型面30に
残置されたままの状態であるが、ばり部W1が分離された
成形品Ｗは抜き型８の抜き孔28を通過して落下する。こ
のようにばり部W1を抜く際には、第５図に示すように、
当接摺動部20が台車受け部38に面接触で支持されてお
り、かつ車輪11、13、同様に車輪12、14は空中に浮かん
でいるため、車輪11、12、13、14には押圧力は作用せ
ず、故に車輪11、12、13、14の損傷を確実に防止でき
る。なお、位置決め孔16にガイド芯68が嵌合するので、
ばり抜きの際のスラスト荷重をうけることができる。

ばり抜き後、プッシャー用のシリンダ60が駆動し、第
３図の二点鎖線で示すようにロッド61が前進し、プッシ
ャー62が成形品Ｗ（ばり部W1が除去されている）を次工
程であるコイニング工程に向けて押出す。

次に、ばり払い工程を行なうべく、ロッドレス方式の
シリンダ45が駆動し、可動体47が矢印W3と反対方向に移
動する。この結果、前記した第15図に示すように、台車
受け部38に受けられていた台車７の車輪11、12が案内レ
ール１上に移行し、車輪13、14が案内レール２上に移行
し、これにより台車７が案内レール１、２上にそって走
行する。そして台車７が案内レール１、２にそって走行
しシリンダ45のストロークエンドに至ると、台車７は停
止される。この状態で、第17図に示すように、シリンダ
64が駆動しロッド65が後退してフック状の引掛け部66が
下降する。その結果、作動軸24がフック状の引掛け部66
により引張られる。故に、第17図に示すようにばり払い
アーム部材25は、枢支軸26を中心として上方向へ揺動す
るので、ばり払いアーム部材25はアーム収納溝29から飛
出る。従って、抜き型８の型面30上に残置されていたば
り部W1は、ばり払いアーム部材25により払われる。この
ようにばり払いアーム部材25を上方向へ揺動させれば、
ばり部W1が抜き型８の型面30にはりついている場合であ
っても、ばり部W1を確実に除去できる。

（実施例の効果） 以上詳述したように本実施例では、ばり部W1をもつば
り付き成形品Ｗを載置した抜き型８を保持した台車７を
案内レール１、２にそって走行させてプレス本体31の台
車受け部38に移行させ、台車７の当接摺動部20を台車受
け部38で面接触で受けた状態で、上ボルスター33を降下
してばり抜きを行うことができる。

また、ばり抜き工程終了後には、台車７を案内レール
１、２にそって走行させ、案内レール１、２の一端1a、
2a側、つまり成形品Ｗを抜き型８にセットした場所に戻
すことができる。したがって、本実施例では、走行用の
車輪11、12、車輪13、14を損傷させることなく、ばり付
き成形品Ｗを載置した抜き型８でプレスによるばり抜き
工程を行うことができる。従ってばり抜き工程の自動化
に有利である。

更に本実施例では、案内レール１、２の第１平坦部1
c、2cの上面と台車受け部38の第２平坦部38cの上面とを
仮想の同一平面で結べば、この仮想の同一平面上を台車
７は走行するものであり、従って案内レール１、２から
プレス本体２に移る際の台車７のがたつきの問題を改善
できる。

（他の実施例） 上記した実施例は、ばり抜き用の抜き型８を用いたプ
レス装置に適用しているが、これに限らず、鍛造型等の
ように他のプレス型を用いるプレス装置に適用してよい
ことは勿論である。

［発明の効果］ 本発明の型移動式プレス装置によれば、台車を案内レ
ールにそって走行させてプレス本体の台車受け部に移行
させ、台車の当接摺動部を台車受け部で面接触で受けた
状態で、ボルスターを降下して、走行用の車輪を損傷さ
せることなく、ばり抜き工程等のプレス工程を行うこと
ができる。

また、プレス工程終了後には、台車を案内レールにそ
って走行させ案内レールに戻すことができる。従って自
動化に有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は型移動式プレ
ス装置全体の平面図、第２図は型移動式プレス装置の側
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線矢視図、第４図は第１
図のＣ−Ｃ線矢視図、第５図は第１図のＤ−Ｄ線矢視
図、第６図は台車が受けられていない状態の第１図のＤ
−Ｄ線矢視図、第７図は台車の断面図、第８図は第１図
のＦ−Ｆ線矢視図、第９図は案内レールと台車受け部と
が隣設する部分の平面図、第10図〜第15図は台車が移行
する状態を模式的に示す側面図、第16図はばり付き成形
品を載置した抜き型を保持している状態の台車の平面
図、第17図はばり払いアーム部材でばり部を払っている
状態の側面図、第18図はばり払いアーム部材をアーム収
納溝に格納している状態の断面図である。 図中、１は案内レール、２は案内レール、７は台車、８
は抜き型（プレス型）、10は螺孔（型保持部）、12、14
は車輪、20は当接摺動部、25はばり払いアーム部材、29
はアーム収納溝、33は上ボルスター、45はシリンダ（駆
動部）をそれぞれ示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堺 文裕 愛知県知多市にしの台２丁目602番地 (56)参考文献 実開 昭58−194833（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−175825（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端から他端にかけて所定長のびる案内レ
   ールと、 プレス型を保持する型保持部と、前記案内レールにそっ
   て転動可能な車輪と、該車輪と並列的に設けられた当接
   摺動部とをもち、前記車輪の転動により前記案内レール
   にそって走行可能な台車と、 前記案内レールの他端側に隣設され、前記案内レールで
   案内された前記台車の前記当接摺動部を面接触で受けて
   前記台車を保持する台車受け部と、相手側プレス型を保
   持するボルスターとをもつプレス本体と、 前記台車を前記案内レールと前記プレス本体の前記台車
   受け部との間を走行させる駆動部と、で構成されている
   ことを特徴とする型移動式プレス装置。