JP2514530B2 - 光ファイバジャイロ - Google Patents
光ファイバジャイロInfo
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- JP2514530B2 JP2514530B2 JP12744292A JP12744292A JP2514530B2 JP 2514530 B2 JP2514530 B2 JP 2514530B2 JP 12744292 A JP12744292 A JP 12744292A JP 12744292 A JP12744292 A JP 12744292A JP 2514530 B2 JP2514530 B2 JP 2514530B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は光ファイバコイルに右
回り光と左回り光とを伝搬させ、これら右回り光と左回
り光との位相差を検出して光ファイバコイルに印加され
るその中心回りの角速度を検出する光ファイバジャイロ
に関する。
回り光と左回り光とを伝搬させ、これら右回り光と左回
り光との位相差を検出して光ファイバコイルに印加され
るその中心回りの角速度を検出する光ファイバジャイロ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に従来の光ファイバジャイロを示
す。光源１１からの光は光ファイバカプラなどの光分岐
器１２を通り、更に偏光子１３を通って所定の偏光方向
の成分のみが取り出され、その偏光子１３からの光は光
ファイバカプラなどの光分岐器１４で２分配され、その
一方の光はデポラライザ（偏光解消器）１５を介してシ
ングルモード光ファイバコイル１６の一端に右回り光と
して入射され、他方の光は光位相変調器１７を通って光
ファイバコイル１６の他端に左回り光として入射され
る。
す。光源１１からの光は光ファイバカプラなどの光分岐
器１２を通り、更に偏光子１３を通って所定の偏光方向
の成分のみが取り出され、その偏光子１３からの光は光
ファイバカプラなどの光分岐器１４で２分配され、その
一方の光はデポラライザ（偏光解消器）１５を介してシ
ングルモード光ファイバコイル１６の一端に右回り光と
して入射され、他方の光は光位相変調器１７を通って光
ファイバコイル１６の他端に左回り光として入射され
る。
【０００３】光ファイバコイル１６を伝搬した右回り光
と左回り光とは光分岐器１４に戻って合成されて干渉
し、その干渉光は偏光子１３で所定の偏光方向の成分の
みが取り出され、その偏光子１３を通過した光は光分岐
器１２で分岐されて光検出器１８に入射され、その光の
強度に応じた電気信号に変換される。変調信号発生器１
９からの周期関数、例えば正弦波信号により光位相変調
器１７が駆動され、これを通過する光が位相変調され
る。光検出器１８の出力は同期検波回路２１で変調信号
発生器１９からの基準信号により同期検波され、その検
波出力は出力端子２２に出力される。
と左回り光とは光分岐器１４に戻って合成されて干渉
し、その干渉光は偏光子１３で所定の偏光方向の成分の
みが取り出され、その偏光子１３を通過した光は光分岐
器１２で分岐されて光検出器１８に入射され、その光の
強度に応じた電気信号に変換される。変調信号発生器１
９からの周期関数、例えば正弦波信号により光位相変調
器１７が駆動され、これを通過する光が位相変調され
る。光検出器１８の出力は同期検波回路２１で変調信号
発生器１９からの基準信号により同期検波され、その検
波出力は出力端子２２に出力される。
【０００４】光ファイバコイル１６に、その軸心回りの
角速度が印加されていない状態では、光ファイバコイル
１６を伝搬した右回り光と、左回り光との位相差はゼロ
であり、同期検波回路２１の出力もゼロであるが、光フ
ァイバコイル１６に、その軸心回りの角速度が印加され
ると、これに応じて右回り光と左回り光とに位相差が生
じ、同期検波回路２１から、前記印加角速度の方向およ
び大きさに応じた極性およびレベルの出力が生じ、印加
角速度を検出することができる。
角速度が印加されていない状態では、光ファイバコイル
１６を伝搬した右回り光と、左回り光との位相差はゼロ
であり、同期検波回路２１の出力もゼロであるが、光フ
ァイバコイル１６に、その軸心回りの角速度が印加され
ると、これに応じて右回り光と左回り光とに位相差が生
じ、同期検波回路２１から、前記印加角速度の方向およ
び大きさに応じた極性およびレベルの出力が生じ、印加
角速度を検出することができる。
【０００５】このように光ファイバジャイロは右回り光
と、左回り光との位相差を検出するものであるが、光フ
ァイバコイル１６を伝搬中に、偏波状態が変化し、偏光
方向が直角な成分が生じると、光ファイバコイル１６に
複屈折性がわずか存在しているため、これら直角な偏光
方向の両光は光ファイバコイル１６の伝搬速度が異な
り、従って、光分岐器１４で合成される右回り光の一方
の偏光成分と、左回り光の他方の偏光成分とが干渉する
と、右回り光と左回り光との位相差を正しく検出するこ
とができなくなる。
と、左回り光との位相差を検出するものであるが、光フ
ァイバコイル１６を伝搬中に、偏波状態が変化し、偏光
方向が直角な成分が生じると、光ファイバコイル１６に
複屈折性がわずか存在しているため、これら直角な偏光
方向の両光は光ファイバコイル１６の伝搬速度が異な
り、従って、光分岐器１４で合成される右回り光の一方
の偏光成分と、左回り光の他方の偏光成分とが干渉する
と、右回り光と左回り光との位相差を正しく検出するこ
とができなくなる。
【０００６】この点から、従来においてはデポラライザ
１５を挿入し、一方の偏光成分とこれと直角な他方の偏
光成分との間で強度が等しく、かつ位相差を大きくつ
け、相関性がない、つまり干渉性のないような状態（無
偏光状態）にし、右回り光の一方の偏光成分と、左回り
光の他方の偏光成分とが干渉しないようにしていた。デ
ポラライザ１５としてはＬＹＯＴ形ファイバデポラライ
ザが一般的である。このデポラライザは２本の定偏波光
ファイバ（偏波面保存光ファイバ、つまり複屈折性光フ
ァイバ）をその主軸を４５°互いに傾むけて接続したも
のである。
１５を挿入し、一方の偏光成分とこれと直角な他方の偏
光成分との間で強度が等しく、かつ位相差を大きくつ
け、相関性がない、つまり干渉性のないような状態（無
偏光状態）にし、右回り光の一方の偏光成分と、左回り
光の他方の偏光成分とが干渉しないようにしていた。デ
ポラライザ１５としてはＬＹＯＴ形ファイバデポラライ
ザが一般的である。このデポラライザは２本の定偏波光
ファイバ（偏波面保存光ファイバ、つまり複屈折性光フ
ァイバ）をその主軸を４５°互いに傾むけて接続したも
のである。
【０００７】光ファイバコイル１６として偏波面保存光
ファイバを用い、デポラライザ１５を省略したものもあ
る。
ファイバを用い、デポラライザ１５を省略したものもあ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】光ファイバコイル１６
として偏波面保存光ファイバを用いたものは、偏波面保
存光ファイバの価格が高いため、光ファイバコイル１６
の価格が光ファイバジャイロの全体の価格の半分程度に
もなる欠点があった。シングルモード光ファイバを光フ
ァイバコイル１６として使用する場合は価格が安くなる
が、デポラライザ１５を用いるため製造に手間がかか
る。つまりデポラライザ１５は前述したように２本の偏
波面保存光ファイバを、主軸を４５°ずらして融着接続
するが、その主軸の角度ずれに対する要求精度が極めて
高い。加えて光ファイバジャイロの温度変化等の外乱に
対するドリフトを低減するために、SPIE Vol．412, P．
268 〜271 (1983)で述べられている Quadrapole 巻線を
行うことが効果的であるが、Quadrapole巻線はファイバ
全長の中心に対し外乱の影響を対称にしてドリフトを低
減する手法であるため、デボラライザがコイル一端に配
置された構成では、外乱の影響がデボラライザの存在に
より非対称となるため、ドリフト低減効果が十分に得ら
れないという問題があった。
として偏波面保存光ファイバを用いたものは、偏波面保
存光ファイバの価格が高いため、光ファイバコイル１６
の価格が光ファイバジャイロの全体の価格の半分程度に
もなる欠点があった。シングルモード光ファイバを光フ
ァイバコイル１６として使用する場合は価格が安くなる
が、デポラライザ１５を用いるため製造に手間がかか
る。つまりデポラライザ１５は前述したように２本の偏
波面保存光ファイバを、主軸を４５°ずらして融着接続
するが、その主軸の角度ずれに対する要求精度が極めて
高い。加えて光ファイバジャイロの温度変化等の外乱に
対するドリフトを低減するために、SPIE Vol．412, P．
268 〜271 (1983)で述べられている Quadrapole 巻線を
行うことが効果的であるが、Quadrapole巻線はファイバ
全長の中心に対し外乱の影響を対称にしてドリフトを低
減する手法であるため、デボラライザがコイル一端に配
置された構成では、外乱の影響がデボラライザの存在に
より非対称となるため、ドリフト低減効果が十分に得ら
れないという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明によれば光ファ
イバコイルはシングルモード光ファイバコイルの両端に
偏波面保存光ファイバが接続されて構成され、これら両
偏波面保存光ファイバの長さをｌ1 ，ｌ2 、ビート長を
ＬPB、シングルモード光ファイバコイルのビート長をＬ
SB、長さをＬ、光源の光のコヒーレント長をＬC 、波長
をλとすると、 ｌ1 −ｌ2 ＞ＬPB｛（ＬC ／λ）＋（Ｌ／ＬSB）｝ を満足するように両偏波面保存光ファイバの長さｌ1 ，
ｌ2 が選定されている。
イバコイルはシングルモード光ファイバコイルの両端に
偏波面保存光ファイバが接続されて構成され、これら両
偏波面保存光ファイバの長さをｌ1 ，ｌ2 、ビート長を
ＬPB、シングルモード光ファイバコイルのビート長をＬ
SB、長さをＬ、光源の光のコヒーレント長をＬC 、波長
をλとすると、 ｌ1 −ｌ2 ＞ＬPB｛（ＬC ／λ）＋（Ｌ／ＬSB）｝ を満足するように両偏波面保存光ファイバの長さｌ1 ，
ｌ2 が選定されている。
【００１０】
【実施例】図１にこの発明の実施例を示し、図２と対応
する部分に同一符号を付けてある。この発明においては
光ファイバコイル１６はシングルモード光ファイバコイ
ル１６ａと、その両端に接続された偏波面保存光ファイ
バ１６ｂ，１６ｃとより構成される。これら偏波面保存
光ファイバ１６ｂ，１６ｃの各長さをｌ1 ，ｌ2 、各ビ
ート長をＬPB、シングルモード光ファイバコイル１６ａ
のビート長（コイルに巻かれた状態での）をＬSB、その
コイル長をＬ、光源１１の光の波長をλ、そのコヒーレ
ント長をＬC とすると ｌ1 −ｌ2 ＞ＬPB｛（ＬC ／λ）＋（Ｌ／ＬSB）｝ … （１） を満すように偏波面保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃの各
長さｌ1 ，ｌ2 が選定されている。
する部分に同一符号を付けてある。この発明においては
光ファイバコイル１６はシングルモード光ファイバコイ
ル１６ａと、その両端に接続された偏波面保存光ファイ
バ１６ｂ，１６ｃとより構成される。これら偏波面保存
光ファイバ１６ｂ，１６ｃの各長さをｌ1 ，ｌ2 、各ビ
ート長をＬPB、シングルモード光ファイバコイル１６ａ
のビート長（コイルに巻かれた状態での）をＬSB、その
コイル長をＬ、光源１１の光の波長をλ、そのコヒーレ
ント長をＬC とすると ｌ1 −ｌ2 ＞ＬPB｛（ＬC ／λ）＋（Ｌ／ＬSB）｝ … （１） を満すように偏波面保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃの各
長さｌ1 ，ｌ2 が選定されている。
【００１１】シングルモード光ファイバは一般的に複屈
折が存在しない為、偏波安定性が無く、偏波間の位相差
も発生しない為に偏波間の干渉が発生する。しかし、シ
ングルモード光ファイバをコイルに巻いた時、ある程度
の複屈折が発生する為、偏波面の安定性が得られる。と
ころが、シングルモード光ファイバコイル１６ａを直接
光分岐器１４、光位相変調器１７に接続すると、両端は
コイル状に巻かれていない為に複屈折が発生しない。し
かしこの発明ではシングルモード光ファイバコイル１６
ａの両端に偏波面保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃが接続
されて偏波面の安定性が確保されている。しかも光ファ
イバコイル１６の全体で複屈折が発生している為に、偏
波間の位相差が発生し、偏波間の干渉をも抑える事がで
きる。
折が存在しない為、偏波安定性が無く、偏波間の位相差
も発生しない為に偏波間の干渉が発生する。しかし、シ
ングルモード光ファイバをコイルに巻いた時、ある程度
の複屈折が発生する為、偏波面の安定性が得られる。と
ころが、シングルモード光ファイバコイル１６ａを直接
光分岐器１４、光位相変調器１７に接続すると、両端は
コイル状に巻かれていない為に複屈折が発生しない。し
かしこの発明ではシングルモード光ファイバコイル１６
ａの両端に偏波面保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃが接続
されて偏波面の安定性が確保されている。しかも光ファ
イバコイル１６の全体で複屈折が発生している為に、偏
波間の位相差が発生し、偏波間の干渉をも抑える事がで
きる。
【００１２】ところが２本の偏波面保存光ファイバ１６
ｂ，１６ｃの長さによっては、２本の偏波面保存光ファ
イバ１６ｂ，１６ｃと、シングルモード光ファイバ１６
ａとの主軸を合わせて接続する必要があり非常に面倒で
ある。しかしこの発明では（１）式を満すように偏波面
保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃの各長さが選定されてい
るためそのような面倒は生じない。
ｂ，１６ｃの長さによっては、２本の偏波面保存光ファ
イバ１６ｂ，１６ｃと、シングルモード光ファイバ１６
ａとの主軸を合わせて接続する必要があり非常に面倒で
ある。しかしこの発明では（１）式を満すように偏波面
保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃの各長さが選定されてい
るためそのような面倒は生じない。
【００１３】つまりシングルモード光ファイバコイル１
６ａで生じる偏波間の位相差φS は２πＬ／ＬSBで与え
られる。一方偏波面保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃの複
屈折により生じる位相差は、一方の偏波面保存光ファイ
バよりの光が他方の偏波面保存光ファイバに対し偏光方
向が９０°ねじられて入射されるような場合は両偏波間
の位相が最も小となる最悪の状態である。この時の両偏
波面保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃにより生じる偏波間
の位相差φP は２π（ｌ1 −ｌ2 ）／ＬPBとなる。
６ａで生じる偏波間の位相差φS は２πＬ／ＬSBで与え
られる。一方偏波面保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃの複
屈折により生じる位相差は、一方の偏波面保存光ファイ
バよりの光が他方の偏波面保存光ファイバに対し偏光方
向が９０°ねじられて入射されるような場合は両偏波間
の位相が最も小となる最悪の状態である。この時の両偏
波面保存光ファイバ１６ｂ，１６ｃにより生じる偏波間
の位相差φP は２π（ｌ1 −ｌ2 ）／ＬPBとなる。
【００１４】従って光ファイバコイル１６全体で生じる
位相差、つまりφP とφS の差が使用光源１１の光のコ
ヒーレント長ＬC から考えて干渉しない位相差であれば
良い。つまり ２πＬC ／λ＜φP −φS （φP ＞φS ） を満足する、即ち（１）式を満すｌ1 ，ｌ2 であれば、
シングルモード光ファイバコイル１６ａと、偏波面保存
光ファイバ１６ｂ，１６ｃとを偏波方向（主軸）を合せ
ることなく、ランダムに接続する事ができ、製造時間の
短縮が可能となる。偏波面保存光ファイバ１６ｂ，１６
ｃの一部はコイルとして巻かれていることが好ましい。
また光分岐器１２，１４、偏光子、光位相変調器１７も
偏波面保存光ファイバで構成するとよい。光分岐器１４
としては光ＩＣで構成してもよい。またこの発明は開ル
ープ形光ファイバジャイロのみならず、閉ループ形光フ
ァイバジャイロにも適用できる。
位相差、つまりφP とφS の差が使用光源１１の光のコ
ヒーレント長ＬC から考えて干渉しない位相差であれば
良い。つまり ２πＬC ／λ＜φP −φS （φP ＞φS ） を満足する、即ち（１）式を満すｌ1 ，ｌ2 であれば、
シングルモード光ファイバコイル１６ａと、偏波面保存
光ファイバ１６ｂ，１６ｃとを偏波方向（主軸）を合せ
ることなく、ランダムに接続する事ができ、製造時間の
短縮が可能となる。偏波面保存光ファイバ１６ｂ，１６
ｃの一部はコイルとして巻かれていることが好ましい。
また光分岐器１２，１４、偏光子、光位相変調器１７も
偏波面保存光ファイバで構成するとよい。光分岐器１４
としては光ＩＣで構成してもよい。またこの発明は開ル
ープ形光ファイバジャイロのみならず、閉ループ形光フ
ァイバジャイロにも適用できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明は偏波面保
存光ファイバのみを使用した光ファイバコイル１６のか
わりに２本の短尺の偏波面保存光ファイバをシングルモ
ード光ファイバコイルの両端に接続し、しかも（１）式
を満足させているため、低価格で構成でき、かつ製造も
容易で精度の良い光ファイバジャイロを得る事が可能と
なる。
存光ファイバのみを使用した光ファイバコイル１６のか
わりに２本の短尺の偏波面保存光ファイバをシングルモ
ード光ファイバコイルの両端に接続し、しかも（１）式
を満足させているため、低価格で構成でき、かつ製造も
容易で精度の良い光ファイバジャイロを得る事が可能と
なる。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
【図２】従来の光ファイバジャイロを示すブロック図。
Claims (1)
- 【請求項１】 光源からの光を光分岐手段にて分配し
て、光ファイバコイルの両端から左回り光及び右回り光
として入射し、これら両光の前記光ファイバコイルを伝
搬した光を、前記光分岐手段で干渉させ、その干渉光の
強度を電気信号に変換し、その電気信号から前記光ファ
イバコイルにその中心回りに印加される角速度を検出す
る光ファイバジャイロにおいて、 前記光ファイバコイルはシングルモード光ファイバコイ
ルの両端に偏波面保存光ファイバが接続されて構成さ
れ、 前記両端の偏波面保存光ファイバの長さをｌ1 ，ｌ2 、
前記光源の光のコヒーレント長さＬC 、前記偏波面保存
光ファイバのビート長をＬPB、前記シングルモード光フ
ァイバコイルのビート長をＬSB、前記シングルモード光
ファイバコイルの長さをＬ、波長をλとすると、 ｌ1 −ｌ2 ＞ＬPB｛（ＬC ／λ）＋（Ｌ／ＬSB）｝ を満足するように前記両偏波面保存光ファイバの長さｌ
1 ，ｌ2 が選定されていることを特徴とする光ファイバ
ジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12744292A JP2514530B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12744292A JP2514530B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 光ファイバジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322590A JPH05322590A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2514530B2 true JP2514530B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=14960042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12744292A Expired - Fee Related JP2514530B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2514530B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1416251A1 (en) | 2002-11-01 | 2004-05-06 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Fiber optic gyroscope |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP12744292A patent/JP2514530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1416251A1 (en) | 2002-11-01 | 2004-05-06 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Fiber optic gyroscope |
| US6990269B2 (en) | 2002-11-01 | 2006-01-24 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | Fiber optic gyroscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05322590A (ja) | 1993-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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