JP2515683Y2 - スイッチング素子の取付構造体 - Google Patents
スイッチング素子の取付構造体Info
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- JP2515683Y2 JP2515683Y2 JP4226791U JP4226791U JP2515683Y2 JP 2515683 Y2 JP2515683 Y2 JP 2515683Y2 JP 4226791 U JP4226791 U JP 4226791U JP 4226791 U JP4226791 U JP 4226791U JP 2515683 Y2 JP2515683 Y2 JP 2515683Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching element
- mounting
- heat sink
- mounting structure
- transistors
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、インバータ回路を構成
する複数のスイッチング素子を小型なユニットとするこ
とのできるスイッチング素子の取付構造体に関する。
する複数のスイッチング素子を小型なユニットとするこ
とのできるスイッチング素子の取付構造体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、産業界においては、溶接ロボット
および組立ロボット等の産業用ロボットが広く用いられ
ているが、これらの産業用ロボットではマニュプレータ
の軸の制御等に、ＡＣサーボモータを使用するＡＣサー
ボモータ駆動システムが多く採用されている。
および組立ロボット等の産業用ロボットが広く用いられ
ているが、これらの産業用ロボットではマニュプレータ
の軸の制御等に、ＡＣサーボモータを使用するＡＣサー
ボモータ駆動システムが多く採用されている。
【０００３】前記ＡＣサーボモータ駆動システムは直流
を高周波交流に変換するインバータ回路を備え、該イン
バータ回路は複数のスイッチング素子によって構成さ
れ、このスイッチング素子はプリント基板に実装される
とともに、放熱用のヒートシンクに取着されている。
を高周波交流に変換するインバータ回路を備え、該イン
バータ回路は複数のスイッチング素子によって構成さ
れ、このスイッチング素子はプリント基板に実装される
とともに、放熱用のヒートシンクに取着されている。
【０００４】図４に従来のスイッチング素子の取付構造
体を示す。
体を示す。
【０００５】図中、参照符号１はスイッチング素子の取
付構造体体を示し、該スイッチング素子の取付構造体体
１はスイッチング素子としてのトランジスタ２ａ乃至２
ｆと、このトランジスタ２ａ乃至２ｆの放熱用としての
ヒートシンク３と、プリント基板４とから構成される。
トランジスタ２ａ乃至２ｆとヒートシンク３とは螺子５
ａ乃至５ｆによって夫々螺設されるとともに、プリント
基板４にはんだ付け等によって実装され、ヒートシンク
３とプリント基板４とは図示しない螺子によって螺着さ
れる。
付構造体体を示し、該スイッチング素子の取付構造体体
１はスイッチング素子としてのトランジスタ２ａ乃至２
ｆと、このトランジスタ２ａ乃至２ｆの放熱用としての
ヒートシンク３と、プリント基板４とから構成される。
トランジスタ２ａ乃至２ｆとヒートシンク３とは螺子５
ａ乃至５ｆによって夫々螺設されるとともに、プリント
基板４にはんだ付け等によって実装され、ヒートシンク
３とプリント基板４とは図示しない螺子によって螺着さ
れる。
【０００６】このとき、トランジスタ２ａ乃至２ｆは絶
縁用のブッシュ６ａ乃至６ｆおよび絶縁シート７ａ乃至
７ｆを介して、螺子５ａ乃至５ｆによってヒートシンク
３に固設される。トランジスタ２ａ乃至２ｆは、図４に
示す如く、単一のヒートシンク３に一列に取着されて、
プリント基板４に装着される方法が一般に用いられてい
る。
縁用のブッシュ６ａ乃至６ｆおよび絶縁シート７ａ乃至
７ｆを介して、螺子５ａ乃至５ｆによってヒートシンク
３に固設される。トランジスタ２ａ乃至２ｆは、図４に
示す如く、単一のヒートシンク３に一列に取着されて、
プリント基板４に装着される方法が一般に用いられてい
る。
【０００７】以上のように構成されるスイッチング素子
の取付構造体１においては、プリント基板４の幅Ａは取
り付けられるトランジスタ２ａ乃至２ｆの数によって決
定される。
の取付構造体１においては、プリント基板４の幅Ａは取
り付けられるトランジスタ２ａ乃至２ｆの数によって決
定される。
【０００８】また、実開昭６１−１０１４８６号公報に
おけるパワートランジスタの並列接続体によってトラン
ジスタを複数個取着する技術的思想が開示されている。
おけるパワートランジスタの並列接続体によってトラン
ジスタを複数個取着する技術的思想が開示されている。
【０００９】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記パ
ワートランジスタの並列接続体はプリント基板に取着し
た場合、取付安定性に欠けるとともに、全ての型式のト
ランジスタに適用できるものではない。
ワートランジスタの並列接続体はプリント基板に取着し
た場合、取付安定性に欠けるとともに、全ての型式のト
ランジスタに適用できるものではない。
【００１０】また、上記従来のスイッチング素子の取付
構造体では、トランジスタとヒートシンクとからなるト
ランジスタユニットの形状がトランジスタの数とトラン
ジスタの取付ピッチとによって決定されて、大型形状と
なるために、これを取着するプリント基板の幅の形状も
大型になり、これらを含むインバータ回路を収納する収
納箱の形状が大きくなるという問題がある。
構造体では、トランジスタとヒートシンクとからなるト
ランジスタユニットの形状がトランジスタの数とトラン
ジスタの取付ピッチとによって決定されて、大型形状と
なるために、これを取着するプリント基板の幅の形状も
大型になり、これらを含むインバータ回路を収納する収
納箱の形状が大きくなるという問題がある。
【００１１】本考案はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであって、トランジスタとヒートシ
ンクとを取着する取付部材を配設することにより、トラ
ンジスタユニットの形状を小型化して、これを取着する
プリント基板上の専有面積を減少させ、プリント基板の
設計に自由度を持たせることが可能となるとともに、ト
ランジスタユニットを収納する収納箱の形状を小型化す
ることができるスイッチング素子の取付構造体を提供す
ることを目的とする。
ためになされたものであって、トランジスタとヒートシ
ンクとを取着する取付部材を配設することにより、トラ
ンジスタユニットの形状を小型化して、これを取着する
プリント基板上の専有面積を減少させ、プリント基板の
設計に自由度を持たせることが可能となるとともに、ト
ランジスタユニットを収納する収納箱の形状を小型化す
ることができるスイッチング素子の取付構造体を提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本考案は、直流を高周波交流に変換するスイッチ
ング素子と、前記スイッチング素子を冷却するヒートシ
ンクと、前記スイッチング素子と前記ヒートシンクとを
取着する取付部材を備え、前記取付部材は、前記ヒート
シンクを取着するための面と、前記スイッチング素子を
複数個取着することのできる、少なくとも２以上の面と
を有することを特徴とする。
めに、本考案は、直流を高周波交流に変換するスイッチ
ング素子と、前記スイッチング素子を冷却するヒートシ
ンクと、前記スイッチング素子と前記ヒートシンクとを
取着する取付部材を備え、前記取付部材は、前記ヒート
シンクを取着するための面と、前記スイッチング素子を
複数個取着することのできる、少なくとも２以上の面と
を有することを特徴とする。
【００１３】
【作用】本考案に係るスイッチング素子の取付構造体で
は、ヒートシンクを取着するための面と、スイッチング
素子を複数個取着することのできる、少なくとも２以上
の面とを有する取付部材を配設することにより、スイッ
チング素子を効率的に取着することができる。
は、ヒートシンクを取着するための面と、スイッチング
素子を複数個取着することのできる、少なくとも２以上
の面とを有する取付部材を配設することにより、スイッ
チング素子を効率的に取着することができる。
【００１４】従って、スイッチング素子とヒートシンク
とからなるユニットを小型化することが可能となる。
とからなるユニットを小型化することが可能となる。
【００１５】
【実施例】本考案に係るスイッチング素子の取付構造体
について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
【００１６】図１は本考案に係るスイッチング素子の取
付構造体の一実施例の構成を示す斜視図であり、図２は
図１に示すスイッチング素子の取付構造体の平面図であ
る。
付構造体の一実施例の構成を示す斜視図であり、図２は
図１に示すスイッチング素子の取付構造体の平面図であ
る。
【００１７】図３は図１および図２に示すスイッチング
素子の取付構造体が実施されるサーボモータの駆動回路
を示す。図中、参照符号１０はサーボモータ駆動回路を
示し、該サーボモータ駆動回路１０は交流電源１２から
出力される交流を直流に変換するコンバータ回路１４
と、直流を高周波交流に変換し、サーボモータ１６を駆
動するインバータ回路２０と、このインバータ回路２０
を制御する制御回路２２とを備える。インバータ回路２
０はスイッチング素子としてのトランジスタ２４ａ乃至
２４ｆを有する。
素子の取付構造体が実施されるサーボモータの駆動回路
を示す。図中、参照符号１０はサーボモータ駆動回路を
示し、該サーボモータ駆動回路１０は交流電源１２から
出力される交流を直流に変換するコンバータ回路１４
と、直流を高周波交流に変換し、サーボモータ１６を駆
動するインバータ回路２０と、このインバータ回路２０
を制御する制御回路２２とを備える。インバータ回路２
０はスイッチング素子としてのトランジスタ２４ａ乃至
２４ｆを有する。
【００１８】図１において、参照符号２６はスイッチン
グ素子の取付構造体を示し、該取付構造体２６は前記ト
ランジスタ２４ａ乃至２４ｆと、該トランジスタ２４ａ
乃至２４ｆ用のヒートシンク２８と、熱伝導率の高い金
属、例えば、アルミニウム製の取付部材３０とからなる
トランジスタユニット３１と、該トランジスタユニット
３１が取り付けられるプリント基板３２とから構成され
る。
グ素子の取付構造体を示し、該取付構造体２６は前記ト
ランジスタ２４ａ乃至２４ｆと、該トランジスタ２４ａ
乃至２４ｆ用のヒートシンク２８と、熱伝導率の高い金
属、例えば、アルミニウム製の取付部材３０とからなる
トランジスタユニット３１と、該トランジスタユニット
３１が取り付けられるプリント基板３２とから構成され
る。
【００１９】前記トランジスタ２４ａ乃至２４ｆは螺子
３４ａ乃至３４ｆによって取付部材３０に夫々螺着され
るとともに、プリント基板３２にはんだ等を用いて実装
される。前記取付部材３０とプリント基板３２とはスペ
ーサ３６ａ、３６ｂを介して、図示しない螺子によって
係着される。このとき、トランジスタ２４ａ乃至２４ｆ
は絶縁用のブッシュ３７ａ乃至３７ｆおよび絶縁シート
３８ａ乃至３８ｆを介して、螺子３４ａ乃至３４ｆによ
って夫々取付部材３０に装着される。
３４ａ乃至３４ｆによって取付部材３０に夫々螺着され
るとともに、プリント基板３２にはんだ等を用いて実装
される。前記取付部材３０とプリント基板３２とはスペ
ーサ３６ａ、３６ｂを介して、図示しない螺子によって
係着される。このとき、トランジスタ２４ａ乃至２４ｆ
は絶縁用のブッシュ３７ａ乃至３７ｆおよび絶縁シート
３８ａ乃至３８ｆを介して、螺子３４ａ乃至３４ｆによ
って夫々取付部材３０に装着される。
【００２０】この場合、図１および図２に示す如く、ト
ランジスタ２４ａ、２４ｃ、２４ｅは取付部材３０の第
１の取付面４０に螺着され、トランジスタ２４ｂ、２４
ｄ、２４ｆは取付部材３０の第２の取付面４２に螺着さ
れ、さらにヒートシンク２８は第３の取付面４４に螺着
される。
ランジスタ２４ａ、２４ｃ、２４ｅは取付部材３０の第
１の取付面４０に螺着され、トランジスタ２４ｂ、２４
ｄ、２４ｆは取付部材３０の第２の取付面４２に螺着さ
れ、さらにヒートシンク２８は第３の取付面４４に螺着
される。
【００２１】以上のように構成されるスイッチング素子
の取付構造体２６において、取付部材３０の幅Ｗはトラ
ンジスタ２４ａ乃至２４ｆの幅Ｗ１と取付間隔Ｐによっ
て決定される。すなわち、取付部材３０の幅Ｗは、Ｗ＝
３×Ｗ１＋２×Ｐとなる。
の取付構造体２６において、取付部材３０の幅Ｗはトラ
ンジスタ２４ａ乃至２４ｆの幅Ｗ１と取付間隔Ｐによっ
て決定される。すなわち、取付部材３０の幅Ｗは、Ｗ＝
３×Ｗ１＋２×Ｐとなる。
【００２２】従って、トランジスタ２４ａ乃至２４ｆと
ヒートシンク２８とを取着する取付部材３０を配設する
ことで、従来のスイッチング素子ユニットの幅のほぼ１
／２となり、これを取着するためのプリント基板３２の
幅も１／２に削減することが可能となる。
ヒートシンク２８とを取着する取付部材３０を配設する
ことで、従来のスイッチング素子ユニットの幅のほぼ１
／２となり、これを取着するためのプリント基板３２の
幅も１／２に削減することが可能となる。
【００２３】さらに、トランジスタ２４ａ乃至２４ｆ
と、取付部材３０と、ヒートシンク２８とからなるトラ
ンジスタユニット３１は、従来のものと比較して、小型
に構成することができるため、トランジスタユニット３
１およびプリント基板３２からなるインバータ回路２０
を収納するための収納箱を小型にすることができる。
と、取付部材３０と、ヒートシンク２８とからなるトラ
ンジスタユニット３１は、従来のものと比較して、小型
に構成することができるため、トランジスタユニット３
１およびプリント基板３２からなるインバータ回路２０
を収納するための収納箱を小型にすることができる。
【００２４】また、取付部材３０は安価なアルミニウム
等の部材によって製作することができるため、トランジ
スタユニット３１を安価に実現することができる。
等の部材によって製作することができるため、トランジ
スタユニット３１を安価に実現することができる。
【００２５】
【考案の効果】本考案に係るスイッチング素子の取付構
造体では、複数のスイッチング素子を取着することがで
きる複数の面と、ヒートシンクを取着する取付面とを有
する取付部材を配設することにより、スイッチング素子
とヒートシンクとからなるスイッチング素子ユニットを
小型にすることができる。
造体では、複数のスイッチング素子を取着することがで
きる複数の面と、ヒートシンクを取着する取付面とを有
する取付部材を配設することにより、スイッチング素子
とヒートシンクとからなるスイッチング素子ユニットを
小型にすることができる。
【００２６】従って、前記スイッチング素子ユニットを
取着するプリント基板の小型化を図ることができるとと
もに、これらが配設される装置の小型化を遂行すること
が可能となる。
取着するプリント基板の小型化を図ることができるとと
もに、これらが配設される装置の小型化を遂行すること
が可能となる。
【図１】本考案に係るスイッチング素子の取付構造体の
一実施例を示す斜視図である。
一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す実施例の平面図である。
【図３】図１に示すスイッチング素子の取付構造体が実
施される一実施例のサーボモータ駆動回路の構成を示す
ブロック回路図である。
施される一実施例のサーボモータ駆動回路の構成を示す
ブロック回路図である。
【図４】従来例に係るスイッチング素子の取付構造体の
実施例を示す斜視図である。
実施例を示す斜視図である。
１０…サーボモータ駆動回路 ２０…インバータ回路 ２４ａ〜２４ｆ…トランジスタ ２６…スイッチング素子の取付構造体 ２８…ヒートシンク ３０…取付部材 ３１…トランジスタユニット ３２…プリント基板 ３４ａ〜３４ｆ…螺子 ３６ａ、３６ｂ…スペーサ ４０、４２、４４…取付面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小林 茂男 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (72)考案者 古林 実 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】直流を高周波交流に変換するスイッチング
素子と、前記スイッチング素子を冷却するヒートシンク
と、前記スイッチング素子と前記ヒートシンクとを取着
する取付部材を備え、前記取付部材は、前記ヒートシン
クを取着するための面と、前記スイッチング素子を複数
個取着することのできる、少なくとも２以上の面とを有
することを特徴とするスイッチング素子の取付構造体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226791U JP2515683Y2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | スイッチング素子の取付構造体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226791U JP2515683Y2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | スイッチング素子の取付構造体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134855U JPH04134855U (ja) | 1992-12-15 |
| JP2515683Y2 true JP2515683Y2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=31922805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4226791U Expired - Fee Related JP2515683Y2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | スイッチング素子の取付構造体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515683Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003049518A1 (fr) * | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Tokyo R & D Co., Ltd. | Alimentation de courant |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP4226791U patent/JP2515683Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003049518A1 (fr) * | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Tokyo R & D Co., Ltd. | Alimentation de courant |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04134855U (ja) | 1992-12-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |