JP2515519Y2 - 球面作業ロボットにおけるツール取付装置 - Google Patents

球面作業ロボットにおけるツール取付装置

Info

Publication number
JP2515519Y2
JP2515519Y2 JP8151490U JP8151490U JP2515519Y2 JP 2515519 Y2 JP2515519 Y2 JP 2515519Y2 JP 8151490 U JP8151490 U JP 8151490U JP 8151490 U JP8151490 U JP 8151490U JP 2515519 Y2 JP2515519 Y2 JP 2515519Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
tool
arm
shaft
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP8151490U
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH0438389U (US20020051482A1-20020502-M00012.png
Inventor
唯司 山本
清水　　晃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentel Co Ltd
Original Assignee
Pentel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentel Co Ltd filed Critical Pentel Co Ltd
Priority to JP8151490U priority Critical patent/JP2515519Y2/ja
Publication of JPH0438389U publication Critical patent/JPH0438389U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2515519Y2 publication Critical patent/JP2515519Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

JP8151490U 1990-07-31 1990-07-31 球面作業ロボットにおけるツール取付装置 Expired - Lifetime JP2515519Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8151490U JP2515519Y2 (ja) 1990-07-31 1990-07-31 球面作業ロボットにおけるツール取付装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8151490U JP2515519Y2 (ja) 1990-07-31 1990-07-31 球面作業ロボットにおけるツール取付装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0438389U JPH0438389U (US20020051482A1-20020502-M00012.png) 1992-03-31
JP2515519Y2 true JP2515519Y2 (ja) 1996-10-30

Family

ID=31627532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8151490U Expired - Lifetime JP2515519Y2 (ja) 1990-07-31 1990-07-31 球面作業ロボットにおけるツール取付装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2515519Y2 (US20020051482A1-20020502-M00012.png)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0438389U (US20020051482A1-20020502-M00012.png) 1992-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07104146B2 (ja) 座標測定用プローブの回転テーブル倣い制御方法
JP2515519Y2 (ja) 球面作業ロボットにおけるツール取付装置
CN111351435A (zh) 一种五轴三维测量机
JP2003121134A (ja) 運動精度の測定方法
JP2770498B2 (ja) ハンドリング用多関節ロボット
JPH11170186A (ja) パラレルリンクロボットおよびパラレルリンクロボットの動作可能範囲設定方法並びにパラレルリンクロボットによる加工方法
JP2538339Y2 (ja) 球面作業ロボット装置
JP2022106438A (ja) 工作機械、工具にかかる力の推定方法、および工具にかかる力の推定プログラム
JP2001022418A (ja) 作業ロボットのティーチングデータ補正方法
JPS5997873A (ja) ロボツトにおけるワ−クの位置ずれ補正方法
JP2597508B2 (ja) 球面作業ロボット
JPS62297082A (ja) 産業用ロボツトの基準位置決め装置の取付構造
JP2562623Y2 (ja) 球面作業ロボット装置
JPH09243344A (ja) 三次元位置計測装置
JP2003340687A (ja) 機内ワーク計測装置
JP2822535B2 (ja) ワイヤ放電加工機の工作物回転装置の回転中心測定方法
JP3576419B2 (ja) 工作機の工具位置決め制御方法
JP2002321140A (ja) 工作機械のワーク計測装置
JPH0466286B2 (US20020051482A1-20020502-M00012.png)
JPH10235539A (ja) 旋盤の計測装置
JP2023026357A (ja) 干渉チェック装置、干渉チェック方法、及び、干渉チェックシステム
CN115415801A (zh) 弱刚性环形轮转曲面薄壁工件的机器人支撑装置和加工方法
JPH04159100A (ja) 超音波工具の位置補正方法
JPH11320231A (ja) 面取り加工機
JPH0251053U (US20020051482A1-20020502-M00012.png)