JPH0441285Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 この考案は、例えば全自動タイヤバランサに用
いられ、タイヤデイスクホイールのボルト孔位置
等を検出する装置に関する。

Ｂ 従来の技術 従来のボルト孔位置検出装置を示す第２図にお
いて、ホイールアツシー１はタイヤ２とタイヤデ
イスクホイール（以下単にデイスクホイールと称
す）３との組み合わせを指すが、このホイールア
ツシー１をブレーキドラムに取り付けるためのボ
ルト孔４がデイスクホイール３に穿設されてい
る。そしてこのボルト孔検出装置は、ホイールア
ツシー１を保持する割り出しテーブル（図示せ
ず）と、上方からデイスクホイール３に光を照射
する一対の発光素子５と、発光素子５と対向配置
された一対の受光素子６とを有し、両素子５，６
は第３図の如くその光軸O₅，O₆が基準軸Ｘ上で
ボルト孔４が位置する円周Ａに設けられている。

ボルト孔の検出は次のようにして行なわれる。

搬送されて前記回転割り出しテーブル上に載置
されるとホイールアツシー１は低速で回転させら
れる。このとき一対の発光素子５から光を照射
し、ボルト孔４を介して一対の受光素子６がその
光を受光したときにホイールアツシー１は回転が
停止されボルト孔位置の割り出しが完了する。次
いで、例えばロボツトハンドにて割り出し位置を
保持したまま次段の動釣合試験機にホイールアツ
シー１が送られる。

動釣合試験機は、第３図に示す両素子と同一配
置された一対のロツドを有し、それらをボルト孔
に挿入して固定しホイールアツシー１を高速回転
させて動釣合試験を行う。

Ｃ 考案が解決しようとする問題点 ところでこのボルト孔検出装置では、装置の構
造上の制約から載置支持されるホイールアツシー
１の上方にある程度空間をとらなければならず、
発光素子５から発せられた光が、第２図で一点鎖
線で示すようにひろがりデイスクホイール３上で
所定以上の径の光スポツト４０（第３図）が生じ
所定の位置まで至らない回転角位置でボルト孔４
を介して受光素子６が受光し、これによりホイー
ルアツシー１の回転が不適当な位置で停止する。

今、第３図においてO₅．O₆が両素子５，６の
光軸、O₄がボルト孔４の軸芯とすれば、光スポ
ツト径４０が大きい光が孔４を通過して受光素子
６に達して不正確な位置（角度θずれた位置）で
ホイールアツシー１が割り出され、動釣合試験機
のロツドがデイスクホイール３に衝突してロツド
あるいはデイスクホイール３等が損傷するおそれ
がある。

この考案は、精度良くボルト孔等を検出できる
孔位置検出装置を提供することを目的としてい
る。

Ｄ 問題点を解決するための手段 発光素子をタイヤデイスクホイールの載置支持
側にてデイスクホイールの面に近接して固定設置
し、ボルト孔に対して照射するよう構成する。他
方受光素子は、発光素子の照射光を前記ボルト孔
を介して受光するように発光素子と対向して固定
配置する。

Ｅ 作用 発光素子から発せられた光はデイスクホイール
面上では拡大せず所定の径の光スポツトを形成す
る。その光スポツトはデイスクホイールのボルト
孔の面を走査する。ボルト孔と発光素子とが許容
される回転角内でずれているときは、照射光が孔
を通過し受光素子で受光され、相対回転が停止さ
れて正確な孔位置の割り出しが行なわれる。許容
値以上両者の回転角がずれている場合には、光ス
ポツト径が小さいから孔を介して受光素子に光が
達せず不正確な位置での割り出しが防止される。

Ｆ 実施例 第１図は、本考案を全自動タイヤバランサの搬
送経路におけるボルト孔検出装置に適用した場合
の一実施例を示す。第２図と同様な箇所には同一
の符号を付して以下説明する。

ボルト孔検出装置は支持部材１１上で保持され
るホイールアツシー１を回転させて所定の回転位
置を割り出すものである。支持部材１１はその内
部に所定の空洞部が設けられその底部にはプーリ
１２を有し、架台１３に対して昇降可能に設けら
れている。また、架台１３にはモータ１４が取り
付けられ、その出力軸に設けられたプーリとプー
リ１２とにベルト１５が張設され、モータ１４の
回転がベルト１５、プーリ１２を介して支持部材
１１に伝達されてホイールアツシー１が回転す
る。

支持部材１１の内部に設けられた空洞部には、
載置されたデイスクホイール３に近接し、回転し
ない架台１から支持部材１１、プーリ１２を貫通
して垂設された固定部材１３Ｆに設けられデイス
クホイール３の内面に向けて光を照射する一対の
発光素子１６がボルト孔４の配置に相応して設置
されている。ここで、発光素子１６からデイスク
ホイール３までの距離はデイスクホイール３上の
光スポツトの径が所定以下となるようにされる。
そしてデイスクホイール３の上方の所定固定面に
は一対の発光素子１６と対向して一対の受光素子
１７が設置されている。スポツト径の大きさは、
発光素子５とボルト孔４とが許容回転角以上ずれ
たときに光がボルト孔４を通過しない値として定
められる。

また、架台１３に対して昇降自在に設けられた
センターコーン１８の先端部１８ａがデイスクホ
イール３のセンタ孔３ａに挿入されてホイールア
ツシー１の回転中心が定められる。このセンター
コーン１８の中心には長手方向に圧縮機等と連通
された空気通路１９が形成され、先端部の噴出口
１９ａから噴射される圧縮空気が発光素子１６の
発光面に吹き付けられる。

以上の構成において、デイスクホイール３が被
検出体を構成し、その底面が被検出面を構成す
る。さらにボルト孔４が被検出孔を構成し、支持
部材１１、プーリ１２、モータ１４、ベルト１５
が回転機構を構成する。

このボルト孔検出装置の動作は次のとおりであ
る。ホイールアツシー１が支持部材１１の上方に
搬送されると、架台１３が上昇してホイールアツ
シー１がタイヤ支持部材１１に載置される。次い
で、センターコーン１８が下降してその先端部１
８ａがデイスクホイール３のセンタ孔３ａに挿入
されたセンタリングが行なわれると同時に、セン
ターコーン１８の先端噴出口１９ａから発光素子
１６の発光面に圧縮空気が吹き付けられる。発光
素子１６は発光を開始するとともに、モータ１４
が作動されホイールアツシー１を低速にて回転さ
せる。

発光素子１６によつて発せられた光がデイスク
ホイール３に形成されたボルト孔４を通過して受
光素子１７に到達すると、この受光素子１７の受
光信号によつてモータ１４の作動が停止しホイー
ルアツシー１の所定の回転位置が割り出される。
モータ１４が停止すると架台１３が下降すると共
にセンターコーン１８が上昇し、ホイールアツシ
ー１が図示しない搬送装置上に載置され、例えば
ロボツトハンドにより、ボルト孔位置を割り出し
たままの姿勢で動釣合試験機に搬送する。そし
て、動釣合試験機のロツドがボルト孔４に挿入さ
れてロツドを介してホイールアツシー１が高速回
転され動釣合試験が行なわれる。

この場合、発光素子１６がホイールアツシー１
の下方でデイスクホイール３に近接しているか
ら、発光素子１６の光は拡散するまでにデイスク
ホイール３の内面に照射し、その光スポツトが受
光素子１７に照射される。従つて、ボルト孔４が
一対の発光素子１６と適切に対向した場合のみ光
が通過して受光素子１７で受光されるので、適切
な位置の割り出しが可能となる。

以上は、全自動タイヤバランサにおけるタイヤ
の搬送経路においてタイヤの位置決めを行なう装
置に実施例した場合について説明したが、バラン
サそのものに取付ける場合のボルト孔位置を割り
出す手段にも適用できる。

Ｇ 考案の効果 この考案は以上のように構成したから、ボルト
孔が発光素子と正しく対向したときのみ受光素子
で光が受光してタイヤの回転割り出し位置が決ま
り、位置検出の精度が向上する。

また、実施例のように、発光面に圧縮空気を噴
出する実施例ではその面に埃が溜ることもなく、
常時適切な発光を行なうことができ信頼性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はボルト孔検出装置の一実施例の縦断面
図、第２図は従来のボルト孔検出装置の概略図、
第３図は孔と発光素子との位置関係を示す図であ
る。 １……ホイールアツシー、２……タイヤ、３…
…デイスクホイール、４……ボルト孔、１１……
タイヤ支持部材、１３……架台、１３Ｆ……固定
部材、１４……モータ、１６……発光素子、１７
……受光素子、１８……センターコーン、１９…
…空気通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. タイヤデイスクホイールを載置支持し前記タイ
   ヤデイスクホイールとともにその軸心回りに回転
   可能であり内部に所定の空洞部を有する支持部材
   と、前記支持部材を回転させる回転機構と、前記
   支持部材の空洞部にデイスクホイールの面に近接
   して固定配設されデイスクホイールのボルト穴に
   対して照射する発光素子と、発光素子の照射光を
   前記孔を介して受光するように発光素子と対向し
   て固定配置された受光素子と、タイヤデイスクホ
   イールを前記発光素子の光を受光したときに回転
   停止させる機構とを備えたことを特徴とするタイ
   ヤデイスクホイールのボルト孔位置検出装置。