JP2529635B2 - 中綴製本装置における折帖サイズの変更に伴う位置決め方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、中綴製本装置の特に
折帖サイズの変更に伴う位置決め方法に関する。

【０００２】

【従来技術】 中綴製本装置の折帖フィーダー及び３方
断裁機を予じめパルス数で設定した信号により駆動する
駆動源により折帖サイズに応じて自動的に位置決めさせ
る方法が知られている。（例えば、特開平３−１３０１
９１号公報参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 従来技術で述べた折
帖フィーダー及び３方断裁機の位置決めは折帖のサイズ
合わせだけなるため、簡単な調整方法で済むが、折帖の
搬送チェーンへの入紙時期や折帖の針金綴機への位置決
めは、折帖の入紙時期タイミング要素が加わるため、位
置決め設定が困難である。そこで本発明は、上記チェー
ンへの折帖の入紙時期及び針金綴機への位置決めを簡単
な方法によって設定することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めの本発明は、折帖を積重収容したフィーダーの下側
に、該フィーダーの最下部の折帖を取出す吸着部材と、
該吸着部材によって取出された折帖を外周に沿接保持さ
せて折帖を移動させる回転ドラムと、該ドラムに保持さ
れて移動する折帖の先行端を突き当てる上記ドラムの周
面に沿って移動位置決め自在に支持させたストッパー
と、該ストッパーへの折帖の突き当て状態で折帖の後端
開放側を下向きＶ字状に開かせる爪と、該爪により開か
れた折帖を左右から圧着挟持して上記回転ドラムから引
抜き解放させる一対の解放ローラとを備えた入紙掛機械
を臨ませ、上記解放ローラの真下に上記解放により落下
される折帖を鞍掛け状に入紙させる入紙位置決め部を備
えた折帖搬送用チェーンを臨ませる中綴製本装置におい
て、上記入紙掛機械の入紙開始位置をセンサーにより検
出させてその信号で入紙掛機械を駆動手段から遮断せし
めて停止させ、この停止時点から上記チェーンの入紙位
置決め部への折帖の入紙時期を予じめパルス数で設定し
たパルス信号をカウントさせ、カウント完了信号で上記
停止状態の入紙掛機械を駆動手段に接続せしめてチェー
ンの入紙位置決め部への折帖の落下入紙時期を設定する
こと、及び、折帖搬送用チェーンに折帖の入紙位置決め
部を設け、該位置決め部に折帖を鞍掛け状に入紙させて
搬送し、搬送域に臨ませた針金綴機にて中綴じする中綴
製本装置において、上記チェーンの入紙位置決め部を、
該位置決め部の移動域に臨ませたセンサーにより検知さ
せて該検知信号によりチェーンの駆動を駆動手段から遮
断せしめてチェーンを停止させ、この停止時点から折帖
の上記針金綴機への綴じ位置を予じめパルス数で設定し
たパルス信号をカウントさせ、カウント完了信号で上記
停止状態のチェーンを駆動手段に接続せしめて上記針金
綴機への折帖の綴じ位置を設定することを特徴とする折
帖サイズの変更に伴う中綴製本装置の位置決め方法を要
旨とする。

【０００５】

【実施例】 図１は、中綴製本装置の概略図を示し、こ
の図でＡは折帖を搬送するチェーンで、該チェーンＡの
移動域には折帖を多数積重したフィーダーＢと、該フィ
ーダー内の折帖を取出すと共に下向きＶ字状に開かせて
該折帖を上記チェーンＡに鞍掛け状に落下入紙させる入
紙掛機械Ｃとでなる供給部がチェーンの移動方向にそっ
て多数配列され、チェーンＡの連続移動により折帖が各
供給部を通過するごとに順次丁合いされ、丁合いされた
折帖はチェーンＡの移動域に臨ませた該チェーンと等速
度で、かつチェーンにそって往復動する針金綴機Ｄによ
って中綴じされ、中綴後三方裁断機Ｅによって上記丁合
いされた折帖の３方の縁辺を断裁するこの種中綴製本装
置の一般的形態である。

【０００６】上記概略図に記したフィーダーＢは、図
２，図３に示すように折帖ａを積重載置するテーブル１
と、該テーブルに摺動自在に支持されると共にテーブル
上の折帖の縦の側縁に沿接される縦ガイド２と、折帖の
横側縁に沿接される左右に分離した横ガイド３とを有
し、上記縦ガイド２はテーブル１に回転自在に軸承して
縦用送りねじ４に螺挿され、また横ガイド３は正逆ねじ
を有する横用送りねじ５に螺挿されている。

【０００７】上記フィーダーＢの位置決め方法は、上記
縦及び横用送りねじに４，５にステッピングモータ４
ａ，５ａを夫々噛合連結し、このモータ４ａ，５ａに折
帖の縦及び横寸法を予じめパルス数で設定した信号を夫
々入力せしめて縦及び横用送りねじ４，５を設定量回動
し、この回動により縦ガイド２及び横ガイド３を折帖ａ
の縦，横寸法に一致した位置に自動的に位置決めするも
のである。

【０００８】次に入紙掛機械Ｃは、図２に示すようにフ
ィーダーＢ内に積重された最下部の折帖ａを吸着するフ
ィーダーＢの下面開口部に臨ませた回動自在の吸着部材
６と、該吸着部材６によって取出された折帖ａを外周に
沿接させる回転ドラム７と、該ドラム７に沿接された折
帖ａをドラム周面に押圧保持させる回転ドラムの側方に
出没自在に臨ませた押え爪８と、上記押え爪８による押
圧保持状態で移動する折帖の先行端を突き当てるドラム
７の周面に沿って移動可能に支持させてストッパー９
と、該ストッパー９に突き当てられた折帖ａの後端遊離
端を捕捉させる２つの爪１０と、該爪１０の移動により
下向きＶ字状に開かれた折帖ａを圧着挟持して上記回転
ドラム７から引抜き解放させる左右一対の解放ローラ１
１とによって構成され、そして、その動作は、吸着部材
６がフィーダーＢ内の最下部の折帖ａの一端を吸着して
これを連続回転している回転ドラム７に繰りだすと適時
押え爪８が図示しないカムにより突出して上記繰りださ
れた折帖ａの一端をドラム面に圧接挟持し、この保持状
態でのドラム７の回転により折帖ａの先行端がストッパ
ー９に突き当る直前に上記爪１０が退避し、そして折帖
が上記ストッパー９に突き当った状態では折帖の後端遊
離端が丁度爪１０による捕捉位置に臨み、該爪１０が折
帖ａを下向きＶ字状に開かせ、この開き状態で解放ロー
ラ１１の周面が折帖ａを圧着挟持してドラム７の面から
引出す。そして引出された折帖ａは解放ローラ１１の真
下に移動してきたチェーンＡに鞍掛け状に入紙される。

【０００９】そこで、上記入紙掛機械Ｃのストッパー９
の位置決め方法は、ストッパー９を支持するアーム１２
にギヤー１３を介しサーボモータ１４を噛合連結し、該
サーボモータ１４に上記折帖の先行端がストッパー９に
突き当てられた状態で該折帖の後端遊離端が爪１０によ
って捕捉される位置を予じめパルス数で設定した信号を
入力させ、ストッパー９を回転ドラム７の円周上に折帖
サイズに応じた位置に移動位置決めするものである。

【００１０】なお、上記ストッパー９の位置決めがなさ
れても、折帖の紙質に硬，軟があるため、折帖ａがチェ
ーンＡに跨がらずにチェーンＡの左，又は右側方に落下
してしまう場合がある。そこでこの場合を考慮し本実施
例では図２のようにチェーンＡの両側にセンサー１５を
配置して折帖のチェーンＡへの入紙の有無を監視させ、
折帖が落下した場合にはそれをセンサー１５で検出させ
て折帖がチェーンＡに跨がるようにストッパー９を自動
的に進退調整するようにしてある。

【００１１】入紙掛機械Ｃにおいては、該機械Ｃから落
下される折帖の後端縁を図４のようにチェーンＡに設け
た突起状の入紙位置決め部１６に当接するように鞍掛け
入紙させる関係上、上記入紙掛機械Ｃによる折帖のチェ
ーンＡへの入紙時期をタイムリーに設定する必要があ
る。

【００１２】そこで、上記入紙時期のタイミング設定方
法は、図６のように回転ドラム７の軸１７に入紙開始位
置を設定する被検出部１８を設け、この被検出部１８を
センサー１９によって検出させ、その検出信号で駆動軸
２０に設けた電磁クラッチ２１を動作せしめて駆動軸２
０の入紙掛機械Ｃに対する駆動を絶って入紙掛機械Ｃの
みを所定のスタート位置に停止させておく。一方、図
４，図５に示すようにチェーンＡを懸架するホイール２
２に、該ホイールの１回転でチェーンＡの入紙位置決め
部１６と一致する被検出部２３を設け、この被検出部２
３の移動域にセンサー２４を臨ませておき、上記引続き
回転している駆動軸２０の回転でホイール２２の被検出
部２３がセンサー２４を通過するとき、該センサー２４
からの信号でチェーンＡの移動に速動させたエンコーダ
２５が予じめ入紙時期を設定したパルス数をカウントし
始め、カウント完了信号で上記図６に示した電磁クラッ
チ２１が通電され、停止状態の入紙掛機械Ｃは駆動して
いる駆動軸２０に連結され、チェーンＡに設けた入紙位
置決め部１６と入紙掛機械Ｃからの折帖を入紙するタイ
ミングが自動的に合わせられるものである。

【００１３】次に、チェーンＡの入紙位置決め部１６に
鞍掛け状に入紙された折帖を針金綴機Ｄに搬送位置させ
るには、上記チェーンＡの入紙位置決め部１６を折帖サ
イズに応じて針金綴機Ｄに対し位置決めする必要があ
る。

【００１４】そこで、上記折帖の針金綴機への綴じ位置
設定方法は、先に述べた図４，図５のようにチェーンＡ
の入紙位置決め部１６換言すればホイール２２の被検出
部２３がセンサー２４の位置に到着すると該センサー２
４からの信号でホイール駆動軸２６とホイール２２を連
結する電磁クラッチ２７が動作してチェーンＡの駆動を
ホイール駆動軸２６から絶ち、チェーンＡのみを停止さ
せる。一方、上記ホイール駆動軸２６と連動回転する軸
２８に被検出部２９を設け、この被検出部２９の移動域
にセンサー３０を臨ませておき、上記軸２８の回転で被
検出部２９がセンサー３０位置に到着したときのセンサ
ー３０からの信号でエンコーダ２５が綴じ位置を設定し
たパルス数をカウントし始め、カウント完了信号で上記
電磁クラッチ２７が通電され、上記停止状態のチェーン
Ａは駆動軸２６に連結され、チェーンＡの入紙位置決め
部１６を折帖サイズに応じて針金綴機Ｄに夫々位置決め
設定するものである。

【００１５】次に三方断裁機Ｅは、図７，図８のように
針金綴機Ｄにより中綴じ完了した本ｈを、その背を先行
側に向けて挟合搬送する上下一対のベルト３１の移動域
に所定の距離を介して第１のストッパー３２と第２のス
トッパー３３とを出没自在に臨ませる。尚、上記第１，
第２のストッパー３２，３３は図９に示すように昇降枠
３４に一体に起立形成され該枠３４の昇降によって上記
ストッパー３２，３３がベルトの移動域に出没するよう
になっている。上記ベルト３１の移動域には第１のスト
ッパー３２に本ｈの背が度当りした状態で本ｈの天と地
の２側縁を断裁する対向２枚の天，地用刃板３５と、第
２のストッパー３３に本の背が度当りした状態で本の小
口を切断する上記天地用刃板３５と直角の小口用刃板３
６とが臨まされ、天地用刃板３５と小口用刃板３６は図
１０のようにヨーク３７に夫々下向きに支持されて昇降
刃板組３８を構成している。また天，地用刃板３５と小
口用刃板３６には図７のように固定下刃３５ａ，３６ａ
が夫々対向されている。

【００１６】上記三方断裁機の動作としては、図７，図
８のように上下のベルト３１により挟持搬送される本ｈ
の先行端、つまり背が第１のストッパー３２に度当りし
てベルト３１が停止すると、適時昇降刃板組３８が下降
して天，地用刃板３５が本ｈの天，地の側縁を断裁し、
断裁後、ストッパー３２，３３は引込むと共にベルト３
１の再起動で上記断裁された本ｈは前方に送られてこん
どは第２のストッパー３３に度当りし、この度当り状態
では本の小口が小口用刃板３６の直下に位置し、この小
口用刃板３６が再び昇降刃板組３８の下降によって本の
小口を断裁し、製本状態で取出されるものである。

【００１７】そこで、上記断裁機Ｅの各部の位置決め方
法は、先ずストッパー３２，３３については、図９のよ
うに昇降枠３４はラック３４ａを有し、このラックにピ
ニオン３９を噛合させて昇降枠３４を水平移動させる構
成なるため、ピニオン３９の軸にモータ４０を連結せし
めてこのモータ４０に本のサイズに応じてその移動量を
予じめパルス数で設定した、信号を入力せしめて昇降枠
３４全体をベルト移動方向に調整するようにしたもので
ある。

【００１８】また、天，地用刃板３５の間隔調整は、図
１０のように該刃板３５をヨーク３７に軸架した送りね
じ４１に互いに接近離間自在に螺合し、この送りねじに
正逆モータ４２を連結し、該モータに本のサイズに応じ
てその移動量を予じめパルス数で設定した信号を入力せ
しめて天，地用刃板３５同志を対称的に移動させて両者
の間隔を調整するようにしたものである。

【００１９】また、昇降刃板組３８の下降動作のタイミ
ング調整は、図１０のようにヨーク３７に設けた横長溝
４３に回転円盤４４の偏心位置に設けたピン４５を係合
させる機構を従来が採用しているため、上記円盤４４の
回転軸に正逆モータ４６を連結し、このモータ４６に本
のサイズに応じてその移動量を予じめパルス数で設定し
た信号を入力せしめて昇降刃板組８８全体の下降動作タ
イミングを調整するようにしたものである。

【００２０】尚、本の厚みに応じて上下のベルト３１の
本挟持間隔を自動調整する必要がある場合を考慮し、本
実施例では従来機構が図１２のように上側のベルト３１
を懸架する支持台４７にテーパ面４８を形成し、このテ
ーパ面４８とこれに対向する水平台面４９との間にラッ
ク杆５０に支持させたコロ５１を挿入し、ラック杆５０
の移動量に対応したコロ５１の侵入量で上側ベルト３１
の上下位置を調整するようになっているため、上記ラッ
ク杆５０に正逆モータ５２のピニオン５３を噛合連絡さ
せ、該正逆モータ５２に本の厚みに応じた量を予じめパ
ルス数で設定した信号を入力せしめて上側のベルト３１
の上下方向の移動量を調整するようにすることも可能で
ある。

【００２１】以上に述べた装置各部の位置決め動作は、
特に図示しないが制御装置の指令盤に設けたキー操作に
よる入力で行われることは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】 上述のように本発明によれば、次の効
果が得られる。 （ａ）請求項１のように、入紙掛機械の入紙開始位置を
センサーにより検出させて、その信号で入紙掛機械を駆
動手段から遮断せしめて停止し、この停止時点から上記
チェーンの入紙位置決め部への折帖の入紙時期を予じめ
パルス数で設定したパルス信号をカウントさせ、カウン
ト完了信号で、上記停止状態の入紙掛機械を駆動手段に
接続せしめる方法により、簡単にチェーンの入紙位置決
め部への折帖の落下入紙時期を設定することができる。 （ｂ）請求項２のように、チェーンの入紙位置決め部
を、該位置決め部の移動域に臨ませたセンサーにより検
知させて、この検知信号によりチェーンの駆動を駆動手
段から遮断せしめてチェーンを停止させ、この停止時点
から折帖の針金綴機への綴じ位置をパルス数で設定した
パルス信号をカウントさせ、カウント完了信号で、上記
停止状態のチェーンを駆動手段に接続せしめる方法によ
り簡単に上記針金綴機への折帖の綴じ位置を設定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 中綴製本装置の概略正面図である。

【図２】 フィーダーを含む入紙掛機械の側面図であ
る。

【図３】 フィーダーの概略平面図である。

【図４】 折帖搬送用チェーン正面図である。

【図５】 折帖搬送用チェーンの駆動部の側面図であ
る。

【図６】 入紙掛機械の動作部の側面図である。

【図７】 三方断裁機の側面図である。

【図８】 同上の平面図である。

【図９】 ストッパー部の斜面図である。

【図１０】 昇降刃板組の斜面図である。

【図１１】 同上一部の正面図である。

【図１２】 上下一対のベルトの本挟持間隔調整機構の
一部の正面図である。

【符号の説明】

Ａ チェーン Ｂ フィーダー Ｃ 入紙掛機械 Ｄ 針金綴機 Ｅ 三方断裁機

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折帖を積重収容したフィーダーの下側
   に、該フィーダーの最下部の折帖を取出す吸着部材と、
   該吸着部材によって取出された折帖を外周に沿接保持さ
   せて折帖を移動させる回転ドラムと、該ドラムに保持さ
   れて移動する折帖の先行端を突き当てる上記ドラムの周
   面に沿って移動位置決め自在に支持させたストッパー
   と、該ストッパーへの折帖の突き当て状態で折帖の後端
   開放側を下向きＶ字状に開かせる爪と、該爪により開か
   れた折帖を左右から圧着挟持して上記回転ドラムから引
   抜き解放させる一対の解放ローラとを備えた入紙掛機械
   を臨ませ、上記解放ローラの真下に上記解放により落下
   される折帖を鞍掛け状に入紙させる入紙位置決め部を備
   えた折帖搬送用チェーンを臨ませる中綴製本装置におい
   て、上記入紙掛機械の入紙開始位置をセンサーにより検
   出させてその信号で入紙掛機械を駆動手段から遮断せし
   めて停止させ、この停止時点から上記チェーンの入紙位
   置決め部への折帖の入紙時期を予じめパルス数で設定し
   たパルス信号をカウントさせ、カウント完了信号で上記
   停止状態の入紙掛機械を駆動手段に接続せしめてチェー
   ンの入紙位置決め部への折帖の落下入紙時期を設定する
   ことを特徴とする折帖サイズの変更に伴う中綴製本装置
   の位置決め方法。
2. 【請求項２】 折帖搬送用チェーンに折帖の入紙位置決
   め部を設け、該位置決め部に折帖を鞍掛け状に入紙させ
   て搬送し、搬送域に臨ませた針金綴機にて中綴じする中
   綴製本装置において、 上記チェーンの入紙位置決め部を、該位置決め部の移動
   域に臨ませたセンサーにより検知させて該検知信号によ
   りチェーンの駆動を駆動手段から遮断せしめてチェーン
   を停止させ、この停止時点から折帖の上記針金綴機への
   綴じ位置を予じめパルス数で設定したパルス信号をカウ
   ントさせ、カウント完了信号で上記停止状態のチェーン
   を駆動手段に接続せしめて上記針金綴機への折帖の綴じ
   位置を設定することを特徴とする折帖サイズの変更に伴
   う中綴製本装置の位置決め方法。