JP2513601Y2 - 交流機の制御装置 - Google Patents
交流機の制御装置Info
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- JP2513601Y2 JP2513601Y2 JP1989000448U JP44889U JP2513601Y2 JP 2513601 Y2 JP2513601 Y2 JP 2513601Y2 JP 1989000448 U JP1989000448 U JP 1989000448U JP 44889 U JP44889 U JP 44889U JP 2513601 Y2 JP2513601 Y2 JP 2513601Y2
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、交流機の制御装置に係り、特に交流ダイナ
モメータの速度・トルク制御装置に関する。
モメータの速度・トルク制御装置に関する。
B.考案の概要 本考案は、無負荷電流を基底速度以上で調整する交流
機の速度又はトルク制御装置において、 速度又はトルク制御アンプの利得を無負荷電流に反比
例させることにより、速度又はトルクの全運転範囲に一
定の応答性を得るようにしたものである。
機の速度又はトルク制御装置において、 速度又はトルク制御アンプの利得を無負荷電流に反比
例させることにより、速度又はトルクの全運転範囲に一
定の応答性を得るようにしたものである。
C.従来の技術 誘導機等の交流機は直流機に較べてブラシが無いため
取扱・保守を容易にすると共に火花発生が無いことから
引火性の高いガソリンエンジンの試験のためのダイナモ
メータにも採用される。第２図は誘導機を動力吸収又は
動力発生源とする交流ダイナモメータの速度制御回路図
を示す。同図において、かご形誘導電動機１はサイリス
タ順変換器２とサイリスタインバータ３によって電動駆
動される。速度制御には、速度設定値N*と、パルスピッ
クアップ４から周波数−電圧変換器５を通して得る検出
速度Ｎと比較し、速度制御アンプ６による比例積分（P
I）演算を行い、これを電流指令として合成電流指令部
７を経てゲート位相部８のゲート位相を制御し、順変換
器２の出力電流を制御する。合成電流指令部７では無負
荷電流指令部９からの無負荷電流分を電流指令に加算す
る。この無負荷電流指令部９は速度検出値Ｎを取込み、
基底速度以上では無負荷電流を下げることで定出力制御
を行う。すべり制御部10は速度検出値Ｎに電動機のトル
ク−すべりの関係から求めるすべり周波数を加算してイ
ンバータ３の運転周波数を求め、ゲート位相部11のゲー
トパルス周波数を制御する。
取扱・保守を容易にすると共に火花発生が無いことから
引火性の高いガソリンエンジンの試験のためのダイナモ
メータにも採用される。第２図は誘導機を動力吸収又は
動力発生源とする交流ダイナモメータの速度制御回路図
を示す。同図において、かご形誘導電動機１はサイリス
タ順変換器２とサイリスタインバータ３によって電動駆
動される。速度制御には、速度設定値N*と、パルスピッ
クアップ４から周波数−電圧変換器５を通して得る検出
速度Ｎと比較し、速度制御アンプ６による比例積分（P
I）演算を行い、これを電流指令として合成電流指令部
７を経てゲート位相部８のゲート位相を制御し、順変換
器２の出力電流を制御する。合成電流指令部７では無負
荷電流指令部９からの無負荷電流分を電流指令に加算す
る。この無負荷電流指令部９は速度検出値Ｎを取込み、
基底速度以上では無負荷電流を下げることで定出力制御
を行う。すべり制御部10は速度検出値Ｎに電動機のトル
ク−すべりの関係から求めるすべり周波数を加算してイ
ンバータ３の運転周波数を求め、ゲート位相部11のゲー
トパルス周波数を制御する。
このような構成において、無負荷電流指令部９は、第
３図に示すように、基底回転速度Nbを境にしてトルク一
定制御と出力一定制御を行うよう速度Nb以上で電動機端
子電圧一定にする周波数反比例の特性にする。なお、ト
ルク一定制御はすべり周波数制御によってなされる。
３図に示すように、基底回転速度Nbを境にしてトルク一
定制御と出力一定制御を行うよう速度Nb以上で電動機端
子電圧一定にする周波数反比例の特性にする。なお、ト
ルク一定制御はすべり周波数制御によってなされる。
また、第２図は速度制御系のみを示すが、トルク制御
にはメジャーループになる速度制御系に代えてトルク制
御系に切換えることでなされ、このときのトルク検出は
電動機１を揺動支持し、この支持台にストレインゲージ
等を設けて実現される。
にはメジャーループになる速度制御系に代えてトルク制
御系に切換えることでなされ、このときのトルク検出は
電動機１を揺動支持し、この支持台にストレインゲージ
等を設けて実現される。
D.考案が解決しようとする課題 従来の制御装置において、無負荷電流を下げて出力一
定制御を行うとき、無負荷電流が減少した分だけその比
率で速度制御の応答性が悪くなる。特に、応答性の低下
はダイナモメータのように高精度・高応答性が要求され
る装置では問題となる。
定制御を行うとき、無負荷電流が減少した分だけその比
率で速度制御の応答性が悪くなる。特に、応答性の低下
はダイナモメータのように高精度・高応答性が要求され
る装置では問題となる。
上述の問題は速度制御系に限らずトルク制御系におい
ても起り得る。
ても起り得る。
本考案の目的は、無負荷電流補正手段を持つ交流機の
制御装置において、速度・トルク制御の応答性を一定に
する制御装置を提供することにある。
制御装置において、速度・トルク制御の応答性を一定に
する制御装置を提供することにある。
E.課題を解決するための手段と作用 本考案は上記目的を達成するため、速度又はトルク指
令と交流機の速度又はトルク検出信号との偏差から速度
又はトルク制御アンプに交流機の電流制御信号を得、交
流機の基底速度以上で該速度に反比例させる無負荷電流
分を前記電流制御信号に加える交流機の制御装置におい
て、前記速度又はトルク制御アンプは電流制御信号出力
と前記無負荷電流信号を乗算した信号を得る掛算器と抵
抗及びコンデンサの直列接続にした帰還回路を備え、速
度又はトルク制御アンプの利得を無負荷電流の低下に反
比例させて増大させ、該アンプの基底速度以上の範囲で
の速度又はトルク制御の応答性低下を無くし、速度又は
トルクの全運転範囲に一定の応答性を得る。
令と交流機の速度又はトルク検出信号との偏差から速度
又はトルク制御アンプに交流機の電流制御信号を得、交
流機の基底速度以上で該速度に反比例させる無負荷電流
分を前記電流制御信号に加える交流機の制御装置におい
て、前記速度又はトルク制御アンプは電流制御信号出力
と前記無負荷電流信号を乗算した信号を得る掛算器と抵
抗及びコンデンサの直列接続にした帰還回路を備え、速
度又はトルク制御アンプの利得を無負荷電流の低下に反
比例させて増大させ、該アンプの基底速度以上の範囲で
の速度又はトルク制御の応答性低下を無くし、速度又は
トルクの全運転範囲に一定の応答性を得る。
F.実施例 第１図は本考案の一実施例を示す速度制御回路図であ
る。同図が第２図と異なる部分は、速度制御アンプ6Aの
利得を無負荷電流の変化分だけ補正する点にある。速度
制御アンプ6Aは、演算増幅器Ampとその入力抵抗Riと、
抵抗RfとコンデンサＣと掛算器Ｍの直列接続になる帰還
回路とから成り、掛算器Ｍには演算増幅器Ampの出力Ｘ
と無負荷電流指令部９の指令電圧Ｙとを乗算入力とし、
出力exにはXY/10を得るようにしている。
る。同図が第２図と異なる部分は、速度制御アンプ6Aの
利得を無負荷電流の変化分だけ補正する点にある。速度
制御アンプ6Aは、演算増幅器Ampとその入力抵抗Riと、
抵抗RfとコンデンサＣと掛算器Ｍの直列接続になる帰還
回路とから成り、掛算器Ｍには演算増幅器Ampの出力Ｘ
と無負荷電流指令部９の指令電圧Ｙとを乗算入力とし、
出力exにはXY/10を得るようにしている。
この構成において、速度指令N*と速度検出信号Ｎとの
偏差eiに対して出力Ｘは次式の関係 ex＝XY/10… （１） Ts＝ωRfC… （３） から（１）式と（２）式が等しいとすると、 となる。
偏差eiに対して出力Ｘは次式の関係 ex＝XY/10… （１） Ts＝ωRfC… （３） から（１）式と（２）式が等しいとすると、 となる。
従って、速度制御アンプ6Aの出力Ｘは無負荷電流指令
Ｙが減少すると反比例して増加することになり、第３図
の出力一定範囲の制御に移行するもその分だけ速度制御
アンプの利得が高められ、誘導電動機の速度制御の応答
性はトルク一定制御から出力一定制御までの全範囲に渡
って常に一定となる。このことは、例えば誘導電動機１
を電気慣性力発生手段とするときにも最高回転から零回
転までの全回転範囲で応答遅れを一定にして高精度の性
能試験を可能にする。
Ｙが減少すると反比例して増加することになり、第３図
の出力一定範囲の制御に移行するもその分だけ速度制御
アンプの利得が高められ、誘導電動機の速度制御の応答
性はトルク一定制御から出力一定制御までの全範囲に渡
って常に一定となる。このことは、例えば誘導電動機１
を電気慣性力発生手段とするときにも最高回転から零回
転までの全回転範囲で応答遅れを一定にして高精度の性
能試験を可能にする。
なお、実施例では速度制御系に適用した場合を示す
が、速度制御アンプに代えるトルク制御アンプにも適用
して同等の作用効果を奏する。
が、速度制御アンプに代えるトルク制御アンプにも適用
して同等の作用効果を奏する。
G.考案の効果 以上のとおり、本考案によれば、無負荷電流分の変化
に反比例して速度又はトルク制御アンプの利得を補正す
るため、基底速度以上の速度範囲も含めて全運転範囲で
の速度又はトルク制御の応答性を一定にし、速度又はト
ルク制御に高い応答性を得て高精度の制御を得ることが
できる。
に反比例して速度又はトルク制御アンプの利得を補正す
るため、基底速度以上の速度範囲も含めて全運転範囲で
の速度又はトルク制御の応答性を一定にし、速度又はト
ルク制御に高い応答性を得て高精度の制御を得ることが
できる。
第１図は本考案の一実施例を示す速度制御回路図、第２
図は従来の誘導機制御回路図、第３図は交流機の無負荷
電流特性図である。 １……誘導電動機、２……サイリスタ順変換器、４……
パルスピックアップ、５……周波数−電圧変換器、6,6A
……速度制御アンプ、７……合成電流指令部、8,11……
ゲート位相部、９……無負荷電流指令部、10……すべり
制御部。
図は従来の誘導機制御回路図、第３図は交流機の無負荷
電流特性図である。 １……誘導電動機、２……サイリスタ順変換器、４……
パルスピックアップ、５……周波数−電圧変換器、6,6A
……速度制御アンプ、７……合成電流指令部、8,11……
ゲート位相部、９……無負荷電流指令部、10……すべり
制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】速度又はトルク指令と交流機の速度又はト
ルク検出信号との偏差から速度又はトルク制御アンプに
交流機の電流制御信号を得、交流機の基底速度以上では
該速度に反比例させる無負荷電流分を前記電流制御信号
に加える交流機の制御装置において、前記速度又はトル
ク制御アンプは、電流制御信号出力と前記無負荷電流信
号を乗算して基底速度以上で速度に反比例させた信号を
得る掛算器と、この掛算器の出力端に直列接続した抵抗
及びコンデンサとで構成した帰還回路を備えたことを特
徴とする交流機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989000448U JP2513601Y2 (ja) | 1989-01-06 | 1989-01-06 | 交流機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989000448U JP2513601Y2 (ja) | 1989-01-06 | 1989-01-06 | 交流機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0291494U JPH0291494U (ja) | 1990-07-19 |
| JP2513601Y2 true JP2513601Y2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=31199485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989000448U Expired - Fee Related JP2513601Y2 (ja) | 1989-01-06 | 1989-01-06 | 交流機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513601Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113784A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
-
1989
- 1989-01-06 JP JP1989000448U patent/JP2513601Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0291494U (ja) | 1990-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |