JP2512022Y2 - コイル内径異常検出装置 - Google Patents
コイル内径異常検出装置Info
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- JP2512022Y2 JP2512022Y2 JP1991018490U JP1849091U JP2512022Y2 JP 2512022 Y2 JP2512022 Y2 JP 2512022Y2 JP 1991018490 U JP1991018490 U JP 1991018490U JP 1849091 U JP1849091 U JP 1849091U JP 2512022 Y2 JP2512022 Y2 JP 2512022Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- inner diameter
- laser
- abnormality
- mandrel
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Lasers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、金属帯板コイルを巻戻
し機のマンドレルに嵌挿する直前にその内径異常を検出
するための、コイル内径異常検出装置に関する。
し機のマンドレルに嵌挿する直前にその内径異常を検出
するための、コイル内径異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延工場等において、巻取り機のマンド
レルから脱抜された金属帯板コイル（以降、コイルと略
称する）は、その内径側の端部が内側に突出していた
り、内側の巻きが緩んで内径が小さくなっているという
ような、いわゆる内径異常を生じていることがある。こ
のようなコイルを巻戻し機のマンドレルに嵌挿すると、
内径異常の部位がマンドレルに当接してコイルの側面が
筍状に変形する。そこで、コイルをマンドレルに嵌挿す
る直前にその内径の状態を検出し、内径異常を有するコ
イルの除去を行なっている。
レルから脱抜された金属帯板コイル（以降、コイルと略
称する）は、その内径側の端部が内側に突出していた
り、内側の巻きが緩んで内径が小さくなっているという
ような、いわゆる内径異常を生じていることがある。こ
のようなコイルを巻戻し機のマンドレルに嵌挿すると、
内径異常の部位がマンドレルに当接してコイルの側面が
筍状に変形する。そこで、コイルをマンドレルに嵌挿す
る直前にその内径の状態を検出し、内径異常を有するコ
イルの除去を行なっている。
【０００３】図３には従来のコイル内径異常検出装置の
一例を平面視により示し、図４にはこれを側面視により
示してある。図示例のコイル内径異常検出装置では、先
ずスタンド０２２に枢着された略コ字形状のフレーム０
２１を油圧シリンダ０１９によって揺動させ、フレーム
０２１の手前側の腕０２１ａの先端に軸着された回転軸
０４の軸心を、コイルカー０３０によって搬送されてき
たコイルＣの軸心と一致させる。次に、フレーム０２１
の他方の腕０２１ｂの先端に装着された例えばアイラン
プのような投光器０１からコイルＣの内径に投光すると
共に、油圧シリンダ０１７の伸縮動によってラック０１
５をガイド０１６上で摺動させ、ピニオン０１４，回転
軸０４，アーム０３およびカメラ０２を回転させる。
一例を平面視により示し、図４にはこれを側面視により
示してある。図示例のコイル内径異常検出装置では、先
ずスタンド０２２に枢着された略コ字形状のフレーム０
２１を油圧シリンダ０１９によって揺動させ、フレーム
０２１の手前側の腕０２１ａの先端に軸着された回転軸
０４の軸心を、コイルカー０３０によって搬送されてき
たコイルＣの軸心と一致させる。次に、フレーム０２１
の他方の腕０２１ｂの先端に装着された例えばアイラン
プのような投光器０１からコイルＣの内径に投光すると
共に、油圧シリンダ０１７の伸縮動によってラック０１
５をガイド０１６上で摺動させ、ピニオン０１４，回転
軸０４，アーム０３およびカメラ０２を回転させる。
【０００４】カメラ０２は、回転しながら、コイルＣの
内径を通過した光を受光して図示しないモニタに送信
し、モニタではコイルＣ内径の形状および寸法を検出し
て異常の有無を判定する。そして、コイルＣの内径が正
常であればフレーム０２１を上方に揺動させ、コイルＣ
をコイルカー０３０によって図示しない巻戻し機のマン
ドレルに嵌挿する。一方、内径が異常であると判定され
たコイルＣは図示しないクレーンによってライン外に除
去される。
内径を通過した光を受光して図示しないモニタに送信
し、モニタではコイルＣ内径の形状および寸法を検出し
て異常の有無を判定する。そして、コイルＣの内径が正
常であればフレーム０２１を上方に揺動させ、コイルＣ
をコイルカー０３０によって図示しない巻戻し機のマン
ドレルに嵌挿する。一方、内径が異常であると判定され
たコイルＣは図示しないクレーンによってライン外に除
去される。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のコイル内径異常検出装置には次の不具合があった。
すなわち、受光用に高価なカメラ０２を必要とすると共
に、カメラ０２が屋内灯や屋外からの光も受光してしま
うために異常検出の精度が低くなり、コイルの内径異常
を見落とすことがあるのである。本考案は上記状況に鑑
みなされたもので、コイルの内径異常を外乱に左右され
ずに行なえるコイル内径異常検出装置を提供することを
目的とする。
来のコイル内径異常検出装置には次の不具合があった。
すなわち、受光用に高価なカメラ０２を必要とすると共
に、カメラ０２が屋内灯や屋外からの光も受光してしま
うために異常検出の精度が低くなり、コイルの内径異常
を見落とすことがあるのである。本考案は上記状況に鑑
みなされたもので、コイルの内径異常を外乱に左右され
ずに行なえるコイル内径異常検出装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本考案では、巻戻
し機のマンドレルに嵌挿される金属帯板コイルの内径異
常を検出するコイル内径異常検出装置において、当該コ
イルの内径に沿って回転するレーザ発光器と、当該レー
ザ発光器と同一の径且つ同一の角度で回転するレーザ受
光器と、当該レーザ発光器と当該レーザ受光器とをタイ
ミングベルトで連動させて回転駆動する駆動手段とを具
えるようにしたのである。
し機のマンドレルに嵌挿される金属帯板コイルの内径異
常を検出するコイル内径異常検出装置において、当該コ
イルの内径に沿って回転するレーザ発光器と、当該レー
ザ発光器と同一の径且つ同一の角度で回転するレーザ受
光器と、当該レーザ発光器と当該レーザ受光器とをタイ
ミングベルトで連動させて回転駆動する駆動手段とを具
えるようにしたのである。
【０００７】
【作用】コイルを巻戻し機のマンドレルに嵌挿する前
に、レーザ発光器とレーザ受光器との間でコイルをその
軸心がレーザ発光器およびレーザ受光器の回転軌跡の軸
心と一致するように設定し、レーザ発光器からレーザビ
ームを照射しながら駆動手段によりレーザ発光器とレー
ザ受光器とをタイミングベルトで同期連動させながら回
転させる。コイルの内径内に板端部が突出していたり内
径が減少している場合等には、その突出部や径減少部で
レーザビームが遮断され、受光器により内径異常が検出
される。
に、レーザ発光器とレーザ受光器との間でコイルをその
軸心がレーザ発光器およびレーザ受光器の回転軌跡の軸
心と一致するように設定し、レーザ発光器からレーザビ
ームを照射しながら駆動手段によりレーザ発光器とレー
ザ受光器とをタイミングベルトで同期連動させながら回
転させる。コイルの内径内に板端部が突出していたり内
径が減少している場合等には、その突出部や径減少部で
レーザビームが遮断され、受光器により内径異常が検出
される。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１には本考案に係るコイル内径異常検出
装置を要部を破断した側面視により示し、図２には図１
中Ａ−Ａ断面視を示しある。これらの図において、９は
コイルＣの左右に配置されたブームであり、中空軸１０
によって互いに連結されている。中空軸１０は、左右の
軸受けブロック１１を介して、それぞれのベース２１，
２２に枢着されている。両ブーム９の上端には透視穴７
ａが穿設されたカバー７が固設され、このカバー７の上
下にはフォトスイッチ６がそれぞれ装着されている。図
２中左方のブーム９上端のカバー７内には、ディスク３
およびプーリ１４が回転軸４と軸受ブロック８とを介し
て軸着され、ディスク３の外周部には２個のレーザ発光
器１が装着されている。一方、図２中右方のブーム９上
端のカバー７内にもディスク３およびプーリ１４が回転
軸４と軸受ブロック８とを介して軸着されているが、デ
ィスク３の外周部には２個のレーザ受光器２がレーザ発
光器１と同一径且つ同一角度で回転するように装着され
ている。
に説明する。図１には本考案に係るコイル内径異常検出
装置を要部を破断した側面視により示し、図２には図１
中Ａ−Ａ断面視を示しある。これらの図において、９は
コイルＣの左右に配置されたブームであり、中空軸１０
によって互いに連結されている。中空軸１０は、左右の
軸受けブロック１１を介して、それぞれのベース２１，
２２に枢着されている。両ブーム９の上端には透視穴７
ａが穿設されたカバー７が固設され、このカバー７の上
下にはフォトスイッチ６がそれぞれ装着されている。図
２中左方のブーム９上端のカバー７内には、ディスク３
およびプーリ１４が回転軸４と軸受ブロック８とを介し
て軸着され、ディスク３の外周部には２個のレーザ発光
器１が装着されている。一方、図２中右方のブーム９上
端のカバー７内にもディスク３およびプーリ１４が回転
軸４と軸受ブロック８とを介して軸着されているが、デ
ィスク３の外周部には２個のレーザ受光器２がレーザ発
光器１と同一径且つ同一角度で回転するように装着され
ている。
【０００９】中空軸１０の内部には回転軸１２が貫通し
ており、両軸受ブロック１１の位置で中空軸１０に支承
されている。回転軸１２の左端部には比較的大径のプー
リ１５およびレバー１６が嵌着され、右端部にはプーリ
１５のみが嵌着されている。尚、これらのプーリ１５は
ブーム９の上端のプーリ１４とタイミングベルト１３に
より連結されている。また、レバー１６は油圧シリンダ
１７を介してベース２１に連結されている。図中、３０
はコイルカーであり、４０は巻取り機のマンドレルであ
る。そして、１８は中空軸１０と一体のレバーであり、
１９はレバー１８を揺動させる油圧シリンダである。
ており、両軸受ブロック１１の位置で中空軸１０に支承
されている。回転軸１２の左端部には比較的大径のプー
リ１５およびレバー１６が嵌着され、右端部にはプーリ
１５のみが嵌着されている。尚、これらのプーリ１５は
ブーム９の上端のプーリ１４とタイミングベルト１３に
より連結されている。また、レバー１６は油圧シリンダ
１７を介してベース２１に連結されている。図中、３０
はコイルカーであり、４０は巻取り機のマンドレルであ
る。そして、１８は中空軸１０と一体のレバーであり、
１９はレバー１８を揺動させる油圧シリンダである。
【００１０】以下、本実施例の作用を述べる。本実施例
のコイル内径異常検出装置では、先ずコイルＣをコイル
カー３０によってストックヤードから搬送してくる。次
に、コイルＣの軸心をマンドレル４０の軸心と一致さ
せ、更にレバー１８およびブーム９を中空軸１０と共に
油圧シリンダ１９によって揺動させて回転軸４の軸心を
コイルＣの軸心と一致させる。そして、油圧シリンダ１
７によりレバー１６，プーリ１５，タイミングベルト１
３，プーリ１４，回転軸４，ディスク３を介して左右の
レーザ発光器１およびレーザ受光器２が透視穴７ａの位
置に来るように回動させ、左右のフォトスイッチ６によ
って透視穴７ａからレーザ発光器１およびレーザ受光器
２を確認することことにより、その位置がそれぞれ上下
方向となるように設定する。
のコイル内径異常検出装置では、先ずコイルＣをコイル
カー３０によってストックヤードから搬送してくる。次
に、コイルＣの軸心をマンドレル４０の軸心と一致さ
せ、更にレバー１８およびブーム９を中空軸１０と共に
油圧シリンダ１９によって揺動させて回転軸４の軸心を
コイルＣの軸心と一致させる。そして、油圧シリンダ１
７によりレバー１６，プーリ１５，タイミングベルト１
３，プーリ１４，回転軸４，ディスク３を介して左右の
レーザ発光器１およびレーザ受光器２が透視穴７ａの位
置に来るように回動させ、左右のフォトスイッチ６によ
って透視穴７ａからレーザ発光器１およびレーザ受光器
２を確認することことにより、その位置がそれぞれ上下
方向となるように設定する。
【００１１】次に、各々のレーザ発光器１からレーザ受
光器２に向けてレーザビームを照射しながらレーザ発光
器１およびレーザ受光器２を回転させ始め、フォトスイ
ッチ６で再び確認できるまですなわち１８０°回転させ
る。この際、レーザ受光器２が連続してレーザビームを
受光できた場合は、コイルＣの内径は正常であり、ブー
ム９を図１に二点鎖線で示すように揺動させることによ
りコイルＣをマンドレル４０に嵌挿する。また、レーザ
ビームが途切れた場合は、内径に異常があるため、コイ
ルＣをライン外に除去する。
光器２に向けてレーザビームを照射しながらレーザ発光
器１およびレーザ受光器２を回転させ始め、フォトスイ
ッチ６で再び確認できるまですなわち１８０°回転させ
る。この際、レーザ受光器２が連続してレーザビームを
受光できた場合は、コイルＣの内径は正常であり、ブー
ム９を図１に二点鎖線で示すように揺動させることによ
りコイルＣをマンドレル４０に嵌挿する。また、レーザ
ビームが途切れた場合は、内径に異常があるため、コイ
ルＣをライン外に除去する。
【００１２】
【考案の効果】以上、実施例に基づいて詳細に説明した
ように、本考案に係るコイル内径異常検出装置によれ
ば、レーザ発光器とレーザ受光器とをタイミングベルト
で連動させて同期回転させながらコイル内径の異常を検
出するようにしたため、検出作業を極めて容易に高精度
で行うことができると共に、屋内灯や屋外からの光によ
る誤検出をなくすことができる等の効果を奏する。
ように、本考案に係るコイル内径異常検出装置によれ
ば、レーザ発光器とレーザ受光器とをタイミングベルト
で連動させて同期回転させながらコイル内径の異常を検
出するようにしたため、検出作業を極めて容易に高精度
で行うことができると共に、屋内灯や屋外からの光によ
る誤検出をなくすことができる等の効果を奏する。
【図１】本考案に係るコイル内径異常検出装置の要部を
破断した側面図である。
破断した側面図である。
【図２】図１中、Ａ−Ａ断面図である。
【図３】従来のコイル内径異常検出装置の一例を示す平
面図である。
面図である。
【図４】従来のコイル内径異常検出装置の一例を示す側
面図である。
面図である。
１ レーザ発光器 ２ レーザ受光器 ３ ディスク ６ フォトスイッチ ７ カバー ９ ブーム １０ 中空軸 １２ 回転軸 １３ タイミングベルト １４，１５ プーリ １６ レバー １７ 油圧シリンダ ２１，２２ ベース ３０ コイルカー ４０ マンドレル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｓ 3/00 Ｈ０１Ｓ 3/00 Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 巻戻し機のマンドレルに嵌挿される金属
帯板コイルの内径異常を検出するコイル内径異常検出装
置において、当該コイルの内径に沿って回転するレーザ
発光器と、当該レーザ発光器と同一の径且つ同一の角度
で回転するレーザ受光器と、当該レーザ発光器と当該レ
ーザ受光器とをタイミングベルトで連動させて回転駆動
する駆動手段とを具えたことを特徴とするコイル内径異
常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991018490U JP2512022Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | コイル内径異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991018490U JP2512022Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | コイル内径異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04118215U JPH04118215U (ja) | 1992-10-22 |
| JP2512022Y2 true JP2512022Y2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=31904973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991018490U Expired - Fee Related JP2512022Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | コイル内径異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512022Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4559972B2 (ja) * | 2006-01-12 | 2010-10-13 | 新日本製鐵株式会社 | 圧延コイルの内径つぶれ検出方法および装置 |
| JP7294270B2 (ja) * | 2019-08-07 | 2023-06-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯コイルの装着方法および金属帯コイルの装着設備 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01254319A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-11 | Kawasaki Steel Corp | スプールの検査装置 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP1991018490U patent/JP2512022Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04118215U (ja) | 1992-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960430 |
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