JP2795117B2 - 除雪用作業車 - Google Patents
除雪用作業車Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車体の前端部にフロン
トプラウ、中途部下方にグレ−ダが設けられた除雪用作
業車に関する。
トプラウ、中途部下方にグレ−ダが設けられた除雪用作
業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、除雪用作業車は、図４（ａ）、
（ｂ）に示すように前輪２と後輪３とを備えた車体１を
有し、この車体１には、除雪用のブレ−ドとして前端部
にフロントプラウ４、中途部下方にグレ−ダ５が設けら
れている。
（ｂ）に示すように前輪２と後輪３とを備えた車体１を
有し、この車体１には、除雪用のブレ−ドとして前端部
にフロントプラウ４、中途部下方にグレ−ダ５が設けら
れている。
【０００３】上記フロントプラウ４およびグレ−ダ５
は、それぞれ油圧によって作動する駆動手段としての油
圧シリンダに連結され、この油圧シリンダが作動するこ
とで上下方向に駆動されるようになっている。
は、それぞれ油圧によって作動する駆動手段としての油
圧シリンダに連結され、この油圧シリンダが作動するこ
とで上下方向に駆動されるようになっている。
【０００４】上記フロントプラウ４は車体１の前方に堆
積した、比較的やわらかな雪を除去するために用いら
れ、上記グレ−ダ５は主として路面に氷結した雪を除去
するために用いられる。フロントプラウ４とグレ−ダ５
とは車体１の幅方向に対して図４（ｂ）に示すように所
定の角度θで傾斜して設けられ、それによって除去した
雪を車体１の側方に排出するようにしている。
積した、比較的やわらかな雪を除去するために用いら
れ、上記グレ−ダ５は主として路面に氷結した雪を除去
するために用いられる。フロントプラウ４とグレ−ダ５
とは車体１の幅方向に対して図４（ｂ）に示すように所
定の角度θで傾斜して設けられ、それによって除去した
雪を車体１の側方に排出するようにしている。
【０００５】上記フロントプラウ４とグレ−ダ５とが所
定の角度で傾斜して設けられていると、作業車が走行し
ながら除雪を行うことで、上記フロントプラウ４とグレ
−ダ５とには、図３（ｂ）にＦで示すこれらの傾斜方向
に対して直交する方向の力（除雪にともなう反力）が発
生する。この力Ｆは車体１の前後方向に沿う縦成分Ｆv
と、幅方向に沿う横成分Ｆs とに分解することができ
る。つまり、フロントプラウ４とグレ−ダ５とが角度θ
で傾斜していることにより、車体１には横成分Ｆs の力
が発生することが避けられず、とくにグレ−ダ５は路面
に氷結した雪を除去するため、フロントプラウ４に比べ
て大きな横成分Ｆs が発生する。
定の角度で傾斜して設けられていると、作業車が走行し
ながら除雪を行うことで、上記フロントプラウ４とグレ
−ダ５とには、図３（ｂ）にＦで示すこれらの傾斜方向
に対して直交する方向の力（除雪にともなう反力）が発
生する。この力Ｆは車体１の前後方向に沿う縦成分Ｆv
と、幅方向に沿う横成分Ｆs とに分解することができ
る。つまり、フロントプラウ４とグレ−ダ５とが角度θ
で傾斜していることにより、車体１には横成分Ｆs の力
が発生することが避けられず、とくにグレ−ダ５は路面
に氷結した雪を除去するため、フロントプラウ４に比べ
て大きな横成分Ｆs が発生する。
【０００６】作業車が比較的高速度で走行しながら除雪
している場合には、横成分Ｆs の力が発生しても、縦成
分Ｆv の力が十分に大きいため、横成分Ｆs の力によっ
て車体１が回転方向にスリップ、つまり旋転することが
ほとんどない。
している場合には、横成分Ｆs の力が発生しても、縦成
分Ｆv の力が十分に大きいため、横成分Ｆs の力によっ
て車体１が回転方向にスリップ、つまり旋転することが
ほとんどない。
【０００７】しかしながら、たとえば作業の終了地点な
どで車体１の走行速度が十分に遅くなり、しかもその状
態でブレ−キを操作する（踏む）と、車体１には縦成分
Ｆvの力よりも横成分Ｆｓの力、とくにグレ−ダ５から
の横成分Ｆｓの力が強く作用するため、それによって車
体１が図３（ｂ）に矢印Ｘで示す反時計方向に旋転する
ということがある。
どで車体１の走行速度が十分に遅くなり、しかもその状
態でブレ−キを操作する（踏む）と、車体１には縦成分
Ｆvの力よりも横成分Ｆｓの力、とくにグレ−ダ５から
の横成分Ｆｓの力が強く作用するため、それによって車
体１が図３（ｂ）に矢印Ｘで示す反時計方向に旋転する
ということがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、通常の除
雪車は、フロントプラウとグレ−ダとが車体に対して傾
斜して設けられているため、低速時にブレ−キを操作す
ると、車体に横方向の力が作用し、旋転するということ
があった。
雪車は、フロントプラウとグレ−ダとが車体に対して傾
斜して設けられているため、低速時にブレ−キを操作す
ると、車体に横方向の力が作用し、旋転するということ
があった。
【０００９】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、低速行時にブレ−キを操
作しても、車体が旋転しずらいようにした除雪用作業車
を提供することにある。
で、その目的とするところは、低速行時にブレ−キを操
作しても、車体が旋転しずらいようにした除雪用作業車
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、前輪と後輪を有する車体と、この車体に
駆動手段によって上下駆動自在に設けられた除雪用のブ
レ−ドと、上記車体の走行速度を検出する第１の検出手
段と、上記前輪と後輪とにブレ−キをかけたときにその
ことを検出する第２の検出手段と、上記第１の検出手段
によって速度が所定以下であることが検出されるととも
に、上記第２の検出手段によってブレ−キがかけられた
ことが検出されるとそれら検出信号によって上記ブレ−
ドを上昇させる方向に上記駆動手段を駆動する制御手段
とを具備したことを特徴とする。
にこの発明は、前輪と後輪を有する車体と、この車体に
駆動手段によって上下駆動自在に設けられた除雪用のブ
レ−ドと、上記車体の走行速度を検出する第１の検出手
段と、上記前輪と後輪とにブレ−キをかけたときにその
ことを検出する第２の検出手段と、上記第１の検出手段
によって速度が所定以下であることが検出されるととも
に、上記第２の検出手段によってブレ−キがかけられた
ことが検出されるとそれら検出信号によって上記ブレ−
ドを上昇させる方向に上記駆動手段を駆動する制御手段
とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、速度が所定以下の状態でブ
レ−キを操作すると、ブレ−ドが強制的に上昇させられ
るため、低速走行時に車体に横方向の力が発生して旋転
するのが防止される。
レ−キを操作すると、ブレ−ドが強制的に上昇させられ
るため、低速走行時に車体に横方向の力が発生して旋転
するのが防止される。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１乃至図３を
参照して説明する。なお、除雪作業車の構成は図４
（ａ）、（ｂ）に示す構成と同一であるので、同一記号
を引用して説明を省略する。
参照して説明する。なお、除雪作業車の構成は図４
（ａ）、（ｂ）に示す構成と同一であるので、同一記号
を引用して説明を省略する。
【００１３】図１に示すように、フロントプラウ４は車
体１に駆動手段としての第１のシリンダ１１を介して上
下駆動自在に取付けられ、グレ−ダ５は一対の第２のシ
リンダ１２によって上下駆動自在に取付けられている。
体１に駆動手段としての第１のシリンダ１１を介して上
下駆動自在に取付けられ、グレ−ダ５は一対の第２のシ
リンダ１２によって上下駆動自在に取付けられている。
【００１４】上記第１のシリンダ１１には上昇用配管１
１ａと下降用配管１１ｂとの一端が３ポジションで、４
ポ−トの第１の切換制御弁１３を介して給油回路１４に
設けられた圧油を供給するための油圧ポンプ１５の吐出
側に接続されている。この油圧ポンプ１５の吸引側は貯
油タンク１５ａに連通している。
１ａと下降用配管１１ｂとの一端が３ポジションで、４
ポ−トの第１の切換制御弁１３を介して給油回路１４に
設けられた圧油を供給するための油圧ポンプ１５の吐出
側に接続されている。この油圧ポンプ１５の吸引側は貯
油タンク１５ａに連通している。
【００１５】上記第２のシリンダ１２には上昇用配管１
２ａと下降用配管１２ｂとの一端が３ポジションで、４
ポ−トの第２の切換制御弁１６を介して上記油圧ポンプ
１５に接続されている。
２ａと下降用配管１２ｂとの一端が３ポジションで、４
ポ−トの第２の切換制御弁１６を介して上記油圧ポンプ
１５に接続されている。
【００１６】上記第１、第２の切換制御弁１３、１６は
それぞれ中立ポジション部１３ａ、１６ａと、上昇ポジ
ション部１３ｂ、１６ｂと、下降ポジション部１３ｃ、
１６ｃを備えている。各切換制御弁１３、１６は上昇用
ソレノイド１３ｄ、１６ｄと下降用ソレノイド１３ｅ、
１６ｅを有し、上昇用ソレノイド１３ｄ、１６ｄに通電
されることで上昇ポジション１３ｂ、１６ｂが駆動さ
れ、各上昇用配管１１ａ、１２ａを油圧ポンプ１５の吐
出側に連通させる。
それぞれ中立ポジション部１３ａ、１６ａと、上昇ポジ
ション部１３ｂ、１６ｂと、下降ポジション部１３ｃ、
１６ｃを備えている。各切換制御弁１３、１６は上昇用
ソレノイド１３ｄ、１６ｄと下降用ソレノイド１３ｅ、
１６ｅを有し、上昇用ソレノイド１３ｄ、１６ｄに通電
されることで上昇ポジション１３ｂ、１６ｂが駆動さ
れ、各上昇用配管１１ａ、１２ａを油圧ポンプ１５の吐
出側に連通させる。
【００１７】一方、上記下降用ソレノイド１３ｅ、１６
ｅに通電されると、下降ポジション部１３ｃ、１６ｃが
駆動され、各下降用配管１１ｂ、１２ｂが油圧ポンプ１
５の吐出側に連通されるようになっている。
ｅに通電されると、下降ポジション部１３ｃ、１６ｃが
駆動され、各下降用配管１１ｂ、１２ｂが油圧ポンプ１
５の吐出側に連通されるようになっている。
【００１８】上記油圧ポンプ１５は除雪作業車のエンジ
ン１７の出力を取出す、ＰＴＯ（パワ−・テイク・オ
フ）装置１８によって駆動されるようになっている。上
記エンジン１７にはトランスミッション１９が接続さ
れ、このトランスミッション１９からの出力軸１９ａに
よって上記前輪２と後輪３あるいは後輪３だけが駆動さ
れるようになっている。
ン１７の出力を取出す、ＰＴＯ（パワ−・テイク・オ
フ）装置１８によって駆動されるようになっている。上
記エンジン１７にはトランスミッション１９が接続さ
れ、このトランスミッション１９からの出力軸１９ａに
よって上記前輪２と後輪３あるいは後輪３だけが駆動さ
れるようになっている。
【００１９】図２（ａ）、（ｂ）は上記第１の切換制御
弁１３と第２の切換制御弁１６との駆動回路を示す。す
なわち、図２（ａ）に示す第１の切換制御弁１３の上昇
用ソレノイド１３ｄと下降用ソレノイド１３ｅとは、そ
れぞれ手動用の上昇スイッチ２１ａと、下降スイッチ２
１ｂとを介して電源２０に接続されていて、これらスイ
ッチをオンに操作することで各ソレノイドに通電される
ようになっている。なお、各スイッチは操作者が押して
いる間だけオンとなり、押圧力を解除すればオフとな
る。
弁１３と第２の切換制御弁１６との駆動回路を示す。す
なわち、図２（ａ）に示す第１の切換制御弁１３の上昇
用ソレノイド１３ｄと下降用ソレノイド１３ｅとは、そ
れぞれ手動用の上昇スイッチ２１ａと、下降スイッチ２
１ｂとを介して電源２０に接続されていて、これらスイ
ッチをオンに操作することで各ソレノイドに通電される
ようになっている。なお、各スイッチは操作者が押して
いる間だけオンとなり、押圧力を解除すればオフとな
る。
【００２０】上記各スイッチ２１ａ、２１ｂは除雪作業
車の運転席に設けられている。したがって、運転者がこ
れらのスイッチ２１ａ、２１ｂを操作することで、フロ
ントプラウ４を上昇あるいは下降させることができ、し
かもその位置を任意に設定できるようになっている。
車の運転席に設けられている。したがって、運転者がこ
れらのスイッチ２１ａ、２１ｂを操作することで、フロ
ントプラウ４を上昇あるいは下降させることができ、し
かもその位置を任意に設定できるようになっている。
【００２１】図２（ｂ）に示す第２の切換制御弁１６の
上昇用ソレノイド１６ｄと下降用ソレノイド１６ｅと
は、それぞれ手動用の上昇スイッチ２２ａと、下降スイ
ッチ２２ｂとを介して電源２０に接続されている。これ
らスイッチ２２ａ、２２ｂは上記フロントプラウ用のス
イッチ２１ａ、２１ｂと同様、運転席に設けられ、運転
者がこれらスイッチを操作することでオンとなり、操作
を解除すればオフとなる。したがって、グレ−ダ５を手
動で上昇あるいは下降させることができ、しかもその位
置を任意に設定できるようになっている。
上昇用ソレノイド１６ｄと下降用ソレノイド１６ｅと
は、それぞれ手動用の上昇スイッチ２２ａと、下降スイ
ッチ２２ｂとを介して電源２０に接続されている。これ
らスイッチ２２ａ、２２ｂは上記フロントプラウ用のス
イッチ２１ａ、２１ｂと同様、運転席に設けられ、運転
者がこれらスイッチを操作することでオンとなり、操作
を解除すればオフとなる。したがって、グレ−ダ５を手
動で上昇あるいは下降させることができ、しかもその位
置を任意に設定できるようになっている。
【００２２】上記上昇用ソレノイド１６ｄには、所定の
条件の下で強制的に通電される、つまりグレ−ダ５を強
制的に上昇させるための強制駆動回路２３が上記第１の
上昇スイッチ２２ａと並列に設けられている。この強制
駆動回路２３はコントロ−ラ２４を備えている。このコ
トロ−ラ２４には、車速を検出する車速センサ２５から
の検出信号Ａと、上記前輪２と後輪３とにブレ−キをか
けたことを検出する検出信号Ｂとが入力されるようにな
っている。上記車速センサ２５は上記トランスミッショ
ン１９の出力軸１９ａの回転数から車速を検出する。
条件の下で強制的に通電される、つまりグレ−ダ５を強
制的に上昇させるための強制駆動回路２３が上記第１の
上昇スイッチ２２ａと並列に設けられている。この強制
駆動回路２３はコントロ−ラ２４を備えている。このコ
トロ−ラ２４には、車速を検出する車速センサ２５から
の検出信号Ａと、上記前輪２と後輪３とにブレ−キをか
けたことを検出する検出信号Ｂとが入力されるようにな
っている。上記車速センサ２５は上記トランスミッショ
ン１９の出力軸１９ａの回転数から車速を検出する。
【００２３】上記コントロ−ラ２４には、上記検出信号
Ａが検出する車速が停止寸前の低速、たとえば５〜１０
Km/h以下であるかどうかを設定値と比較する比較器２６
が設けられている。車速が設定値以下である低速時に
は、上記比較器２６からは検出信号ＡがＡＮＤ回路２７
に入力される。
Ａが検出する車速が停止寸前の低速、たとえば５〜１０
Km/h以下であるかどうかを設定値と比較する比較器２６
が設けられている。車速が設定値以下である低速時に
は、上記比較器２６からは検出信号ＡがＡＮＤ回路２７
に入力される。
【００２４】上記ＡＮＤ回路２７に両方の検出信号Ａ、
Ｂが入力されると、このＡＮＤ回路２７からは駆動信号
Ｃがリレ−２８のコイル２８ａに通電される。それによ
って、上記リレ−２８の電源２０に接続されたａ接点２
８ｂが閉成されるから、この接点２８ｂを介して上記上
昇用ソレノイド１６ｄに通電されることになる。
Ｂが入力されると、このＡＮＤ回路２７からは駆動信号
Ｃがリレ−２８のコイル２８ａに通電される。それによ
って、上記リレ−２８の電源２０に接続されたａ接点２
８ｂが閉成されるから、この接点２８ｂを介して上記上
昇用ソレノイド１６ｄに通電されることになる。
【００２５】したがって、上記リレ−２８に強制駆動回
路２３のコントロ−ラ２４からの駆動信号Ｃが通電され
ると、そのａ接点２８ｂが閉じ、上昇用ソレノイド１６
ｄに通電されて油圧ポンプ１５からの圧油が上昇用配管
１２ａに供給されるから、グレ−ダ５は第２のシリンダ
１２によって強制的に上昇方向へ駆動されることにな
る。
路２３のコントロ−ラ２４からの駆動信号Ｃが通電され
ると、そのａ接点２８ｂが閉じ、上昇用ソレノイド１６
ｄに通電されて油圧ポンプ１５からの圧油が上昇用配管
１２ａに供給されるから、グレ−ダ５は第２のシリンダ
１２によって強制的に上昇方向へ駆動されることにな
る。
【００２６】図３は除雪作業車の前輪２と後輪３とのエ
ア−ブレ−キシステム３１を示す。このブレ−キシステ
ム３１はエアタンク３２を備えている。このエアタンク
３２に蓄えられた圧縮空気はコントロ−ルバルブ３３を
介してマスタシリダ３４に供給される。このマスタシリ
ンダ３４には油圧回路３５が接続されていて、マスタシ
リンダ３４が作動することで、上記油圧回路３５内の油
が加圧されてホイ−ルシリンダ３６が作動する。ホイ−
ルシリンダ３６が作動すると、一対のブレ−キシュ−３
７が一端を支点として図３に矢印で示す開方向に回動
し、ブレ−キドラム３８の内周面に圧接して上記前輪２
と後輪３との回転を規制する。
ア−ブレ−キシステム３１を示す。このブレ−キシステ
ム３１はエアタンク３２を備えている。このエアタンク
３２に蓄えられた圧縮空気はコントロ−ルバルブ３３を
介してマスタシリダ３４に供給される。このマスタシリ
ンダ３４には油圧回路３５が接続されていて、マスタシ
リンダ３４が作動することで、上記油圧回路３５内の油
が加圧されてホイ−ルシリンダ３６が作動する。ホイ−
ルシリンダ３６が作動すると、一対のブレ−キシュ−３
７が一端を支点として図３に矢印で示す開方向に回動
し、ブレ−キドラム３８の内周面に圧接して上記前輪２
と後輪３との回転を規制する。
【００２７】上記コントロ−ルバルブ３３はブレ−キペ
タル３９を踏むことによって開放され、上記エアタンク
３２からの圧縮空気を上記マスタシリンダ３４へ供給す
るようになっている。コントロ−ルバルブ３３とマスタ
シリンダ３４との間にはエアスイッチ４１が設けられて
いる。このエアスイッチ４１は上記コントロ−ルバルブ
３３からマスタシリンダ３４へ圧縮空気が供給されたと
きである、ブレ−キ操作がなされたときにオンするよう
になっている。そして、このエアスイッチ４１がオンし
たときに、このエアスイッチ４１から上記コントロ−ラ
２４へ上記検出信号Ｂが出力されるようになっている。
すなわち、上記コントロ−ラ２４に設けられたＡＮＤ回
路２７の入力側は上記エアスイッチ４１のａ接点４１ａ
を介して電源２０に接続されていて、上記エアスイッチ
４１が作動してそのａ接点４１ａが閉じられることで、
上記電源２０の電圧が検出信号Ｂとして上記ＡＮＤ回路
２７に入力されるようになっている。
タル３９を踏むことによって開放され、上記エアタンク
３２からの圧縮空気を上記マスタシリンダ３４へ供給す
るようになっている。コントロ−ルバルブ３３とマスタ
シリンダ３４との間にはエアスイッチ４１が設けられて
いる。このエアスイッチ４１は上記コントロ−ルバルブ
３３からマスタシリンダ３４へ圧縮空気が供給されたと
きである、ブレ−キ操作がなされたときにオンするよう
になっている。そして、このエアスイッチ４１がオンし
たときに、このエアスイッチ４１から上記コントロ−ラ
２４へ上記検出信号Ｂが出力されるようになっている。
すなわち、上記コントロ−ラ２４に設けられたＡＮＤ回
路２７の入力側は上記エアスイッチ４１のａ接点４１ａ
を介して電源２０に接続されていて、上記エアスイッチ
４１が作動してそのａ接点４１ａが閉じられることで、
上記電源２０の電圧が検出信号Ｂとして上記ＡＮＤ回路
２７に入力されるようになっている。
【００２８】つぎに、上記構成の除雪作業車により除雪
を行う場合について説明する。まず、運転席に設けられ
たフロントプラウ４とグレ−ダ５との下降スイッチ２１
ｂ、２２ｂをオンにする。フロントプラウ４の下降スイ
ッチ２１ｂをオンにすると、図２（ａ）に示す第１の切
換制御弁１３の下降用ソレノイド１３ｅに通電されるか
ら、そのソレノイド１３ｅによって下降ポジション部１
３ｃが付勢されて第１のシリンダ１１が駆動される。し
たがって、フロントプラウ４は下降することになる。
を行う場合について説明する。まず、運転席に設けられ
たフロントプラウ４とグレ−ダ５との下降スイッチ２１
ｂ、２２ｂをオンにする。フロントプラウ４の下降スイ
ッチ２１ｂをオンにすると、図２（ａ）に示す第１の切
換制御弁１３の下降用ソレノイド１３ｅに通電されるか
ら、そのソレノイド１３ｅによって下降ポジション部１
３ｃが付勢されて第１のシリンダ１１が駆動される。し
たがって、フロントプラウ４は下降することになる。
【００２９】上記グレ−ダ５の下降スイッチ２２ｂがオ
ンされると、図２（ｂ）に示すように第２の切換弁１６
の下降用ソレノイド１６ｅに通電され、その切換弁１６
の下降ポジション部１６ｃが付勢されて第２のシリンダ
１２が駆動されるから、上記グレ−ダ５が下降すること
になる。
ンされると、図２（ｂ）に示すように第２の切換弁１６
の下降用ソレノイド１６ｅに通電され、その切換弁１６
の下降ポジション部１６ｃが付勢されて第２のシリンダ
１２が駆動されるから、上記グレ−ダ５が下降すること
になる。
【００３０】これらフロントプラウ４とグレ−ダ５との
下降位置は各スイチ２１ｂ、２２ｂの操作によって任意
に設定することができ、所定位置まで下降させた状態で
除雪作業車を走行させれば、これらフロントプラウ４と
グレ−ダ５とによって除雪が行われることになる。
下降位置は各スイチ２１ｂ、２２ｂの操作によって任意
に設定することができ、所定位置まで下降させた状態で
除雪作業車を走行させれば、これらフロントプラウ４と
グレ−ダ５とによって除雪が行われることになる。
【００３１】除雪作業車が除雪作業を行いながら、たと
えば前方の視界が確認しずらくなったり、作業の終了地
点に近付くなどの理由でブレ−キペタル３９を踏んで速
度が停止寸前の５〜１０Km/h程度までに落ち、車速セン
サ２５からの検出信号Ａが比較器２６に設定された設定
値以下となると、その検出信号Ａが比較器２６からＡＮ
Ｄ回路２７に出力される。
えば前方の視界が確認しずらくなったり、作業の終了地
点に近付くなどの理由でブレ−キペタル３９を踏んで速
度が停止寸前の５〜１０Km/h程度までに落ち、車速セン
サ２５からの検出信号Ａが比較器２６に設定された設定
値以下となると、その検出信号Ａが比較器２６からＡＮ
Ｄ回路２７に出力される。
【００３２】また、ブレ−キペタル３９を踏むことで、
エアスイッチ４１がオンになると、強制駆動回路２３に
設けられた上記エアスイッチ４１のａ接点４１ａが閉成
されるから、上記ＡＮＤ回路２７には検出信号Ｂも入力
される。
エアスイッチ４１がオンになると、強制駆動回路２３に
設けられた上記エアスイッチ４１のａ接点４１ａが閉成
されるから、上記ＡＮＤ回路２７には検出信号Ｂも入力
される。
【００３３】ＡＮＤ回路２７に２つの検出信号Ａ、Ｂが
入力されると、このＡＮＤ回路２７からは駆動信号Ｃが
リレ−２８のコイル２８ａに出力され、このコイル２８
ａが付勢される。それによって、このリレ−２８のａ接
点２８ｂが閉成され、このａ接点２８ｂを通じて第２の
切換制御弁１６の上昇用ソレノイド１６ｄに通電され
る。
入力されると、このＡＮＤ回路２７からは駆動信号Ｃが
リレ−２８のコイル２８ａに出力され、このコイル２８
ａが付勢される。それによって、このリレ−２８のａ接
点２８ｂが閉成され、このａ接点２８ｂを通じて第２の
切換制御弁１６の上昇用ソレノイド１６ｄに通電され
る。
【００３４】したがって、第２の切換弁１６は、その下
降ポジション部１６ｃがもとの位置に復帰し、上昇ポジ
ション部１６ｂが付勢されるから、第２のシリンダ１２
が上昇方向に駆動され、グレ−ダ５が上昇することにな
る。すなわち、ブレ−キペタル３９を踏んで速度が比較
器２６に設定された設定値以下になると、強制駆動回路
２３によってグレ−ダ５が強制的に上昇させられる。し
たがって、低速時にはグレ−ダ５を介して車体１に横方
向の成分Ｆs を含む力が作用するのが防止されるから、
車体１が回転方向にスリップする、いわゆる旋転が発生
ることがほとんどない。
降ポジション部１６ｃがもとの位置に復帰し、上昇ポジ
ション部１６ｂが付勢されるから、第２のシリンダ１２
が上昇方向に駆動され、グレ−ダ５が上昇することにな
る。すなわち、ブレ−キペタル３９を踏んで速度が比較
器２６に設定された設定値以下になると、強制駆動回路
２３によってグレ−ダ５が強制的に上昇させられる。し
たがって、低速時にはグレ−ダ５を介して車体１に横方
向の成分Ｆs を含む力が作用するのが防止されるから、
車体１が回転方向にスリップする、いわゆる旋転が発生
ることがほとんどない。
【００３５】上記強制駆動回路２３によってグレ−ダ５
だけしか上昇させなければ、除雪にともないフロントプ
ラウ４で発生する力が車体１に作用する。しかしなが
ら、フロントプラウ４で発生する力はグレ−ダ５で発生
する力に比べて小さいから、その力に含まれる横方向の
成分Ｆs によって車体１が旋転することはほとんどない
ものの、フロントプラウ４もグレ−ダ５と同様、所定の
条件下で強制的に上昇させるようにしてもよいこと、勿
論である。すなわち、上記フロントプラウ４とグレ−ダ
５とのブレ−ドのうち、少なくともどちらか一方を所定
の条件下で強制的に上昇させることができる構成であれ
ば、低速走行時における車体１の旋転を減少させること
ができる。
だけしか上昇させなければ、除雪にともないフロントプ
ラウ４で発生する力が車体１に作用する。しかしなが
ら、フロントプラウ４で発生する力はグレ−ダ５で発生
する力に比べて小さいから、その力に含まれる横方向の
成分Ｆs によって車体１が旋転することはほとんどない
ものの、フロントプラウ４もグレ−ダ５と同様、所定の
条件下で強制的に上昇させるようにしてもよいこと、勿
論である。すなわち、上記フロントプラウ４とグレ−ダ
５とのブレ−ドのうち、少なくともどちらか一方を所定
の条件下で強制的に上昇させることができる構成であれ
ば、低速走行時における車体１の旋転を減少させること
ができる。
【００３６】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、除雪作業
時にブレ−キをかけるとともに、車速が所定以下の低速
になったならば、除雪用のブレ−ドを強制的に上昇させ
るようにした。
時にブレ−キをかけるとともに、車速が所定以下の低速
になったならば、除雪用のブレ−ドを強制的に上昇させ
るようにした。
【００３７】そのため、速度が低速になったときに、車
体に横方向の力が作用するのをなくしたり、減少させる
ことができるから、低速走行時に車体が旋転するのが防
止される。
体に横方向の力が作用するのをなくしたり、減少させる
ことができるから、低速走行時に車体が旋転するのが防
止される。
【図１】この発明の一実施例の油圧回路図。
【図２】（ａ）は第１の切換制御弁の制御回路図、
（ｂ）は第２の切換制御弁の制御回路図。
（ｂ）は第２の切換制御弁の制御回路図。
【図３】エアブレ−キシステムの構成図。
【図４】（ａ）は除雪作業車の側面図、（ｂ）は平面
図。
図。
１…車体、２…前輪、３…後輪、５…グレ−ダ、６…フ
ロントサスペンション、２１…コントロ−ラ（制御手
段）、２２…ポテンショメ−タ（検出手段）、２４…シ
ョックアブソ−バ。
ロントサスペンション、２１…コントロ−ラ（制御手
段）、２２…ポテンショメ−タ（検出手段）、２４…シ
ョックアブソ−バ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−287716（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−103211（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−28416（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E01H 5/04 E01H 5/06
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪と後輪を有する車体と、この車体に
駆動手段によって上下駆動自在に設けられた除雪用のブ
レ−ドと、上記車体の走行速度を検出する第１の検出手
段と、上記前輪と後輪とにブレ−キをかけたときにその
ことを検出する第２の検出手段と、上記第１の検出手段
によって速度が所定以下であることが検出されるととも
に、上記第２の検出手段によってブレ−キがかけられた
ことが検出されたときにそれら検出信号によって上記ブ
レ−ドを上昇させる方向に上記駆動手段を駆動する制御
手段とを具備したことを特徴とする除雪用作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP929693A JP2795117B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 除雪用作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP929693A JP2795117B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 除雪用作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06220818A JPH06220818A (ja) | 1994-08-09 |
| JP2795117B2 true JP2795117B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=11716516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP929693A Expired - Fee Related JP2795117B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 除雪用作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2795117B2 (ja) |
-
1993
- 1993-01-22 JP JP929693A patent/JP2795117B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06220818A (ja) | 1994-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980526 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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| R371 | Transfer withdrawn |
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|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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