JP2517378B2 - 自由落下物体の大きさおよび/または形を決定するための方法および配置 - Google Patents

自由落下物体の大きさおよび/または形を決定するための方法および配置

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JP2517378B2 JP63504122A JP50412288A JP2517378B2 JP 2517378 B2 JP2517378 B2 JP 2517378B2 JP 63504122 A JP63504122 A JP 63504122A JP 50412288 A JP50412288 A JP 50412288A JP 2517378 B2 JP2517378 B2 JP 2517378B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自由落下物体、特に溶融ガラスのような液体
または半液体材料の1滴の大きさおよび/または形を決
定するための方法および対応する配置に関する。この発
明は溶融ガラスの自由に落下する1滴の分量の大きさお
よび形を決定するために主に開発されたが、他の物体の
大きさおよび形を決定するのにも適用することができ
る。
ガラス容器およびその他同種のものの製品の自動製造
において、製品はシュートを通って型わくに送られるい
わゆる塊と呼ばれるものから形成される。ガラス塊は10
00ないし1100℃の温度を有し、溶融ガラス送り溝または
タンクの底部のノズルを通して噴出され、適切な長さに
切取られるまたは剪断され、製品の不確定、たとえば75
ないし150mmの長さが生じる。1つのまた同じシュート
がいくつかの異なる型わくに順次にガラス滴または塊を
供給することができ、そのため前に満たされた型わくが
処理される間にガラス滴は空の型わくに供給される。し
たがって、ノズルから1秒あたり2ないし3のガラス滴
が噴出されてそこの付近で切取られるのが普通である。
ガラス製品のこの型式の製造では、ガラス滴の形、体積
および温度は最終製品の品質に対して非常に重要性があ
る。パラメータはいくつかの方法で影響され得るが、現
在これらのパラメータを測定、特にガラス滴の形および
体積を測定することができる装置または器具はない。結
果として、ガラス製品のこの型式の自動製造は大いに
「勘」によって制御され、これは生産する製品の均一な
品質を維持しまた良い結果をもたらすことがわかった生
産アプローチを再現するのを困難にする。
したがってこの発明の目的は、自由落下物体の形およ
び/または大きさ、特にしかし排他的ではなく溶融ガラ
スの自由落下滴の体積および形を決定することができる
方法および対応する配置を提供することである。
この発明の方法および配置の特色となる特徴は後のそ
れぞれの請求項で述べられる。
この発明は添付の図を参照してより詳細に説明され
る。
第1図はこの発明に従った配置を概略的に示す。
第2図は第1図の眺めに対して直角に見られる第1図
の配置の概略的図である。
第3図は落下物体の体積および形を決定するためのこ
の発明の方法を概略的に示す。
これらの図面は溶融ガラスの自由落下滴の形および体
積を決定するためのこの発明の適用を示す。
第1図は矢印2で示される方向に落下するガラス滴1
を概略的に示し、ガラス滴または対応するガラス質量は
その落下における滴1の2つの異なる位置に対応して実
線および破線で示される。この発明の配置は適当な光学
装置またはシステム3を含み、これは概略的にのみ示さ
れ、光学機器3に向かって瞬間的に位置づけられるガラ
ス滴1の部分を画像面4に映す。これに関して光学装置
は、ガラス滴1の落下方向2において与えられた距離
の間隔があけられている2つのレベル5と6の間に瞬間
的に位置づけられるガラス滴1のわずかに多くの部分を
面4に像を映すように設計されている。示された配置は
それぞれの長手の狭い測定スロット7aと8a(第2図参
照)の後ろに位置づけられる2つのフォトダイオード7
と8をさらに示し、2つのレベル5と6の間の距離
対応する相互的間隔で画像面4にある。2つのフォトダ
イオード7と8の間の中央に配置されるのはたくさんの
相互的に隣接するフォトダイオードを含む長手のアレイ
9であり、画像面4にあって関連する長手の狭い測定ス
ロット9aの後ろに配置される(第2図参照)。ダイオー
ドアレイ9と類似して、この測定スロット9aは長さの延
在を有し、画像面4に投影されるガラス滴1の完全な幅
の画像が測定スロット9aとダイオードアレイ9内に入る
のを積極的に確実にする。2つのダイオード7、8およ
びダイオードアレイ9は制御および算術的装置10に接続
され、その構成および動作方法は以下で説明される。
落下ガラス滴1の下側端部がレベル5に達すると、フ
ォトダイオード7からの出力信号の特性が変化し、同じ
様にフォトダイオード8の出力信号の特性はガラス滴1
の下側端部がその少し後レベル6に達すると変化する。
フォトダイオード7と8からの出力信号は制御および算
術的装置10に与えられ、これはフォトダイオード7と8
からの出力信号における前記変更の間の時間差を計算
し、またこの時間差とレベル5と6の間の既知の距離
に基づいて、以下の式に従って、ガラス滴1の下側端部
がレベル5からレベル6に移動するのに要した時間の間
のガラス滴1の平均速度を計算するように構成される。
V1=s/t1 ここでt1はダイオードによって決定されるガラス滴1
の下側端部がレベル5からレベル6を通過するのに要し
た時間であり、V1は前述の平均速度であり、以降で滴入
口速度と呼ぶ。この速度は滴の下側端部がレベル5と6
間のレベル、すなわちダイオードアレイ9があるレベル
を通過する瞬間の滴1の速度と無視してよいほどに異な
る。
制御および算術的装置10は、落下ガラス滴1がダイオ
ードアレイ9のレベルを通過する全所要時間の間、与え
られた時間間隔でダイオードアレイ9を定期的にスキャ
ンするように構成されている。このスキャン処理は、た
とえばガラス滴1の下側端部がレベル5に達してフォト
ダイオード7の出力信号の特性がそこで変わるときに自
動的に開始されることができ、またガラス滴1の上側端
部がレベル6に達してフォトダイオード8からの出力信
号の特性が再び変わったときに自動的に中断されること
ができる。ダイオードアレイ9の各スキャンは、滴1の
落下距離がスキャン処理の間0.3mm以下であるように迅
速に行なわれるべきである。ダイオードアレイ9のスキ
ャンはアレイがたくさんのダイオードを含むときさえ、
たとえばアレイを平行にスキャンされる複数のセクショ
ンに分割することによって、迅速に行なうことができ
る。相互的順次的スキャンの間の時間間隔は、アレイ9
の2つの相互的順次的スキャンの間で落下するガラス滴
の距離がおよそ1ないし2mmを越えないほど短くあるべ
きである。システムの分解能および測定精度はアレイに
おけるより多くのダイオードによって、ダイオードアレ
イのより速いスキャンによって、および相互的隣接スキ
ャンの間のより短い時間間隔によって、より大きくな
る。
ダイオードアレイ9のスキャンの間、特性、すなわち
画像面4に投影されるガラス滴1の画像内にあるダイオ
ードからの出力信号の信号レベルは、画像の外にあるダ
イオードから発出される出力信号の特性と異なる。
制御および算術的装置10は有利的に滴1の画像内にあ
るアレイ9のダイオードからの出力信号のみを受け取る
ように構成されることができる。このようなダイオード
の数は画像面4の投影において滴1の幅の直接の測定値
を構成するのが知覚される。滴は円形の断面を有すると
仮定するなら、この幅測定値は滴の直径でもある。アレ
イ9のフォトダイオードから受取られた出力信号および
スキャン位置での滴の幅または直径に関する情報は、制
御および算術的装置10のメモリ、適当にはRAMメモリに
有利的にストアされる。
こうして、ダイオードアレイ9の定期的スキャンの
際、ガラス滴1がアレイを通過すると、第3図で概略的
に示されるように、ガラス滴の範囲に沿って相互的に異
なる位置の一連の幅または直径値が得られ、シーケンス
の番号の付けられた順番はn=1、2、3、などと明示
され、対応する幅または直径の値はd1、d2、d3、などと
明示される。
ダイオードアレイ9の各スキャンによって、ガラス滴
1の投影された画像内にあるアレイのどのダイオードが
アレイの一端部から見て、第1のダイオードであるかを
確立すると利点が与えられる。これは画像の位置に関す
るおよび横方向におけるドロップ1の情報を与え、この
情報は第3図においてr1、r2、r3、などと明示され、制
御および算術的装置10のRAMメモリにストアされる。
ガラス滴1から得られた前述の測定値のすべては制御
および算術的装置10のRAMメモリに直接中間的にストア
されるので、装置10のハードウェアおよび/またはソフ
トウェアによる制限なしで装置10のRAMメモリに対して
非常に高いスキャン速度およびデータ転送速度が得られ
る。ガラス滴1のすべての測定値がとられると、RAMメ
モリにストアされる情報は装置10によって処理されるこ
とができる。
前述のようにこの情報は以下を含む: ガラス滴1の下側端部がレベル5と6の間、すなわち
距離を通過する所要時間t1; 何らかの情報を与えたダイオードアレイのスキャンの
; アレイ9によって行なわれる各スキャンでの滴の幅ま
たは直径dn; アレイ9の各スキャンでの滴1の横位置rn
装置10は前述の情報に基づいて、滴1の落下方向また
は縦の方向で見られる、異なる幅または直径の測定値の
間の距離を計算するように構成されている。この距離は
第3図ではh1、h2、h3、などと参照される。これらの距
離はガラス滴1がダイオードアレイの異なるスキャンの
間に落下する距離に対応するのは理解される。装置10は
以下の式の助けでこれらの落下距離を計算する。
hn=v1t(n−1)at2+at2/2 ここでは関係する実際のアレイスキャンの数字的順
序であり、は相互的順次スキャンの間の時間間隔であ
り、は重力加速度9.81m/s2であり、v1は以下の式 v1=s/t1 によって前述の態様で計算されたガラス滴1の人口速度
である。
算術的装置10は、各直径値に対して特定の直径dnと次
の直径値への高さhnとを有するシリンダの体積を計算す
ることによって、すなわち voln=πdn 2hn/4 のデータの助けによって、ガラス滴1の合計体積を計算
することができる。ガラス滴1の合計体積はすべての部
分体積volnを加算することによって得ることができる、
すなわち さらに、縦または高さの合計htotはすべての部分高さ
hnを加算することによって得られる、すなわち 制御および算術的装置10に接続されるのはディスプレ
イ画面および/またはプリンタの形を有するディスプレ
イ装置11であり、それによってガラス滴に関する望まし
い情報が可視的におよび/またはプリントアウトして提
供されることができる。この点に関して、ガラス滴の形
を示すまたは描く、すなわち第3図で示される形も可能
である。
前記ではガラス滴は本質的に円形の断面の形を有する
と仮定された。この仮定が確実性の程度と合わなけれ
ば、関連する光学装置を伴ったさらなるダイオードアレ
イを配置して、ガラス滴または塊を第1のダイオードア
レイのスキャン方向に対して垂直の方向でスキャンする
ことができる。この場合、各スキャンがダイオードアレ
イによって同時に行なわれるガラス滴の2つの相互的に
垂直な幅の値が得られ、滴が完全に円形の断面形を有し
ないにもかかわらず、受入れられる精度の程度に滴の体
積の計算を可能にする。
およそ1000ないし1100℃の温度を有する溶融ガラスの
落下滴または塊を測定する際、両フォトダイオード7、
8およびフォトダイオードアレイ9は実際のガラス滴自
身から出される発光で働くことができ、したがって付加
的照明ニーズが使われない。
この発明は溶融ガラスの落下滴の大きさおよび形を決
定するために主に開発されたが、前述のように、この発
明はいかなる自由落下物の大きさ、形または位置を決定
するのに一般に使うことができる。これらの後者の応用
では、物体を照らす必要があるかもしれない。これは光
学システムの位置に関連して見られるように、物体の正
面または後面のどちらかを照らすことによって得られ
る。

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】自由落下物体、特に溶融ガラスのような液
    体または半液体材料の1滴の形および/または大きさを
    決定するための方法において、 物体の落下経路(2)において与えられた離れた距離に
    ある2つの位置(5、6)での物体(1)の一端部を光
    学的に検出し、前記2つの検出の間の時間差を決定し; 前記時間差および検出位置の間の距離(s)から2つの
    検出位置の間の前記検出端部の移動の間で落下する物体
    の速度を計算し; 物体が検出位置を通過する落下の間、検出位置の間にあ
    る物体のその部分を、時間の各瞬間において、物体の落
    下方向に対して横切って延在するたくさんの相互的に隣
    接する放射検出器の長手アレイ(9)に投影し; 物体がアレイを通過する落下の間、与えられた時間間隔
    で定期的にたくさんの回数前記アレイ(9)をスキャン
    し; スキャンの間アレイに投影される物体の画像によって覆
    われていたアレイにおける検出器の数に関連してアレイ
    の各スキャンから得られた情報、および物体の幅に関す
    る情報を保存し; 前記計算された速度および前記与えられた時間間隔か
    ら、物体がアレイ(9)の異なるスキォンの間落下する
    距離の値を計算し; 前記幅の値および前記落下距離を使って物体の大きさを
    決定することを特徴とする、方法。
  2. 【請求項2】アレイ(9)の各スキャンからアレイにお
    けるどの放射検出器がアレイに投影される物体画像の一
    端縁にあるかを示す情報、および問題のスキャンの瞬間
    に横方向で物体の位置を示す情報を保存し、物体の幅お
    よび各スキャンの瞬間におけるその横の位置、および異
    なるスキャンの間の物体の前記計算された落下距離に関
    する前記情報の援助によって、投影面における物体の輪
    郭を構成することを特徴とする、請求項1に記載の方
    法。
  3. 【請求項3】物体が液体または半液体材料、特に溶融ガ
    ラス滴からなり、 滴(1)の体積は、前記幅値の各々に対して直径が前記
    幅値でありかつ高さは関係する幅値に対応するアレイス
    キャンとそのときの最も近いスキャンとの間の計算され
    た落下距離であるシリンダの体積を計算し、このように
    計算された体積をすべての幅値に対して加算することに
    よって決定されることを特徴とする、請求項1に記載の
    方法。
  4. 【請求項4】最初に言及した画像の投影方向に対して直
    角で、物体のさらなる画像を互いに隣接する放射検出器
    のさらなる長手のアレイに投影し、前記さらなるアレイ
    は最初に言及したアレイと同じレベルに配置されるがそ
    れに対して直角に配置され、前記さらなるアレイを最初
    に言及したアレイと同じ態様でスキャンし、最初に言及
    したアレイをスキャンした際に得られた情報と対応する
    態様で、得られた情報を処理することを特徴とする、請
    求項1に記載の方法。
  5. 【請求項5】自由落下物体(1)、特に溶融ガラスのよ
    うな液体または半液体材料の1滴の形および/または大
    きさを決定するための配置において、 物体が落下する経路に沿った相互的距離(s)離れて位
    置づけられ、落下物体を検出するようにまた物体の一端
    部が問題の検出器を通過すると特性的出力信号を生じる
    ように動作する2つの放射検出器(7、8)と; 物体(1)の落下方向(2)と垂直に、2つの最初に言
    及した放射検出器(7、8)の間に配置されるたくさん
    の互いに隣接する放射検出器の長手アレイ(9)と; 時間の瞬間においてアレイ(9)の向こうにある物体の
    その部分の画像をアレイ(9)に投影するための光学装
    置(3)と; 制御および算術的装置(10)とを含み:それが 2つの最初に言及した放射検出器(7、8)から前記出
    力信号を受取り、信号の間の時間差および2つの最初に
    言及した放射検出器(7、8)の間の与えられた距離
    (s)に基づいて、物体の検出端部が前記検出器を通過
    したときの物体(1)の落下速度を計算し; 与えられた時間間隔で前記アレイ(9)を定期的にスキ
    ャンし、前記アレイ(9)におけるどの放射検出器がス
    キャンの間アレイに投影された物体画像内にあったかを
    示す出力信号をアレイ(9)から受取り; アレイ(9)の各スキャンに対して投影された物体画像
    内にあった放射検出器の数を確立し、画像および物体の
    幅を確立し; 確立された落下速度およびアレイ(9)のスキャンの間
    の前記与えられた時間間隔に基づいて種々のスキャンの
    間の落下する物体の距離を計算し: 異なるスキャンでの物体の幅値および異なるスキャンの
    間物体が落下する距離の前記値に基づいて滴の大きさお
    よび/または形を決定するるように配置されることを特
    徴とする、配置。
  6. 【請求項6】制御および算術的装置(10)はアレイ
    (9)の各スキャンに対して、アレイの一端部から見
    て、物体(1)の投影された画像内にある最初の検出器
    は前記アレイのどの検出器であるかを確立し、問題のス
    キャンの際の画像および物体の横位置を確立することを
    特徴とする、請求項5に記載の配置。
  7. 【請求項7】制御および算術的装置(10)は、信号のそ
    の後の処理のために、2つの最初に言及した検出器(7
    と8)およびアレイ(9)からの出力信号を受取りまた
    中間的にストアするように構成されるRAMメモリを含む
    ことを特徴とする、請求項5または6に記載の配置。
  8. 【請求項8】制御および算術的装置(10)に接続され、
    また物体の大きさおよび/または形に関する測定された
    および計算されたデータを提示および/または印刷する
    ためのディスプレイ画面および/またはプリンタの形を
    有するディスプレイ装置をさらに含むことを特徴とす
    る、請求項5ないし7のいずれかに記載の配置。
  9. 【請求項9】ディスプレイ装置(11)は、制御および算
    術的装置(10)からの制御命令に応答して、光学装置
    (3)の投影面の物体の外形を図形的に示すように構成
    されることを特徴とする、請求項8に記載の配置。
  10. 【請求項10】最初に言及したアレイ(9)のレベル
    に、またそれに対して直角に配置される互いに隣接する
    放射検出器の第2の長手のアレイをさらに含み、物体
    (1)の画像を最初に言及した光学装置(3)の投影方
    向に対して垂直の方向で前記第2のアレイに投影するた
    めの関連する光学装置が伴って設けられ、制御および算
    術的装置(10)も第1のアレイ(9)と同じ態様で前記
    第2のアレイをスキャンするように構成されることを特
    徴とする、請求項5ないし7のいずれかに記載の配置。
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