JPH0743250B2 - 硬貨の径測定装置 - Google Patents
硬貨の径測定装置Info
- Publication number
- JPH0743250B2 JPH0743250B2 JP60117938A JP11793885A JPH0743250B2 JP H0743250 B2 JPH0743250 B2 JP H0743250B2 JP 60117938 A JP60117938 A JP 60117938A JP 11793885 A JP11793885 A JP 11793885A JP H0743250 B2 JPH0743250 B2 JP H0743250B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- diameter
- measuring device
- pair
- photo
- Prior art date
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動販売機、ゲーム機器、両替機等に用いられ
る硬貨の径測定装置に関し、特に光学センサーを利用し
て硬貨の径を演算測定するようにした硬貨の径測定装置
に関する。
る硬貨の径測定装置に関し、特に光学センサーを利用し
て硬貨の径を演算測定するようにした硬貨の径測定装置
に関する。
硬貨選別の要素として硬貨の径が用いられており、この
選別には、クレードル等が使用されているが、このよう
な機械式では、硬貨のかみ込み現象が生じたり、摩耗に
より不具合が生じる等の問題があつた。
選別には、クレードル等が使用されているが、このよう
な機械式では、硬貨のかみ込み現象が生じたり、摩耗に
より不具合が生じる等の問題があつた。
また、硬貨通路の中央に一個の光学センサー、例えばフ
オトインタラプタを配置し、投入された硬貨により前記
インタラプタがどの程度の時間遮断されるかで硬貨の径
を測定するというようなことが考えられているが、これ
ではセンサーに対する硬貨の位置により測定誤差が大き
くなり、さらには50円玉のような穴のある硬貨では、径
を正しく測定することができない。
オトインタラプタを配置し、投入された硬貨により前記
インタラプタがどの程度の時間遮断されるかで硬貨の径
を測定するというようなことが考えられているが、これ
ではセンサーに対する硬貨の位置により測定誤差が大き
くなり、さらには50円玉のような穴のある硬貨では、径
を正しく測定することができない。
したがって、本発明は、上述した問題点に鑑みて、硬貨
のかみ込み現象等が生じないように光学的に、しかも確
実に硬貨の径を測定することができるようにした硬貨の
径測定装置を提供することを目的とする。
のかみ込み現象等が生じないように光学的に、しかも確
実に硬貨の径を測定することができるようにした硬貨の
径測定装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するために、本発明は投入された硬貨の
落下通路内にあつて、この硬貨によつて光が遮断される
位置に所定距離落下方向に対して左右に隔てて配置され
た一対のフオトインタラプタと、同様に落下通路内にあ
つてこの硬貨によつて光が遮断される位置に所定距離落
下方向に対して上下に隔てて配置された一対のフオトイ
ンタラプタからなる少なくとも３個の光学センサーと、
この光学センサーの出力の変化から硬貨の落下速度及び
この光学センサーが硬貨を横ぎる際の弦の長さにより硬
貨の径を求め、この硬貨の真贋判定を行なうマイクロコ
ンピユータと及びこの判定出力により投入された硬貨の
選別を行なうゲート手段とによつて構成されている。
落下通路内にあつて、この硬貨によつて光が遮断される
位置に所定距離落下方向に対して左右に隔てて配置され
た一対のフオトインタラプタと、同様に落下通路内にあ
つてこの硬貨によつて光が遮断される位置に所定距離落
下方向に対して上下に隔てて配置された一対のフオトイ
ンタラプタからなる少なくとも３個の光学センサーと、
この光学センサーの出力の変化から硬貨の落下速度及び
この光学センサーが硬貨を横ぎる際の弦の長さにより硬
貨の径を求め、この硬貨の真贋判定を行なうマイクロコ
ンピユータと及びこの判定出力により投入された硬貨の
選別を行なうゲート手段とによつて構成されている。
以下、本発明を添付図面の望ましい実施例に基づいて説
明する。
明する。
第１図は本発明装置の要部断面ブロツク図を示し、投入
された硬貨１は導入通路２を通つて選別通路12へと落下
して行く。この落下通路内には、センサー部３が配置さ
れており、このセンサー部３は、硬貨によつて光が遮断
される位置に所定距離ｄだけ落下方向と直交する方向に
隔てて配置した一対のフオトインタラプタ31,32と、こ
れらのフオトインタラプタ31,32に対してそれぞれ距離
ｌだけ隔てた下流側に配置した一対のフオトインタラプ
タ33,34とで構成されている。なおフオトインタラプタ
は３個例えば31、32,33であつてもよい。このセンサー
部３の各々のフオトインタラプタ31ないし34は、プリア
ンプ４を介してワンチツプマイクロコンピュータ７の入
力ポート71ないし74に入力されている。また、これらフ
オトインタラプタ31ないし34の各出力は、微分回路５お
よびOR回路６を介して割込み入力75に入力され、フオト
インタラプタ31ないし34のいずれかが硬貨によつて光が
遮断されたことを前記マイクロコンピユータ７に告知す
る。このマイクロコンピユータ７の出力ポート76は、前
記選別通路12に落下してきた硬貨を外れ通路14又は合格
通路13へ切換えるためのフラツプ11を制御するプランジ
ヤー10に接続される。
された硬貨１は導入通路２を通つて選別通路12へと落下
して行く。この落下通路内には、センサー部３が配置さ
れており、このセンサー部３は、硬貨によつて光が遮断
される位置に所定距離ｄだけ落下方向と直交する方向に
隔てて配置した一対のフオトインタラプタ31,32と、こ
れらのフオトインタラプタ31,32に対してそれぞれ距離
ｌだけ隔てた下流側に配置した一対のフオトインタラプ
タ33,34とで構成されている。なおフオトインタラプタ
は３個例えば31、32,33であつてもよい。このセンサー
部３の各々のフオトインタラプタ31ないし34は、プリア
ンプ４を介してワンチツプマイクロコンピュータ７の入
力ポート71ないし74に入力されている。また、これらフ
オトインタラプタ31ないし34の各出力は、微分回路５お
よびOR回路６を介して割込み入力75に入力され、フオト
インタラプタ31ないし34のいずれかが硬貨によつて光が
遮断されたことを前記マイクロコンピユータ７に告知す
る。このマイクロコンピユータ７の出力ポート76は、前
記選別通路12に落下してきた硬貨を外れ通路14又は合格
通路13へ切換えるためのフラツプ11を制御するプランジ
ヤー10に接続される。
以上の構成からなる本発明装置の作動を説明する前に、
第２図ないし第４図に示すフオトインタラプタ31ないし
34の硬貨１による光の遮断状況ないしそれらの遮断フロ
ーチヤートを参照して硬貨の径測定原理を説明する。先
ず、光学センサー部３を落下する硬貨１は、例えば第２
図（イ）、（ロ）、（ハ）および（ニ）に示すようにフ
オトインタラプタ31ないし34を順次遮断しつつ通過す
る。ここでフオトインタラプタ31ないし34の遮断順序
は、硬貨１の落下位置あるいは径の大きさ等により異な
るかも知れないが、これらの遮断順序は前記硬貨１がこ
れらのフオトインタラプタ31ないし34を通過する限り問
題ないことは後述の説明より明らかになる。
第２図ないし第４図に示すフオトインタラプタ31ないし
34の硬貨１による光の遮断状況ないしそれらの遮断フロ
ーチヤートを参照して硬貨の径測定原理を説明する。先
ず、光学センサー部３を落下する硬貨１は、例えば第２
図（イ）、（ロ）、（ハ）および（ニ）に示すようにフ
オトインタラプタ31ないし34を順次遮断しつつ通過す
る。ここでフオトインタラプタ31ないし34の遮断順序
は、硬貨１の落下位置あるいは径の大きさ等により異な
るかも知れないが、これらの遮断順序は前記硬貨１がこ
れらのフオトインタラプタ31ないし34を通過する限り問
題ないことは後述の説明より明らかになる。
したがつて、これらフオトインタラプタ31ないし34のプ
リアンプ４の各々の出力は、第３図のタイムチヤートに
示すように、先ず時間toでフオトインタラプタ31が遮断
され、「Ｌ」→「Ｈ」信号が出力され、時間t1でフオト
インタラプタ32が遮断され、「Ｌ」→「Ｈ」信号が出力
される。同様にしてt2でフオトインタラプタ33,t3でフ
オトインタラプタ34の各々のフオトインタラプタに対応
したプリアンプ４の出力が「Ｌ」信号から「Ｈ」信号と
なり、逆にt4,t5,t6,t7で各フオトインタラプタに対応
したプリアンプ４の出力は「Ｈ」信号から「Ｌ」信号へ
と変化することになる。
リアンプ４の各々の出力は、第３図のタイムチヤートに
示すように、先ず時間toでフオトインタラプタ31が遮断
され、「Ｌ」→「Ｈ」信号が出力され、時間t1でフオト
インタラプタ32が遮断され、「Ｌ」→「Ｈ」信号が出力
される。同様にしてt2でフオトインタラプタ33,t3でフ
オトインタラプタ34の各々のフオトインタラプタに対応
したプリアンプ４の出力が「Ｌ」信号から「Ｈ」信号と
なり、逆にt4,t5,t6,t7で各フオトインタラプタに対応
したプリアンプ４の出力は「Ｈ」信号から「Ｌ」信号へ
と変化することになる。
ここで、フオトインタラプタ31と33の遮断時間差を求め
ると、これらフオトインタラプタ31,33間の距離ｌから
次式により落下速度が求められる。同様にしてフオトイ
ンタラプタ32,34についても落下速度が求められるの
で、これらの平均を求めて落下速度とするとより正確さ
が向上する。
ると、これらフオトインタラプタ31,33間の距離ｌから
次式により落下速度が求められる。同様にしてフオトイ
ンタラプタ32,34についても落下速度が求められるの
で、これらの平均を求めて落下速度とするとより正確さ
が向上する。
次に、フオトインタラプタ31と32によつて硬貨１を横ぎ
る弦の長さxL31とxR32は、硬貨１の落下速度ｖが分かつ
ているので、フオトインタラプタ31の遮断時間（t5−
t0）又はフオトインタラプタ32の遮断時間（t4−t1）に
より次式により求められる。同様にフオトインタラプタ
33,34についても弦の長さxL33,xR34が求められるので、
たれらの平均を求めて弦の長さxL,xRとすると正確さが
向上する。
る弦の長さxL31とxR32は、硬貨１の落下速度ｖが分かつ
ているので、フオトインタラプタ31の遮断時間（t5−
t0）又はフオトインタラプタ32の遮断時間（t4−t1）に
より次式により求められる。同様にフオトインタラプタ
33,34についても弦の長さxL33,xR34が求められるので、
たれらの平均を求めて弦の長さxL,xRとすると正確さが
向上する。
xL31＝ｖ×（t5−t0） xL33＝ｖ×（t7−t2） xR32＝ｖ×（t4−t1） xR34＝ｖ×（t6−t3） このようにして、第４図に示す硬貨１の所定距離ｄだけ
隔てられた弦の長さxLおよびxRが求められるため、これ
らの既知数を使つて硬貨の径を求めることになる。
隔てられた弦の長さxLおよびxRが求められるため、これ
らの既知数を使つて硬貨の径を求めることになる。
一般に、平面上の異なる３点を通る円はただ１つしか存
在しない、第４図に示すように、所定間隔ｄにおける弦
の長さxL,xRが与えられているので、次式が成立する。
在しない、第４図に示すように、所定間隔ｄにおける弦
の長さxL,xRが与えられているので、次式が成立する。
この連立方程式から硬貨１の径Ｒを求めることができる
例を示すが、これらの手法は問わないことは言うまでも
ない。
例を示すが、これらの手法は問わないことは言うまでも
ない。
次に第１図の作動を第５図に示すマイクロコンピユータ
７のプログラムのフローチヤートを参照して説明する。
先ず、マイクロコンピユータ７は、信号75の有無によ
り、フオトインタラプタ31ないし34のいずれか１つが硬
貨１によつて遮断されたことを検知し、この遮断により
マイクロコンピユータ７内部のタイマーを起動させる。
７のプログラムのフローチヤートを参照して説明する。
先ず、マイクロコンピユータ７は、信号75の有無によ
り、フオトインタラプタ31ないし34のいずれか１つが硬
貨１によつて遮断されたことを検知し、この遮断により
マイクロコンピユータ７内部のタイマーを起動させる。
次に、信号75の有無すなわち、いずれかのフオトインタ
ラプタに変化が生じる度毎に夫々のフオトインタラプタ
31ないし34の遮断時間すなわち、入力71ないし74の立上
り時間および立下り時間（t1ないしt7）を計測し、マイ
クロコンピユータ７のRAM部に記憶する。これらの記憶
が終了した時点で、マイクロコンピユータ７は前述した
式により硬貨の径を演算測定し、前もつてプログラムに
設定されている正しい硬貨の径と判断を行ない、正しい
径の誤差範囲外であれば、出力ポート76を介してプラン
ジヤー10を作動させ、フラツプ11を外れ通路14へと切換
える。もし、正しい径の誤差範囲外であれば、出力ポー
ト76からは何の信号も出力されず、プランジヤー10は第
１図の位置に保持され、落下してきた硬貨は合格通路13
へと切換えられる。
ラプタに変化が生じる度毎に夫々のフオトインタラプタ
31ないし34の遮断時間すなわち、入力71ないし74の立上
り時間および立下り時間（t1ないしt7）を計測し、マイ
クロコンピユータ７のRAM部に記憶する。これらの記憶
が終了した時点で、マイクロコンピユータ７は前述した
式により硬貨の径を演算測定し、前もつてプログラムに
設定されている正しい硬貨の径と判断を行ない、正しい
径の誤差範囲外であれば、出力ポート76を介してプラン
ジヤー10を作動させ、フラツプ11を外れ通路14へと切換
える。もし、正しい径の誤差範囲外であれば、出力ポー
ト76からは何の信号も出力されず、プランジヤー10は第
１図の位置に保持され、落下してきた硬貨は合格通路13
へと切換えられる。
以上の説明において、光学センサー部３は４個のフオト
インタラプタの場合について説明したが、硬貨の落下速
度を測定する一対のフオトインタラプタ31,33および硬
貨の所定距離隔てられた弦の長さを求める一対のフオト
インタラプタ31、32と原理的には３個のフオトインタラ
プタで良いことは言うまでもない。
インタラプタの場合について説明したが、硬貨の落下速
度を測定する一対のフオトインタラプタ31,33および硬
貨の所定距離隔てられた弦の長さを求める一対のフオト
インタラプタ31、32と原理的には３個のフオトインタラ
プタで良いことは言うまでもない。
さらに、マイクロコンピユータにおけるフオトインタラ
プタの遮断時間の測定に割込み入力を用いた場合につい
て説明したが、これはこのマイクロコンピユータ７が硬
貨の他の真贋判定例えば材質等の判定等の他の処理をも
行なう場合に有効なもので、径の測定判断中に他の処理
を行なわない場合には単に入力ポートを用いることも可
能である。
プタの遮断時間の測定に割込み入力を用いた場合につい
て説明したが、これはこのマイクロコンピユータ７が硬
貨の他の真贋判定例えば材質等の判定等の他の処理をも
行なう場合に有効なもので、径の測定判断中に他の処理
を行なわない場合には単に入力ポートを用いることも可
能である。
以上説明したように、本発明の径測定装置によれば、光
学センサーを用いているため、硬貨のかみ込み現象が生
じたり、摩耗により測定誤差が生ずることもない。
学センサーを用いているため、硬貨のかみ込み現象が生
じたり、摩耗により測定誤差が生ずることもない。
また、少なくとも３個の光学センサーにより、数式的に
硬貨の径を演算測定しているため、硬貨の落下する位置
や、落下速度等による測定誤差が全く生じない。また、
径の測定に硬貨の弦の測定を用いているため、例えば50
円玉のような穴のある硬貨でも正確に径が測定できる等
従来にない高性能な硬貨の径測定装置を提供できる。
硬貨の径を演算測定しているため、硬貨の落下する位置
や、落下速度等による測定誤差が全く生じない。また、
径の測定に硬貨の弦の測定を用いているため、例えば50
円玉のような穴のある硬貨でも正確に径が測定できる等
従来にない高性能な硬貨の径測定装置を提供できる。
第１図は本発明の実施例を示す要部断面ブロツク図、第
２図は第１図における光学センサー部における硬貨の落
下状況を示す説明図、第３図はこの光学センサー部の各
センサーの遮断状況を示すタイムチヤート、第４図は硬
貨の径測定原理を説明するための説明図、第５図は第１
図のマイクロコンピユータの作動プログラムを示すフロ
ーチヤートである。 １……硬貨、２……導入通路 ３……光学センサー、４……プリアンプ ５……微分回路、６……OR回路 ７……マイクロコンピユータ 10……プランジヤー、11……フラツプ 12……選別通路、13……合格通路 14……外れ通路
２図は第１図における光学センサー部における硬貨の落
下状況を示す説明図、第３図はこの光学センサー部の各
センサーの遮断状況を示すタイムチヤート、第４図は硬
貨の径測定原理を説明するための説明図、第５図は第１
図のマイクロコンピユータの作動プログラムを示すフロ
ーチヤートである。 １……硬貨、２……導入通路 ３……光学センサー、４……プリアンプ ５……微分回路、６……OR回路 ７……マイクロコンピユータ 10……プランジヤー、11……フラツプ 12……選別通路、13……合格通路 14……外れ通路
Claims (1)
- 【請求項１】投入された硬貨の径から真贋を判定する硬
貨の径測定装置において、投入された硬貨の落下通路内
にあつてこの硬貨によつて光が遮断される位置に、所定
距離ｄだけ落下方向に対して左右に隔てて配置した一対
の光学センサーと、所定距離ｌだけ落下方向に対して上
下に隔てて配置した一対の光学センサーと、前記左右一
対の光学センサーの遮断時間の差によつて求められるこ
の光学センサーが硬貨を横ぎつた弦の長さと前記上下一
対の光学センサーの遮断時間の差によつて求められた落
下速度とにより前記硬貨の径を演算し、この硬貨の真贋
判定を行なうマイクロコンピユータと、この判定出力に
より選別を行なうゲート手段とからなることを特徴とす
る硬貨の径測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117938A JPH0743250B2 (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 硬貨の径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117938A JPH0743250B2 (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 硬貨の径測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61275611A JPS61275611A (ja) | 1986-12-05 |
| JPH0743250B2 true JPH0743250B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=14723932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60117938A Expired - Lifetime JPH0743250B2 (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 硬貨の径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743250B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE457480B (sv) * | 1987-05-06 | 1988-12-27 | Gedevelop Electronics Ab | Saett och anordning foer bestaemning av storlek och/eller form hos ett fritt fallande objekt |
| EP0720124B1 (de) * | 1994-12-23 | 1999-06-09 | Dürkopp Adler Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Zählen und Bestimmen von auf mit Bügelhaken versehenen Bügeln hängendem Fördergut |
| WO2010106622A1 (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | グローリー株式会社 | 径検出装置および径検出方法 |
| JP5237881B2 (ja) * | 2009-05-07 | 2013-07-17 | 茂源 劉 | 円形の物体のサイズを測定する手段とその方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5441766A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Tamura Electric Works Ltd | Method of detecting outer diameter of coin |
| JPS56132506A (en) * | 1980-03-22 | 1981-10-16 | Ando Electric Co Ltd | Measuring device for center position of hole |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60117938A patent/JPH0743250B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61275611A (ja) | 1986-12-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |