JP2505318Y2 - ダボ付板材のディスタック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ダボ付板材を１枚ずつ
上方に取出すディスタック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プレス機械のブランク供給装置
の一つとして利用されるダボ付板材のディスタック装置
の一般的構造を図７に示す。１０は貫通口１２Ｈを有す
る基材とこれに立設された複数のガイドバー１１とから
なるタック容器で、複数の板材ＰＬを積重ね収容する。
下方に配設されたリフター３０はシリンダ３１とピスト
ンロッド３２とからなり、ピストンロッド３２の上端に
は貫通口１２Ｈを通過可能なリフトプレート２０が取付
けられている。また、上方に配設された吸着手段４０
は、バキュームカップ４３とこれを昇降させるシリンダ
装置（図示省略）とからなる。

【０００３】かかるディスタック装置では、リフター３
０によってリフトプレート２０を徐々に上昇させ積重ね
られた複数の板材ＰＬの最上位を所定位置に位置づけし
つつバキュームカップ４３を所定のタイミングで昇降さ
せれば、最上位のダボ付板材ＰＬを１枚ずつ上方所定に
取出すことができる。

【０００４】ところで、ダボＰＬｂは、板材ＰＬを１枚
ずつ正確に取出すために、設けられている。つまり、油
脂が付着したままの板材ＰＬをそのままの状態でスタッ
ク容器１０（１１，１１，…）内に積重ね収容させる
と、上下の板材表裏面が密着してしまい２枚以上の板材
ＰＬが同時に吸着取出しされてしまうことを防止するた
めの策である。したがって、ダボＰＬｂは、図８に示す
ように、板材ＰＬのうち製品として残らない部位（隅）
に設けられる。

【０００５】かくして、ダボＰＬｂ付の板材ＰＬを積重
ね収容させると、図９に示す如く上層側の板材ＰＬが次
第に傾斜して来る。なお、図７では簡易的概念的に表示
している。この板材ＰＬ傾斜に対して、従来はバキュー
ムカップ４３をシリンダ装置（ピストンロッドの先端）
に自由度を設けて取付け、その自由度とバキュームカッ
プ４３のリップの染み性を利用して板材ＰＬを吸着する
ものとしていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、各種の
ダボ付板材ＰＬを用いる多様化、スタック容器１０内に
多数（例えば５００枚）のダボ付板材ＰＬを収容させて
長時間の自動運転を行わせる一層の省力化、および短イ
ンターバルでかつ早い速度で取出すという高速化の要請
が強くなるにしたがって、上記バキュームカップ４３の
取付自由度とリップの染み性による従来対処方法では、
吸着そのものが難しくなって来た。例えば、板材ＰＬの
形状・寸法とダボＰＬｂの形態によっては５００枚を積
重ねた場合、最上位の板材ＰＬが４５度も傾斜してしま
うことがあるからである。

【０００７】本考案の目的は、ダボ付板材を１枚ずつ正
確かつ迅速に取出すことのできるダボ付板材のディスタ
ック装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、板材ＰＬに設
けるダボＰＬｂの配設位置やその形状の選択には一定の
限度があることから、常に積重ねられた複数板材の傾斜
角度を所定範囲内に規制することは至難であるとの実験
則に基づき、積重ねられたダボ付板材の傾斜については
これを是認し、その最上位の板材が水平となるように積
重ねられた板材全体を強制的に姿勢調整して水平とする
ことのできる構成としたものである。

【０００９】すなわち、本考案に係るダボ付板材のディ
スタック装置は、積重ね収容された複数枚のダボ付板材
をリフターに連結されたリフトプレートによって徐々に
上昇させかつその最上位のダボ付板材を吸着手段によっ
て１枚ずつ上方の所定位置へ取出すように形成されたタ
ボ付板材のディスタック装置において、前記リフトプレ
ートを前記リフターに傾斜回動可能に取付けるとともに
リフトプレートを強制的に傾斜回動可能に形成された強
制回動手段を設け、かつリフトプレートの高さ方向位置
を検出する位置検出手段と、積重ねられた最上位の前記
ダボ付板材の姿勢を水平とするために必要とするリフト
プレートの傾斜角とリフトプレートの位置とを対応させ
た位置別傾斜角データを記憶する記憶手段と、検出され
たリフトプレートの位置によってリフトプレートの傾斜
角を位置別傾斜角データに基づく記憶傾斜角とするよう
に該強制回動手段を駆動制御する制御手段と、を設けた
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成による本考案では、リフターを駆動し
てリフトプレートを徐々に上昇させると、位置検出手段
がリフトプレートの当該時における高さ方向位置を検出
する。すると、制御手段が記憶手段から当該リフトプレ
ート位置に対応するリフトプレートの傾斜角を読出して
強制回動手段を駆動制御し、積重ねられたダボ付板材の
最上位の姿勢を水平とする。したがって、板材の形状・
寸法，ダボの形態・配設位置等に適合させた位置別傾斜
角データを予め記憶手段にメモリさせておけば、リフト
プレートの高さ方向位置つまり積重ねられたダボ付板材
の現在枚数が増減してもその最上位の板材を常に水平姿
勢とすることができるから、１枚ずつ正確に取出すこと
ができる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。本ディスタック装置は、図１〜図３に示す如く、
基本的構成（１０，２０，３０，４０）が従来例（図
７）と同様とされ、かつ強制回動手段５０と位置検出手
段６０と記憶手段（８３）と制御手段（８１，８２）と
を設け、タック容器１０内に積重ね収容された多数のダ
ボ付板材ＰＬの最上位の姿勢を水平に自動調整すること
ができる構成とされている。

【００１２】図１において、タック容器１０は基材１２
（貫通口１２Ｈ）とこれに立設された複数のガイドバー
１１とからなり、全体として台車１３に搭載されてい
る。台車１３は、機枠１のレール１Ｒに案内された車輪
１４によって移動可能である。このタック容器１０は、
ダボＰＬｂが一体形成された板材ＰＬを最大５００枚だ
け積重ね収容できる。

【００１３】上方配設された吸着手段４０は、シリンダ
４１とピストンロッド４２とバキュームカップ４３とか
らなり、タック容器１０内に積重ね収容された多数のダ
ボ付板材ＰＬのうちの最上位の板材ＰＬを吸着し、図１
に点線で示す所定位置に取出すことができる。

【００１４】なお、本ダボ付板材ＰＬのディスタック装
置はプレス機械の材料供給装置の一つの構成要素として
利用するものとされている。したがって、上記所定位置
に持上げられたダボ付板材ＰＬは、クランプ・アンクラ
ンプ（Ｘ方向）動作する一対のフィードバー１００，１
００に取付けられたフィンガー１０１，１０１によって
挟持されプレス機械側に搬送される。

【００１５】タック容器１０の下方に配設されたリフタ
ー３０は、横木２に装着されたシリンダ３１とピストン
ロッド３２の先端に固着されたブラケット３３とからな
り、リフトプレート２０を貫通口１２Ｈを通して上昇・
下降させることができる。このブラケット３３は、強制
回動手段５０と位置検出手段６０との関係で設けられた
ものであり、リフトプレート２０の左端をピン３４を介
して回転可能に保持する。

【００１６】さて、強制回動手段５０は、リフトプレー
ト２０を強制的に傾斜回動させる手段で、図１，図６に
示す如く、ブラケット３３の突出部３５にピン３６で回
転可能に支持されたシリンダ装置５１から形成され、そ
のピストンロッド５２の先端はピン５３でリフトプレー
ト２０の右端に回転可能に連結されている。したがっ
て、ピストンロッド５２を図１で上方に突出させれば、
リフトプレート２０をピン３４を回転中心として左回動
させつつ強制的に図６に示すように傾斜させることがで
きる。

【００１７】この強制回動手段５０（シリンダ装置５
１，５２）は、この実施例の場合、図２に示す油圧駆動
装置７０で駆動される。同図において、７１は油圧切替
機構で、ソレノイドバルブ７２と一対の逆止弁７３，７
４とからなる。ソレノイドバルブ７２は、３ポート
（Ａ，Ｎ，Ｂ）とからなり、ソレノイド７２Ｓ１を励磁
することによってポートＡに切替えピストンロッド５２
を上方に突出することができる。ソレノイド７２Ｓ２を
励磁すればポートＢに切替わり、ピストンロッド５２を
下方に没入できる。

【００１８】このソレノイドバルブ７２への油圧は、往
復定量供給機構７５によって供給される。すなわち、２
ポート（Ａ，Ｂ）のソレノイドバルブ７６のソレノイド
７６ＳをＯＮ−ＯＦＦさせることにより空気源９２（レ
ギュレータ９３）からの圧搾空気を往復定量ポンプ７７
のピストン７８を挟む左右のシリンダ室７７Ｌ，７７Ｒ
に交互に供給する。すると、油タンク９１内の油が油圧
室７９に吸引された後に、ソレノイドバルブ７２の方向
へ加圧供給される。この加圧供給量は、ピストンロッド
７８Ｒの往復動回数を回数検出器６６で計数することに
より求められる。つまり、所定回数だけ往復動させれ
ば、シリンダ５１への供給量つまりピストンロッド５２
の突没量（リフトプレート２０の傾斜角度）を所望値と
することができる。

【００１９】次に、位置検出手段６０は、リフトプレー
ト２０の高さ方向位置を段階的または無段階連続的に検
出する手段であり、この実施例の場合、図１，図３に示
す段階的検出構造とされている。すなわち、上端がブラ
ケット３３に固着されかつブッシュ２Ｂに摺動自在に案
内された可動バー６１の下端に被検知体６２を取付け、
その右側に複数の検知センサー６５Ａ〜６５Ｆを所定高
さに配設した構成とされている。リフトプレート２０が
下降限となると一番下の検知センサー６５ＡがＯＮし、
上昇限となると一番上の検知センサー６５ＦがＯＮとな
る。

【００２０】ここにおいて、下降限から２番目の位置Ｐ
０に配設された検知センサー６５Ｂまでの高さをｌ０、
位置Ｐ０から各検知センサー６５Ｃ，６５Ｄ，６５Ｅ，
６５Ｆが配設された各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４まで
の各高さをｌ１，ｌ２，ｌ３，Ｈ０とする。下降限から
上昇限までの高さはＬである。すなわち、リフトプレー
ト２０が図１に実線で示す水平状態にある場合が下降限
で、これから上方に高さｌ０だけ上昇させるとリフトプ
レート２０がスタック容器１０内に収容されたダボ付板
材ＰＬの最下位に触れ全体を持上可能となる。そして、
高さＬだけ上昇させた場合、リフトプレート２０上には
１枚のダボ付板材ＰＬが残るものとされている。この残
り１枚のダボ付板材ＰＬもバキュームカップ４３で吸着
することができる。

【００２１】さらに、図１において、ガイドバー１１，
１１の間隔をＷ０、スタック容器１０（１１，１１）に
収容された最大枚数（５００枚）の最上位の板材ＰＬの
傾斜角つまりダボＰＬｄ側の左端と右端との最大落差を
ｈｍ、ピン３４，５３間の間隔をＷとすると、この最大
落差（最上位板材ＰＬの最大傾斜角）を打消して最上位
の板材ＰＬを水平姿勢とするために必要なリフトプレー
ト２０の傾斜角つまり強制回動手段５０のピストンロッ
ド５２の最大突出量ｈ０は、図４に示す如く、ｈ０＝
（ｈｍ／ｗ０）×Ｗとして表わせる。

【００２２】次に、記憶手段は、スタック容器１０内に
積重ねられた最上位のダボ付板材ＰＬの姿勢を水平とす
るために必要とするリフトプレート２０の傾斜角（ｈ
ｉ）とリフトプレート２０の高さ方向の位置（Ｐｉ）と
を対応させた位置別傾斜角データを記憶するもので、こ
の実施例ではバッテリーバックアップされた図３のＲＡ
Ｍ８３から形成されている。位置別傾斜角データは、図
４に示す位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とピストン
ロッド５２の傾斜角相当突出量ｈ０，ｈ１，ｈ２，ｈ
３，ｈ４とを対応させたものである。位置Ｐ２における
ｌ２がＨ０／２であればｈ２はｈ０／２となる。また、
ｈ０が最大で、ｈ４が最小（０）である。なお、ｈ１〜
ｈ３は、機械的構成上定数とされているＨ０，ｌ１〜ｌ
３を用いて予め算出されＲＡＭ８３に書込記憶されてい
る。但し、リフト位置Ｐｉを変数として各傾斜角相当突
出量ｈｉをその都度に算出するように形成してもよい。
位置検出手段６０とともに無段階連続式としてリフトプ
レート２０の傾斜角度を調整する場合に一層都合がよ
い。

【００２３】続いて、制御手段は、検出されたリフトプ
レート２０の高さ方向位置Ｐｉによってリフトプレート
２０の傾斜角を位置別傾斜角データに基づく当該記憶傾
斜角（ｈｉ）とするように強制回動手段５０を駆動制御
する手段で、この実施例では図５の傾斜角調整プログラ
ムを格納したＲＯＭ８２とこれを実行するＣＰＵ８１と
から形成されている。

【００２４】なお、説明が前後するが、図３に示す駆動
制御ユニット８０は、本ディスタック装置全体を適時に
適量だけ駆動制御するもので、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８
２，ＲＡＭ８３，入力ポート８５，出力ポート８４，操
作パネル８７等を備えてなる。８７は傾斜角自動調整指
令スイッチである。

【００２５】次に、この実施例の作用を説明する。スタ
ック容器１０には、図１に示す如く、最大枚数のダボ付
板材ＰＬが収容され所定位置（ディスタックセンター）
にセットされているものとする。この場合、最上位の板
材ＰＬの傾斜角（落差）は図１に示す最大のｈｍとなっ
ている。また、リフトプレート２０（リフター３０のピ
ストンロッド３２）は、下降限にあるものとする。

【００２６】そして、操作パネル８７上のスイッチ８７
を操作して傾斜角自動調整指令を予め発生させておく。
と同時的に、ディスタック運転指令を与えると、ＣＰＵ
８１は常法によりリフトプレート２０が下降限にあるこ
とを確認（ＳＴ１０のＹＥＳ）し、リフター３０（３
１）を上昇運転する（ＳＴ１１）。

【００２７】リフター３０によって水平姿勢のリフトプ
レート２０が上昇すると、位置検出手段６０がリフトプ
レート２０の現在位置Ｐｉを検出する（ＳＴ１２）。す
なわち、リフトプレート２０が位置Ｐ０となり検知セン
サー６５ＢがＯＮする（ＳＴ１２のＹＥＳ）と、制御手
段（８１，８２）が働き記憶手段（８３）に記憶されて
いる図４に示す位置別傾斜角データから当該位置Ｐ０に
対応するリフトプレートの傾斜角相当突出量ｈ０を読出
して、これに相応する駆動信号を油圧駆動装置７０の図
２に示すソレノイドバルブ７６（ソレノイド７６Ｓ）へ
出力する。また、ソレノイドバルブ７２（ソレノイド７
２Ｓ１）へ切替信号を出力する。

【００２８】したがって、ソレノイドバルブ７２はポー
トＡに切替わり、かつ往復定量ポンプ７７が吐出駆動さ
れる。ＣＰＵ８１は回数検出器６６からの往復回数信号
を計数し当該所定値となると、駆動信号を消滅させる。
これによりポンプ７７は停止し、また、切替信号の消滅
によりソレノイドバルブ７２は中立ポートＮに切替えら
れる。

【００２９】すなわち、強制回動手段５０を形成するシ
リンダ５１に所定量の油圧が供給され、ピストンロッド
５２をｈ０だけ上方に突出させる（ＳＴ１３）。リフト
プレート２０が図１に示すピン３４を中心に左回動し傾
斜する。ここに、スタック容器１０内のダボ付板材ＰＬ
の右端が押上げられるので、その最上位の板材ＰＬの右
端は図１に示す最大傾斜相当落差ｈｍだけ持上げられる
ので、図６に示すように水平姿勢となる。

【００３０】すると、吸着手段が４０が働き、最上位の
板材ＰＬをバキュームカップ４３が吸着して図１に点線
で示した所定位置に取出す。その後は、一対のフォード
バー１００，１００（フィンガー１０１，１０１）でク
ランプされプレス機械に供給される。

【００３１】図５のＳＴ１２，１３は、リフトプレート
２０が上昇限となるまで繰返して実行される。したがっ
て、リフトプレート２０の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
のどこになっても最上位の板材ＰＬの姿勢を水平とする
ことができる。

【００３２】また、リフトプレート２０が上昇限（位置
Ｐ４）となる（ＳＴ１４のＹＥＳ）と、制御手段（８
１，８２）は強制回動手段〔５０（７０）〕を駆動制御
してピストンロッド５２の突出量をｈ４（０）とする
（ＳＴ１５）。リフトプレート２０上に残っているダボ
付板材ＰＬは１枚であるからリフトプレート２０を水平
としてもよいわけである。

【００３３】しかして、この実施例によれば、リフトプ
レート２０をリフター３０に傾斜回動可能に取付けると
ともに、強制回動手段５０と位置検出手段６０と位置別
傾斜角データの記憶手段（８３）と制御手段（８１，８
２）とを設け、リフトプレート２０の高さ方向位置Ｐｉ
によってその傾斜角（ｈｉ）を自動調整してスタック容
量１０内に積重ね収容されたダボ付板材ＰＬの最上位の
姿勢を水平とすることができる構成であるから、吸着手
段４０によってダボ付板材ＰＬを１枚ずつ正確かつ迅速
に取出すことができる。

【００３４】また、積重ね収容されたダボ付板材ＰＬの
最上位の姿勢が水平とされるから、吸着手段４０を形成
するピストンロッド４２とバキュームカップ４３との取
付構造等を過度に精巧としなくともよくなりコスト低減
が図れる。

【００３５】また、強制回動手段５０は、シリンダ５１
でピストンロッド５２を突没させることによりリフトプ
レート２０を傾斜させるものと形成されているので、構
造簡単で確実な動作を保障できる。

【００３６】また、シリンダ５１はリフター３０のピス
トンロッド３２と一体的なブラケット３３に取付けられ
ているので、シリンダ５１の有効可動ストロークを小さ
くできかつ高速応答が可能となる。

【００３７】また、記憶手段（８３）に記憶させる位置
別傾斜角データの傾斜角は、強制回動手段５０を形成す
るピストンロッド５２の突出量ｈｉに換算されているの
で、制御手段（８１，８２）による強制回動手段５０の
駆動制御が簡単となる。

【００３８】

【考案の効果】本考案によれば、リフトプレートをリフ
ターに傾斜回動可能に取付けるとともに強制回動手段と
位置検出手段と位置別傾斜角データの記憶手段と制御手
段とを設け、リフトプレートの高さ方向位置によってそ
の傾斜角を自動調整してスタック容量内に積重ね収容さ
れたダボ付板材の最上位の姿勢を水平とすることができ
る構成であるから、吸着手段によってダボ付板材を１枚
ずつ正確かつ迅速に取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す一部を断面した側面図で
ある。

【図２】同じく、強制回動手段の油圧駆動装置を説明す
るための図である。

【図３】同じく、制御手段を説明するためのブロック図
である。

【図４】同じく、位置別傾斜角データを説明するための
図である。

【図５】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図６】同じく、リフトプレートを傾斜させて最上位の
ダボ付板材の姿勢を水平に調整した状態を説明するため
の図である。

【図７】従来例を説明するための図である。

【図８】ダボ付板材を説明するための図である。

【図９】従来例の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 横木 １０ スタック容器 １１ ガイドバー １２ 基材 １２Ｈ 貫通口 １３ 台車 １４ 車輪 ２０ リフトプレート ３０ リフター ３１ シリンダ ３２ ピストンロッド ３３ ブラケット ３４ ピン ３６ ピン ４０ 吸着手段 ４１ シリンダ ４２ ピストンロッド ４３ バキュームカップ ５０ 強制回動手段 ５１ シリンダ ５２ ピストンロッド ５３ ピン ６０ 位置検出手段 ６１ 可動バー ６２ 被検知体 ６５Ａ〜６５Ｆ 検知センサー ６６ 回数検出器 ７０ 油圧駆動装置 ７１ 油圧切替機構 ７２ ソレノイドバルブ ７３，７４ 逆止弁 ７５ 往復定量供給機構 ７６ ソレノイドバルブ ７７ 往復定量ポンプ ７９ 油圧室 ８０ 駆動制御ユニット ８１ ＣＰＵ（制御手段） ８２ ＲＯＭ（制御手段 ８３ ＲＡＭ（記憶手段） ８７ 操作パネル ＰＬ ダボ付板材 ＰＬｂ ダボ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積重ね収容された複数枚のダボ付板材を
   リフターに連結されたリフトプレートによって徐々に上
   昇させかつその最上位のダボ付板材を吸着手段によって
   １枚ずつ上方の所定位置へ取出すように形成されたタボ
   付板材のディスタック装置において、 前記リフトプレートを前記リフターに傾斜回動可能に取
   付けるとともにリフトプレートを強制的に傾斜回動可能
   に形成された強制回動手段を設け、かつリフトプレート
   の高さ方向位置を検出する位置検出手段と、積重ねられ
   た最上位の前記ダボ付板材の姿勢を水平とするために必
   要とするリフトプレートの傾斜角とリフトプレートの位
   置とを対応させた位置別傾斜角データを記憶する記憶手
   段と、検出されたリフトプレートの位置によってリフト
   プレートの傾斜角を位置別傾斜角データに基づく記憶傾
   斜角とするように該強制回動手段を駆動制御する制御手
   段と、を設けたことを特徴とするダボ付板材のディスタ
   ック装置。