JP6198710B2 - ゴブの長さ計測装置 - Google Patents
ゴブの長さ計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6198710B2 JP6198710B2 JP2014247005A JP2014247005A JP6198710B2 JP 6198710 B2 JP6198710 B2 JP 6198710B2 JP 2014247005 A JP2014247005 A JP 2014247005A JP 2014247005 A JP2014247005 A JP 2014247005A JP 6198710 B2 JP6198710 B2 JP 6198710B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gob
- pair
- length
- sensors
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 108
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 239000006060 molten glass Substances 0.000 description 6
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 101000911772 Homo sapiens Hsc70-interacting protein Proteins 0.000 description 1
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 101000661807 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 14 protein Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 108090000237 interleukin-24 Proteins 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第1、第2の各ゴブ検知センサー91,92には、ゴブgが発する近赤外光を受光して電気信号に変換するフォトセンサーが用いられている。各ゴブ検知センサー91,92の出力である検知信号iA,iBは、図19(1)(2)に示すように、ゴブgを検知したときに立ち上がり、ゴブgを検知しなくなったとき、すなわち、ゴブgが各ゴブ検知センサー91,92の位置を通過したときに立ち下がる。
特許文献1に記載された装置によれば、前記した第1のゴブ検知センサー91の検知信号iAがオンしている時間(通過時間)tAおよび第2のゴブ検知センサー92の検知信号iBがオンしている時間(通過時間)tBは、ゴブgの傾きの大きさに応じて短くなるため、ゴブgの長さの計測値(見掛けの長さ)L′はゴブgの長さの実寸Lより小さな値となり、ゴブgの長さは正確に計測されない。
また、演算装置は、各距離センサーによる計測出力を受けて、各距離センサーから見たゴブの輪郭線を求め、二つの輪郭線を表すデータによってゴブが傾いた姿勢のときはその傾いたゴブの形態を認識し、その形態からゴブの傾きを算出した後、前記のゴブの見掛けの長さを前記のゴブの傾きにより補正してゴブの長さの実寸を算出する。
なお、図5(3)は、第1のゴブ検知センサー2の検知信号iAが立ち上がることにより立ち上がり、第2のゴブ検知センサー3の検知信号iBが立ち上がることにより立ち下がる信号iを示しているが、この信号iのオン時間(ゴブgの移動時間)tは、ゴブgが傾かずに落下する場合とゴブが傾いた姿勢で落下する場合とで差異はない。
図示例のゴブの長さ計測装置1は、金属製の筐体7の本体部70に制御ボード8(図9に示す)が組み込まれ、制御ボード8の液晶表示器81が透明カバー71により視認可能に覆われている。筐体7には手持ち操作が可能がグリップ72が設けられており、グリップ72の内部はバッテリーを収納できるバッテリーボックスとなっている。筐体7の前面にはヘッド部73が設けられている。ヘッド部73の前面には上下各位置に第1、第2の各ゴブ検知センサー2,3が配置されている。ヘッド部73は両側へ突出するアーム74,75を有しており、各アーム74,75の先端部に第1、第2の各距離センサー4,5が配置されている。なお、図中、76,77はヘッド部73の上下端に取り付けられた支持ガイドであり、計測時にゴブ供給機構の適所に支持ガイド76,77を突き当てることで、安定した姿勢での計測が行える。
なお、以下では、ゴブ生成直後のゴブgの落下経路pにおいてゴブgの長さを計測する場合の手順を説明するが、粗型9への導入直前のゴブgの落下経路qにおいてゴブgの長さを計測する場合の手順も同様である。
第1、第2の各距離センサー4,5は、それぞれの各角度位置C,Dにおいて、ゴブgとの距離を計測し、マイコン80は各距離センサー4,5の計測出力よりゴブgの全長にわたる距離の測定値LC,LDを取得した後(ST7)、次のST8で直線領域の切出し処理を実行する。
図12(2)は、第2の距離センサー5の計測出力より取得された距離の測定値LDをyz座標平面に表したもので、同図に示される曲線は第2の距離センサー5の角度位置Dから見たゴブgの輪郭線がyz座標平面に投影されたものに相当する。
図14は、点線で示すxyz座標系をz軸の周りに45度の角度だけ回転させたときの新たなxyz座標系を実線で示している。元のxyz座標系における前記の上端の点Uの座標(xC′,yD,zD)に対応する新たなxyz座標系における点U′の座標を(x1,y1,z1)とすると、各座標x1,y1,z1は次式で表される。
2,3 ゴブ検知センサー
4,5 距離センサー
6 演算装置
7 筐体
72 グリップ
73 ヘッド部
80 マイコン
p,q ゴブの落下経路
Claims (3)
- 金型へ供給されるガラス製品成形用のゴブの長さをゴブの落下途中で計測するゴブの長さ計測装置であって、
ゴブの落下経路に沿って所定の距離を隔てて位置しゴブの落下経路を落下するゴブの通過をゴブが発する近赤外光を受光することにより上下の各位置で検知する一対のゴブ検知センサーと、
ゴブの落下経路に対して90度の角度を隔てて位置しゴブの落下経路を落下するゴブとの距離を異なる2方向の各角度位置で計測する一対の距離センサーと、
前記の各ゴブ検知センサーの検知信号より得られるゴブの通過タイミングのずれ量およびゴブの通過時間とゴブ検知センサー間の距離とからゴブの見掛けの長さを算出する演算、前記の各距離センサーの計測出力より得られるゴブの輪郭線を表すデータからゴブの傾きを算出する演算、および前記ゴブの見掛けの長さの算出値を前記ゴブの傾きの算出値により補正してゴブの長さの実寸を算出する演算をそれぞれ実行する演算装置とを備えてなり、
前記の一対のゴブ検知センサーおよび一対の距離センサーは、手持ち操作が可能なグリップを有する筐体の前面のヘッド部に配設され、
前記の一対のゴブ検知センサーは、ヘッド部の前面の上下各位置に配置され、
前記の一対の距離センサーは、前記一対のゴブ検知センサーの高さの中間の高さであって、それぞれ同じ高さ位置に位置し、ヘッド部の前面のゴブの落下経路に対する前記一対のゴブ検知センサーの角度位置に対してそれぞれ45度の角度を隔てた各角度位置に配置されているゴブの長さ計測装置。 - 前記ヘッド部は、両側へ突出するアームを有しており、各アームの先端部に前記距離センサーが配設されている請求項1に記載されたゴブの長さ計測装置。
- 前記の一対のゴブ検知センサーはフォトセンサーであり、前記の一対の距離センサーは変位センサーである請求項1または2に記載されたゴブの長さ計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014247005A JP6198710B2 (ja) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | ゴブの長さ計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014247005A JP6198710B2 (ja) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | ゴブの長さ計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016108182A JP2016108182A (ja) | 2016-06-20 |
JP6198710B2 true JP6198710B2 (ja) | 2017-09-20 |
Family
ID=56123045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014247005A Expired - Fee Related JP6198710B2 (ja) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | ゴブの長さ計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6198710B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4205973A (en) * | 1978-11-08 | 1980-06-03 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for measuring the volume and shape of a glass gob |
SE457480B (sv) * | 1987-05-06 | 1988-12-27 | Gedevelop Electronics Ab | Saett och anordning foer bestaemning av storlek och/eller form hos ett fritt fallande objekt |
JPH0251431A (ja) * | 1989-05-02 | 1990-02-21 | Owens Illinois Inc | ガラス製品形成マシン用のゴブのデテクタ |
GB9111066D0 (en) * | 1991-05-22 | 1991-07-17 | Bhf Eng Ltd | Gob weight and dimension sensing |
JPH07120226A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-12 | Serutetsuku Syst:Kk | 形鋼の寸法測定装置 |
JPH08271226A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-10-18 | Kawasaki Steel Corp | H形鋼の断面寸法測定方法および装置 |
JP3572775B2 (ja) * | 1996-01-22 | 2004-10-06 | マツダ株式会社 | 物品形状獲得方法 |
-
2014
- 2014-12-05 JP JP2014247005A patent/JP6198710B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016108182A (ja) | 2016-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9511493B2 (en) | Information processing apparatus and method for controlling the same | |
CN104827667B (zh) | 打印平板调平方法及装置 | |
KR101874757B1 (ko) | 구조물 기울기 측정장치 | |
CN108883337B (zh) | 用于轻击高尔夫的方向指示装置 | |
US20130000359A1 (en) | Gob forming device | |
EP1826528B1 (en) | Image measuring system, image measuring method and image measuring program | |
CN105303560A (zh) | 机器人激光扫描式焊缝跟踪系统标定方法 | |
JP6400953B2 (ja) | 三次元造形装置、及び三次元造形装置の校正方法 | |
CH709765B1 (it) | Strumento di geodesia. | |
JP2010058184A (ja) | 液体搬送装置 | |
JP2023101664A (ja) | 光軸調整用装置 | |
JP7502003B2 (ja) | 移動機械の移動軌跡のずれを取得する装置、及び方法 | |
CN109737891A (zh) | 一种基于线激光器的截面轮廓标记装置及其检测装置 | |
JP6198710B2 (ja) | ゴブの長さ計測装置 | |
JP2011064466A (ja) | 形状測定装置 | |
EP3416379B1 (en) | Projection mapping system | |
JP6713619B2 (ja) | 身体向推定装置および身体向推定プログラム | |
EP3165341B1 (en) | Shaft alignment apparatus and shaft alignment position setting method | |
US20230053168A1 (en) | Control device for robot, robot system, control method, and program | |
US11639848B2 (en) | Eyeglass frame shape measurement device and lens processing device | |
KR20100110087A (ko) | 렌즈처방을 위한 매개변수 측정장치 | |
KR101704519B1 (ko) | 용탕 레벨 센서 위치 확인 장치 | |
KR102012689B1 (ko) | 장애물 회피를 위한 정보공유시스템 및 이의 제어방법 | |
KR102232136B1 (ko) | 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치 | |
KR20140121662A (ko) | 비접촉 높이 측정기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170822 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6198710 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |