JP2516547B2 - 振動検知式ブレ―ド接地圧自動制御除雪車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アスファルト路面が完
全に露出するように、除雪ブレードの接地圧を自動で制
御する除雪車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の除雪は、ただ通れるようにすれば
よいという考えではなく、より安全に通れるようにしよ
うとの考えに基づいて行われている。このため、車がス
リップしないように、路面上の雪を完全に取り除いて、
アスファルト面が露出するまで除雪することが望まれて
いる。

【０００３】けれども、路面上の雪を完全に除去するた
めには、除雪車後方を視認しながらブレードの接地圧を
適宜調整しなければならず、前方への注意が散漫になっ
て危険である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明におい
ては、ブレード接地圧の調整を自動で行えるようにする
ことを技術的課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以下、上記課題解決のた
めに本発明が採用した手段を説明すると、ブレード押圧
手段でブレード接地圧が調整可能にした除雪車に対し、
ブレード振動検出のための振動感知器を装備すると共
に、自動除雪制御器を設けて、この制御器で、振動感知
器で検出した振動状態から現在の除雪状態を推定しブレ
ード押圧手段を動作させるというものである。

【０００６】

【実施例】

【０００７】以下、本発明を実施例に基づいて説明す
る。

【０００８】トラックＴのシャーシ下面に、ブレードを
配置する。このブレードは、後述するブレード押圧手段
Ｐによって、トラック運転室内に配備される自動除雪制
御器Ｃの制御に従い、所定接圧で路面に押し付けられ、
路上の雪を除雪する。更に、このブレードには振動感知
器Ｓが装備され、この振動感知器Ｓが、検出したブレー
ド振動を電気信号に変換して、前記自動除雪制御器Ｃへ
送信する。

【０００９】この振動感知器Ｓには、加速度計を利用し
ている。振動感知器Ｓは、信号線で自動制御器へ連繋し
ており、ブレードにかかる加速度を電気信号に変換して
自動制御器Ｃへ送信する。

【００１０】また、自動除雪制御器Ｃは、マイクロコン
ピュータを採用しており、振動感知器Ｓで検出したブレ
ードの振動パターンから、現在進行中の除雪作業によっ
て、路上の雪が完全に除去されたかどうかを推定する。
つまり、通常の除雪作業ではブレードが路面に圧接され
トラックの走行によりブレードが路面上を擦って振動を
するのだが、路面から完全に雪が除かれてアスファルト
に直接ブレードが接している場合と、アスファルトを露
出させる完全な除雪ができずにブレードとアスファルト
との間に雪が残った場合とでは、ブレード振動のパター
ンが異なるので、現在のブレード振動を経験値と比較す
ることによって、路面上に残雪があるかどうか判断する
のである。詳しく説明すると、ブレード接地圧が同じな
らば、残雪がある場合の方が、ブレードが直接アスファ
ルト面に接触する場合に比較して、振動レベルが低くな
る傾向がある。実験では、残雪のある場合（図２中の圧
雪の項）には加速度で４〜８Ｇレベルの振動を行い、ア
スファルト面が完全に露出した場合（図２中の圧雪火花
の項）では８〜15Ｇレベルの振動を行った（図２参
照）。そこで、この経験値に合せて予じめ振動レベルの
閾値を決めておき（実施例では８Ｇ）、振動感知器で検
出した振動レベルが閾値より上か下かを比較して、残雪
があるかどうかを判断するのである。このとき、判断の
精度を上げるため、ブレードの振動レベルは、一定の時
間的幅をとってこの時間の中での平均値を算出してか
ら、閾値と比較するようにしておくとよい。そして、こ
の判断の結果、残雪があるものとされれば、自動除雪制
御器Ｃは、ブレード押圧手段Ｐを制御してブレードの接
地圧を一定量だけ増加させる。

【００１１】さて、ブレード押圧手段Ｐは、平行リン
ク、クリアランス筒体、第１流体圧シリンダとこれらを
支持する所定のブラケットから構成される。詳しく説明
すると、まず、トラックＴのシャーシ下面に右前左後ろ
の状態に横並びした１対のメインブラケット16・16が固
設され、当該ブラケットに第１流体圧シリンダ14・14が
枢設される（図７参照）。そして、このブラケットに、
平行リンク18・18・…を介してクリアランス筒体17・17
が連結され、前記第１流体圧シリンダ14・14のロッド端
も当該筒体17・17に枢支連結される（図８参照）。更
に、かかる筒体17・17に対しブラケットを介して枢軸15
・15が水平に配設された上で、この枢軸15・15に、後述
のブレードを保持する複合ブレードブラケット12が枢支
されるのである。しかして、第１流体圧シリンダ14・14
が伸縮すれば、平行リンク、第１流体圧シリンダ、筒体
とメインブラケットで構成する略３角形のリンクフレー
ムが変形し、この略３角形リンクフレームの頂点に位置
する筒体17・17が昇降する。そして、筒体17・17が昇降
することによって、複合ブレードブラケット12が昇降
し、ブレードを昇降させ、あるいは路面に所定接地圧で
押し付けることができるのである。

【００１２】この第１流体圧シリンダ14・14の伸縮は、
自動制御器で作動制御されるバルブ機構Ｖが、図示しな
い流体圧供給源からの流体供給をコントロールすること
によって達成される。また、このバルブ機構Ｖは、第１
流体圧シリンダ14・14に印加される流体圧もコントロー
ルできるように構成され、これによって、ブレード押圧
手段Ｐの作動がコントロールでき、ブレード接地圧がコ
ントロールできるのである。もちろん、このブレードの
接地圧のコントロールも、自動制御器Ｃの指令にしたが
って行われる（図１参照）。

【００１３】なお、ブレードは、後面にスライドガイド
を有する２つの分割ブレード片11・11が、右側に位置す
べき分割ブレード片を左側のものより僅かに前に重ねら
れた状態で、前記の複合ブレードブラケット12に対しス
ライド自在に配設されることにより、構成される（図７
参照）。なお、この左右分割ブレード片11・11と複合ブ
レードブラケット12との間には、それぞれ第２流体圧シ
リンダ13・13が架設され、第２流体圧シリンダ13・13の
伸長により左右分割ブレード片が側方へ張り出し、ブレ
ード全体の幅が広げられるようになっている。逆に、こ
の第２流体圧シリンダ13・13が縮退すれば、ブレード全
体の幅は狭まる（図９参照）。

【００１４】この他、シャフト15に枢設された複合ブレ
ードブラケット12の後面上部には、三角プレート23と弧
形プレート25とを連接してなるリンク機構と後述の可分
離継手とを介して、第３流体圧シリンダ24のロッド端が
連結されている（図10参照）。この第３流体圧シリンダ
24のボトム端は、シャフトから持ち出された枠木26に枢
支されるので、第３流体圧シリンダ24が伸長すると複合
ブレード全体が前方に倒れ込み、逆に第３流体圧シリン
ダ24が縮退すると複合ブレード全体が起き上がるように
なっている（図10、11参照）。また、可分離継手は、複
合ブレードブラケット12に固定された雄型噛合材21と、
第３流体圧シリンダ24のロッド端に枢設されるリンクに
固定された雌型噛合材22からなっており、両噛合材21・
22の凹凸が噛み合うことによって、複合ブレードブラケ
ット12とリンクとを連結する（図12〜14参照）。また、
リンクは、流体圧シリンダばかりではなくシャフト15に
も枢設され、後述のように可分離継手が２つに分離して
も、雌型噛合材22がシャフト15から所定の距離に保たれ
るよう配慮されている。このため、可分離継手の分離
後、第３流体圧シリンダ24を伸長させていくだけで、雄
型噛合材21と雌型噛合材22とが再び出会い、互いに噛合
する。

【００１５】この複合ブレードの上方には、レールを備
えたフレーム36が配設される。そして、このレールに
は、第５流体圧シリンダ35の伸縮により進退できる状態
で、シャッターブラケット34が保持される。このブラケ
ット34は、ブレード左端側へ持ち出されるように配設さ
れており、その持ち出された先端に、平行リンク33・33
を回動自在に備える。平行リンク33・33は、それぞれ２
本の棒材を棧で連結強化されたような形状をしており、
リンクのブラケットの反対側の端部に、シャッターブレ
ード31が支持されていて、シャッターブラケット34とシ
ャッターブレード31との間に架設された第４流体圧シリ
ンダ32・32の伸縮により、ブレード面の向きを一定に保
ったまま、上下に揺動する（図16参照）。

【００１６】以上の第２〜５流体圧シリンダは、前記自
動除雪制御器Ｃの制御下にあるバルブ機構Ｖ’によっ
て、伸縮がコントロールされる。次に、自動除雪制御器
Ｃの各流体圧シリンダの制御と、これにより達成される
自動除雪について説明する。

【００１７】まず、自動除雪制御器Ｃは、入力装置とし
てコントローラ４を備える。このコントローラは、トラ
ック運転室内の所定位置に配置され、その上面に、押釦
式の８種のスイッチ（自動モードスイッチ5a、回送モー
ドスイッチ5b、作業待機モードスイッチ5c、接地モード
スイッチ5d、押付モードスイッチ5e、一時回避モードス
イッチ5f、サイドシャッター開放スイッチ5g及びサイド
シャッター閉鎖スイッチ5h）と、３種のスライド式の設
定撮み（押し付け圧力設定撮み5i、左右バランス設定撮
み5j、ブレード幅設定撮み5k）とを持つ（図17、18参
照）。また、自動除雪制御器Ｃの入力装置としては、こ
のコントローラ４と前記振動感知器Ｓの他にも、トラッ
ク前面下部に設けられる２種のマーカー検出器（シャッ
ター用マーカー検出器5l、一時回避用マーカー検出器5
m）、複合ブレードブラケット12に配設されたブレード
センサ5nと除雪幅検出器5o、及びエンジンのタコメータ
に接続された回転数検出器5p、スピードメータに接続さ
れた速度検出器5q、それにトラックのアンチロッキング
ブレーキシステムに連動して信号出力するブレーキング
センサ5r、リミテッドスリッピングデフレンシャルに連
動して信号出力するグリップセンサ5s、アクセルの踏込
み量を監視するアクセルセンサ5tなどが、採用される。

【００１８】一方、自動除雪制御器Ｃの出力装置には、
前記バルブ機構Ｖ・Ｖ’と、運転室内に配置される作業
状態表示器６とが採用される（図18参照）。

【００１９】以上の内、自動モードスイッチ釦、回送モ
ードスイッチ釦、作業待機モードスイッチ釦、接地モー
ドスイッチ釦、押付モードスイッチ釦、一時回避モード
スイッチ釦のいずれかが押されて、これらスイッチから
自動除雪制御器Ｃに信号入力が行われると、そのスイッ
チに応じて制御器Ｃはバルブ機構Ｖ・Ｖ’を作動させて
ブレード操作を行う。以下、このブレード操作を詳しく
説明する。

【００２０】まず最初に、モードスイッチの選択時に最
も基本的に行われる各種ブレード操作を列挙すれば、当
モードにおいては、ブレードの昇降、押し付け及び左右
バランスの調整、回動、幅の拡縮、シャッターブレード
の昇降の各操作である。この各操作の内、ブレードの昇
降は、第１流体圧シリンダの伸縮によって行われ、ま
た、ブレードの押し付けは、第１流体圧シリンダを伸長
させてブレードを降下させた状態で、第１流体圧シリン
ダ内の流体圧を所定値に保つことによって行われる。こ
の押し付けの際、２本ある第１流体圧シリンダの流体圧
を２つとも同じにするか、左右で別々にするかによっ
て、ブレード押し付けの左右バランスが調整される。

【００２１】また、自動除雪制御器Ｃは、上記ブレード
操作によって、５種の複合ブレードの作業モードを実現
する。第１の作業モードは、回送モードであり、２本の
第１流体シリンダを共に縮退させ、かつ、第３流体圧シ
リンダを伸長させて、ブレードを寝かせ全体を路面から
浮かせることによって達成される。第２の作業モード
は、作業待機モードであり、２本の第１流体シリンダを
共に縮退させ、かつ、第３流体圧シリンダを縮退させ
て、ブレードを立てたままエッジを路面から浮かせるこ
とによって達成される。第３の作業モードは、接地モー
ドであり、２本の第１流体圧シリンダを所定の長さに伸
ばすと共に、第３流体圧シリンダを縮退させて、ブレー
ドを立てつつエッジを路面すれすれの高さに保つことに
よって達成される。また、第４の作業モードは、押し付
けモードであり、第３流体圧シリンダを縮退させつつ、
２本の第１流体圧シリンダの内部にそれぞれ所定の流体
圧を加えて伸長させて、所定の接地圧でブレードのエッ
ジを路面に押し付けることにより達成される。このと
き、２本の第１流体圧シリンダ内部の流体圧をそれぞれ
変えれば、左右で接地圧の異なる押し付け状態が達成さ
れる。最後に、第５の作業モードは、一時回避モードで
あり、第３流体圧シリンダが縮退し、かつ、２本の第１
流体圧シリンダの内部にそれぞれ所定の流体圧を加えて
伸長させたままの状態から、右側の第１流体圧シリンダ
のみを所定量縮退し、ブレードの左端を接地したまま、
ブレードの右端を地面から僅かに浮かせることにより、
達成される。

【００２２】この５種の作業モードの実現は、６種の作
業モード選択スイッチの内のどれが選択されているかに
従って、選択される。

【００２３】まず、自動モードスイッチの選択時には、
他の入力器からの情報に基づき、自動除雪制御器が上記
５種の作業モードの内、押し付けモード、接地モード、
一時回避モードの３種から最も適当なモードを選択し
て、そのモードを実現する。この選択の基準となる情報
は、一時回避用マーカーの検出情報、トラックの速度情
報、エンジンの回転数情報、アクセルの踏込み量情報、
アンチロッキングブレーキシステムの作動情報、リミテ
ッドスリッピングデフレンシャルの作動情報、接地圧設
定値情報と左右バランス設定値情報、それにブレード振
動レベル情報である。

【００２４】これらの情報の内、一時回避用マーカーの
検出情報は、判断基準としての優先度が最も高く、一時
回避用マーカーの検出があったときは必ず一時的にブレ
ードを回避状態に移行させる。この一時回避用マーカー
検出情報は、例えば橋のジョイントのようなブレードに
引っ掛かる障害物のある場所の手前に予じめ埋設された
一時回避用マーカーを、一時回避用マーカー検出器が検
出することによって提供される。一時回避用マーカー
は、他の種のマーカーと区別するため、例えば特定の周
波数の電磁波を発振する発振器のようなものにする必要
がある。あるいは、フェライト磁性体を幅や数によって
識別されるバーコードのような特定パターンに埋設して
おくことによってマーカーを構成し、マーカー検出器を
電磁コイルとフェライトセンサから構成して、電磁コイ
ルの磁力により路面が磁化されたことをフェライトセン
サで認識するというような方法を採用しても良い。な
お、自動除雪制御器は、除雪車の標準走行速度から障害
物のある箇所を通り過ぎるための所要時間を予じめ設定
されており、一時回避用マーカーの検出があって一時回
避モードに移行した後、前記所要時間の経過を待ってか
ら、必ず除雪モードに復帰させるようになっている。

【００２５】トラックの速度情報、エンジンの回転数情
報とアクセルの踏込み量情報とを複合した情報、アンチ
ロッキングブレーキシステムの作動情報、リミテッドス
リッピングデフレンシャルの作動情報は、一時回避用マ
ーカー検出情報の次に、判断基準としての優先度が高
い。これらの情報は、それぞれ速度検出器、回転数検出
器とアクセルセンサ、ブレーキングセンサ、グリップセ
ンサから自動除雪制御器に入力される。そして、自動除
雪制御器は、速度検出器から入力されるトラックの速度
が所定値以下であれば、ブレードを接地モードに移行さ
せる。効率的な除雪にはある程度のスピードが必要であ
り、スピードが一定値以下の状態は、これから停止しよ
うとしているか、これから加速しようとしているかの何
れかの過渡的な状態であって、もし加速しようとしてい
るのならば、ブレードを路面に押し付けていると、加速
に大きな障害となるからである。また、自動除雪制御器
は、回転数検出器から入力されるエンジンの回転数が所
定値以下で、かつ、アクセルセンサから入力される踏込
み量が所定値以上であるときは、ブレードの接地圧を減
少させる。ブレードを路面に押し付けたままアクセルを
踏み込んで加速するためには、かなりのエンジントルク
が必要で、加速が必要なのにエンジンの回転数が一定値
以下に下がってしまったときには、エンジンの負荷を軽
くして回転数を高めてやる必要があるからである。な
お、アクセルセンサは、アクセルに連結されたワイヤ終
端の移動量を監視することによって、踏込み量の検出を
行う。更にまた、ブレーキングセンサからアンチロッキ
ングブレーキシステムの作動の検出情報を入力されたと
きには、自動除雪制御器はブレードの接地圧を所定量減
少させる。アンチロッキングブレーキシステムの作動
は、おおむね急ブレーキ時にタイヤがスリップしかけて
いるときに起こり、このようなときには片流状のブレー
ドの接地圧を緩めて、タイヤのグリップ力を高めてやる
と共に、路面からブレードにかかる力によりトラックが
横滑りするのを防いでやる必要があるからである。更
に、リミテッドスリッピングデフレンシャルの作動があ
ったときも、自動除雪制御器は、ブレードの接地圧を所
定量減少させる。リミテッドスリッピングデフレンシャ
ルの作動は、タイヤのスリップによって生じるので、こ
のようなときにはブレードの接地圧を減少させて、タイ
ヤのグリップ力を高めてやる必要があるからである。な
お、ブレードの押し付け圧と各タイヤにかかる荷重との
和は除雪車全体の重量にほぼ等しく、したがって、押し
付け圧を減少させるとタイヤにかかる荷重が増してグリ
ップ力が増すこととなる。

【００２６】ブレード振動レベル情報は、作業モードの
判断基準としては、一時回避用マーカー検出情報、トラ
ックの速度情報、エンジンの回転数情報とアクセルの踏
込み量情報、アンチロッキングブレーキシステムの作動
情報、リミテッドスリッピングデフレンシャルの作動情
報に劣後する。そして、これらの優先情報によるブレー
ド操作条件が満たされなかったときにのみ、ブレード操
作の判断基準となる。ブレード振動レベル情報は、接地
圧設定値情報、左右バランス設定値情報に優先するが、
基本的には、接地圧設定値情報や左右バランス設定値情
報と共に、除雪モード下でのブレード接地圧を制御する
ために用いられる。もちろん、このブレード振動レベル
情報は、前記振動感知器Ｓから送られるものであり、こ
の振動レベルに応じて、自動除雪制御器は、現在進行中
の除雪作業によってアスファルト面が露出しているかど
うかを判断し、アスファルト面の露出がないと判断した
ときには、ブレードの接地圧を増加させるのである。

【００２７】一時回避用マーカー検出情報、トラックの
速度情報、エンジンの回転数情報とアクセルの踏込み量
情報、アンチロッキングブレーキシステムの作動情報、
リミテッドスリッピングデフレンシャルの作動情報とい
う、優先的な情報が、自動除雪制御器の判断するブレー
ド操作のための条件から外れたときには、制御器はブレ
ードを除雪モードに移行させる。このとき、ブレードの
接地圧は、接地圧設定値情報と左右バランス設定値情報
とに従う。接地圧設定値情報は、押し付け圧力設定撮み
によって入力され、左右バランス設定値情報は、左右バ
ランス設定撮みによって入力される。マイクロコンピュ
ータは、接地圧設定値情報に左右バランス設定情報に基
づく補整をかけて、左右の第１流体圧シリンダ内部にそ
れぞれ所定の流体圧を負荷して、ブレードを撮みの設定
どおりに押し付けするのである。そして、このブレード
押し付けの下で除雪作業を行い、ブレード振動レベル情
報によるブレード接地圧の補正が必要なときには、上記
のとおりこれを行う。

【００２８】また、自動除雪制御器は、自動モードスイ
ッチ以外の５種の作業モード選択スイッチ（回送モード
スイッチ、作業待機モードスイッチ、接地モードスイッ
チ、押付モードスイッチ、一時回避モードスイッチ）の
いずれかが選択されたときには、ブレードをそれぞれの
スイッチに対応した作業モードに移行させる。この選択
後、自動モードスイッチを含む他の作業モードスイッチ
のいずれかが選択されるまでは、同一の作業モードが保
たれる。

【００２９】また、自動除雪制御器は、ブレードが５種
のモードのいずれの状態にあるかを問わず、また、６種
の作業モード選択スイッチのいずれが選択されているか
を問わずに、現在のブレード幅にしたがって、シャッタ
ーブラケットのスライドを制御する。まず、ロータリー
エンコーダを採用した除雪幅検出器で、現在の分割ブレ
ード片の張り出し量を測定して、自動除雪制御器で現在
のブレード幅を算定する。それと同時に、自動除雪制御
器は、ブレード左端の位置を算定して、シャッターブレ
ードを閉めたときにシャッターブレードがブレードの左
端位置よりも僅かに左の位置にくるように、シャッター
ブラケットをスライドさせるのである。

【００３０】なお、ブレードの幅も、６種の作業モード
選択スイッチのいずれが選択されているかを問わず、ブ
レードが５種のモードのいずれの状態にあるかを問わず
に、原則的にブレード幅設定撮みで設定された幅にした
がって、自動除雪制御器が拡縮する。したがって、ブレ
ード幅設定撮みを動かすと、ブレード幅とシャッター位
置とが同時に変化することとなる。

【００３１】更に、シャッターブレードの開閉は、原則
的には、サイドシャッター開放スイッチ及びサイドシャ
ッター閉鎖スイッチの選択があったときに、自動除雪制
御器が行う。ただし、自動モードスイッチが選択されて
いるときに、シャッター用マーカー検出器のマーカー検
出があったときには、シャッターブレードを開閉動作す
る。このシャッター用マーカーは、一時回避用マーカー
と類似の構成を採ることができ、交差点などの投雪中止
の望まれる区間の両端に配置しておく必要がある。そし
て、シャッターブレードを開放したまま、除雪車がこの
区間に差しかかったときには、シャッター用マーカー検
出器が第１のシャッター用マーカーを検出して、自動除
雪制御器がシャッターブレードを閉鎖し、除雪車が当該
区間を通りすぎるときに、シャッター用マーカー検出器
が第２のシャッター用マーカーを検出して、自動除雪制
御器がシャッターブレードを閉鎖するのである。

【００３２】また、自動除雪制御器は、６種の作業モー
ド選択スイッチのいずれが選択されているかを問わず
に、ブレードのエッジが障害物に引っ掛かって反転して
倒れてしまったときには、近接スイッチ採用のブレード
センサでこれを検出して、障害物の上をブレードが通り
すぎるのに充分な時間が経過した後に、第３流体圧シリ
ンダを伸長させ縮退させて、ブレードを起立状態に復帰
させる。

【００３３】また、自動除雪制御器は、６種の作業モー
ド選択スイッチのいずれが選択されているかを問わず
に、運転室内の作業状態表示器に、現在のブレードモー
ド、ブレード振動レベル情報に基づいて判断したアスフ
ァルト面露出の有無、シャッターブレードの開放または
閉鎖を表示させて、運転席より後部にあるブレードを直
接視認することなく、オペレータにブレード状態を確認
させ、ブレード操作判断の一助とする。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明の除雪車は、除雪
作業中のブレード接地圧の操作を自動化してオペレータ
の負担を軽減し、安全な高速除雪を実現するもので、産
業上の利用価値が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の主要部分を説明するブロック線図であ
る。

【図２】ブレードの振動レベルと除雪の状態との関係を
示すグラフである。

【図３】実施例の側面図である。

【図４】実施例の平面図である。

【図５】シャッターブレードを省略して示した、実施例
の側面図である。

【図６】シャッターブレードを省略して示した、実施例
の平面図である。

【図７】実施例における複合ブレード（起立状態）の平
面図である。

【図８】実施例における複合ブレードの側面図である。

【図９】第１流体圧シリンダ、第３流体圧シリンダを省
略して示した、実施例における複合ブレードの背面図で
ある。

【図１０】上部を省略して示した、実施例における複合
ブレード（起立状態）の断面図である。

【図１１】上部を省略して示した、実施例における複合
ブレード（継手が分離した状態）の断面図である。

【図１２】実施例における可分離継手（連結状態）の断
面図である。

【図１３】実施例における可分離継手（過渡的状態）の
断面図である。

【図１４】実施例における可分離継手（分離状態）の断
面図である。

【図１５】実施例におけるシャッターブレードの背面図
である。

【図１６】実施例におけるシャッターブレードの平面図
である。

【図１７】実施例における除雪コントローラの平面図で
ある。

【図１８】実施例における自動除雪制御器の作用を説明
するブロック線図である。

【図１９】実施例におけるブレードの一時回避モードを
説明するための、シャッターブレードを省略して示した
側面図である。

【符号の説明】

Ｃ 自動除雪制御器 Ｓ 振動感知器 Ｐ ブレード押圧手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 茂雄 福井県福井市文京１丁目35番３号 岩崎 工業株式会社内 (72)発明者 甲斐 賢 福井県福井市石盛町30−７ (56)参考文献 特開 平２−47413（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレード押圧手段でブレードの路面への
   接地圧が調整可能な除雪車であって、ブレードの振動を
   検出する振動感知器が装備されると共に、当該振動感知
   器で検出した振動状態に基づいて現在の除雪状態を推定
   し、この除雪状態推定結果に応じてブレード押圧手段を
   動作させる自動除雪制御器を有することを特徴とする振
   動検知式ブレード接地圧自動制御除雪車。
2. 【請求項２】 ブレード押圧手段が、ブレードを吊架支
   持する流体圧シリンダであることを特徴とする請求項１
   記載の振動検知式ブレード接地圧自動制御除雪車。
3. 【請求項３】 振動感知器が、加速度計であることを特
   徴とする請求項１記載の振動検知式ブレード接地圧自動
   制御除雪車。
4. 【請求項４】 自動除雪制御器が、マイクロコンピュー
   タであることを特徴とする請求項１記載の振動検知式ブ
   レード接地圧自動制御除雪車。